JPH05186163A - エレベーターのローラガイド及び該ローラガイドを用いたエレベーター - Google Patents

エレベーターのローラガイド及び該ローラガイドを用いたエレベーター

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JPH05186163A
JPH05186163A JP74292A JP74292A JPH05186163A JP H05186163 A JPH05186163 A JP H05186163A JP 74292 A JP74292 A JP 74292A JP 74292 A JP74292 A JP 74292A JP H05186163 A JPH05186163 A JP H05186163A
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JP
Japan
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roller
lever
elevator
guide
roller guide
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Pending
Application number
JP74292A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadashi Shibata
正 柴田
Masayuki Shigeta
政之 重田
Jiyun Sugawara
準 簀河原
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/04Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046Rollers

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗かご走行時の横振動及び乗客の乗り込み時
の横揺れを防止可能とする。 【構成】 ローラガイド4のローラ7を支持するレバー
6の他端と、ベース5の上部に設けたプレート12との
間に平行板19を櫛形に配置した上容器15と、下容器
16及び粘性液17よりなる平行板型粘性ダンパー14
を設け、ローラガイド4にダンピングを与えローラ7の
変位を低減させる。 【効果】 ローラガイドに外力が加わりローラを支持す
るレバーか変位すると、粘性ダンパーに抵抗力が発生
し、レバーの変位を低減できるため、乗かご走行時の横
振動及び乗客乗り込み時の横揺れを低減することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの乗りか
ごの防振に係り、特に乗りかごの横揺れ及び横振動を防
止するのに好適なエレベーターのローラガイド及び該ロ
ーラガイドを具備したエレベーターに関する。
【0002】
【従来の技術】従来のエレベーターのローラガイドにお
いては、図4に示すように、エレベーターのかご枠1の
上端及び下端のそれぞれの端部に配置され、ガイドレー
ル2に沿って乗りかご3を案内する。これらのローラガ
イド4は同一構成であるため、その一例について説明す
る。図5及び図6に示すように、かご枠1に取り付けら
れるローラガイド4は、ベース5に一端をピン支持され
た3個のレバー6のそれぞれにローラ7が設けられ、ロ
ーラ7はガイドレール2の正面及び両側面にそれぞれ接
触転動するようになっている。そして、レバー6の中間
位置に設けた横方向の孔に挿通され、一端を支柱20を
介してベース5に固定された支持軸8の他端と、レバー
6との間にコイルばね9を設け、コイルばね9を有する
付勢手段によりローラ7をガイドレール2に向けて付勢
するようにしている。また、ローラ7の横方向の変位を
規制するため、レバー6の上端部に、横方向の孔に挿通
され一端を支柱20を介してベース5に固定したストッ
パ軸10の他端と、レバー6との間にストッパゴム11
を設けている。また、ガイドローラ7にダンピングを与
えるため、レバー6の上端面とベース5の上部に設けた
プレート12との間に摩擦ダンパ(緩衝手段)13を設
けている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーター用
ローラガイドにあっては、乗りかごの振動を防止するた
め、ローラガイドに設けた緩衝手段のばね定数を可能な
限り小さくし、ガイドレールの局部的な凹凸や継ぎ目の
段差等による振幅が小さく振動数の高い振動を吸収する
ようにしている。このため変位が大きい乗客の乗降時の
横揺れや、乗りかごがガイドレールの曲がりが大きい位
置を通過時に生じる1〜2Hzの横振動つまり、振幅が
大きく振動数の低い振動に対しては、摩擦ダンパの摩擦
力が一定値であるため、ローラガイドの変位に対する減
衰効果が小さく、横揺れや横振動が大きく生じる問題が
ある。また、低周波数の振動を防止するダンパを設ける
と高周波数の振動が増加する問題がある。さらに、摩擦
ダンパは摩擦力を発生時に内蔵したばねの接触により異
常な騒音を発生する問題がある。
【0004】本発明の目的はは、走行時の乗りかごの横
振動や、乗客が乗り降り時に生じる乗りかごの横揺れを
防止するとともに、高周波数の振動を増加させないエレ
ベーターのローラガイド及び該ローラガイドを用いたエ
レベーターを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係るエレベーターのローラガイドは、ガイ
ドレールに沿ってローラを軸支し一端をかご枠にピン支
持されたレバーと、レバーを介してローラをガイドレー
ルに付勢するコイルばねを有する付勢手段と、レバーの
他端と該他端より離間しかご枠に固設されたプレートと
の間に設けられローラの変位を吸収する緩衝手段とより
なるエレベーターのローラガイドにおいて、緩衝手段
を、レバー又はプレートのいずれか一方に固設され粘性
液を充填する容器と、レバー又はプレートの他方に設け
られ容器内の粘性液に浸される少なくとも一つの突出部
材とよりなる粘性ダンパで形成した構成とする。
【0006】そして容器は、少なくとも一つの突出部材
を内設している構成でもよい。
【0007】またそれぞれの突出部材は、互に並列して
配設されている構成でもよい。
【0008】さらにそれぞれの突出部材は、ローラの変
位方向にほぼ平行に配列された平板よりなる構成でもよ
い。
【0009】そしてそれぞれの突出部材は、互いの隙間
を1〜5mmに形成されている構成とする。
【0010】またガイドレールに沿ってローラを軸支し
一端をかご枠にピン支持されたレバーと、レバーを介し
てローラをガイドレールに付勢するコイルばねを有する
付勢手段と、レバーの他端と他端より離間しかご枠に固
設されたプレートとの間に設けられローラの変位を吸収
する緩衝手段とよりなるエレベーターのローラガイドに
おいて、緩衝手段を、ローラの変位速度に比例した制振
力を発生する粘性液を有する粘性ダンパで形成した構成
でもよい。
【0011】さらにガイドレールに沿ってローラを軸支
し一端をかご枠にピン支持されたレバーと、レバーを介
してローラをガイドレールに付勢するコイルばねを有す
る付勢手段と、レバーの他端と他端より離間しかご枠に
固設されたプレートとの間に設けられローラの変位を吸
収する緩衝手段とよりなるエレベーターのローラガイド
において、緩衝手段を、粘性液の抵抗力を利用した粘性
ダンパで形成した構成でもよい。
【0012】そしてガイドレールに沿ってローラを軸支
し一端をかご枠にピン支持されたレバーと、レバーを介
してローラをガイドレールに付勢するコイルばねを有す
る付勢手段と、レバーの他端と他端より離間しかご枠に
固設されたプレートとの間に設けられローラの変位を吸
収する緩衝手段とよりなるエレベーターのローラガイド
において、緩衝手段を、粘性液の剪断力を利用した粘性
ダンパで形成した構成でもよい。
【0013】またガイドレールに沿ってローラを軸支し
一端をかご枠にピン支持されたレバーと、レバーを介し
てローラをガイドレールに付勢するコイルばねを有する
付勢手段と、レバーの他端と他端より離間しかご枠に固
設されたプレートとの間に設けられローラの変位を吸収
する緩衝手段とよりなるエレベーターのローラガイドに
おいて、緩衝手段を、粘性液の撹拌力を利用した粘性ダ
ンパで形成した構成でもよい。
【0014】さらに粘性液は、温度25℃における動粘
度が1000〜3000cm2/sのシリコンオイル系
である構成でもよい。
【0015】そしてエレベーターにおいては、請求項1
〜10のいずれか1項記載のエレベーターのローラガイ
ドを具備した構成とする。
【0016】
【作用】本発明によれば、レバーの上端とプレートとの
間に設けた粘性ダンパは、ローラが変位し、粘性ダンパ
の平行板が移動するとき粘性液にせん断による抵抗力が
発生し、ローラに抵抗力が加わり変位が減衰する。平行
板型の粘性ダンパの抵抗力は速度比例形であるため、ロ
ーラの変位速度に比例して抵抗力が増加するため、特
に、乗客の乗降時に生じる乗りかごの横揺れ及び乗りか
ごがレール曲がりの大きい位置通過時に生じる横振動が
防止される。
【0017】
【実施例】本発明の一実施例として平行板型粘性ダンパ
について図1〜図3を参照しながら説明する。なお、図
1において図5〜図6と同一部材については同一符号を
付する。図1は本発明のローラガイドの側面図で、図2
は平行板型粘性ダンパの側面断面図、図3は平行板型粘
性ダンパの正面断面図である。
【0018】図1に示すように、平行板型粘性ダンパ
(緩衝手段)14は、下端をかご枠にピン支持された各
レバー6の上端面と、ベース5の上部に設けたプレート
12との間にそれぞれ設けられる。そして、図2及び図
3に示すように、平行板(突出部材)19を櫛形に配置
した上容器15及び下容器16と、粘性液17とより構
成され、粘性液17を注入した下容器16の平行板の間
に上容器15の平行板が接触しないように配置されてお
り、上容器15はプレート12にボルト、ナット19で
固定され、下容器16はレバー6の上端面に設けたブラ
ケット18にボルト、ナット20で固定されている。ま
た、前記と同様にレバーを介してローラをガイドレール
に付勢する付勢手段を備えている。
【0019】平行板型粘性ダンパによる抵抗力Fは、減
衰係数Cと変位速度Vに比例してF=CVで表され、減
衰係数CはC=2μA/εで表される。したがって、抵
抗力は平板の粘性液との接触面積Aと粘度μとに比例
し、平板同志の隙間εに反比例するため、粘性液は、温
度25℃における動粘度が1000〜3000cm2
sのシリコンオイル系であること、また、それぞれの平
板は、互いの隙間を1〜5mmに形成されていることが
望ましい。さらに平板を変位方向に対し傾ける構成、粘
性液を撹拌してその撹拌力により抵抗力を増大させる構
成でもよい。
【0020】本実施例によれば、平行板型粘性ダンパを
ローラの中心より上方に設けてあるため、平行板型粘性
ダンパの変位はレバー比によりローラ中心部より大きく
なるため、平行板型粘性ダンパの抵抗力は変位速度に比
例して増加し、特に乗客の乗降時の横揺れやレール曲が
りの大きい位置通過時の横振動を効率良く減衰できると
いう効果がある。また、平行板型粘性ダンパの動ばね定
数は、ローラガイドのコイルばねのばね定数より小さ
く、高周波数振動が増加することはない。また、抵抗力
は、粘性液の剪断抵抗力により生じるため、摩擦ダンパ
のような異常音の発生がなくなる。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、ローラを支持するレバ
ーの他端とベース上部に設けたプレートとの間に平行板
型の粘性ダンパを設けることにより、ローラの変位速度
に比例した抵抗力を与えることができるため、乗客の乗
り込み時の横揺れ及び乗りかご走行時の横振動を防止で
きるエレベーターのローラガイド、及びこのローラガイ
ドを備えた乗心地のよいエレベーターを提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すローラガイドの側面図
である。
【図2】本発明の一実施例を示す平行板型粘性ダンパの
側面断面図である。
【図3】図2の正面断面図である。
【図4】エレベーターの乗かごを示す図である。
【図5】従来のローラガイドを示す平面図である。
【図6】図5の側面図である。
【符号の説明】
2 ガイドレール 4 ローラガイド 5 ベース 6 レバー 7 ローラ 9 コイルばね(付勢手段) 12 プレート 14 平行板型粘性ダンパ(緩衝手段) 15 上容器 16 下容器 17 粘性液 19 平行板(突出部材)

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ガイドレールに沿ってローラを軸支し一
    端をかご枠にピン支持されたレバーと、該レバーを介し
    て前記ローラを前記ガイドレールに付勢するコイルばね
    を有する付勢手段と、前記レバーの他端と該他端より離
    間し前記かご枠に固設されたプレートとの間に設けられ
    前記ローラの変位を吸収する緩衝手段とよりなるエレベ
    ーターのローラガイドにおいて、前記緩衝手段を、前記
    レバー又はプレートのいずれか一方に固設され粘性液を
    充填する容器と、前記レバー又はプレートの他方に設け
    られ前記容器内の粘性液に浸される少なくとも一つの突
    出部材とよりなる粘性ダンパで形成したことを特徴とす
    るエレベーターのローラガイド。
  2. 【請求項2】 前記容器は、少なくとも一つの突出部材
    を内設していることを特徴とする請求項1記載のエレベ
    ーターのローラガイド。
  3. 【請求項3】 それぞれの突出部材は、互に並列して配
    設されていることを特徴とする請求項1又は2記載のエ
    レベーターのローラガイド。
  4. 【請求項4】 それぞれの突出部材は、前記ローラの変
    位方向にほぼ平行に配列された平板よりなることを特徴
    とする請求項1〜3のいずれか1項記載のエレベーター
    のローラガイド。
  5. 【請求項5】 それぞれの突出部材は、互いの隙間を1
    〜5mmに形成されていることを特徴とする請求項1〜
    4のいずれか1項記載のエレベーターのローラガイド。
  6. 【請求項6】 ガイドレールに沿ってローラを軸支し一
    端をかご枠にピン支持されたレバーと、該レバーを介し
    て前記ローラを前記ガイドレールに付勢するコイルばね
    を有する付勢手段と、前記レバーの他端と該他端より離
    間し前記かご枠に固設されたプレートとの間に設けられ
    前記ローラの変位を吸収する緩衝手段とよりなるエレベ
    ーターのローラガイドにおいて、前記緩衝手段を、前記
    ローラの変位速度に比例した制振力を発生する粘性液を
    有する粘性ダンパで形成したことを特徴とするエレベー
    ターのローラガイド。
  7. 【請求項7】 ガイドレールに沿ってローラを軸支し一
    端をかご枠にピン支持されたレバーと、該レバーを介し
    て前記ローラを前記ガイドレールに付勢するコイルばね
    を有する付勢手段と、前記レバーの他端と該他端より離
    間し前記かご枠に固設されたプレートとの間に設けられ
    前記ローラの変位を吸収する緩衝手段とよりなるエレベ
    ーターのローラガイドにおいて、前記緩衝手段を、粘性
    液の抵抗力を利用した粘性ダンパで形成したことを特徴
    とするエレベーターのローラガイド。
  8. 【請求項8】 ガイドレールに沿ってローラを軸支し一
    端をかご枠にピン支持されたレバーと、該レバーを介し
    て前記ローラを前記ガイドレールに付勢するコイルばね
    を有する付勢手段と、前記レバーの他端と該他端より離
    間し前記かご枠に固設されたプレートとの間に設けられ
    前記ローラの変位を吸収する緩衝手段とよりなるエレベ
    ーターのローラガイドにおいて、前記緩衝手段を、粘性
    液の剪断力を利用した粘性ダンパで形成したことを特徴
    とするエレベーターのローラガイド。
  9. 【請求項9】 ガイドレールに沿ってローラを軸支し一
    端をかご枠にピン支持されたレバーと、該レバーを介し
    て前記ローラを前記ガイドレールに付勢するコイルばね
    を有する付勢手段と、前記レバーの他端と該他端より離
    間し前記かご枠に固設されたプレートとの間に設けられ
    前記ローラの変位を吸収する緩衝手段とよりなるエレベ
    ーターのローラガイドにおいて、前記緩衝手段を、粘性
    液の撹拌力を利用した粘性ダンパで形成したことを特徴
    とするエレベーターのローラガイド。
  10. 【請求項10】 粘性液は、温度25℃における動粘度
    が1000〜3000cm2/sのシリコンオイル系で
    あることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項記載
    のエレベーターのローラガイド。
  11. 【請求項11】 請求項1〜10のいずれか1項記載の
    エレベーターのローラガイドを具備したことを特徴とす
    るエレベーター。
JP74292A 1992-01-07 1992-01-07 エレベーターのローラガイド及び該ローラガイドを用いたエレベーター Pending JPH05186163A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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