CN101829627B - 一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，包括：用于给料小车行驶的轨道，用于磨机喂料的给料小车，所述给料小车具有将给料小车上的喂料装置(2)从磨机(1)中分离出来的水平推拉装置；所述喂料装置(2)安装在液压驱动的给料小车车架(5)上；具有沿水平X导轨移动的X轴动力车轮；具有沿水平Y导轨移动至远离磨机(1)进料端场地的Y轴动力车轮；具有将沿X改为沿Y导轨行驶的换向装置，换向装置底端设置有Y轴动力车轮；具有控制水平推拉装置、换向装置、动力车轮的液压控制系统；本发明完采用一体化的驱动装置，其结构简单，操作容易，能够全代替人力移动给料小车，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车

技术领域

本发明专利涉及矿山设备磨机的给料技术领域，尤其适用于磨机给料的一种一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车。

背景技术

目前，随着世界能源的日益紧缺，为了提高能源的有效利用率，磨机的规格日益向大型化的方向发展，其给料小车的研究和改进也日益迫切。磨机的给料小车，当磨机检修、安装和拆卸磨机衬板时，以及给料小车本身维修时，需要移动并离开磨机进料口，让出检修空间，过去比较小的磨机，其给料小车重量较小，可以靠人力推动。而大型磨机的给料小车重量很大，人力推动困难，用其他动力设备推动，比如使用叉车、吊车或者电葫芦等，实施起来又很繁琐，有的措施成本也高，另外对较小型的给料小车来说，也有降低工人劳动强度、精确移动和停止的要求。在这种情况下，急需一种代替人工推动的自动化的给料小车的出现，来满足磨机给料系统的要求。

发明内容

为解决现有给料小车重量大，人力移动困难的问题，本发明提供一种一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，能够全代替人力移动给料小车，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，其结构简单，操作容易。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案是：

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，包括：

用于给料小车行驶的轨道，所述轨道为水平向的X导轨和Y导轨；

用于磨机喂料的给料小车，所述给料小车具有将磨机喂料的给料小车的喂料装置从磨机中分离出来的水平推拉装置，便于对喂料装置进行检修，所述喂料装置安装在液压驱动的给料小车车架上；所述给料小车具有沿水平X导轨移动的X轴动力车轮；所述给料小车具有沿水平Y导轨移动至远离磨机进料端场地的Y轴动力车轮，便于对磨机进行检修；所述给料小车具有将沿X导轨行驶的方向改为沿Y导轨行驶方向的换向装置，换向装置底端设置有Y轴动力车轮；所述给料小车具有控制水平推拉装置、换向装置、动力车轮的液压控制系统；

所述给料小车的工作流程，安装在液压驱动给料小车车架上的喂料装置，在X轴上，通过水平推拉装置与X轴动力车轮联合出力，将给料小车驱动进入和退出具有密封阻力和物料卡阻力及附加阻力的磨机；在X轴上水平推拉装置，与地基脱离，给料小车的X轴动力车轮行走在预埋地基混凝中的X向钢轨上，换向时由换向装置的升降机构将Y轴动力车轮下放，直到给料小车被支起，且X轴车轮离开地面一定高度，于是车架带着喂料装置通过Y轴动力车轮在Y向钢轨上往复移动。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，X导轨与Y导轨的敷设有两个方向，一个方向与磨机筒体中心线一致或者平行，称为X向钢轨；另一个方向与磨机筒体中心线垂直或者成一定角度，称为Y向钢轨。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述动力车轮由液压马达和轮式驱动减速器与车轮连接构成。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，水平推拉装置和换向装置设置为液压缸，所述水平推拉装置位于给料小车前端的车架上与地基平行；所述换向装置为升降式，位于给料小车两侧的车架上与地基垂直。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述液压控制系统包括：液压执行器和可移动式液压泵站，液压执行器由液压马达、液压缸和液压控制元件集成在给料小车的车架上，通过带快速接头的液压软管总成和连杆将液压系统的可移动式液压泵站与车架相连接，可移动式液压泵站，包括：阀组、液压泵、油箱和电气控制箱；所述可移动式液压泵站与车架的连接，或采用增加带快速接头的液压软管总成的长度，使泵站离开车架一定距离；

液压控制系统的流程：电动机带动液压泵从油箱中抽油，并形成压力油，经阀组的控制：

一路压力油通过管道供给分流马达，分流后供给X轴车轮的液压马达工作，液压马达的回油及泄漏油通过管道回到阀组，然后经回油过滤器流回到油箱；

一路压力油通过管道供给分流马达，分流后供给水平推拉液压缸工作，水平推拉液压缸的回油经管道回到阀组，然后经回油过滤器流回到油箱；

一路压力油通过管道供给分流马达，经分流后通过液控单向阀供给升降液压缸工作，当压力油供给分流马达的同时一路压力油通过管道供给液控单向阀的外控口使其开启，升降液压缸9的回油经管道回到阀组，然后经回油过滤器流回到油箱；

一路压力油通过管道供给分流马达，经分流后供给Y轴车轮的液压马达工作，液压马达的回油及泄漏油通过管道回到阀组，然后经回油过滤器流回到油箱；

所述管道系统可以从L-L处方便地拆开，L-L以上的部分包括管道、阀、分流马达、液压马达、液压缸安装在车架上，L-L以下的部分安装在可移动式液压泵站上；

所述电气控制流程：电气控制箱的电源插座接通带电，空开上电后，控制回路中所述的空开常开辅助接点、主回路热继电器的常闭辅助接点都处于闭合状态；

当液位控制器的低控点常闭接点处于闭合，停止按钮的常闭接点同样闭合，单击液压泵启动按钮即可驱动主回路接触器的驱动线圈，接触器的辅助接点对控制回路进行自保持，使电动机运行，同时，相应的运行指示灯点亮；

当液压泵过载等故障发生时，主回路热继电器断开，同时，其常闭辅助接点断开，控制回路也相应断开驱动；

当按下停止按钮时，控制回路使接触器的驱动线圈断电，电动机断电，液压泵停止运行；

当油箱的液位低时，液位控制器的低控点常开辅助接点闭合，相应的液位低指示灯亮提示，同时，液位低开关常闭辅助接点断开，即使按下启动按钮也无法启动液压泵；

当油箱的液位高时，液位控制器的低控点常开辅助接点闭合，相应的液位高指示灯亮提示；

当回油过滤器堵塞时，压差高发讯开关常开辅助接点闭合，相应的压差高指示灯亮提示。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述给料小车包括：车架、车轮、液压执行器、喂料装置和控制系统，所述喂料装置设置于车架前端，所述液压执行器，包括：水平推拉液压缸和动力车轮，所述水平推拉液压缸位于喂料装置下方，一端固定在车架上，另一端铰接在接近磨机底部的地基上；所述车架的底部设置有与水平向X导轨对应的一对X轴动力车轮，所述车架两侧设置的换向升降装置下端固定有与水平向Y导轨对应的一对Y轴动力车轮；所述的驱动装置通过车架尾端的带快速接头的软管连接可移动式液压泵站；所述X轴或Y轴动力车轮为一对动力车轮，由车轮、轮式驱动减速器和液压马达构成。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述给料小车车架上的一对X轴动力车轮改设置成至少有一个为动力车轮；所述车架上的一对Y轴动力车轮改设置成至少有一个为动力车轮。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述给料小车改设置成至少有一对X轴动力车轮；或改设置成至少有一个X轴动力车轮；或改设置成至少有一个X向的动力车轮；

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述给料小车改设置成至少有一个X向的水平推拉液压缸，可移动式液压泵站12只有两根带快速接头的液压软管总成14与车架5相连接。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述动力车轮改设置成由液压马达直接驱动车轮的结构，所述液压马达11通过弹性联轴器67与车轴连接；或液压马达11与车轴通过键连接、销轴连接；或无键直接连接来传递扭矩。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

1.完全代替人出力来移动给料小车，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

2.提高了给料小车的移动和停止的精确性。

3.加强了给料小车移动时的安全性和可靠性。

4.一体化的驱动装置，降低了设备成本。

5.结构简单，操作容易。

附图说明：

图1为给料小车与磨机和轨道的相对关系平面图

图2为图1的主视图

图3为图2的K向局部视图

图4为图1的M处局部视图

图5为图1的N处局部视图

图6为图5的I-I剖面图

图7为液压系统原理图

图8为电气控制系统原理图

图9为仅有水平推拉缸驱动的给料小车结构示意图

图10为仅有水平推拉缸驱动的给料小车液压系统原理图

图11为图1中M处局部视图，为液压马达直接驱动X轴车轮的结构示意图；

图12为图1中N处局部视图为液压马达直接驱动Y轴车轮的结构示意图；

图中，1、磨机，2、喂料装置，3、X轴车轮，4、Y轴车轮，5、车架，6、配重箱，7、X向钢轨，8、Y向钢轨，9、升降液压缸，10、轮式驱动减速器，11、液压马达，12、可移动式液压泵站，13、连杆，14、带快速接头的液压软管总成，15、电气控制箱，16、铰座，17、水平推拉液压缸，18、阀组，19、电动机和液压泵装置，20、油箱，21、软管箱，22、回油过滤器，23、液位控制器，24、空气滤清器，25、连接套，26、键，27、轴承座，28、车轴，29、车轮架，30、连接套，31、活塞杆，32、车轮架座，33、车轴，34、分流马达，35、分流马达，36、分流马达，37、液控单向阀、38分流马达，39、快速接头，40、电源插座，41、空开，42、主回路接触器，43、热继电器，44、电动机，45、空开常开辅助接点，46、热继电器常闭辅助接点，47、液位低常闭辅助接点，48、启动按钮，49、停止按钮，50、主接触器驱动线圈，51、液位低常开辅助接点，52、主接触器的辅助接点，53、液位低指示灯，54、运行指示灯，55、液位高常开辅助接点，56、液位高指示灯，57、常开辅助接点，58、压差高指示灯，59、液压泵，60、键，61、轴承，62、铰座，63、销轴，64、销轴，65、铰座，66、活塞杆，67、弹性联轴器。

具体实施方式

该一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，包括：

1、用于给料小车行驶的轨道，所述轨道为水平向的X导轨和Y导轨；所述X导轨与Y导轨的敷设有两个方向，一个方向与磨机筒体中心线一致或者平行，称为X轴导轨；另一个方向与磨机筒体中心线垂直或者成一定角度，称为Y轴导轨。

2、用于磨机喂料的给料小车，所述给料小车具有将磨机喂料的给料小车的喂料装置从磨机中分离出来的水平推拉装置，便于对喂料装置进行检修，所述喂料装置安装在液压驱动的给料小车车架上；所述给料小车具有沿水平X导轨移动的X轴动力车轮；所述给料小车具有沿水平Y导轨移动至远离磨机进料端场地的Y轴动力车轮，便于对磨机进行检修；所述给料小车具有将沿X导轨行驶的方向改为沿Y导轨行驶方向的换向装置，换向装置底端设置有Y轴动力车轮；所述给料小车具有控制水平推拉装置、换向装置、动力车轮的液压控制系统；所述动力车轮由液压马达和轮式驱动减速器与车轮连接构成。所述水平推拉装置和换向装置设置为液压缸，所述水平推拉装置位于给料小车前端的车架上与地基平行；所述换向装置为升降式，位于给料小车两侧的车架上与地基垂直。所述液压控制系统包括：液压马达、液压缸和液压控制元件集成在给料小车的车架上，通过带快速接头的液压软管总成和连杆将液压系统的可移动式液压泵站与车架相连接，可移动式液压泵站，包括：阀组、液压泵、油箱和电气控制箱；所述可移动式液压泵站12与车架5的连接，或采用增加带快速接头的液压软管总成14的长度，使泵站12离开车架5一定距离。

所述给料小车的工作流程，安装在液压驱动给料小车车架上的喂料装置，在X轴上，通过水平推拉液压缸与X轴车轮上的液压马达联合出力，将给料小车驱动进入和退出具有密封阻力和物料卡阻力及附加阻力的磨机；在X轴上，水平推拉液压缸与地基脱离，给料小车的X轴动力车轮行走在预埋地基混凝中的X向钢轨上，换向时由升降液压缸将Y轴车轮下放，直到给料小车被支起，且X轴车轮离开地面一定高度，于是车架带着喂料装置通过Y轴动力车轮在Y向钢轨上往复移动。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1

如图1-8所示：该一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车的结构包括：车架、车轮、液压执行器、喂料装置和控制系统，所述喂料装置设置于车架前端，所述液压执行器，包括：水平推拉液压缸17和动力车轮，所述水平推拉液压缸17位于喂料装置下方，一端固定在车架上，另一端铰接在接近磨机底部的地基上；所述车架的底部设置有与水平向X导轨对应的一对X轴动力车轮，所述车架两侧设置的换向升降装置下端固定有与水平向Y导轨对应的一对Y轴动力车轮；所述的驱动装置通过车架尾端的带快速接头的软管连接可移动式液压泵站；所述X轴或Y轴动力车轮为一对动力车轮，由车轮、轮式驱动减速器和液压马达构成。

所述车架上共有八个车轮，四个X轴车轮由液压马达驱动，给料小车行走在预埋在地基混凝中的X轴钢轨上，换向时由升降液压缸将四个Y轴车轮下放，直到给料小车被支起且X轴车轮离开地面一定高度，四个Y轴车轮由液压马达驱动，由是车架带着喂料装置在Y轴钢轨上往复移动，

所述钢轨的敷设有两个方向，即给料小车移动的双轴，一个方向与磨机筒体中心线一致或者平行，称为X轴，另一个方向与磨机筒体中心线垂直或者成一定角度，称为Y轴，

所述可移动式液压泵站被给料小车拖着随给料小车一起移动，将快速接头分开，可移动式液压泵站则可以被人移走，在X轴上，当喂料装置进入和退出磨机时，由于有密封阻力和物料卡阻力等附加阻力，由水平推拉液压缸与X轴车轮上的液压马达联合出力将给料小车驱动。

所述喂料装置2安装在车架5上，车架5上包括有四个X轴车轮3、四个Y轴车轮4、每个车轮安装有轮式驱动减速器10和液压马达11、两个水平推拉液压缸17、车轮架座32、四个升降液压缸9、配重箱6和一部分液压元件包括分流马达34、35、36、38和液控单向阀37、快速接头39，水平推拉液压缸17的缸筒固定在车架5上，其活塞杆66与铰座16铰接，铰座16固定于地基上，可移动式液压泵站12通过连杆13与车架5相连接，可移动式液压泵站12包括有油箱20、电动机和液压泵装置19、阀组18、回油过滤器22、液位控制器23、空气滤清器24、电气控制箱15、软管箱21，液压系统的管道通过带快速接头的液压软管总成14与车架5上的液压管道相连接，液压系统的管道的一部分布置在可移动式液压泵站12上，即图7中点画线L-L以下的部分，一部分布置在车架5上，即图7中点画线L-L以上的部分，组成一体化的液压驱动的双轴移动的磨机给料小车。如图4所示，液压马达11与轮式驱动减速器10的输入端法兰连接，轮式驱动减速器10的输出端法兰通过连接套25与X轴车轮3连接，车轮3通过键26与车轴28连接，车轴28由轴承座27支承，轴承座27固定在车架5上，为了防止轮式驱动减速器的端法兰转动，轮式驱动减速器10的输入端法兰与车架5固定连接。如图5所示，液压马达11与轮式驱动减速器10的输入端法兰连接，轮式驱动减速器10的输出端法兰通过连接套30与车轴33连接，车轴33通过键60与Y轴车轮4连接，车轴33由轴承61和车轮架29支承，车轮架29通过其上的铰座62、销轴63与升降液压缸9铰接，液压缸9的另一端通过销轴64、铰座65与车轮架座32铰接，铰座65是车轮架座32结构的一部分，车轮架座32则固定连接于车架5上，当升降液压缸9的活塞杆31伸缩时，车轮架29随着活塞杆一起运动，车轮架29运动时，其上部由车轮架座32的导轨作导向，为了防止轮式驱动减速器10的输入端法兰转动，轮式驱动减速器10的输入端法兰与车轮架29固定连接。

其工作过程是：当给料小车在图1所示位置时，启动电动机44，液压泵59工作，通过阀组18的控制，压力油同时供给X轴车轮3的液压马达11和水平推拉液压缸17，由是X轴车轮的液压马达11通过轮式驱动减速器10驱动X轴车轮3旋转，同时水平推拉液压缸17将给料小车向右推，车轮3和水平推拉液压缸17联合出力，使喂料装置2从磨机1中退出来，同时给料小车在X轴钢轨7上远离磨机1移动，或者开始时通过阀组18的控制，压力油仅供给水平推拉液压缸17，水平推拉液压缸17将给料小车向右推，使喂料装置2从磨机1中退出来，同时给料小车远离磨机1移动，当喂料装置2从磨机1中完全退出时，这时，可以进行维修喂料装置2的工作；将铰座16从地基上拆掉，并通过阀组18的控制将活塞杆66缩回，然后靠X轴车轮3上的液压马达11的驱动继续远离磨机移动，当移动到换向位置时，即给料小车移动到Y轴钢轨上时，给料小车停止，通过阀组18的控制，升降液压缸9的活塞杆31伸出，将车轮架29下放，Y轴车轮4被放在Y轴钢轨上，由是给料小车车架5被顶起到最高位置即升降液压缸9的行程终点位置并保持，同时X轴车轮3离开地面并完全悬空，这时通过阀组18的控制，压力油供给Y轴车轮4上的液压马达11，由是Y轴车轮4的液压马达11通过轮式驱动减速器10驱动Y轴车轮4旋转，使给料小车在Y轴钢轨8上移动，到达一定位置时，通过阀组18的控制或者按下电气控制箱15上的停止按钮49，使给料小车停止，这样，磨机1的进料端附近的场地被腾出来，可以进行磨机检修、安装和拆卸磨机衬板等工作，这时也可以进行维修喂料装置2或者给料小车的工作。磨机检修、安装和拆卸磨机衬板、维修喂料装置或者给料小车等工作结束后，可以将给料小车移动返回到图1所示位置，返回移动的工作过程是：启动电动机44，液压泵59工作，通过阀组18的控制，压力油供给Y轴车轮4的液压马达11，由是Y轴车轮4的液压马达11通过轮式驱动减速器10驱动Y轴车轮4旋转，使给料小车在Y轴钢轨8上向磨机1方向移动靠近，当到达X轴钢轨上时，通过阀组18的控制，给料小车停止，升降液压缸9的活塞杆31缩回，车轮架29相对于车架5上升，车架5整体下降，X轴车轮3被放在X轴钢轨7上，车轮架29继续上升，Y轴车轮4离开地面并完全悬空，直到活塞杆31缩回到行程终点时位置车轮架停止上升，或者当Y轴车轮4离开地面并完全悬空时，通过阀组18的控制，使车轮架29停止。这时，通过阀组18的控制，压力油供给X轴车轮3的液压马达11，由是X轴车轮3的液压马达11通过轮式驱动减速器10驱动X轴车轮3旋转，使给料小车向磨机1方向移动靠近，当到达一定距离位置时停止，该距离应不大于水平推拉液压缸17的行程，通过阀组18的控制，活塞杆66伸出，将铰座16固定于地基上，然后X轴车轮3与水平推拉液压缸17联合出力，使给料小车继续靠近磨机1，直到喂料装置2进入磨机1的正确位置时停止，至此给料小车完成了一个工作循环。这时可以将带快速接头的液压软管总成14从快速接头39处拆开，并将带快速接头的软管总成14放入油箱20上的软管箱21中，将连杆13拆开，将可移动式液压泵站12推走；调节阀组18，可以控制给料小车移动的速度，并且给料小车停止时，阀组18有制动功能，由是可以达到给料小车精确移动和停止的效果。

给料小车工作时，如图7和图2所示，电动机44得电，液压泵59从油箱20中抽油并形成压力油，经阀组18的控制作用后，一路压力油通过管道供给分流马达34，分流后供给X轴车轮3的液压马达11工作，液压马达11的回油及泄漏油通过管道回到阀组18，然后经回油过滤器22流回到油箱20，一路压力油通过管道供给分流马达35，分流后供给水平推拉液压缸17工作，水平推拉液压缸17的回油经管道回到阀组18，然后经回油过滤器22流回到油箱20，一路压力油通过管道供给分流马达36，经分流后通过液控单向阀37供给升降液压缸9工作，当压力油供给分流马达36的同时一路压力油通过管道供给液控单向阀37的外控口使其开启，升降液压缸9的回油经管道回到阀组18，然后经回油过滤器22流回到油箱20，一路压力油通过管道供给分流马达38，经分流后供给Y轴车轮4的液压马达11工作，液压马达11的回油及泄漏油通过管道回到阀组18，然后经回油过滤器22流回到油箱20，管道系统可以从L-L处方便地拆开，L-L以上的部分包括管道、阀、分流马达、液压马达、液压缸安装在车架5上，L-L以下的部分安装在可移动式液压泵站12上。

给料小车工作时，如图8和图7所示，电源插座40接通，电气控制箱15带电。空开41上电后，控制回路中的空开常开辅助接点45、主回路热继电器43的常闭辅助接点46都处于闭合状态，如果油箱20的液位满足液压泵59的启动条件，即液位控制器23的低控点常闭接点处于闭合，停止按钮49的常闭接点同样闭合，则只需要单击液压泵启动按钮48即可驱动主回路接触器42的驱动线圈50，接触器42的辅助接点52对控制回路进行自保持，使电动机44运行，同时，相应的运行指示灯54点亮。当液压泵59过载等故障发生时，主回路热继电器43断开，同时，其常闭辅助接点46断开，控制回路也相应断开驱动。当按下停止按钮49时，控制回路使接触器42的驱动线圈50断电，电动机44断电，液压泵59停止运行。当油箱20的液位低时，液位控制器23的低控点常开辅助接点51闭合，相应的液位低指示灯53亮提示，同时，液位低开关常闭辅助接点47断开，即使按下启动按钮48也无法启动液压泵59。当油箱20的液位高时，液位控制器23的低控点常开辅助接点55闭合，相应的液位高指示灯56亮提示。当回油过滤器22堵塞时，压差高发讯开关常开辅助接点57闭合，相应的压差高指示灯58亮提示。

实施例2

本实施例给料小车行走时每个方向包括X轴方向和Y轴方向，只有一对车轮由液压驱动，如图1、图2和图7所示，在X轴方向只有A处和B处这一对车轮由液压驱动或者只有C处和D处这一对车轮由液压驱动，在Y轴方向只有E处和F处这一对车轮由液压驱动或者只有G处和H处这一对车轮由液压驱动，分流马达34下游的液压马达11和轮式驱动减速器10只有同一个车轴28上的一对，没有另一根车轴28上的液压马达11和轮式驱动减速器10，这时同轴驱动的两个车轮其液压系统的分流马达34可以取消而由直通的管道代替，分流马达38下游的液压马达11和轮式驱动减速器10也只有一对。本实施例在使用时，将可移动式液压泵站12与车架5连接好，可移动式液压泵站12通电后即可工作，工作结束后，可以将可移动式液压泵站12移走，针对某些规格的磨机给料小车运行阻力较小的要求，可移动式液压泵站12及液压系统包括液压马达11和轮式驱动减速器10输出较小的驱动力，简化了给料小车包括液压系统和控制系统的组成结构，可节省设备制造成本。

本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。

实施例3

本实施例给料小车行走时每个方向包括X轴方向和Y轴方向，只有一个车轮由液压驱动，如图1、图2和图7所示，在X轴方向的A处、B处、C处或者D处的某一处，只有一个X轴车轮由液压驱动，其他三处没有液压马达11和轮式驱动减速器10，在Y轴方向的E处、F处、G处或者H处的某一处，只有一个Y轴车轮由液压驱动，其他三处没有液压马达11和轮式驱动减速器10，分流马达34下游的液压马达11和轮式驱动减速器10只在一个车轮上才有，其他三个车轮上没有液压马达11和轮式驱动减速器10，这时液压系统的分流马达34可以取消而由直通的管道代替，分流马达38下游的液压马达11和轮式驱动减速器10也只在一个车轮上才有，其他三个车轮上没有液压马达11和轮式驱动减速器10，这时液压系统的分流马达38也可以取消而由直通的管道代替。本实施例在使用时，将可移动式液压泵站12与车架5连接好，可移动式液压泵站12通电后即可工作，工作结束后，可以将可移动式液压泵站12移走，针对某些规格的磨机给料小车运行阻力较小的要求，可移动式液压泵站12及液压系统包括液压马达11和轮式驱动减速器10输出较小的驱动力，简化了给料小车包括液压系统和控制系统的组成结构，可节省设备制造成本。

本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。

实施例4

本实施例给料小车行走时只有X轴方向的四个车轮由液压驱动，Y轴方向上不提供液压驱动。如图1、图2和图7所示，Y轴方向上的E处、F处、G处和H处没有液压马达11和轮式驱动减速器10，车架5上没有升降液压缸9，也没有Y轴车轮4，没有分流马达36、液控单向阀37、分流马达38以及相关的快速接头39和相关的带快速接头的液压软管总成。本实施例在使用时，针对某些磨机只需要X轴方向移动而不需要给料小车在Y轴方向移动的情况，可移动式液压泵站12及液压系统仅驱动X轴方向的车轮，简化了给料小车包括液压系统和控制系统的组成结构，可节省设备制造成本。

本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。

实施例5

本实施例给料小车行走时只有X轴方向的一对车轮由液压驱动，Y轴方向上不提供液压驱动。如图1、图2和图7所示，在X轴方向只有A处和B处这一对车轮由液压驱动或者只有C处和D处这一对车轮由液压驱动，Y轴方向上的E处、F处、G处和H处没有液压马达11和轮式驱动减速器10，车架5上没有升降液压缸9，也没有Y轴车轮4，没有分流马达36、液控单向阀37、分流马达38以及相关的快速接头39和相关的带快速接头的液压软管总成，分流马达34下游的液压马达11和轮式驱动减速器10只有同一个车轴28上的一对，没有另一根车轴28上的液压马达11和轮式驱动减速器10，这时同轴驱动的两个车轮其液压系统的分流马达34可以取消而由直通的管道代替。本实施例在使用时，针对某些磨机只需要X轴方向移动而不需要在Y轴方向移动且运行阻力较小的情况，可移动式液压泵站12及液压系统仅驱动X轴方向的一对车轮，简化了给料小车包括液压系统和控制系统的组成结构，可节省设备制造成本。

本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。

实施例6

本实施例给料小车行走时只有X轴方向的一个车轮由液压驱动，如图1、图2和图7所示，在X轴方向的A处、B处、C处或者D处的某一处，只有一个X轴车轮由液压驱动，其他三处没有液压马达11和轮式驱动减速器10，在Y轴方向上也没有液压马达11和轮式驱动减速器10以及Y轴车轮4，没有升降液压缸9，没有Y轴车轮4，没有分流马达36、液控单向阀37、分流马达38以及相关的快速接头39和相关的带快速接头的液压软管总成，分流马达34下游的液压马达11和轮式驱动减速器10只有同一个车轴28上的一个液压马达11和一个轮式驱动减速器10，没有另一根车轴28上的液压马达11和轮式驱动减速器10，这时液压驱动的一个车轮其液压系统的分流马达34可以取消而由直通的管道代替。本实施例在使用时，针对某些磨机只需要X轴方向移动而不需要Y轴方向移动且运行阻力较小的情况，可移动式液压泵站12及液压系统仅驱动X轴方向的一个车轮，简化了给料小车包括液压系统和控制系统的组成结构，可节省设备制造成本。

本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。

实施例7

本实施例给料小车行走时只有X轴方向的水平推拉液压缸由液压驱动，如图1、图2、图9和图10所示，在X轴方向上没有A、B、C、D、E、F、G和H处的液压马达11和轮式驱动减速器10，即X轴车轮3上没有液压马达11和轮式减速器10，车架5上没有Y轴车轮4、液压马达11和轮式驱动减速器10，也没有升降液压缸9，液压系统的可移动式液压泵站12只有两根带快速接头的液压软管总成14与车架5相连接，连杆13连接好后，泵站12通电，由阀组18的控制，水平推拉缸17的活塞杆66伸出或者缩回，驱动给料小车远离或者靠近磨机移动。本实施例在使用时，针对某些磨机只需要X轴方向移动而不需要Y轴方向移动且一次自动移动距离不太大的情况，可节省设备制造成本，且操作更简单。

本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。

实施例8

本实施例给料小车行走时液压马达11直接驱动X轴车轮3和Y轴车轮4，如图1、图2、图11和图12所示，在X轴方向上，液压马达11通过弹性联轴器67与车轴28连接，或者液压马达11与车轴28通过键联接、销轴联接或者无键联接等方式来传递扭矩，而不需要弹性联轴器67，在Y轴方向上，液压马达11通过弹性联轴器67与车轴33连接，或者液压马达11与车轴33通过键联接、销轴联接或者无键联接等方式来传递扭矩，而不需要弹性联轴器67。本实施例在使用时，针对某些磨机给料小车运行阻力较小，不需要轮式驱动减速器的情况，可简化车轮的驱动方式，节省设备制造成本。

本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。

实施例9

本实施例给料小车行走时可移动式液压泵站12与车架5没有连杆13的固定连接，而是增加了带快速接头的液压软管总成14的长度，使泵站12离开车架5一定距离，软管长度可以使给料小车在一定范围内被液压驱动移动而毋需移动可移动式液压泵站12，或者当给料小车移动时，可移动式液压泵站12也被人工或者被其他动力设备拖动随给料小车一起移动。

Claims (10)

1.一种一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：包括：

用于给料小车行驶的轨道，所述轨道为水平向的X导轨(7)和Y导轨(8)；

用于磨机(1)喂料的给料小车，所述给料小车具有将磨机(1)喂料的给料小车的喂料装置(2)从磨机(1)中分离出来的水平推拉装置，用于对喂料装置(2)进行检修，所述喂料装置(2)安装在液压驱动的给料小车车架(5)上；所述给料小车具有沿水平X导轨移动的X轴动力车轮；所述给料小车具有沿水平Y导轨移动至远离磨机(1)进料端场地的Y轴动力车轮，便于对磨机(1)进行检修；所述给料小车具有将沿X导轨行驶的方向改为沿Y导轨行驶方向的换向装置，换向装置底端设置有Y轴动力车轮；所述给料小车具有控制水平推拉装置、换向装置、动力车轮的液压控制系统；

所述给料小车的工作流程，安装在液压驱动给料小车车架(5)上的喂料装置(2)，在X轴上，通过水平推拉装置与X轴动力车轮联合出力，将给料小车驱动进入和退出具有密封阻力和物料卡阻力及附加阻力的磨机(1)；在X轴上的水平推拉装置与地基脱离，给料小车的X轴动力车轮行走在预埋地基混凝土中的X导轨(7)上，换向时由换向装置的升降机构将Y轴动力车轮下放，直到给料小车被支起，且X轴车轮(3)离开地面一定高度，于是车架(5)带着喂料装置(2)通过Y轴动力车轮在Y导轨(8)上往复移动。

2.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：X导轨与Y导轨的敷设有两个方向，一个方向与磨机(1)筒体中心线一致或者平行，称为X导轨(7)；另一个方向与磨机(1)筒体中心线垂直或者成一定角度，称为Y导轨(8) 。

3.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：所述动力车轮由液压马达(11)和轮式驱动减速器(10)与车轮连接构成。

4.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：水平推拉装置和换向装置设置为液压缸，所述水平推拉装置位于给料小车前端的车架(5)上与地基平行；所述换向装置为升降式，位于给料小车两侧的车架(5)上与地基垂直。

5.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机(1)给料小车，其 特征在于：所述液压控制系统，包括：液压执行器和可移动式液压泵站(12)，其特征在于：液压执行器由液压马达(11)、液压缸和液压控制元件集成在给料小车的车架(5)上，通过带快速接头(39)的液压软管总成(14)和连杆(13)将液压控制系统的可移动式液压泵站(12)与车架(5)相连接，可移动式液压泵站(12)，包括：阀组(18)、液压泵(59)、油箱(20)和电气控制箱(15)；所述可移动式液压泵站(12)与车架(5)连接，或采用增加长度的带快速接头(39)的液压软管总成(14)，使泵站与车架(5)保持离开的距离；

液压控制系统的流程：电动机(44)带动液压泵(59)从油箱(20)中抽油，并形成压力油，经阀组(18)的控制：

一路压力油通过管道供给第一分流马达(34)，分流后供给X轴车轮(3)的液压马达(11)工作，液压马达(11)的回油及泄漏油通过管道回到阀组(18)，然后经回油过滤器(22)流回到油箱(20)；

一路压力油通过管道供给第二分流马达(35)，分流后供给水平推拉液压缸(17)工作，水平推拉液压缸(17)的回油经管道回到阀组(18)，然后经回油过滤器(22)流回到油箱(20)；

一路压力油通过管道供给第三分流马达(36)，经分流后通过液控单向阀(37)供给升降液压缸(9)工作，当压力油供给第三分流马达(36)的同时一路压力油通过管道供给液控单向阀(37)的外控口使其开启，升降液压缸(9)的回油经管道回到阀组(18)，然后经回油过滤器(22)流回到油箱(20)；

一路压力油通过管道供给第四分流马达(38)，经分流后供给Y轴车轮(4)的液压马达(11)工作，液压马达(11)的回油及泄漏油通过管道回到阀组(18)，然后经回油过滤器(22)流回到油箱(20)；

所述液压控制系统的管道可以从L-L处方便地拆开，L-L以上的部分包括管道、阀、分流马达、液压马达(11)、液压缸安装在车架(5)上，L-L以下的部分安装在可移动式液压泵站(12)上；

所述电气控制流程：电气控制箱(15)的电源插座(40)接通带电，空开(41)通电后，控制回路中所述的空开(41)常开辅助接点(57)、主回路热继电器的常闭辅助接点(46)都处于闭合状态；

当液位控制器(23)的低控点常闭接点处于闭合，停止按钮(49)的常闭接点同样闭合，单击液压泵(59)启动按钮(48)即可驱动主回路接触器的驱动线圈(50)， 接触器的辅助接点(52)对控制回路进行自保持，使电动机(44)运行，同时，相应的运行指示灯(54)点亮；

当液压泵(59)过载等故障发生时，主回路热继电器(43)断开，同时，其常闭辅助接点(46)断开，控制回路也相应断开驱动；

当按下停止按钮(49)时，控制回路使接触器的驱动线圈(50)断电，电动机(44)断电，液压泵(59)停止运行；

当油箱(20)的液位低时，液位控制器(23)的低控点常开辅助接点(51)闭合，相应的液位低指示灯(53)亮提示，同时，液位低开关常闭辅助接点(47)断开，即使按下启动按钮(48)也无法启动液压泵(59)；

当油箱(20)的液位高时，液位控制器(23)的低控点常开辅助接点(51)闭合，相应的液位高指示灯(56)亮提示；

当回油过滤器(22)堵塞时，压差高发讯开关常开辅助接点(57)闭合，相应的压差高指示灯(58)亮提示。

6.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：所述给料小车包括：车架(5)、车轮、液压执行器、喂料装置(2)和控制系统，所述喂料装置(2)设置于车架(5)前端，所述液压执行器，包括：水平推拉液压缸(17)和动力车轮，所述水平推拉液压缸(17)位于喂料装置(2)下方，一端固定在车架(5)上，另一端铰接在接近磨机(1)底部的地基上；所述车架(5)设置有与水平向X导轨对应的一对X轴动力车轮，所述车架(5)两侧设置的换向升降装置下端固定有与水平Y向导轨(8)对应的一对Y轴动力车轮；所述的液压执行器通过车架(5)尾端的带快速接头(39)的软管连接可移动式液压泵站(12)；所述X轴或Y轴动力车轮为一对动力车轮，由车轮、轮式驱动减速器(10)和液压马达(11)构成。

7.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：所述给料小车车架(5)上的X轴动力车轮为一对X轴动力车轮，一对X轴动力车轮改设置成至少有一个为动力车轮；所述车架(5)上的Y轴动力车轮为一对Y轴动力车轮，一对Y轴动力车轮改设置成至少有一个为动力车轮。

8.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：所述给料小车改设置成至少有一对X轴动力车轮；或改设置成至少有一个X轴动力车轮；或改设置成至少有一个X向的动力车轮 。

9.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：所述给料小车改设置成至少有一个X向的水平推拉液压缸(17)，可移动式液压泵站(12)只有两根带快速接头(39)的液压软管总成(14)与车架(5)相连接。

10.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：所述动力车轮改设置成由液压马达(11)直接驱动车轮的结构，所述液压马达(11)通过弹性联轴器(67)与车轴(28)连接；或液压马达(11)与车轴(28)通过键(26)连接、销轴连接；或无键(26)直接连接来传递扭矩。 

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