CN108145463A - 用于管子坡口机的夹持装置及其管子坡口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于管子坡口机的夹持装置，所述夹持装置包括：固定本体，所述固定本体内部沿轴向贯穿形成有第一通孔以供管子穿过，并沿其径向形成有轨道；传动板，设置于固定本体上且可沿所述第一通孔的轴心旋转；动力装置，与所述传动板相连接以使得传动板旋转；卡爪，包括可沿所述轨道滑动的进给部、用于夹紧管子的夹紧部，所述进给部、夹紧部相互固定连接；其中，进一步的，所述传动板和卡爪的一者上形成有导向面，另一者上设置有与所述导向面配合并可相对导向面运动的传动结构，所述导向面沿所述固定本体的径向倾斜向轴心延伸；动力装置带动传动板旋转以使所述传动结构与导向面相互作用，使得卡爪沿轨道伸缩滑动。

Description

用于管子坡口机的夹持装置及其管子坡口机

技术领域

本发明涉及一种管子加工技术领域，尤其涉及一种用于管子坡口机的夹持装置及其管子坡口机。

背景技术

在管子预制的过程中，有一个重要的环节是管子的坡口加工，为了提高管子坡口加工的质量和效率，因而目前管子坡口机较为常用。管子坡口机通常通过电机控制夹持装置将管子夹紧，然后再通过进退刀机构对管子进行坡口加工。但是，采用电机控制夹紧装置的管子坡口机需要一系列与电机相配合的结构，因而通常整体厚度较厚；不利于运输管理。并且，上述现有的管子坡口机的夹紧装置的进程较小，不适用多种尺寸的管子。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进程较大的用于管子坡口机的夹持装置。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于管子坡口机的夹持装置，所述夹持装置包括：固定本体，所述固定本体内部沿轴向贯穿形成有第一通孔以供管子穿过，并沿其径向形成有轨道；传动板，设置于固定本体上且可沿所述第一通孔的轴心旋转；动力装置，与所述传动板相连接以使得传动板旋转；卡爪，包括可沿所述轨道滑动的进给部、用于夹紧管子的夹紧部，所述进给部、夹紧部相互固定连接；其中，进一步的，所述传动板和卡爪的一者上形成有导向面，另一者上设置有与所述导向面配合并可相对导向面运动的传动结构，所述导向面沿所述固定本体的径向倾斜向轴心延伸；所述夹持装置设置为在动力装置带动传动板旋转以使所述传动结构与导向面相互作用，使得卡爪沿轨道伸缩滑动。

作为本发明的进一步改进，所述固定本体沿所述第一通孔的外周轴向凸伸形成有凸台，所述凸台上形成有与所述传动板相配合的转动面，所述传动板可沿所述转动面在凸台上转动。

作为本发明的进一步改进，所述导向面设置于所述传动板上，所述传动结构设置于卡爪上，所述卡爪还包括有导向部，所述导向部与所述进给部、夹紧部固定连接呈环状以供传动板穿过。

作为本发明的进一步改进，所述传动结构包括有固定轴及套设于固定轴上的滚轮，所述固定轴连接于所述进给部及导向部之间，所述滚轮可在所述导向面上滚动。

作为本发明的进一步改进，所述传动板设置有两个，所述动力装置两端分别与两个所述传动板相连接，以驱动两个所述传动板向相反的方向旋转，两个所述传动板均通过所述传动结构与导向面的配合以带动卡爪沿轨道伸缩滑动。

作为本发明的进一步改进，两个所述传动板均凹陷或贯穿形成有弧形槽，所述导向面形成于所述弧形槽内，与同一传动结构所配合的两个弧形槽部分重合且相互对称。

作为本发明的进一步改进，所述传动板沿其轴心均贯穿形成有与第一通孔对应连通的第二通孔，以供管子穿过；且两个所述传动板均设置于所述固定本体的同一侧。

作为本发明的进一步改进，所述传动板设置有一个，则所述动力装置一端与所述传动板相连接，另一端与所述固定本体相连接，以驱动所述传动板旋转。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为气缸，所述气缸与所述传动板连接处为可转动连接。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种管子坡口机，所述管子坡口机包括机架、设置于机架内的进退刀机构及如上述所述的夹持装置；所述夹持装置设置为一个或两个，当所述夹持装置为两个时，两个所述夹持装置分别设置于所述进退刀机构的两侧。

本发明的有益效果是：本发明通过导向面和传动结构相配合，且所述的导向面沿径向倾斜向轴心延伸，从而所述传动板在动力装置的带动下旋转，传动板会驱动卡爪沿导向槽移动，但是同时卡爪又受到轨道的限制，从而只能在轨道内沿径向伸缩移动。

附图说明

图1为本发明管子坡口机的整体结构示意图；

图2为本发明管子坡口机的夹持装置的结构示意图；

图3为本发明夹持装置的分解结构示意图；

图4为本发明夹持装置中固定本体的结构示意图；

图5为本发明夹持装置中传动板的结构示意图；

图6为图5中圆圈部分的放大结构示意图；

图7为本发明夹持装置中卡爪的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1至图7所示，本发明一种用于管子坡口机100的夹持装置10主要适用于一种管子坡口机100的移动头架中，以对管子进行夹持操作。所述管子坡口机100通常还包括进退刀机构，所述进退刀机构用以对管子进行剖口操作或用以切断管子。

所述夹持装置10可设置为一个或两个，当夹持装置10设置为一个时，一根管子被切断成两根后，一根管子被夹持装置10继续夹持，另一根管子则掉落；当夹持装置10设置为两个时，两个所述夹持装置10分别设置于所述进退刀机构的两侧，则一根管子被切断成两根后，前后两根管子均可被两个所述夹持装置10所夹持。

如图2及图3所示，所述夹持装置10包括：

固定本体1，所述固定本体1内部沿轴向贯穿形成有第一通孔11以供管子穿过，并沿其径向形成有轨道12；

传动板2，设置于固定本体1上且可沿所述第一通孔11的轴心旋转；

动力装置3，与所述传动板2相连接以使得传动板2旋转；

卡爪4，包括可沿所述轨道12滑动的进给部41、用于夹紧管子的夹紧部42，所述进给部41、夹紧部42相互固定连接；

其中，进一步的，所述传动板2和卡爪4的一者上形成有导向面51，另一者上设置有与所述导向面51配合并可相对导向面51滑动的传动结构52，所述导向面51沿所述固定本体1的径向倾斜向轴心延伸；

所述夹持装置10设置为在动力装置3带动传动板2旋转以使所述传动结构52与导向面51相互作用，使得卡爪4沿轨道12伸缩滑动。

具体的，以下对固定本体1进行详细描述。

如图4所示，所述固定本体1包括环状本体13及自环状本体13周侧沿其径向向外延伸的轨道座14，所述轨道12贯穿设置于轨道座14内。所述卡爪4的进给部41可在轨道12内滑动，在本实施方式中，所述轨道座14有三个且均指向所述固定本体1的轴心设置，且三个轨道座14之间互成角度为120°。当然，由于卡爪4与轨道座14相配合，所述卡爪4也设置有三个且均指向所述固定本体1的轴心设置，三个卡爪4之间互成角度为120°，所述动力装置3设置于相邻两个卡爪4之间。

所述第一通孔11贯穿所述环状本体13，并且所述轨道12与第一通孔11相连通，从而卡爪4的进给部41可沿轨道12在轨道12内伸缩，并可沿轨道12延伸至第一通孔11内，以用于夹持不同直径的管子。

所述环状本体13沿其第一通孔11的外圆周沿轴向凸伸形成有凸台131，在本实施方式中，所述凸台131也呈环状。所述凸台131形成有与所述传动板2相配合的转动面1311，所述传动板2可沿所述转动面1311在凸台131上转动。

所述卡爪4还包括有导向部43，所述导向部43与所述进给部41、夹紧部42固定连接成环状以供传动板2穿过。

以下，对传动板2进行详细描述。

如图5及图6所示，具体的，所述传动板2也贯穿形成与所述第一通孔11相对应的第二通孔21，所述第一通孔11和第二通孔21大小形状完全相同以供管子穿过，在本实施方式中，所述第一通孔11及第二通孔21均呈圆形。当然，若所述传动板2不为整体，而是由若干板块连结而成，也可达到本发明的目的。

在本实施方式中，所述导向面51设置于传动板2上，则相应的，所述传动结构52设置于所述卡爪4上。当然，若所述导向面51设置于所述卡爪4上，所述传动结构52设置于所述传动板2上，也可达到本发明的目的。在本实施方式中，所述导向面51呈弧形，当然，若所述导向面51呈直线段或折线段状，只要所述导向面51满足倾斜沿径向延伸，即可达到本发明的目的。

具体的，如图6所示，所述传动板2凹陷或贯穿形成有弧形槽22，所述导向面51形成于所述弧形槽22内。所述弧形槽22整体呈弧线段状，并沿所述固定本体1的径向向轴心延伸。从而，所述传动板2旋转时，可带动传动结构52沿弧形槽22滑动，从而弧形槽22可引导所述传动结构52向轴心方向逐渐移动或背离轴心方向逐渐移动。所述弧形槽22包括靠近轴心的第一端221和远离轴心的第二端222，当然，所述第一端221和第二端222不在一条直径上。并且，当所述卡爪4位于最外端时，所述传动结构52也处于最外端，即所述传动结构52位于第二端222，相反的，当所述卡爪4位于最内端时，所述传动结构52位于第一端221。

在本实施方式中，所述传动板2呈三角状，所述第二通孔21沿其中心贯穿。所述传动板2形成有三个角端23，在本实施方式中，每个角端23上都设置有连接结构231于所述动力装置3相连接，从而共有三个动力装置3控制传动板2转动，因而动力足够，当然，若只有一个、两个或多个动力装置3对传动板2进行控制，也可达到本发明的目的。由于所述动力装置3提供的为直线方向上的动力，而所述传动板2为旋转运动，因而所述动力装置3和传动板2之间的连接结构231为可转动连接，以将直线运动动力转化成旋转运动动力。

所述传动板2可设置有一个，则所述动力装置3的一端与所述传动板2相连接，另一端与所述固定本体1相连接，以驱动所述传动板2旋转。当所述传动板2设置为一个时，动力装置3驱动传动板2旋转，需要较大的动力。

在本实施方式中，所述传动板2设置为两个，则所述动力装置3分别两个所述传动板2相连接，以驱动两个所述传动板2向相反的方向旋转，两个所述传动板2通过所述传动结构52与导向面51的配合以带动卡爪4沿轨道12伸缩滑动。从而，两个传动板2向相反的方向移动，可催动传动结构52运动更快。相比一个传动板2传动，移动的进程也更大。并且，两个所述传动板2相互重叠且设置于所述固定本体1的同一侧。

在本实施方式中，两个所述传动板2均贯穿形成弧形槽22，并且与同一传动结构52所配合的两个弧形槽22部分重合且相互对称。

在本实施方式中，所述动力装置3为气缸。当然，若所述动力装置3为其他结构，也可达到本发明的目的。

以下，对卡爪4进行详细描述。

如图7所示，所述卡爪4包括所述进给部41、夹紧部42及导向部43，在本实施方式中，所述进给部41、夹紧部42、导向部43相互固定连接并相对静止。所述传动结构52设置于卡爪4上，具体的，所述传动结构52包括固定轴及套设于固定轴上的滚轮521，所述固定轴连接于所述进给部41及导向部43之间，所述滚轮521可相对所述导向面51滑动。当然，若不设置有所述滚轮521或其他滚动结构，而是采用导向面51与传动结构52相对滑动的方式，则也可达到本发明的目的。当然，本发明中采用滚轮521在导向面51上滚动，摩擦力更小，更高效。

因此，通过上述结构，当传动板2旋转时，所述传动结构52被驱使的在导向槽内移动，从而带动卡爪4移动。又由于所述导向面51沿径向倾斜延伸，因而在所述传动板2旋转的过程中，卡爪4会被带动的沿径向移动。并且由于所述卡爪4的进给部41的运动方向被所述固定本体1的导轨所限制，因而所述卡爪4只能沿径向伸缩移动。从而，所述传动板2转动即可带动卡爪4沿径向伸缩移动以对管子进行夹紧。

另外，本实施方式中，一个所述传动结构52中设置有两个所述滚轮521，两个滚轮521分别与两个传动板2上的导向面51相配合，这是由于两个传动板2向相反的方向转动，因而两个滚轮521的旋转方向也相反，因而，有几个传动板2，就得有相同数量的滚轮521与之匹配。

由于本实施方式传动板2设置有两个，并且朝相反的方向运动，因而两个所述传动板2上的弧形槽22向相反的方向倾斜延伸。并且，与同一传动结构52所配合的两个弧形槽22部分重合且相互对称，两个弧形槽22相重合以使得同一传动结构52的固定轴穿过。

另外的，卡爪4的夹紧部42上，设置有卡爪头44用于直接夹紧管子，所述卡爪头44通常为不锈钢材质制作，防止生锈以对管子造成污染。

因而，综上所述，本发明中的管子坡口机100通过气缸对两个传动板2提供动力，使得两个传动板2朝相反的方向运动。由于传动板2上设置有导向面51，所述卡爪4上设置有传动结构52，所述导向面51与传动结构52相配合以促使卡爪4沿径向伸缩移动，以对管子进行夹紧松开。从而，通过导向面51和传动结构52的巧妙配合，使得仅仅需要传动板2和卡爪4相配合即可达到夹紧放松管子的效果，大大减少了成本，并且同时减少了管子坡口机100的厚度，使其结构更加轻巧。并且，本发明中采用一个汽缸控制两个传动板2运动，可增大卡爪4的移动的进程，使得所述所述管子坡口机100可夹持的管子的口径在较大的范围内。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于管子坡口机的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括：

固定本体，所述固定本体内部沿轴向贯穿形成有第一通孔以供管子穿过，并沿其径向形成有轨道；

传动板，设置于固定本体上且可沿所述第一通孔的轴心旋转；

动力装置，与所述传动板相连接以使得传动板旋转；

卡爪，包括可沿所述轨道滑动的进给部、用于夹紧管子的夹紧部，所述进给部、夹紧部相互固定连接；

其中，进一步的，所述传动板和卡爪的一者上形成有导向面，另一者上设置有与所述导向面配合并可相对导向面运动的传动结构，所述导向面沿所述固定本体的径向倾斜向轴心延伸；

所述夹持装置设置为在动力装置带动传动板旋转以使所述传动结构与导向面相互作用，使得卡爪沿轨道伸缩滑动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述固定本体沿所述第一通孔的外周轴向凸伸形成有凸台，所述凸台上形成有与所述传动板相配合的转动面，所述传动板可沿所述转动面在凸台上转动。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述导向面设置于所述传动板上，所述传动结构设置于卡爪上，所述卡爪还包括有导向部，所述导向部与所述进给部、夹紧部固定连接呈环状以供传动板穿过。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述传动结构包括有固定轴及套设于固定轴上的滚轮，所述固定轴连接于所述进给部及导向部之间，所述滚轮可在所述导向面上滚动。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述传动板设置有两个，所述动力装置两端分别与两个所述传动板相连接，以驱动两个所述传动板向相反的方向旋转，两个所述传动板均通过所述传动结构与导向面的配合以带动卡爪沿轨道伸缩滑动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：两个所述传动板均凹陷或贯穿形成有弧形槽，所述导向面形成于所述弧形槽内，与同一传动结构所配合的两个弧形槽部分重合且相互对称。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述传动板沿其轴心均贯穿形成有与第一通孔对应连通的第二通孔，以供管子穿过；且两个所述传动板均设置于所述固定本体的同一侧。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述传动板设置有一个，则所述动力装置一端与所述传动板相连接，另一端与所述固定本体相连接，以驱动所述传动板旋转。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述动力装置为气缸，所述气缸与所述传动板连接处为可转动连接。

10.一种管子坡口机，其特征在于：所述管子坡口机包括机架、设置于机架内的进退刀机构及如权利要求1至9中任意一项所述的夹持装置；所述夹持装置设置为一个或两个，当所述夹持装置为两个时，两个所述夹持装置分别设置于所述进退刀机构的两侧。