CN205973106U - 一种纠偏机构 - Google Patents

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王建彪
黄仁从
倪晓静
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ZHEJIANG HUAYUE PACKING MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种纠偏机构,其特征在于:包括左右纠偏带,左纠偏带上设有左纠偏挡块,右纠偏带上设有右纠偏挡块,纠偏带绕接在前后带轮上,前后带轮转动设在纠偏座上,其中一个带轮连接在传动轴上,传动轴与伺服电机传动连接;纠偏工作时,纠偏带的下传送面的传送方向与卡片的输送方向相同,当纠偏挡块运行至纠偏带的下传送面后,伺服电机控制其速度变慢并小于卡片的输送速度,在左右纠偏挡块分别与卡片的左右端接触后,伺服电机控制其速度变快,纠偏挡块快速离开卡片。本实用新型可用于卡片的快速动态纠偏送料,满足高速生产要求。

Description

一种纠偏机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于卡片快速纠偏送料的纠偏机构。
背景技术
在贴窗机等的生产过程中,卡片首先由输送带进行水平输送,然后与塑料薄膜进行贴合,卡片在与塑料薄膜进行贴合前的输送过程,卡片不可避免会存在一定的歪斜,特别在贴窗机进行高速生产时,歪斜会更严重,又没有好的方法来进行卡片的纠偏,因此贴窗机生产的贴窗纸盒的质量会很差,严重影响生产速度的提高。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的旨在提供一种可用于卡片的快速动态纠偏送料,满足高速生产要求的纠偏机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实施的:
一种纠偏机构,其特征在于:包括左右纠偏带,左纠偏带上设有左纠偏挡块,右纠偏带上设有右纠偏挡块,纠偏带绕接在前后带轮上,前后带轮转动设在纠偏座上,其中一个带轮连接在传动轴上,传动轴与伺服电机传动连接;纠偏工作时,纠偏带的下传送面的传送方向与卡片的输送方向相同,当纠偏挡块运行至纠偏带的下传送面后,伺服电机控制其速度变慢并小于卡片的输送速度,在左右纠偏挡块分别与卡片的左右端接触后,伺服电机控制其速度变快,纠偏挡块快速离开卡片。
采用上述技术方案后,纠偏工作时,纠偏带的下传送面的传送方向与卡片的输送方向相同,当纠偏挡块运行至纠偏带的下传送面后,伺服电机控制纠偏挡块的速度变慢并小于卡片的输送速度,使左右纠偏挡块以动态前行方式挡在卡片前端,此时如果卡片歪斜,其歪斜靠前的一端会首先与对应的纠偏挡块接触,然后靠后的一端也会随后与对应的纠偏挡块接触,于是卡片被纠偏,在左右纠偏挡块分别与卡片的左右端接触后,这时伺服电机控制左右纠偏挡块的速度变快,纠偏挡块快速离开卡片,接下来完成纠偏的卡片会保持前后平直状态继续输送,直至与塑料薄膜进行贴合。由于上述过程实现了与卡片输送方向相同的动态方式的纠偏,所以本实用新型可用于卡片的快速纠偏送料,满足高速生产要求。
作为优选,纠偏座的左右位置可进行调节,纠偏座通过横向滑轨组件左右滑动设于横梁上,纠偏座由锁紧螺钉进行锁紧,纠偏座设有轴承对滑套进行转动支承,滑套通过导向键滑动设于传动轴上,后带轮转动设于滑套的外圆,滑套具有端面法兰,端面法兰设有长形孔,长形孔内穿过调节螺钉将端面法兰与后带轮进行锁紧。通过上述设计,松开锁紧螺钉后可使左右纠偏挡块的左右位置得到方便调节,结构简单,更好满足不同宽度卡片的纠偏要求;同时,松开调节螺钉后可转动后带轮,进而使左右纠偏挡块的前后位置得到方便调节,让左右纠偏挡块在工作时能够保证卡片得到准确纠偏。
作为优选,横梁通过竖向滑轨组件上下滑动设于固定支架上,横梁的上下滑动由气缸进行推动。通过上述设计,纠偏机构在进行纠偏工作时横梁向下,纠偏机构在退出纠偏工作时横梁向上,结构简单,操控方便。
附图说明
本实用新型有以下附图:
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为图1的局部放大图,
图3为后带轮与传动轴之间连接的内部结构图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的纠偏机构,包括左右纠偏带,左纠偏带1上设有左纠偏挡块2,右纠偏带3上设有右纠偏挡块4,纠偏带绕接在前带轮6和后带轮7上,前后带轮转动设在纠偏座5上,纠偏座5的左右位置可进行调节,纠偏座5通过横向滑轨组件15左右滑动设于横梁14上,横梁14通过竖向滑轨组件13上下滑动设于固定支架11上,横梁14的上下滑动由气缸12进行推动,纠偏座5在滑动后由锁紧螺钉16进行锁紧,纠偏座5设有轴承21对滑套22进行转动支承,滑套22通过导向键8滑动设于传动轴9上,后带轮7转动设于滑套22的外圆,滑套22具有端面法兰19,端面法兰19设有长形孔18,长形孔18内穿过调节螺钉20将端面法兰19与后带轮7进行锁紧,传动轴9的轴两端转动设于左右支板10上,传动轴9的右侧轴端外伸于右支板并通过联轴器与伺服电机17的电机轴连接,伺服电机17固定安装于右支板上,左右支板10在横梁14的两端固定安装;纠偏工作时,左右纠偏带的下传送面的传送方向与卡片的输送方向相同,当纠偏挡块运行至纠偏带的下传送面后,伺服电机控制其速度变慢并小于卡片的输送速度,在左右纠偏挡块分别与卡片的左右端接触后,伺服电机控制其速度变快,纠偏挡块快速离开卡片。
上述的纠偏机构在纠偏工作时,纠偏带的下传送面的传送方向与卡片的输送方向相同,当纠偏挡块运行至纠偏带的下传送面后,伺服电机控制纠偏挡块的速度变慢并小于卡片的输送速度,使左右纠偏挡块以动态前行方式挡在卡片前端,此时如果卡片歪斜,其歪斜靠前的一端会首先与对应的纠偏挡块接触,然后靠后的一端也会随后与对应的纠偏挡块接触,于是卡片被纠偏,在左右纠偏挡块分别与卡片的左右端接触后,这时伺服电机控制左右纠偏挡块的速度变快,纠偏挡块快速离开卡片,接下来完成纠偏的卡片会保持前后平直状态继续输送,直至与塑料薄膜进行贴合。由于上述过程实现了与卡片输送方向相同的动态方式的纠偏,所以上述纠偏机构可用于卡片的快速纠偏送料,满足贴窗机等的高速生产要求。

Claims (3)

1.一种纠偏机构,其特征在于:包括左右纠偏带,左纠偏带上设有左纠偏挡块,右纠偏带上设有右纠偏挡块,纠偏带绕接在前后带轮上,前后带轮转动设在纠偏座上,其中一个带轮连接在传动轴上,传动轴与伺服电机传动连接;纠偏工作时,纠偏带的下传送面的传送方向与卡片的输送方向相同,当纠偏挡块运行至纠偏带的下传送面后,伺服电机控制其速度变慢并小于卡片的输送速度,在左右纠偏挡块分别与卡片的左右端接触后,伺服电机控制其速度变快,纠偏挡块快速离开卡片。
2.如权利要求1所述的一种纠偏机构,其特征在于:纠偏座的左右位置可进行调节,纠偏座通过横向滑轨组件左右滑动设于横梁上,纠偏座由锁紧螺钉进行锁紧,纠偏座设有轴承对滑套进行转动支承,滑套通过导向键滑动设于传动轴上,后带轮转动设于滑套的外圆,滑套具有端面法兰,端面法兰设有长形孔,长形孔内穿过调节螺钉将端面法兰与后带轮进行锁紧。
3.如权利要求2所述的一种纠偏机构,其特征在于:横梁通过竖向滑轨组件上下滑动设于固定支架上,横梁的上下滑动由气缸进行推动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106167185A (zh) * 2016-08-16 2016-11-30 浙江华岳包装机械有限公司 一种纠偏机构

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A deviation correction mechanism

Effective date of registration: 20230425

Granted publication date: 20170222

Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Plaza Science and Technology Branch

Pledgor: ZHEJIANG HUAYUE PACKING MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023110000175

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