CN203345939U - 一种行走装置及工程机械 - Google Patents

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吕国振
张寒
刘忠岱
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Abstract

本实用新型提出了一种行走装置,包括车轮、台车组及平衡梁,所述车轮安装于所述台车组底部,所述平衡梁置于所述台车组上,所述平衡梁包括第一平衡梁和第二平衡梁,所述第一平衡梁和所述第二平衡梁通过第二铰轴连接,所述平衡梁一侧设有伸缩装置,所述伸缩装置的一端与第一平衡梁连接,所述伸缩装置的另一端与第二平衡梁连接。上述结构的行走装置,第一平衡梁和第二平衡梁之间通过铰轴连接,可通过设于平衡梁一侧的伸缩装置伸缩,实现第一平衡梁相对于第二平衡梁转动,安装于平衡梁下端的车轮也就可以不在一条直线上,即行走装置可沿着有弧度的轨道前进,解决行走装置的转弯困难的问题。另一方面,本实用新型还提出一种工程机械。

Description

一种行走装置及工程机械
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械领域,特别涉及一种行走装置及工程机械。
背景技术
[0002]目前,沿轨道运行的行走装置,只能沿直线轨道行驶,对轨道的要求较高。为充分利用场地,提高设备利用率,便于将起重机转场或泊位,使用时,常将直线轨道和弧线轨道焊接而成,即将直线轨道拼接成有一定弧度的轨道。由于行走装置的车轮行走方向是固定的,没有转弯功能,要使只能直线前进的行走装置能在弧形轨道上行驶,须增宽车轮轮缘宽度或降低速度,依靠轮缘与轨道的相互作用强制转弯,或者采用其它辅助设备,辅助起重机转场。
[0003] 将只能直线行进的行走装置进行强制转弯,会导致轮缘磨损严重,且转弯速度受影响,冲击和噪音较大。此外,当轨道的转弯半径较小,行走装置基距较大时,只能增宽轮缘,否则难以实现,但增宽轮缘会使行走装置变得笨重,使用成本较高。如采用辅助设辅助转弯,则会导致转场成本高,且效率低,因此,大型行走装置的转弯问题成了急需解决的问题。
实用新型内容
[0004] 有鉴于此,本实用新型提出了一种行走装置和工程机械,用于解决行走装置,尤其是大型行走装置转弯困难的问题。
[0005] 一方面,本实用新型提出了一种行走装置,包括车轮、台车组及平衡梁,所述车轮安装于所述台车组底部,所述平衡梁置于所述台车组上,所述平衡梁包括第一平衡梁和第二平衡梁,所述第一平衡梁和所述第二平衡梁通过第二铰轴连接,所述平衡梁一侧设有伸缩装置,所述伸缩装置的一端与第一平衡梁连接,所述伸缩装置的另一端与第二平衡梁连接。
[0006] 进一步地,所述平衡梁与所述台车组之间还设有第三平衡梁,所述第三平衡梁的两端通过第一铰轴固定于所述台车组上。
[0007] 进一步地,所述第一平衡梁和所述第二平衡梁的同一侧设有用于连接伸缩装置的连接装置,所述伸缩装置为油缸。
[0008] 进一步地,所述车轮上还设有用于检测行走装置位置的编码器。
[0009] 进一步地,所述台车组上设有用于防止碰撞的缓冲器,所述台车组上还设有用于为行走装置提供动力的减速机。
[0010] 进一步地,所述平衡梁上还设有用于为油缸提供液压油的液压站。
[0011] 进一步地,所述台车组上还设有用于为行走装置制动的制动器。
[0012] 上述结构的行走装置,置于台车组的平衡梁包括第一平衡梁和第二平衡梁,第一平衡梁和第二平衡梁之间通过铰轴连接,同时,第一平衡梁和第二平衡梁的同一侧设有伸缩装置,伸缩装置的伸缩可使第一平衡梁相对于第二平衡梁转动,当第一平衡梁和第二平衡梁不在一个平面时,第一平衡梁和第二平衡梁底部的车轮也不在一条直线上,此时,行走装置便可沿着有弧度的轨道前进,解决行走装置的转弯困难的问题。
[0013] 另一方面,本实用还提出一种工程机械,所述工程机械包括行走装置,所述行走装置为如上所述的行走装置。
[0014] 进一步地,所述工程机械具体为门座起重机。
[0015] 进一步地,所述行走装置的连接支座上还设有用于安装起重装置的龙门架。
[0016] 设于上述行走装置上的门座起重机,转场方便,转弯灵活。
附图说明
[0017] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
[0018] 图1为本实用新型实施例行走装置的结构示意图;
[0019] 图2为图1中第 一平衡梁的结构示意图;
[0020] 图3为图1中第二平衡梁的结构示意图;
[0021] 图4为图1中第一铰轴的主视图;
[0022] 图5为图4的左视图;
[0023] 图6为图1中第二铰轴的主视图;
[0024] 图7为图6的左视图;
[0025] 图8为图1中A— A方向的剖视图。
[0026] 图1到图8中附图标记的对应关系为:
[0027] I轨道 2导向轮 3缓冲器 4台车组
[0028] 5减速机 6第一铰轴 61铰轴通孔 62卡环
[0029] 7第三平衡梁8销轴 9第一平衡梁10第二平衡梁
[0030] 11油缸 12第二铰轴13连接支座 14制动器
[0031] 15液压站 16编码器 17龙门架 18轮轴
[0032] 19从动轮
具体实施方式
[0033] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0034] 如图1所述的行走装置,包括设于轨道I上的车轮,设于车轮上的台车组4,以及设于台车组4上的平衡梁,平衡梁包括设于左侧的第一平衡梁9和设于右侧的第二平衡梁10,如图2及图3所示,第一平衡梁9上和第二平衡梁10上开设有平衡梁通孔,第一平衡梁9和第二平衡梁10通过置于平衡梁通孔中的铰轴连接,第一平衡梁9可相对于第二平衡梁10转动,平衡梁一侧设有用于连接伸缩装置的连接装置,具体而言,伸缩装置为油缸11或气缸,优选为油缸11,油缸11的一端固定于第一平衡梁9上的连接装置上,油缸11的另一端固定于第二平衡梁10上的连接装置上,连接装置的形式可以多种多样,在此不做具体限定。
[0035] 上述技术方案中,平衡梁与台车组4之间还设有第三平衡梁7,第三平衡梁7的两端设有第一铰轴6,第一铰轴6的下端与台车组4连接,第一铰轴6的数量为两根,第三平衡梁7可相对第一铰轴6转动,平衡梁的两端通过销轴8固定于第三平衡梁7上。
[0036] 车轮安装于台车组4底部,车轮包括导向轮2,导向轮2用于为行走装置导向,车轮还包括从动轮19,从动轮19上设置有编码器16,编码器16用于检测行走装置的位置。此夕卜,平衡梁上还设有用于为油缸11提供液压油的液压站15。在行走装置的行走过程中,台车组4可通过导向轮2的导向作用,沿直线轨道I行驶的同时还可绕第二铰轴12转动。当行走装置行驶到弧形轨道I时,编码器16会向程序逻辑控制器(PLC)发出弯道信号,PLC向液压站15发出动力输出信号,此时,液压站15开始向油缸11输出油液,随着行走装置的前进,油缸11慢慢伸长,第一平衡梁9和第二平衡梁10开始围绕第二铰轴12转动,第一平衡梁9和第二平衡梁10逐渐不在同一平面内,安装于第一平衡梁9和第二平衡梁10下端的车轮也逐渐不在一条直线上,从而实现行走装置沿弧线轨道前进。当行走装置需从弧线前进变为直线前进时,编码器16向PLC发出直道信号,PLC向液压站15发出停止输出动力信号,液压站15停止向油缸11输出液压油,油缸11开始收缩,第一平衡梁9和第二平衡梁10开始围绕第二铰轴12转动,第一平衡梁9和第二平衡梁10逐渐回到同一平面内,实现了行走装置的直线轨道前进。
[0037] 上述技术方案中,台车组4上还设有减速机3,减速机3用于为行走装置提供动力,具体而言,减速机3为三合一减速机,安装于行走装置的主动轮上。此外,台车组4上还设置有用于防止行走装置与其它物体碰撞的缓冲器3,缓冲器3水平设置于台车组4上,缓冲器3可以为缓冲弹簧,也可以为缓冲油缸,还可以缓冲气缸,在此不作具体限定,能起到缓冲作用即可。
[0038] 进一步地,台车组4上还设有制动器14,具体而言,制动器14为防风制动器,用于为行走装置制动,尤其是在风力较大的时候,防风制动器能防止行走装置在风力作用下移动,避免造成安全隐患。
[0039] 如图4及图5所示的第一铰轴6,第一铰轴6的下端设有用于与台车组4连接的铰轴通孔61,第一铰轴6的上端设有用于防止第三平衡梁7滑落的防松装置,防松装置可以卡环62,还可以为防松螺母,拆卸时,应先把卡环62或防松螺母取下。
[0040] 如图6及图7所示的第二铰轴12,第二铰轴12的形状为“T”字型,第二铰轴12置于第一平衡梁9和第二平衡梁10的平衡梁通孔内,第二铰轴12的下端设有用于防止第二铰轴12脱落的卡环62或防松螺母,上端设有用于安装连接支座13的连接部,连接支座13套设于连接部上,并可绕连接部旋转。
[0041] 如图8所示,从动轮19套设于轮轴18上,并在轮轴18的两端设置固定装置用于防止车轮滑落,编码器16设于轮轴18上,具体而言,编码器16设置于轮轴18的固定装置上。
[0042] 上述结构的行走装置,具有如下优点:
[0043] 首先,解决了行走装置转弯困难的问题。上述结构的行走装置,置于台车组4的平衡梁包括第一平衡梁9和第二平衡梁10,第一平衡梁9和第二平衡梁10之间通过铰轴连接,同时,第一平衡梁9和第二平衡梁10的同一侧设有油缸11,油缸11的伸缩可使第一平衡梁9相对于第二平衡梁10转动,当第一平衡梁9和第二平衡梁10不在一个平面时,第一平衡梁9和第二平衡梁10底部的车轮也不在一条直线上,此时,行走装置便可沿着有一定弧度的轨道I前进,解决行走装置的转弯困难的问题,且转弯更加灵活。
[0044] 其次,成本低,可靠性高。上述结构的行走装置,只需将平衡梁分成第一平衡梁9和第二平衡梁10,外加一根油缸11即可实现行走装置的灵活转向,因此,成本较低,转弯可靠性高,容易推广运用。
[0045] 再次,自动转弯,无需人工干预。上述结构的行走装置,通过在从动轮19上加装编码器16,编码器16及时把轨道I的信息传输到PLC,PLC通过控制通往油缸11的液压油的通断,实现行走装置的直行或转弯,自动化程度高,能自动转弯,无需人工干预。
[0046] 除此之外,本实用新型还提出一种工程机械,所述工程机械包括行走装置,所述行走装置为如上所述的行走装置。具体而言,工程机械为门座起重机,行走装置的连接支座13上还设有用于安装起重装置的龙门架17。
[0047] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走装置,包括车轮、台车组(4)及平衡梁,所述车轮安装于所述台车组(4)底部,所述平衡梁置于所述台车组(4)上,其特征在于,所述平衡梁包括第一平衡梁(9)和第二平衡梁(10),所述第一平衡梁(9)和所述第二平衡梁(10)通过第二铰轴(12)连接,所述平衡梁一侧设有伸缩装置,所述伸缩装置的一端与第一平衡梁(9)连接,所述伸缩装置的另一端与第二平衡梁(10)连接。
2.根据权利要求1所述的行走装置,其特征在于,所述平衡梁与所述台车组(4)之间还设有第三平衡梁(7),所述第三平衡梁(7)的两端通过第一铰轴(6)固定于所述台车组(4)上。
3.根据权利要求1所述的行走装置,其特征在于,所述第一平衡梁(9)和所述第二平衡梁(10)的同一侧设有用于连接伸缩装置的连接装置,所述伸缩装置为油缸(11 )。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的行走装置,其特征在于,所述车轮上还设有用于检测行走装置位置的编码器(16)。
5.根据权利要求4所述的行走装置,其特征在于,所述台车组(4)上设有用于防止碰撞的缓冲器(3),所述台车组(4)上还设有用于为行走装置提供动力的减速机(5)。
6.根据权利要求5所述的行走装置,其特征在于,所述平衡梁上还设有用于为油缸(11)提供液压油的液压站(15)。
7.根据权利要求6所述的行走装置,其特征在于,所述台车组(4)上还设有用于为行走装置制动的制动器(14)。
8.—种工程机械,包括行走装置,其特征在于,所述行走装置为权利要求1至7中任一项所述的行走装置。
9.根据权利要求8所述的工程机械,其特征在于,所述工程机械具体为门座起重机。
10.根据权利要求9所述的工程机械,其特征在于,所述行走装置的连接支座(13)上还设有用于安装起重装置的龙门架(17)。
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