CN106429656B - 一种用于带状物料的精确缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于带状物料的精确缠绕装置，该技术方案利用送料机构将带状物料沿垂直于旋转工件的方向直线输送，同时利用滑块的平移作用提供横向的运动分量，在此基础上利用电动机通过两个皮带分别同第一转动带轮、第二转动带轮传动连接，在电动机的驱动下，二者同时发生转动，由于第二转动带轮的转速决定着物料沿所述通道延伸方向的输送速度、第一转动带的转速决定着物料沿所述通道垂直方向的输送速度，因此只需调整二者的转速比，即可实现所需的匝间距，同时也可调整整体缠绕速度。本发明在物料直线输送的同时施加横向位移，使缠绕间距可精确调节；装置整体采用物料输送和旋转缠绕同步进行的方法，整个加工过程一键操作，自动完成。

Description

一种用于带状物料的精确缠绕装置

技术领域

本发明涉及机械设备制造技术领域，具体涉及一种用于带状物料的精确缠绕装置。

背景技术

带状物料，泛指带状、结构连续的物体，例如缆绳、线缆、钢丝等均属于带状物料范畴。带状物料广泛存在于生产生活的方方面面，由于其结构细长、因此常常需要通过缠绕的形式进行收纳；此外，在电器技术中，线圈需要通过缠绕的方式发挥作用，此时不仅要求在机械层面具有较高的缠绕效率，同时由于线圈的缠绕结构密切影响电磁感应特性，因此其缠绕精度至关重要。与此相类似的，许多采用低温等离子技术的环保设备中(如静电除油、除尘、电晕放电分解有机物)，其最核心的内容就是正负极之间形成高压差，同时要求中心放电尖端毛刺均匀的缠绕在金属圆管上。因此，需要有一种装置把所需的放电毛刺尖端按不同间距要求均匀、精确的缠绕于正极圆管上。

现有技术中使用这种缠绕毛刺管放电装置的环保厂家，都是采用手工送料，固定导程的丝杠确定缠绕间距，手摇转动丝杠完成缠绕。这种加工方式需要两个人同时协同操作，缠绕间距不能按要求随意变动。由于手工操作的原因，容易造成缠绕松紧不一，质量难以保证。因此，合格率低下。

发明内容

本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于带状物料的精确缠绕装置，以解决现有技术中对带状物料进行缠绕时手动操作不方便的技术问题。

本发明要解决的另一技术问题是现有技术的带状物料缠绕装置难以实现匝与匝之间等间距缠绕。

本发明要解决的再一技术问题是现有技术的带状物料缠绕装置不易调整匝间距。

本发明要解决的又一技术问题是现有技术的带状物料缠绕装置在使用时存在缠绕松紧不一的现象。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于带状物料的精确缠绕装置，包括送给机构，同步机构，电动机，缠绕机构；送给机构包括托盘，送料圆盘，过渡轮，导向板，弹性折弯压轮，角度调节杆，其中送料圆盘、过渡轮、导向板三者固定连接在托盘上，送料圆盘的轴线与过渡轮的轴线相互平行，导向板上具有一条用于输送带状物料的通道，所述通道与送料圆盘、过渡轮三者位于同一平面，弹性折弯压轮一端固定连接在托盘上、另一端延伸至所述通道处，角度调节杆一端固定连接在托盘上、另一端延伸至所述通道末端；同步机构包括滑块，机构框架，第一转动带轮，限位开关，滑杆，其中滑杆旋转连接在机构框架上，滑块套接于滑杆上，所述滑块与滑杆二者相配合，第一转动带轮连接在滑杆的一端，限位开关固定连接在机构框架上；缠绕机构包括第二转动带轮，轴承支架，连接套，缠绕工件，定位触头，丝杠螺母，丝杠，手轮，转轴，其中轴承支架上固定连接有轴承，所述轴承与转轴相配合，转轴的两端分别连接有第二转动带轮和连接套，缠绕工件呈杆状，所述连接套与缠绕工件的一端相连接，丝杠螺母与丝杠二者相配合，丝杠的两端分别连接有定位触头和手轮，所述丝杠、缠绕工件、转轴三者的轴线相互重合；滑杆与缠绕工件二者相互平行，电动机通过两条皮带分别与第一转动带轮和第二转动带轮传动连接，送给机构固定连接在滑块上。

作为优选，所述通道是一条凹槽，弹性折弯压轮的另一端延伸至所述凹槽的开口处，角度调节杆的另一端延伸至所述凹槽的开口处末端。

作为优选，所述滑杆外表面上具有螺纹，套接于滑杆上的滑块与其构成丝杠结构，所述机构框架上具有一条与滑杆相平行的凹槽，所述滑块上具有一突出的限位板，所述限位板插入至所述凹槽中。

作为优选，所述电动机是伺服电机。

作为优选，所述伺服电机上连接有电机调速器。

在以上技术方案中，所述弹性折弯压轮是指对带状物料通过机械挤压起到折弯作用的轮状物，因此凡具有一定机械强度的轮状物或压辊均可作为弹性折弯压轮用于本发明。所述角度调节杆是指对带状物料通过挤占作用以调整其输送角度的杆状物，因此凡具有一定机械强度的杆状物均可作为角度调节杆用于本发明。所述丝杠螺母是指该螺母与螺杆丝接以后构成丝杠结构，利用常规的螺母或具有内螺纹的金属套均可实现本发明，因此所述“丝杠”并不构成对“螺母”的技术特征限定作用。

在以上技术方案中，送料机构用于起到原料的引导、输送作用，其中送料圆盘上缠绕着带状物料，带状物料经由过渡轮的引导进入导向板上的通道，位于通道旁的弹性折弯压轮可以通过机械挤压作用调整物料形态，而位于通道末端的角度调节杆可通过压迫带状物料的输送路径以微调其输送方向。通过以上机械结构，可以实现送料作用。将物料输送至缠绕机构上呈杆状的缠绕工件时，随着缠绕工件的旋转可以实现物料在缠绕工件上的缠绕作用。

同步机构用于提供垂直于物料输送路径的运动分量，其中滑块可沿滑杆的延伸方向运动，其具体实现方式可以是这样的：滑杆外表面上具有螺纹，套接于滑杆上的滑块具有内螺纹，使得滑杆与滑块之间构成丝杠结构，机构框架上具有一条与滑杆相平行的凹槽，所述滑块上具有一突出的限位板，所述限位板插入至所述凹槽中。由于滑块上的限位板插入至所述凹槽中，而且该凹槽与滑杆相平行，因此当第一转动带轮带动滑杆旋转时，由于限位板受到凹槽的阻挡从而使滑块不会与滑杆一同旋转，而是滑块与滑杆二者之间发生相对转动，在这种情形下基于丝杠结构使滑块发生沿滑杆延伸方向的运动。而限位开关用于根据滑块的位置调整工作状态，从而避免滑块移至滑杆末端时仍不停止原工作状态。基于以上机械结构，由于送料机构固定连接在同步机构的滑块上，因此送料机构在送料的同时可以产生垂直于导向板上通道的运动分量，从而可以产生有间距且间距相等的缠绕效果。

缠绕机构用于在缠绕工件上起到物料的缠绕作用，其中杆状的缠绕工件经由连接套、转轴与第二转动带轮相连，由此，缠绕工件可受第二转动带轮的带动发生旋转运动，从而实现带状物料在其上的缠绕。丝杠一端具有手轮，另一端连接有定位触头，丝杠丝接于固定设置的丝杠螺母上，由此，可以通过旋转手轮调整定位触头的位置，从而可利用定位触头对杆状的缠绕工件起到挤压定位作用。其中，定位触头优选为无丝扣金属圈，套接于丝杠末端，可于原位无限旋转。

电动机用于为装置提供动力，具体的，电动机通过两个皮带分别同第一转动带轮、第二转动带轮传动连接，在电动机的驱动下，二者同时发生转动，由于第二转动带轮的转速决定着物料沿所述通道延伸方向的输送速度、第一转动带的转速决定着物料沿所述通道垂直方向的输送速度，因此只需调整二者的转速比，即可实现所需的匝间距，同时也可调整整体缠绕速度。

本发明以创新性的技术改进实现了良好的技术效果，在物料直线输送的同时施加横向位移，使缠绕间距可精确调节；装置整体采用物料输送和旋转缠绕同步进行的方法，整个加工过程一键操作，自动完成。

附图说明

图1是本发明实施例1中装置整体结构示意图。

图2是本发明实施例1中送给机构的结构示意图。

图3是本发明实施例1中同步机构的结构示意图。

图4是本发明实施例1中缠绕机构的结构示意图。

图中

1、送给机构 2、同步机构 3、电动机 4、缠绕机构

11、托盘 12、送料圆盘 13、过渡轮 14、导向板

15、弹性折弯压轮 16、角度调节杆 21、滑块 22、机构框架

23、第一转动带轮 24、限位开关 25、滑杆 41、第二转动带轮

42、轴承支架 43、连接套 44、缠绕工件 45、定位触头

46、丝杠螺母 47、丝杠 48、手轮 49、转轴

具体实施方式

以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

一种用于带状物料的精确缠绕装置，包括送给机构1，同步机构2，电动机3，缠绕机构4；送给机构1包括托盘11，送料圆盘12，过渡轮13，导向板14，弹性折弯压轮15，角度调节杆16，其中送料圆盘12、过渡轮13、导向板14三者固定连接在托盘11上，送料圆盘12的轴线与过渡轮13的轴线相互平行，导向板14上具有一条用于输送带状物料的通道，所述通道与送料圆盘12、过渡轮13三者位于同一平面，弹性折弯压轮15一端固定连接在托盘11上、另一端延伸至所述通道处，角度调节杆16一端固定连接在托盘11上、另一端延伸至所述通道末端；同步机构2包括滑块21，机构框架22，第一转动带轮23，限位开关24，滑杆25，其中滑杆25旋转连接在机构框架22上，滑块21套接于滑杆25上，所述滑块21与滑杆25二者相配合，第一转动带轮23连接在滑杆25的一端，限位开关24固定连接在机构框架22上；缠绕机构4包括第二转动带轮41，轴承支架42，连接套43，缠绕工件44，定位触头45，丝杠螺母46，丝杠47，手轮48，转轴49，其中轴承支架42上固定连接有轴承，所述轴承与转轴49相配合，转轴49的两端分别连接有第二转动带轮41和连接套43，缠绕工件44呈杆状，所述连接套43与缠绕工件44的一端相连接，丝杠螺母46与丝杠47二者相配合，丝杠47的两端分别连接有定位触头45和手轮48，所述丝杠47、缠绕工件44、转轴49三者的轴线相互重合；滑杆25与缠绕工件44二者相互平行，电动机3通过两条皮带分别与第一转动带轮23和第二转动带轮41传动连接，送给机构1固定连接在滑块21上。

在以上技术方案的基础上，满足以下条件：

所述通道是一条凹槽，弹性折弯压轮15的另一端延伸至所述凹槽的开口处，角度调节杆16的另一端延伸至所述凹槽的开口处末端。

所述滑杆25外表面上具有螺纹，套接于滑杆25上的滑块21与其构成丝杠结构，所述机构框架22上具有一条与滑杆25相平行的凹槽，所述滑块21上具有一突出的限位板，所述限位板插入至所述凹槽中。

所述电动机3是伺服电机。

所述伺服电机上连接有电机调速器。

实施例2

一种用于带状物料的精确缠绕装置，包括送给机构1，同步机构2，电动机3，缠绕机构4；送给机构1包括托盘11，送料圆盘12，过渡轮13，导向板14，弹性折弯压轮15，角度调节杆16，其中送料圆盘12、过渡轮13、导向板14三者固定连接在托盘11上，送料圆盘12的轴线与过渡轮13的轴线相互平行，导向板14上具有一条用于输送带状物料的通道，所述通道与送料圆盘12、过渡轮13三者位于同一平面，弹性折弯压轮15一端固定连接在托盘11上、另一端延伸至所述通道处，角度调节杆16一端固定连接在托盘11上、另一端延伸至所述通道末端；同步机构2包括滑块21，机构框架22，第一转动带轮23，限位开关24，滑杆25，其中滑杆25旋转连接在机构框架22上，滑块21套接于滑杆25上，所述滑块21与滑杆25二者相配合，第一转动带轮23连接在滑杆25的一端，限位开关24固定连接在机构框架22上；缠绕机构4包括第二转动带轮41，轴承支架42，连接套43，缠绕工件44，定位触头45，丝杠螺母46，丝杠47，手轮48，转轴49，其中轴承支架42上固定连接有轴承，所述轴承与转轴49相配合，转轴49的两端分别连接有第二转动带轮41和连接套43，缠绕工件44呈杆状，所述连接套43与缠绕工件44的一端相连接，丝杠螺母46与丝杠47二者相配合，丝杠47的两端分别连接有定位触头45和手轮48，所述丝杠47、缠绕工件44、转轴49三者的轴线相互重合；滑杆25与缠绕工件44二者相互平行，电动机3通过两条皮带分别与第一转动带轮23和第二转动带轮41传动连接，送给机构1固定连接在滑块21上。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于带状物料的精确缠绕装置，其特征在于包括送给机构(1)，同步机构(2)，电动机(3)，缠绕机构(4)；送给机构(1)包括托盘(11)，送料圆盘(12)，过渡轮(13)，导向板(14)，弹性折弯压轮(15)，角度调节杆(16)，其中送料圆盘(12)、过渡轮(13)、导向板(14)三者固定连接在托盘(11)上，送料圆盘(12)的轴线与过渡轮(13)的轴线相互平行，导向板(14)上具有一条用于输送带状物料的通道，所述通道与送料圆盘(12)、过渡轮(13)三者位于同一平面，弹性折弯压轮(15)一端固定连接在托盘(11)上、另一端延伸至所述通道处，角度调节杆(16)一端固定连接在托盘(11)上、另一端延伸至所述通道末端；同步机构(2)包括滑块(21)，机构框架(22)，第一转动带轮(23)，限位开关(24)，滑杆(25)，其中滑杆(25)旋转连接在机构框架(22)上，滑块(21)套接于滑杆(25)上，所述滑块(21)与滑杆(25)二者相配合，第一转动带轮(23)连接在滑杆(25)的一端，限位开关(24)固定连接在机构框架(22)上；缠绕机构(4)包括第二转动带轮(41)，轴承支架(42)，连接套(43)，缠绕工件(44)，定位触头(45)，丝杠螺母(46)，丝杠(47)，手轮(48)，转轴(49)，其中轴承支架(42)上固定连接有轴承，所述轴承与转轴(49)相配合，转轴(49)的两端分别连接有第二转动带轮(41)和连接套(43)，缠绕工件(44)呈杆状，所述连接套(43)与缠绕工件(44)的一端相连接，丝杠螺母(46)与丝杠(47)二者相配合，丝杠(47)的两端分别连接有定位触头(45)和手轮(48)，所述丝杠(47)、缠绕工件(44)、转轴(49)三者的轴线相互重合；滑杆(25)与缠绕工件(44)二者相互平行，电动机(3)通过两条皮带分别与第一转动带轮(23)和第二转动带轮(41)传动连接，送给机构(1)固定连接在滑块(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于带状物料的精确缠绕装置，其特征在于所述通道是一条凹槽，弹性折弯压轮(15)的另一端延伸至所述凹槽的开口处，角度调节杆(16)的另一端延伸至所述凹槽的开口处末端。

3.根据权利要求1所述的一种用于带状物料的精确缠绕装置，其特征在于所述滑杆(25)外表面上具有螺纹，套接于滑杆(25)上的滑块(21)与其构成丝杠结构，所述机构框架(22)上具有一条与滑杆(25)相平行的凹槽，所述滑块(21)上具有一突出的限位板，所述限位板插入至所述凹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种用于带状物料的精确缠绕装置，其特征在于所述电动机(3)是伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种用于带状物料的精确缠绕装置，其特征在于所述伺服电机上连接有电机调速器。