CN105438897A - 一种大口径管子自动收放系统和运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大口径管子的自动收放系统和运输车，包括用于缠绕管子且由两个轮圈和连接两个轮圈的轮轴构成的卷筒；和同时为多个卷筒提供放置位置的存放架，存放架包括多个间隔框架隔出的多个放置空间，间隔框架上设置有通过夹持卷筒的轮轴的两端以将卷筒悬空固定在放置空间内的夹持座，在存放架上安装有可分别驱动悬空在每一放置空间内的卷盘的转动机构；和用于分别驱动每一转动机构的驱动源；以及用于为驱动源提供动力且与存放架分离设置的动力源。本发明的存放架由于安装了多个可独立操作的卷筒，因此能够同时实现多根管子的收放操作。本发明将动力原件与执行原件大跨度分离，使油气源与动力原件相分离，从而避免生产事故。

Description

一种大口径管子自动收放系统和运输车

技术领域

本发明涉及管线收放领域，特别是涉及一种大口径管子自动收放系统和安装有该自动收放系统的运输车。

背景技术

现有的管子自动收放系统都是采用一个卷筒收放，将多根管子统一盘卷在该卷筒上。对于大口径管子而言，由于管子的接头较大，因此一个卷筒上只能盘卷一根管子。同时，由于现有的自动收放系统的卷筒和收放机构没有采用分离式的结构，当一次需要盘卷多根管子时，使得每个卷筒都需要一套收放机构，造成设备成本高昂，同时也不方便运输和使用。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种大口径管子自动收放系统，利用安装在一起的多个卷筒实现多根管子的自动收放。

本发明一个进一步的目的是要使得各卷筒在不影响其它卷筒的情况下实现独立操作和更换。

本发明另一个进一步的目的是要提供一种悬浮式卷筒安装结构。

特别地，本发明提供了一种大口径管子的自动收放系统，包括：

卷筒，用于缠绕所述管子，包括两个轮圈和连接两个轮圈的轮轴；

存放架，同时为多个所述卷筒提供放置位置；包括利用多个间隔框架隔出的多个放置空间，所述间隔框架上设置有通过夹持所述卷筒的轮轴的两端以将所述卷筒悬空固定在所述放置空间内的夹持座，在所述存放架上安装有可分别驱动悬空在每一所述放置空间内的所述卷盘的转动机构；

驱动源，用于分别驱动每一所述转动机构；

动力源，用于为所述驱动源提供动力且与所述存放架分离设置；

其中，所述卷筒放置在所述存放架后，所述驱动源在所述动力源提供的动力下通过所述转动机构驱动一个或多个卷筒工作。

进一步地，所述间隔框架相对所述放置空间的一侧设置有带万向球的万向座，所述万向座内的所述万向球在所述卷盘放置在所述放置空间后能够与所述卷筒的轮圈的侧面接触。

进一步地，所述转动机构包括一根与所述放置空间两侧的所述间隔框架连接且与所述放置空间轴线平行的驱动轴，在所述驱动轴的靠近所述间隔框架的两端分别安装有一个滚花钢轮，所述滚花钢轮的圆周表面能够分别与安装后的所述卷筒的轮圈的圆周表面接触，在所述驱动轴的两个所述滚花钢轮之间安装有与所述驱动源连接的驱动齿轮。

进一步地，所述动力源为发动机或电动机控制的液压油泵，所述驱动源为液压马达，所述液压马达通过齿轮组与所述驱动齿轮连接，所述液压油泵通过油管与所述液压马达连接。

进一步地，所述液压马达连接有控制阀块，所述控制阀块包括溢流阀、开关阀和手动换向阀，用于控制所述液压马达的转动速度、启停和锁止。

进一步地，所述放置空间的一侧安装有拉紧装置，所述拉紧装置用于为所述放置空间内的所述卷筒在收放所述管子时，使所述管子与所述卷筒之间实现相对拉紧的状态。

进一步地，所述拉紧装置包括两个滚动辊和分别连接两个滚动辊两端的两根连接杆，在两个所述滚动辊之间形成一供所述管子穿行的通行空间，位于所述通行空间内的所述连接杆的杆身上分别安装一个辅助滚动辊；两个所述连接杆分别与所述放置空间两侧的所述间隔框架连接，连接后的所述连接杆相对连接点可进行旋转；位于所述管子进入一侧的所述滚动辊处安装有与该滚动辊形成弹性夹持的夹持辊。

进一步地，所述存放架包括一固定底板，所述间隔框架和所述驱动源固定在所述固定底板上。

本发明还提供一种运输车，安装有前述任一项所述的自动收放系统，所述动力源和所述存放架分别固定在所述运输车的车底板上，所述存放架收放所述管子的一侧朝向所述运输车的车尾，以使所述运输车能够根据所述自动收放系统的收放速度同步行驶。

本发明的存放架由于安装了多个可独立操作的卷筒，因此能够同时实现多根管子的收放操作。本发明将动力原件与执行原件大跨度分离，使油气源与动力原件相分离，从而避免生产事故。

进一步地，本发明的卷筒利用悬浮的结构安装在存放架上，能够轻易实现任意一个卷筒的更换。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的自动收放系统的结构示意图；

图2是图1所示自动收放系统的右视图；

图3是图1所示存放架的结构示意图；

图4是图3所示存放架的右视图；

图5是图1所示拉紧装置的结构示意图；

图6是图1所示转动机构的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的驱动源的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的运输车结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明的大口径管子的自动收放系统，包括卷筒10、存放架20、驱动源30和动力源60。其中，卷筒10用于缠绕管子80，其包括两个轮圈12和连接两个轮圈12的轮轴11。存放架20同时为多个卷筒10提供放置位置，包括利用多个间隔框架21隔出的多个放置空间25。在间隔框架21上设置有通过夹持卷筒10的轮轴11的两端以将卷筒10悬空固定在放置空间25内的夹持座22，在存放架20上安装有可分别驱动悬空在每一放置空间25内的卷筒10的转动机构50。驱动源30可以用于分别驱动每一转动机构50。而动力源60用于为驱动源30提供动力且与存放架20分离设置。当卷筒10放置在存放架20上后，驱动源30在动力源60提供的动力下通过转动机构50驱动一个或多个卷筒10工作。

本发明中在一个存放架20上可以安装多个卷筒10，每个卷筒10可以通过独立的驱动源30进行管子80的收放操作，每个卷筒10针对一根管子80，而且各卷筒10可以同时或单独工作且相互之间不会造成影响。通过夹持方式安装在放置空间25内的卷筒10可以利用吊车轻易的实现更换。本发明中的转动机构50可以是通过夹持住卷筒10的轮圈12以自转带动卷筒10转动的机构，也可以是利用摩擦轮圈12圆周表面的方式推动卷筒10转动的机构。驱动源30和动力源60可以是电动机、发电机或通过机械传动的齿轮装置、液压装置等设备。卷筒10的数量可以根据使用需要设置，如图1所示的实施例中本发明在一个存放架20上安装了四个卷筒10。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，可以在间隔框架21相对放置空间25的一侧设置带万向球24的万向座23，该万向座23内的万向球24在卷筒10放置在放置空间25后能够与卷筒10的轮圈12的侧面接触。该结构可以在卷筒10旋转时降低卷筒10与间隔框架21的摩擦，提高转动效果。可以理解，万向座23可以在平衡、减少摩擦的条件下在同一间隔框架的侧面安装多个。此外，万向座23还可以支撑卷筒10以保持其稳定和平衡。可以理解，在其它的实施例中，用于夹持卷筒10的轮轴11的夹持座22也可以采用万向座23的结构，可在不影响卷筒10转动的情况下方便卷筒10的吊放操作。

如图6所示，在本发明的一个实施例中，转动机构50可以是如下结构：一根与放置空间25两侧的间隔框架21连接且与放置空间25轴线平行的驱动轴51；在驱动轴51的靠近间隔框架21的两端分别安装一个滚花钢轮52；滚花钢轮52的圆周表面能够分别与安装后的卷筒10的轮圈12的圆周表面接触，在驱动轴51的两个滚花钢轮52之间安装有与驱动源30连接的驱动齿轮53。工作时，驱动源30通过驱动齿轮53带动驱动轴51转动，驱动轴51的转动会带动滚花钢轮52转动，滚花钢轮52利用表面的滚花与卷筒10的轮圈12表面形成摩擦带动卷筒10转动。通过控制驱动源30的转速和转动方向则实现卷筒10的正反转，从而实现管子80的收放作业。

进一步地，驱动齿轮53可以与驱动轴51形成滑动连接，而与其中一个滚花钢轮52形成平键连接。在驱动齿轮53转动时会带动连接的滚花钢轮52带动驱动轴51转动，当将驱动齿轮53由该滚花钢轮52中退出时，则可达到锁定该卷筒10工作的目的，也可保证误操作的发生。

如图7所示，进一步地，本发明中的动力源60可以为发动机或电动机控制的液压油泵。驱动源30可以为液压马达31，该液压马达31通过齿轮组32与驱动齿轮53连接，而液压油泵通过油管与液压马达31连接。通过该结构可以将油气源与动力原件相分离，从而避免生产事故。

为了方便控制液压马达31的工作状态，液压马达31可以连接包括溢流阀、开关阀和手动换向阀构成的控制阀块(图中未示出)。该控制阀块用于控制液压马达31的转动速度、启停和锁止。根据一个动力源控制四个驱动源的结构，其中四组驱动源30分别由四组手动换向阀控制，手动换向阀向外拉为管子80收起状态，向里推为管子80放出状态。具体操作如下：将所要收放的管子80所对应的手动换向阀设置到相应的收起或放出状态，逆时针缓慢旋转开关阀，当到达收放所需要的速度后停止旋转。开关阀是控制管子80启停和收放速度的开关，顺时针拧紧为关闭，逆时针旋转为打开，打开开口越大速度越快，反之越慢。调节溢流阀调压旋钮，顺时针调节为压力升高，逆时针调节为压力降低。

如图4所示，为方便管子80的收放操作，在放置空间25的一侧可以安装拉紧装置40，该拉紧装置40用于为放置空间25内的卷筒10在收放管子时，使管子80与卷筒10之间实现相对拉紧的状态。拉紧装置40可以使管子80的收放更加规范，提高管子80在卷筒10上的缠绕效果。拉紧装置40可以针对每个卷筒10分别设置一个，以便于各卷筒的独立操作。可以理解，在其它的实施例中，该拉紧装置也可以设置一个，其采用可滑动的方式在各个放置空间25间移动，以根据需要为相应的卷筒10收放管子80。

进一步地，如图5所示，本发明的拉紧装置40可以是如下结构：包括两个滚动辊41以及分别连接两个滚动辊41两端的两根连接杆42，在两个滚动辊41之间形成一供管子80穿行的通行空间43，位于通行空间43内的连接杆42的杆身上分别安装一个辅助滚动辊44；两个连接杆42分别与放置空间25两侧的间隔框架21连接，连接后的连接杆42的两端相对连接点可进行摆动；位于管子80进入一侧的滚动辊41处安装有与该滚动辊41形成弹性夹持的夹持辊45。使用时，管子80穿入通行空间43并由夹持辊45和滚动辊41之间穿出，两个滚动辊41和两个辅助滚动辊44都会随管子80的移动而转动，从而减少摩擦。夹持辊45与滚动辊41形成的夹持力可以使管子80与卷筒10之间保持张紧力。整个拉紧装置40在管子80的收放过程中可以利用与间隔框架21的连接点进行一定角度的摆动，方便拉紧装置40随管子80的收放力度而调整角度。

如图3所示，为提高存放架20的稳定性，存放架20可以安装一固定底板26，间隔框架21和驱动源30固定在固定底板26上。固定底板26方便稳定各个放置空间25，同时方便存放架20与固定点的固定。

如图8所示，本发明提供一种运输车，安装有前述实施例所公开的任意一种自动收放系统。自动收放系统中的动力源60和存放架20可以分别固定在运输车70的车底板71上。存放架20收放管子80的一侧可以朝向运输车70的车尾。在收放管子80的过程中，可以通过控制运输车70的进退速度来调整与管子的收放速度相一致，以提高收放效率。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种大口径管子的自动收放系统，包括：

卷筒，用于缠绕所述管子，包括两个轮圈和连接两个轮圈的轮轴；

存放架，同时为多个所述卷筒提供放置位置；包括利用多个间隔框架隔出的多个放置空间，所述间隔框架上设置有通过夹持所述卷筒的轮轴的两端以将所述卷筒悬空固定在所述放置空间内的夹持座，在所述存放架上安装有可分别驱动悬空在每一所述放置空间内的所述卷盘的转动机构；

驱动源，用于分别驱动每一所述转动机构；

动力源，用于为所述驱动源提供动力且与所述存放架分离设置；

其中，所述卷筒放置在所述存放架后，所述驱动源在所述动力源提供的动力下通过所述转动机构驱动一个或多个卷筒工作。

2.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中，

所述间隔框架相对所述放置空间的一侧设置有带万向球的万向座，所述万向座内的所述万向球在所述卷盘放置在所述放置空间后能够与所述卷筒的轮圈的侧面接触。

3.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中，

所述转动机构包括一根与所述放置空间两侧的所述间隔框架连接且与所述放置空间轴线平行的驱动轴，在所述驱动轴的靠近所述间隔框架的两端分别安装有一个滚花钢轮，所述滚花钢轮的圆周表面能够分别与安装后的所述卷筒的轮圈的圆周表面接触，在所述驱动轴的两个所述滚花钢轮之间安装有与所述驱动源连接的驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中，

所述动力源为发动机或电动机控制的液压油泵，所述驱动源为液压马达，所述液压马达通过齿轮组与所述驱动齿轮连接，所述液压油泵通过油管与所述液压马达连接。

5.根据权利要求4所述的自动收放系统，其中，

所述液压马达连接有控制阀块，所述控制阀块包括溢流阀、开关阀和手动换向阀，用于控制所述液压马达的转动速度、启停和锁止。

6.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中，

所述放置空间的一侧安装有拉紧装置，所述拉紧装置用于为所述放置空间内的所述卷筒在收放所述管子时，使所述管子与所述卷筒之间实现相对拉紧的状态。

7.根据权利要求6所述的自动收放系统，其中，

所述拉紧装置包括两个滚动辊和分别连接两个滚动辊两端的两根连接杆，在两个所述滚动辊之间形成一供所述管子穿行的通行空间，位于所述通行空间内的所述连接杆的杆身上分别安装一个辅助滚动辊；两个所述连接杆分别与所述放置空间两侧的所述间隔框架连接，连接后的所述连接杆相对连接点可进行旋转；位于所述管子进入一侧的所述滚动辊处安装有与该滚动辊形成弹性夹持的夹持辊。

8.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中，

所述存放架包括一固定底板，所述间隔框架和所述驱动源固定在所述固定底板上。

9.一种运输车，安装有如权利要求1-8任一项所述的自动收放系统，所述动力源和所述存放架分别固定在所述运输车的车底板上，所述存放架收放所述管子的一侧朝向所述运输车的车尾，以使所述运输车能够根据所述自动收放系统的收放速度同步行驶。