CN203822337U - 钢拱架拼装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢拱架拼装机，包括掘进机主梁（8），掘进机主梁（8）上设置有导向轮，导向轮分为上部导向轮（2）和下部导向轮（5），上部导向轮（2）设置有液压马达（4），具有钢拱架支架（3）和定位销轴（7）的环行梁（1）与导向轮滑动连接。采用这种结构的钢拱架拼装机结构简单、操作方便，通过旋转环行梁的方式可以方便快捷的进行拱架拼装，且通过安装在在下部导向轮上的液压油缸起到防震作用，防止钢拱架拼装机部件振动坏，减小掘进机振动对拱架拼装机的影响。

Description

钢拱架拼装机

技术领域

本实用新型涉及一种拼装机，尤其是钢拱架拼装机。

背景技术

 在隧道掘进机工作过程中，遇到隧道围岩破碎时，需要拼装大量钢拱架用于围岩支护。钢拱架一般由多段工字钢或者H型钢拼接而成。由于钢拱架重量大，人员无法手工操作，均采用机器将拱架首尾拼接成一个整体。

目前的钢拱架拼装机拼接速度往往不能满足隧道掘进机的掘进速度要求，造成施工速度低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的钢拱架拼装机拼接速度慢，不能满足隧道掘进机的掘进速度要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案如下：

本实用新型钢拱架拼装机，包括掘进机主梁，掘进机主梁上设置有导向轮，导向轮分为上部导向轮和下部导向轮，上部导向轮设置有液压马达，具有钢拱架支架和定位销轴的环行梁与导向轮滑动连接。采用这种结构的钢拱架拼装机通过将钢拱架在环行梁内进行拼装可以方便快捷的进行拱架拼装。

做为一种优选方案，钢拱架支架数目有九个设置在环形梁上，定位销轴数目有一个焊接在钢拱架上。通过钢拱架支架与定位销轴将钢拱架定位在环形梁上。

做为本实用新型一种改进，上部导向轮数目有一个，设置在掘进机主梁正上方，下部导向轮数目有两个，设置在掘进机主梁左右两侧下方。

液压马达数目有一个，设在上部导向轮上。通过液压马达驱动环行梁转动。

做为本实用新型另一种改进，上部导向轮数目有两个，设置在掘进机主梁左右两侧上方，下部导向轮数目有两个，设置在掘进机主梁左右两侧下方。

做为一种优选方案，液压马达数目有一个，设在其中一个上部导向轮上。通过液压马达驱动环行梁转动。

做为另一种优选方案，液压马达数目有两个，分别设在两个上部导向轮上。通过两个液压马达增加了驱动力。

做为本实用新型第三种改进，下部导向轮设置有液压油缸，液压油缸数目有两个，分别设在两个下部导向轮上。通过液压缸将导向轮与环形梁保持一定液压预紧力，有效缓冲掘进机本身的振动，减小掘进机振动对拱架拼装机的影响。

本实用新型钢拱架拼装机的优点是通过环行梁的旋转可以方便快捷的进行拱架拼装，且在下部导向轮上安装有液压油缸，起到防震作用，防止钢拱架拼装机部件振动坏，减小掘进机振动对拱架拼装机的影响。

附图说明

图1是本实用新型钢拱架拼装机实施例1的主视图。

图2是本实用新型钢拱架拼装机实施例2的主视图。

图3是本实用新型钢拱架拼装机实施例3的主视图。

图4是本实用新型钢拱架拼装机实施例4的主视图。

图5是本实用新型钢拱架拼装机的安装示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例钢拱架拼装机，包括掘进机主梁8，在掘进机主梁8上设置有三个导向轮，分别为一个上部导向轮2和两个下部导向轮5。

上部导向轮2设置在掘进机主梁8正上方，在上部导向轮2上设置有一个液压马达4，液压马达4通过齿轮啮合的方式驱动设置在导向轮外侧的环行梁1转动，所述上部导向轮2用于承受环行梁的重量和驱动环形梁转动。

两个下部导向轮5以掘进机主梁8纵向中心线为对称轴对称设置在掘进机主梁8左右两侧下方的位置，用于支撑环行梁1转动，通过三个导向轮将环行梁轴向与径向定位。

钢拱架整体共有五块钢拱架拼装而成，在环行梁1上分布有九个钢拱架支架3，其中两个为一组共四组采用焊接或螺母固定在环形梁1上，其中三组钢拱架支架3设在钢拱架的两个端部，用于将第二、三、四块钢拱架卡在环形梁1内，另一组钢拱架支架3设在钢拱架中部和端部，用于将第五块钢拱架卡在环形梁1内，其余一个钢拱架支架3与一个焊接在环形梁1上的定位销轴轴7，分别设在另外一个钢拱架的两端，用于将第一块钢拱架定位在环形梁1内。

所述环行梁1的圆周小于隧道口圆周，以便环行梁1在隧道内操作施工，隧道口的圆周与钢拱架的圆周相同，所以环行梁1的圆周也小于要拼接的钢拱架的圆周。 

实施例2

如图2所示，本实施例的钢拱架拼装机与第一种实施例钢拱架拼装机的结构基本相同，其不同之处在于，上部导向轮2数目有两个，以掘进机主梁8的纵向中心线为对称轴对称设置在掘进机主梁8左右两侧上方，液压马达4数目有一个，设在其中一个上部导向轮2上。下部导向轮5数目有两个，以掘进机主梁8的纵向中心线为对称轴对称设置在掘进机主梁8左右两侧下方。通过一个液压马达4驱动环形梁1转动。

实施例3

如图3所示，本实施例的钢拱架拼装机与第二种实施例钢拱架拼装机的结构基本相同，其不同之处在于，液压马达4数目有两个，设在其中一个上部导向轮2上。下部导向轮5数目有两个，以掘进机主梁8纵向中心线为对称轴对称设置在掘进机主梁8左右两侧下方。通过两个液压马达4驱动环形梁1转动，提高了驱动力。

实施例4

如图4所示，本实施例的钢拱架拼装机与前三种实施例钢拱架拼装机的结构基本相同，其不同之处在于，在下部导向轮5上设置有液压油缸6，液压油缸6数目有两个，分别设在两个下部导向轮5上。通过两个液压油缸6使导向轮与环形梁1之间保持一定液压预紧力，能够有效缓冲掘进机本身的振动。

如图5所示，使用时，将第一块具有定位销轴孔的钢拱架安装在环形梁1上，钢拱架一端的定位销轴孔对应钢拱架支架上的定位销轴6进行定位，钢拱架另一端端通过钢拱架支架3卡在环形梁1内；

启动上部导向轮的液压马达4驱动环行梁1转动；

当环行梁1旋转过50度至100度，停止驱动，在环形梁1上安装第二块钢拱架，钢拱架通过设置在两端的钢拱架支架3卡在环形梁1内，将第二块钢拱架的端部与第一块钢拱架的端部通过螺栓连接；

启动液压马达4，当环行梁1旋转过50度至100度，停止驱动，在环形梁1上安装第三块钢拱架，钢拱架通过设置在两端的钢拱架支架3卡在环形梁1内，将第三块钢拱架的端部与第二块钢拱架的端部通过螺栓连接；

启动液压马达4，当环行梁1旋转过50度至100度，停止驱动，在环形梁1上安装第四块钢拱架，钢拱架通过设置在两端的钢拱架支架3卡在环形梁1内，将第四块钢拱架的端部与第三块钢拱架的端部通过螺栓连接；

启动液压马达4，当环行梁1旋转过50度至100度，停止驱动，在环形梁1上安装第五块钢拱架，钢拱架通过设置在端部和中部的钢拱架支架3卡在环形梁1内，从而完成五块钢拱架的拼装。

在五块钢拱架拼接完成后，用运输机构将拼按完成的钢拱架取出，将第一块钢拱架与第五块钢拱架重叠部分撑开，再将两端部用螺栓连接，从而使钢拱架整体与隧道口圆周相同，可严密支撑隧道壁，从而完成钢拱架的拼装工作，最后将拼装好的钢拱架固定在隧道岩壁上。

以上结合附图对本实用新型具体实施例作详细描述，但本实用新型并不局限于上述具体实施例，例如：导向轮及环形梁并不限于设置在掘进机主梁上也可采用其它可实现相同功能的替代，导向论数目和分布形式不限于三角形或四边形，又如，钢拱架支架数目和设置位置也不固定，同样环形梁的旋转角度并不限于50度至100度，其旋转角度随着钢拱架的数目和大小做适应性调整，总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改形。

Claims (8)

1.一种钢拱架拼装机，包括掘进机主梁（8），其特征在于：掘进机主梁（8）上设置有导向轮，导向轮分为上部导向轮（2）和下部导向轮（5），上部导向轮（2）设置有液压马达（4），具有钢拱架支架（3）和定位销轴（7）的环行梁（1）与导向轮滑动连接。

2.根据权利要求1所述钢拱架拼装机，其特征在于：所述钢拱架支架（3）数目有九个设置在环形梁上，定位销轴（7）数目有一个焊接在环形梁上。

3.根据权利要求1所述钢拱架拼装机，其特征在于：所述上部导向轮（2）数目有一个，设置在掘进机主梁（8）正上方，下部导向轮（5）数目有两个，设置在掘进机主梁（8）左右两侧下方。

4.根据权利要求3所述钢拱架拼装机，其特征在于：所述液压马达（4）数目有一个，设在上部导向轮（2）上。

5.根据权利要求1所述钢拱架拼装机，其特征在于：所述上部导向轮（2）数目有两个，设置在掘进机主梁（8）左右两侧上方，下部导向轮（5）数目有两个，设置在掘进机主梁（8）左右两侧下方。

6.根据权利要求5所述钢拱架拼装机，其特征在于：所述液压马达（4）数目有一个，设在其中一个上部导向轮（2）上。

7.根据权利要求5所述钢拱架拼装机，其特征在于：所述液压马达（4）数目有两个，分别设在两个上部导向轮（2）上。

8.根据权利要求3至7任意一项所述钢拱架拼装机，其特征在于：所述下部导向轮（5）设置有液压油缸（6），液压油缸（6）数目有两个，分别设在两个下部导向轮（5）上。