CN1181345A - 用于电梯轿厢的导辊支承装置 - Google Patents

用于电梯轿厢的导辊支承装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1181345A
CN1181345A CN97122570A CN97122570A CN1181345A CN 1181345 A CN1181345 A CN 1181345A CN 97122570 A CN97122570 A CN 97122570A CN 97122570 A CN97122570 A CN 97122570A CN 1181345 A CN1181345 A CN 1181345A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide roller
supporting apparatus
roller supporting
deflector roll
load member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97122570A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1093500C (zh
Inventor
李光男
权润基
金龙勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Korea Co Ltd
Original Assignee
LG Industrial Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1019970051255A external-priority patent/KR100241927B1/ko
Application filed by LG Industrial Systems Co Ltd filed Critical LG Industrial Systems Co Ltd
Publication of CN1181345A publication Critical patent/CN1181345A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1093500C publication Critical patent/CN1093500C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

一种电梯轿厢的导辊支承装置,它包括分别与导轨的表面接触的若干导辊,每一导辊可旋转地安装在承载件的上端,承载件的下端可旋转地并倾斜地安装在固定于电梯轿厢顶板或底板上的框架上;一弹簧机构,用于使导辊弹性地压靠在导轨的相应表面上,以吸收通过导辊传送的冲击力中的横向力;一固定到框架上并具有一弹簧座的支承件;由此,垂直力由承载件承受,通过导辊的外部冲击力被分解成垂直力和横向力,横向力被吸收以减少电梯轿厢的晃动。

Description

用于电梯轿厢的 导辊支承装置
本发明涉及一种用于导引的、设置在电梯轿厢顶部和底部的导辊支承装置，特别是涉及一种在电梯轿厢上下移动期间、通过吸收作用在轿厢上的横向移动力来减少轿厢晃动的导辊。
一般来说，电梯轿厢与设置在电梯井道中的导轨接触而上下移动。这些导轨会发生由建筑物的重量，风力等等所引起的与在井道的壁上的精确安装偏移和不对中的现象。此外，由于井道的壁的非线性，这种不精确安装是不可避免的。
导轨的这种偏移和不对中会引起电梯轿厢在其上下移动期间晃动。电梯轿厢沿导轨移动越快，其晃动越大。因此，导辊应具有缓冲功能，以减少电梯轿厢的晃动。
图1显示了安装在轿厢顶部和底部的、具有两个和更多导辊组件54的传统电梯轿厢，导辊组件54与导轨52接触。每一导辊组件54包括与导轨52的表面52a，52b，52c接触的三个辊(见图3)。
参见图2到图4，每一导辊支承装置安装在固定于轿厢顶部或底部的框架56上。导辊支承装置包括固定到框架56上的基板57和三个安装在基板57上的支架58，支架58具有在铰接点(hinge)62处连接的支杆60，该支杆60承载在支承轴64上旋转安装的导辊54。三个支承件66与每一个支杆60相对应地垂直固定到基板57上，每一支承件具有一支杆68穿过支杆60上的孔70。杆68在支杆60和与其端部接合的止挡件72之间具有一弹簧74。弹簧74作用在支杆60上，以迫使导辊58弹性地压靠在导轨52上，用以支承传送到辊54上的载荷。进一步地，杆76远离杆68而设置在支承件66上，其穿过支杆60上的孔78延伸，并在其端部具有一止挡件80，以限制相应的支杆60和导辊54的摆动。
顶板82固定到支承件66的上端，其具有三个与支杆60的端部接触的缓冲器84，以减少支杆的晃动。
对于传统的导辊支承装置，当轿厢50上下移动时，由于导轨52偏离其标准的中心线，因而每一导辊54会受到冲击，并绕铰接点62转动。作用在导辊54上的该冲击由弹簧74所缓冲，以减少轿厢的晃动。此外，导辊54的过量摆动由杆76的止档件80所限制，以防止导辊脱离轨道。缓冲器84也减少了弹簧74的回弹。
然而，传统的导辊54，杆68和弹簧74是横向设置在框架56上的，由此使冲击从导轨52通过导辊54传送到电梯轿厢50上。此外，用于在杆68上支承弹簧74的止挡件72相对框架56而言也是横向的，因此是易于变松懈的。
因此，本发明的一个目的是提供一种可靠的导辊支承装置，其中，由导轨传送到导辊上的冲击所引起的电梯轿厢的晃动，通过将冲击力沿轿厢的运动方向进行分解并且吸收经分解的横向力而得以减少，并且改进了部件的安全性。
本发明提供了一种导辊支承装置，它包括与导轨的表面接触的导辊，各个导辊可旋转地安装在相应的承载件的上端，承载件的下端可旋转地并倾斜地安装在与电梯轿厢上的顶板或底板固定的框架上；一用于使导辊弹性地压靠在导轨的相应表面上的弹簧机构，以吸收通过导辊传送来的冲击力分解的横向力；一固定到框架上并具有一弹簧座的支承件，垂直力将由承载件所承受。
为了说明本发明，以下参照附图更详细地描述几个实施例。
图1是显示安装在传统电梯轿厢的顶部和底部上的导辊组件的前视图；
图2是图1的导辊组件的透视图；
图3是图2的前视图；
图4是图3的侧视图；
图5是显示按照本发明的导辊支承装置的透视图；
图6是图5的前视图；
图7是图6的前视图；
图8是图7的平面图；
图9是按照本发明的承载件的前视图；
图10是图9的侧视图；
图11A-B是显示在现有技术中作用在弹簧机构上的横向力与外力比较的曲线图；
图12A-B是显示现有技术中作用在承载件上的横向力与外力比较的曲线图；
图13A-B是显示现有技术中作用在弹簧机构和承载件上的最终的横向力与外力比较的复合曲线图；
图14A-B是显示本发明中作用在弹簧机构上的横向力与外力比较的曲线图；
图15A-B是显示本发明中作用在承载件上的横向力与外力比较的曲线图；
图16A-B是显示本发明中作用在弹簧机构和承载件上的最终的横向力与外力比较的复合曲线图；
参照图5到图10，框架10具有三个导辊54a、54b、54c，各个导辊分别与导轨52的前表面52a、侧表面52b、52c接触。各个导辊54a、54b、54c分别可旋转地安装在轴19和轴承18上，轴19和轴承18设置在相应的承载件14的上端。三个支架12与导辊54a、54b、54c相对应地设置在框架10上，并且每一个支架在铰接点16处与承载件14的上部14b相连接，该连接是通过将轴19插入上部14b并用螺母21紧固来进行的。
承载件14包括用于连接到铰接点16上的下部14a，和一用于将弹簧24斜放到上部14b上的弹簧座14c。在承载件的下部形成用以导引止档杆26的长孔14d。
此外，三个弹簧支承件20和23与导辊54a，54b，54c相对应地安装在框架10上。两个弹簧支承件23分另与导轨52的侧面52b和52c相对，用于支承相应的导辊54b，54c。弹簧24倾斜地安装在弹簧座部件22与承载件14的弹簧座14c之间。
为了容易地安装弹簧24，弹簧座部件22设有一调节弹簧24弹性力的螺母25。最好，弹簧24和弹簧座部件22相对于承载件14倾斜地设置。
止档杆26借助于螺母27安装在弹簧支承件23的第二倾斜表面23b上，并具有一通过锁紧螺母29固定到其上的止挡件28。止档件26的端部穿过承载件14的长孔14d延伸，用以限制导辊54a的转动。
支承与导轨52的前表面52a接触的导辊54a的弹簧支承件20包括一弹簧座部件22和一止档杆26，其通过螺母25，27固定到垂直平面20a上，并且，弹簧24设置在弹簧座部件22与承载件14的弹簧座14c之间。
由于承载件14应垂直安装在由设置在井道底部的缓冲器(未显示)所限制的框架10的小区域10b上，因而承载件14垂直地连接到导辊54a的轴19上。
最好，承载件14以直角连接到导辊54a的轴19上并与框架10垂直，以使承载件14可被安装在如图8所示的小区域10b上，以避免与缓冲器相干扰。然后，该发明并不限于该实施例的承载件14的垂直结构。
图7中的止档杆26具有由螺母29固定的止档件28，和穿过长孔14d延伸的端部，以限制导辊54a的运动。
当电梯轿厢上下移动时，与导轨的相应表面接触的导辊54a，54b，54c受到由导轨的偏移和偏心引起的横向力，并绕着铰接点摆动。外部的力可被分解成垂直力和横向力，横向力由弹簧24所吸收，而垂直力由承载件14承受。垂直力并不影响电梯轿厢的晃动，因为电梯轿厢在垂直方向(Y)的惯性大于在横向方向(X)的惯性。这可通过下列的解释更加清楚。
参见图11A-B和图12A-B，当10N的外力在0.025秒的时间周期内施加到现有技术的导辊上时，在X和Y方向几乎没有力作用在承载件上(见图11A-B)，而在弹簧上有大约5.0N的力作用在X方向上，并且没有力作用在Y方向。
如图13A-B所示，5.0N的力沿X方向作用在承载件和弹簧上时，没有力作用在Y方向。因此，在现有技术中，作用在导轨上的横向外力引起电梯轿厢的晃动。
参见图14A-B和图15A-B，当10N的外力在0.025秒的时间周期内施加到本发明的导辊上时，在X方向的2.5N的力和Y方向的4.5N的力作用在承载件上(见图14A-B)，同时2.5N的力沿X方向、1.5N的力沿Y方向作用在弹簧上(见图15A-B)。
如图16A-B所示，在横向方向的最终的合力不大，在垂直方向的合力是大约6.0N。
按照本发明，在电梯轿厢上下移动过程中作用在导辊54a，54b，54c上的外力被分解成垂直(Y)方向和横向(X)方向，经分解的横向力几乎完全被弹簧所吸收，以减少电梯厢的晃动。
按照本发明，承载件14相对于导辊的过量摆动由止档件28所限制，以防止导辊脱离导轨，并且，设置框架止档件30用于防止框架与导轨碰撞。此外，相对于弹簧24呈60度角的各个弹簧支承件23可靠地承受从导辊54a，54b，54c传到相应的承载件14上的力。因此，可使导辊支承装置具有稳定性。

Claims (15)

1.一种用于电梯轿厢框架的导轨支承装置，该导轨支承装置用于支承导辊，以导引电梯轿厢沿在电梯井道纵向安装的导轨运行，并使导辊与导轨的前表面和侧表面接触，该导辊支承装置包括：
与导辊相对应的承载件，每一承载件具有与导辊的旋转轴相连接的一端，和倾斜地与框架固定的另一端；
相对于框架倾斜、并与相应的承载件连接的弹簧机构。
2.按照权利要求1所述的导辊支承装置，其中，所述的框架设有用于与相应的承载件铰接的支架和用于支承相应的弹簧机构的一端的弹簧支承件。
3.按照权利要求2所述的导辊支承装置，其中，用于润滑的滑脂嘴设置在每一支架上。
4.按照权利要求2所述的导辊支承装置，其中，所述的各个支承件具有倾斜表面，用于倾斜地将弹簧机构定位到框架上。
5.按照权利要求1所述的导辊支承装置，其中，每一所述的承载件以直角连接到对应的弹簧机构上。
6.按照权利要求1所述的导辊支承装置，其中，止档杆设有用于连接承载件的相应的弹簧支承件，以防止导辊脱离轨道。
7.按照权利要求6所述的导辊支承装置，其中，所述的止档杆相对于框架倾斜。
8.按照权利要求1所述的导辊支承装置，其中，所述的弹簧机构包括一弹簧和一弹簧座。
9.按照权利要求1所述的导辊支承装置，其中，相应于与导轨的前表面和侧表面接触的导辊的承载件相对于框架倾斜。
10.按照权利要求1所述的导辊支承装置，其中，所述的各个承载件包括第一端部和铰接到导辊轴上的第二端部，导辊与第一端部位于相同轴上，用于与框架连接；
第二端部为与第一端部的相反端，用于与导辊轴连接；
弹簧座相对于第二端部呈直角设置，用于将弹簧机构定位；
长孔在下部形成，用以导引止档杆。
11.按照权利要求10所述的导辊支承装置，其中，所述的承载件与框架为一体结构。
12.按照权利要求1所述的导辊支承装置，其中，所述的各个承载件的倾斜角度小于90度。
13.一种用于电梯轿厢的导辊支承装置，该电梯轿厢具有与导轨的前表面和侧表面接触的导辊，该导辊支承装置包括：
弹簧机构，它相对于框架倾斜、并连接到与导轨的侧表面接触的每一导辊的轴上；
承载件，其一端与导辊的轴连接，另一端固定到框架上。
14.按照权利要求13所述的导辊支承装置，其中，所述的弹簧机构相对于相应的与导轨的前表面和侧表面接触的导辊倾斜。
15.按照权利要求1所述的导辊支承装置，其中，倾斜角度在0～90度之间。
CN97122570A 1996-10-19 1997-10-19 用于电梯轿厢的导辊支承装置 Expired - Fee Related CN1093500C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR34636/96 1996-10-19
KR19960034636 1996-10-19
KR1019970051255A KR100241927B1 (ko) 1996-10-19 1997-10-06 엘리베이터의 가이드 롤러
KR51255/97 1997-10-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1181345A true CN1181345A (zh) 1998-05-13
CN1093500C CN1093500C (zh) 2002-10-30

Family

ID=26632099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97122570A Expired - Fee Related CN1093500C (zh) 1996-10-19 1997-10-19 用于电梯轿厢的导辊支承装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5984053A (zh)
JP (1) JP2905761B2 (zh)
CN (1) CN1093500C (zh)
ID (1) ID18368A (zh)
MY (1) MY114468A (zh)
SG (1) SG70611A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101875463A (zh) * 2009-05-01 2010-11-03 东芝电梯株式会社 磁性引导装置

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7562749B2 (en) * 2004-05-04 2009-07-21 Elevator Safety Company Roller guide
WO2009018434A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Method and apparatus to minimize re-leveling in high rise high speed elevators
JP5902405B2 (ja) * 2011-06-15 2016-04-13 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータ装置
WO2014009253A1 (de) * 2012-07-12 2014-01-16 Inventio Ag Einstellbarer rollenführungsschuh
CN103101825A (zh) * 2012-11-13 2013-05-15 江苏通速交通配件有限公司 一种电梯导靴
US9567189B2 (en) * 2014-05-09 2017-02-14 Elevator Safety Company Elevator roller guide
WO2016096763A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Inventio Ag Dämpfereinheit für einen aufzug
CN106477429B (zh) 2015-08-25 2020-08-21 奥的斯电梯公司 电梯轿厢引导机构
US10486940B2 (en) * 2015-08-25 2019-11-26 Otis Elevator Company Alignment system for an elevator car
CN105460738B (zh) * 2016-01-29 2017-12-19 深圳宏建源电梯科技有限公司 一种电梯滚动导靴
DE102016205463A1 (de) * 2016-04-01 2017-10-05 Thyssenkrupp Ag Führungsanordnung für eine Aufzuganlage
EP3231757B1 (en) 2016-04-15 2020-04-08 Otis Elevator Company Guide rail support
US10336577B2 (en) * 2016-05-18 2019-07-02 Otis Elevator Company Braking system for an elevator system
US10494228B2 (en) * 2017-02-28 2019-12-03 Otis Elevator Company Guiding devices for elevator systems having roller guides and motion sensors
US11261057B2 (en) * 2019-04-03 2022-03-01 Elevator Safety Company Elevator guide
CN111217223B (zh) * 2020-01-18 2021-09-03 北京联合通力电梯有限公司 一种新型电梯滚轮导靴

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB787386A (en) * 1954-03-25 1957-12-04 W G Allen And Sons Tipton Ltd Improvements in guide roller assemblies for pit cages, skips and the like
DE1269789B (de) * 1965-01-22 1968-06-06 Gutehoffnungshuette Sterkrade Seilfuehrung bei einer Bergbau-Schachtfoerderanlage
JPH0859134A (ja) * 1994-08-03 1996-03-05 Otis Elevator Co エレベーターのローラガイド

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101875463A (zh) * 2009-05-01 2010-11-03 东芝电梯株式会社 磁性引导装置
CN101875463B (zh) * 2009-05-01 2012-12-05 东芝电梯株式会社 磁性引导装置

Also Published As

Publication number Publication date
ID18368A (id) 1998-04-02
MY114468A (en) 2002-10-31
US5984053A (en) 1999-11-16
JP2905761B2 (ja) 1999-06-14
JPH10157944A (ja) 1998-06-16
CN1093500C (zh) 2002-10-30
SG70611A1 (en) 2000-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1093500C (zh) 用于电梯轿厢的导辊支承装置
CN1269661C (zh) 车辆动力源的支承结构
CN1103735C (zh) 用于电梯系统的导辊装置
CN2815779Y (zh) 客车用折叠踏板
US5035394A (en) Isolator for seismic activity
CN1095040A (zh) 电梯平台的隔振装置
KR20010054382A (ko) 아치형 교량의 교량점검대 주행장치
CN111878541A (zh) 一种桥梁抗震支撑装置
KR20190136598A (ko) 엘리베이터용 가이드롤러장치
CN1167599C (zh) 电梯装置
CN1047360C (zh) 具有重量轻的安全装置的升降机
CN1053424C (zh) 电梯轿厢
CN111689337A (zh) 一种电梯轿顶轮组件
JP4204234B2 (ja) エレベーターの巻上機装置
JP2000048788A (ja) 蓄電池用架台
CN215101387U (zh) 一种新型门机安装框架结构
CN2725116Y (zh) 踏板装置
CN1886328A (zh) 一种限制自动扶梯的台阶滚轴上升的机构
CN217498367U (zh) 大载重无机房电梯曳引装置
JP2004091197A (ja) 免震建築用エレベーターのフェッシャープレート
CN213112108U (zh) 一种电梯轿顶轮组件
CN1976856A (zh) 电梯装置
CN218879099U (zh) 一种轿厢可升至主机位置的后对重顶吊式电梯结构
CN220317015U (zh) 一种应用于电梯上的防主机侧倾结构
CN221168409U (zh) 一种提升大型预应力屋面板安全性能的安装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LG.OTIS LIFT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LG ELECTROGENESIS CO., LTD.

Effective date: 20010723

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20010723

Applicant after: LG OTIS Elevator Co., Ltd.

Applicant before: LG electric Society

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1034772

Country of ref document: HK

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20021030

Termination date: 20091119