CN207174832U - 周转储料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转储料输送机，旨在解决输送机不具备储料功能，在运用其配合打标机工作时，需要工人不间断地上料，浪费人力资源的问题，其技术方案要点是：一种周转储料输送机，包括机架，机架设置有上料机构，上料机构包括转动连接于机架上两根转轴、转动连接于两个转轴之间的若干链板以及设置于链板两端的导向板，相邻链板的转动方向相反，上料机构出口端设置有仅供一个轴承通过的调节组件，上料机构出口端连通有物料通道，物料通道包括设置于机架上与上料机构出口端连通的传送带。本实用新型的一种周转储料输送机，通过设置上料机构使得大量轴承能积压其中，使得输送机具备储料能力，避免因不间断地上料，而浪费人力资源。

Description

周转储料输送机

技术领域

本实用新型涉及轴承生产设备领域，更具体地说，它涉及一种周转储料输送机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，在轴承的生产过程中，需要经过多道工序对其进行加工，在一道工序完成之后，需要将轴承搬运到下一道工序进行加工。

公布号为CN105151637A的中国专利公布的一种轴承生产用输送机，其技术要点是：包括机架，机架上转动连接有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊配合设置有输送带，从而通过主动辊和从动辊带动输送带转动，放置于输送带上的轴承随输送带的转动而移动。

上述方案中解决了轴承运输的问题，但是现在的轴承已经做到标准化、系列化，因此在轴承的生产中需要对其进行打标（即印上其型号），生产中一般运用激光打标机对轴承依次进行打标，而上述方案中的输送机不具备储料功能，在运用其配合打标机工作时，需要工人不间断地上料，浪费人力资源。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种周转储料输送机，通过设置上料机构使得大量轴承能积压其中，从而使得输送机具备储料能力，避免工人因不间断地上料，而浪费人力资源。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种周转储料输送机，包括机架，所述机架设置有上料机构，所述上料机构包括转动连接于机架上两根转轴、转动连接于两个转轴之间的若干链板以及设置于链板两端的导向板，所述导向板朝向传送带侧呈锯齿状，相邻所述链板的转动方向相反，所述上料机构出口端设置有仅供一个轴承通过的调节组件，所述上料机构出口端连通有物料通道，所述物料通道包括设置于机架上与上料机构出口端连通的传送带。

通过采用上述技术方案，轴承由上料机构入口端进入到上料机构，位于上料机构内的物料由一个链板带动向上料机构一侧移动，在移动至贴合导向板时，其受到导向板的推力和该链板的摩擦力共同作用，使得轴承沿导向板滑动；当滑动至下一链板时，轴承向另一侧移动，并通过上述方式进入到再下一个链板，以此类推一直移动至上料机构出口端；大部分轴承受到调节组件的阻挡，滞留于上料机构内；滞留于其中的轴承一个个依次通过调节组件进入到物料通道内，由物料通道运送至打标位置；从而工人仅需依次性放入大批量的轴承，输送机即可自动为打标机运送轴承，避免人力资源浪费的问题。

本实用新型进一步设置为：两根所述转轴的转动方向相反，每根所述转轴依次设置有若干主动轮和从动轮，所述链板两端分别与主动轮和从动轮连接。

通过采用上述技术方案，由于两个转轴的转动方向相反，使得设置于两个转轴上的主动轮转动方向相反，每个链板两端分别与主动轮和从动轮连接，使得由主动轮提供转动力的相邻两个链轮具备不同的转动方向，通过上述的设计，至多仅需要设置两个电机即可实现多个链板的不同转向，不仅降低制造成本，而且提高各个链板的协调性。

本实用新型进一步设置为：所述主动轮与转轴固定连接，所述从动轮通过设置有滚动轴承与转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，主动轮与转轴的固定连接，实现主动轮与转轴的同步转动，通过设置滚动轴承连接转轴和从动轮，使得从动轮不会随转轴转动，避免因从动轮干涉链板的转动。

本实用新型进一步设置为：所述链板表面设置有若干防滑棱，所述防滑棱平行于导向板的斜面。

通过采用上述技术方案，在链板表面设置防滑棱，提升其表面粗糙度，有效提高轴承与链板的摩擦力，避免轴承打滑导致无法运送，同时通过防滑棱平行于导向板，使得轴承由前一个链板滑移至后一个链板的过程中，不会受到防滑棱的影响。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括一端与机架转动连接的左调节板以及与导向板滑移连接的右调节板。

通过采用上述技术方案，通过左调节板转动和右调节板的滑动，以调节上料组件出口的大小，从而为轴承提供更合适的出口尺寸。

本实用新型进一步设置为：所述左调节板包括圆弧盘以及由圆弧盘一侧延伸而成的引导板，所述圆弧盘下表面位于圆心处固定设置有转动柱，所述机架开设有与转动柱转动配合的转动孔

通过采用上述技术方案，转动柱与转动孔之间的配合实现左调节板的转动。

本实用新型进一步设置为：所述圆弧盘贯穿开设有弧形槽，所述机架设置有与弧形槽滑移配合的引导柱，所述引导柱螺纹配合有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，通过引导柱和弧形槽的配合，限制左调节板的移动轨迹，并设置锁紧螺母与引导柱螺纹配合，从而通过锁紧螺母与左调节板之间的摩擦力，防止左调节板的非正常转动。

本实用新型进一步设置为：所述右调节板包括与导向板平行的滑移部以及与传送带平行的引导部，所述滑移部贯穿开设有滑移槽，所述导向板设置有两个与滑移槽滑移配合的滑移柱，其一所述滑移柱与锁紧螺母螺纹配合。

通过采用上述技术方案，滑移槽和两个滑移柱之间的配合，由两点确定一直线限制右引导板的滑移轨迹（即两个滑移柱连线方向），并设置锁紧螺母与滑移柱螺纹配合，限制右调节板的非正常滑动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一,通过设置若干转动方向相反的链板和锯齿状的导向板，使得轴承以周转的形式在上料机构内运输，使得上料机构具有储存物料的能力，并设置调节组件，使得仅能有一个一个依次轴承通过上料机构进入到物料通道，从而工人可以在上料机构内一次性放入较大批量的轴承，不必不间断的依次上料。

附图说明

图1为本实用新型的整结构示意图，主要表示输送机的整体结构；

图2为本实用新型转轴的结构示意图，主要表示转轴与主动轮、转轴与从动轮的配合关系；

图3为本实用新型上料机构的局部剖视图，主要表示上料机构的内外部结构；

图4为图3的A部放大示意图，主要表示调节组件与上料机构的配合关系；

图5为本实用新型左调节板的结构示意图，主要表示左调节板的整体结构；

图6为本实用新型物料通道的结构示意图，主要表示物料通道的整体结构；

图7为图6的B部放大示意图，主要表示挡板和机架的配合关系；

图8为本实用新型阻挡圆盘的整体结构，主要表示阻挡圆盘的结构。

图中：1、上料机构；11、阻挡组件；12、转轴；121、电机；13、链板；131、防滑棱；14、导向板；15、主动轮；16、从动轮；17、滚动轴承；18、左调节板；181、圆弧盘；182、转动柱；183、转动孔；184、弧形槽；185引导柱；186、锁紧螺母；187、引导板；19、右调节板；191、滑移部；192、引导部；193、滑移槽；194、滑移柱；2、物料通道；21、传送带；211、第二电机；22、挡板；221、锁紧槽；222、锁紧螺栓；23、阻挡圆盘；24、通行槽； 25、连杆；26、气缸；27、推进槽；28、推进凸块；29、第二阻挡圆盘；291、第二通行槽；292、第二连杆；293、第二气缸；3、锁紧组件；31、夹持块；32、夹紧气缸；33、夹持槽；4、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

周转储料输送机，如图1、图3所示，包括机架4，机架4上设置有上料机构1，上料机构1包括转动连接于机架4上两根转轴12、转动连接于两个转轴12之间的若干链板13以及分别设置于链板13两端的导向板14，其中两个转轴12分别由一个电机121带动，转轴12转动的过程中带动链板13转动，且相邻链板13的转动方向相反，两个导向板14相对侧呈锯齿状，轴承由上料机构1入口端进入，由最外端的链板带动轴承向上料机构1一侧移动，当移动至贴合于导向板14时，轴承受到导向板14的推力和链板13的摩擦力共同作用力，使得轴承沿导向板14滑动至下一个链板13，轴承朝向另一侧移动，并通过上述方式进入到再下一个链板13，以此类推直到运送到上料机构1出口端，上料机构1出口端设置有仅供一个轴承通过的调节组件11，大部分轴承受到调节组件11的阻挡滞留于上料机构1内，从而通过上料机构1储存轴承，避免工人需要守在输送机前不断上料；如图1、图6所示，机架4上还设置有物料通道2，物料通道2包括与上料机构1出口端连通的传送带21以及位于传送带21两侧的挡板22，其中传送带21由第二电机211带动，轴承经过调节组件11以一列纵队的排列方式进入到传送带21上并由传送带21继续带动其前进，再前进的过程中，受到挡板22的限制依旧保持一列纵队的排列，参见图6、图8，一侧挡板22转动连接有阻挡圆盘23，阻挡圆盘23以其圆心为转动中心，其半径加轴承直径大于两个挡板22的间距，阻挡圆盘23开设有通行槽24，纵队排列的轴承受到阻挡圆盘23阻挡无法继续前行，阻挡圆盘23转动至通行槽24朝向排列的轴承，位于最前端的轴承进入到通行槽24内，阻挡圆盘23继续转动至通行槽24朝向传送带21运动方向，轴承前进不再受到干涉由传送带21带动脱离通行槽24继续前进至打标机的激光头下，从而实现依次有序将轴承单独运送到打标机的激光头下的技术要求。

相邻链板13转动方向相反通过如下方式实现，如图2、图3所示，两个电机121的转动方向相反，使得分别由两者带动的转轴12的转动方向相反，每根转轴12依次设置有若干主动轮15和从动轮16，其中一根转轴12上主动轮15和从动轮16的排列为主、从、主、从、主、从，另一根转轴12上主动轮15和从动轮16的排列为从、主、从、主、从、主，两个转轴12相对位置分别设置有主动轮15和从动轮16，链板13两端分别与该主动轮15和从动轮16啮合，由于链板13受到主动轮15的带动，而相邻主动轮15的转动方向不同，从而实现相邻链板13的转动方向不同；由于两个转轴12的转动方向不同，为实现相邻两个链板13转动方向不同，主动轮15必须随转轴12转动而转动，因此可以将主动轮15固定于转轴12上，而从动轮16不仅不能随转轴12转动而转动，而且需要尽可能降低转轴12转动对其形成的干涉，从动轮16通过设置有滚动轴承17与转轴12转动连接，滚动轴承17内圆与转轴12固定连接，其外圆与从动轮16固定连接，从而通过滚动轴承17降低摩擦力的特性，降低转轴12转动对从动轮16的干涉；同时为避免轴承因打滑而无法被链板13带动，链板13表面一体成型有若干防滑棱131，从而通过防滑棱131增大链板13表面粗糙度，以增大链板13与轴承之间的摩擦力，避免打滑现象发生，为避免因摩擦力加大导致轴承不易由一块链板13滑移到另一块链板13，防滑棱131平行于导向板14的斜面，从而该方向的摩擦力不仅没有因防滑棱131而增大，反而因为防滑棱131减少了轴承与链板13表面的接触面积而减小。

为实现调节组件11阻挡轴承使之以一列纵队形式进入到物料通道2的技术要求，如图1、图4，调节组件11包括一端与机架4转动连接的左调节板18以及与导向板14滑移连接的右调节板19，通过左调节板18的转动和右调节板19的滑动，使得两者相互靠拢或者相互远离，从而调节上料机构1出口端的宽度（宽度大于一个轴承的直径，但小于两个轴承的直径，在这个范围值内视实际生产情况进行调整），以确保任意型号的轴承均只能一个个排列通过，其中左调节板18，如图4、图5所示，包括圆弧盘181以及由圆弧盘181一侧延伸而成的引导板187，圆弧盘181下表面位于圆心处固定设置有转动柱182，机架4开设有与转动柱182转动配合的转动孔183，通过转动柱182和转动孔183之间的配合，实现左调节板18以转动柱182为转动中心转动的技术要求，同时为避免左调节板19在完成调整后发生非正常转动，圆弧盘181贯穿开设有弧形槽184，机架4焊接固定有与弧形槽184滑移配合的引导柱185，引导柱185螺纹配合有锁紧螺母186，在完成左调节板18的调节后，拧紧锁紧螺母186至紧密贴合于圆弧盘181上表面，从而通过两者之间的摩擦力限制左调节板18的转动；右调节板19包括与导向板14平行的滑移部191以及与传送带21（标识于图1）平行的引导部192，滑移部191贯穿开设有滑移槽193，导向板14设置有两个与滑移槽193滑移配合的滑移柱194，其一滑移柱194与锁紧螺母186螺纹配合，从而通过两根滑移柱194和滑移槽193之间的滑移配合限制右调节板19的移动轨迹，并通过锁紧螺母186与滑移柱194之间的螺纹配合限制右调节板19的非正常滑动。

阻挡圆盘23通过如下方式实现有通过单个轴承的技术要求，如图6、图8所示，通行槽24为与阻挡圆盘23共心的扇形槽，且其夹角为120°，通过增大通行槽24开口端尺寸（即阻挡圆盘23周长的1/3），使得轴承更容易进入或者脱离通行槽24，阻挡圆盘23圆周面背离通行槽24端一体成型有连杆25，连杆25转动连接有气缸26，气缸26套筒端与挡板22转动连接，其活塞杆端与连杆25转动连接，气缸26活塞杆缩回套筒内的过程中，阻挡圆盘23通过连杆25因杠杆原理发生转动，当气缸26活塞杆缩回至最内端时，通行槽24朝向一列纵队排列的轴承，位于最前端的轴承进入到通行槽24内，气缸26活塞杆伸出套筒，带动阻挡圆盘23反向转动，位于通行槽24内的轴承受其推动，从而分离该轴承和其余轴承，当阻挡圆盘12转动至通行槽24朝向传送带21转动方向时，该轴承不再受到限制，由传送带21带离通行槽。

为输送机能够适应多种型号的轴承，如图6、图8所示，挡板22还转动连接有第二阻挡圆盘29，第二阻挡圆盘29半径大于阻挡圆盘23，第二阻挡圆盘29开设有第二通行槽291，第二阻挡圆盘23圆周面背离第二通行槽291端固定有第二连杆292，第二连杆292转动连接有第二气缸293，第二气缸293套筒端与挡板22转动连接，其活塞杆端与第二连杆292转动连接（第二阻挡圆盘29的工作方式与阻挡圆盘23相同此处不再累述），从而通过另设一组第二阻挡圆盘29以适应另一种型号的轴承，当然也可以根据实际生产要求，设置多个其余尺寸的阻挡圆盘23；为避免因轴承型号不同，导致物料通道2无法提供一个适合的宽度，如图6、图7所示，挡板22整体呈L型，分别为用于限制轴承移动轨迹的竖直段以及贴合于机架4上表面的水平段，其水平段开设有截面呈T型的推进槽27，机架4一体成型有与推进槽27滑移配合的推进凸块28，通过两个挡板22的滑移设计，可根据轴承尺寸改变两者之间的间距，为轴承提供适宜的宽度；为避免挡板22发生非正常滑动，挡板22水平段贯穿开设有锁紧槽221，锁紧槽221滑移连接有锁紧螺栓222，机架4开设有与锁紧螺栓222配合的螺纹孔，通过锁紧螺栓222拧入螺纹孔内，其螺帽部与挡板22水平段上表面产生摩擦力，以限制挡板22的非正常滑动。

为输送机能够更好的配合打标机进行打标工作，如图6所示，传送带21延伸至打标机的激光头下并继续延伸，机架4位于该处设置有夹紧组件3，当轴承被传送带21运输至激光头下时，由夹紧组件3夹紧轴承防止其移动而影响激光头的打标工作，当完成打标后夹紧组件3松开轴承，轴承继续由传送带21运离该处；夹紧组件3通过如下方式夹紧轴承，夹紧组件3包括分别位于传送带21两侧的夹持块31以及分别与夹持块31固定连接端夹紧气缸32，夹紧气缸32套筒端与机架4固定，其活塞杆端与夹持块31固定，从而通过夹紧气缸32推动两个夹持块31相互靠拢并对轴承产生夹持力；同时两个夹持块31相互朝向面开设有相对的夹持槽33，夹持槽33俯视呈V型，从而不仅增加夹持块31与轴承的接触面积，以加强夹持效果，而且当轴承未处于夹持块31中点时，轴承能够自动滑动至中点位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种周转储料输送机，包括机架（4），其特征在于：所述机架（4）设置有上料机构（1），所述上料机构（1）包括转动连接于机架（4）上两根转轴（12）、转动连接于两个转轴（12）之间的若干链板（13）以及分别设置于链板（13）两端的导向板（14），两个所述导向板（14）相对侧呈锯齿状，相邻所述链板（13）的转动方向相反，所述上料机构（1）出口端设置有仅供一个轴承通过的调节组件（11），所述上料机构（1）出口端连通有物料通道（2），所述物料通道（2）包括设置于机架（4）上与上料机构（1）出口端连通的传送带（21）。

2.根据权利要求1所述的周转储料输送机，其特征在于：两根所述转轴（12）的转动方向相反，每根所述转轴（12）依次设置有若干主动轮（15）和从动轮（16），所述链板（13）两端分别与主动轮（15）和从动轮（16）连接。

3.根据权利要求2所述的周转储料输送机，其特征在于：所述主动轮（15）与转轴（12）固定连接，所述从动轮（16）通过设置有滚动轴承（17）与转轴（12）转动连接。

4.根据权利要求2所述的周转储料输送机，其特征在于：所述链板（13）表面设置有若干防滑棱（131），所述防滑棱（131）平行于导向板（14）的斜面。

5.根据权利要求1所述的周转储料输送机，其特征在于：所述调节组件（11）包括一端与机架（4）转动连接的左调节板（18）以及与导向板（14）滑移连接的右调节板（19）。

6.根据权利要求5所述的周转储料输送机，其特征在于：所述左调节板（18）包括圆弧盘（181）以及由圆弧盘（181）一侧延伸而成的引导板（187），所述圆弧盘（181）下表面位于圆心处固定设置有转动柱（182），所述机架（4）开设有与转动柱（182）转动配合的转动孔（183）。

7.根据权利要求6所述的周转储料输送机，其特征在于：所述圆弧盘（181）贯穿开设有弧形槽（184），所述机架（4）设置有与弧形槽（184）滑移配合的引导柱（185），所述引导柱（185）螺纹配合有锁紧螺母（186）。

8.根据权利要求5所述的周转储料输送机，其特征在于：所述右调节板（19）包括与导向板（14）平行的滑移部（191）以及与传送带（21）平行的引导部（192），所述滑移部（191）贯穿开设有滑移槽（193），所述导向板（14）设置有两个与滑移槽（193）滑移配合的滑移柱（194），其一所述滑移柱（194）与锁紧螺母（186）螺纹配合。