CN108886159A - 卷绕器械 - Google Patents

卷绕器械 Download PDF

Info

Publication number
CN108886159A
CN108886159A CN201780020643.4A CN201780020643A CN108886159A CN 108886159 A CN108886159 A CN 108886159A CN 201780020643 A CN201780020643 A CN 201780020643A CN 108886159 A CN108886159 A CN 108886159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
core
electrode
guide member
winding
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780020643.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108886159B (zh
Inventor
马西米利亚诺·赛利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manzi Italy Co Ltd
Manz Italy SRL
Original Assignee
Manzi Italy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manzi Italy Co Ltd filed Critical Manzi Italy Co Ltd
Publication of CN108886159A publication Critical patent/CN108886159A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108886159B publication Critical patent/CN108886159B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H01M10/0409—Machines for assembling batteries for cells with wound electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/28—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES OR LIGHT-SENSITIVE DEVICES, OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
    • H01G13/02—Machines for winding capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0431—Cells with wound or folded electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种用于制造电能储存设备的卷绕器械，包括可旋转的卷绕芯，在该卷绕芯上卷绕有两个电极条带和两个隔离条带。各条带由相应的条带导引件导引沿着各自的进给路径前进；该器械包括至少一个可旋转部，该可旋转部支撑至少一个条带导引件，并且在卷绕期间，执行旋转运动以根据被卷绕产品的直径的增加调整条带的位置，以始终具有条带相对于产品外周表面所需的插入方向。

Description

卷绕器械
背景技术
本发明涉及卷绕器械，具体是用于在电能储存设备的生产中在旋转核上卷绕多个条带(电极和/或隔离)。
具体地但非排他地，本发明可以应用于生产“果冻卷(jelly roll)”或“螺旋卷绕(spiral wound)”类型的电能储存设备，像是例如，圆柱形或椭圆形的电池或电容器。
在“果冻卷”类型的电池的生产中，已知的是沿着各个进给路径来使条带(电极和隔离)滑动，所述进给路径全部会聚在可旋转的卷绕芯上。成功地以连续、有序和规则的方式卷绕条带是可取的，以确保形成具有紧凑且均匀的所需形状的高质量产品。特别地，希望避免条带的各个卷绕绕圈失准的风险以及最终卷绕产品中的后续缺陷，例如具有不规则形状的相对端面，这些端面不是完全平坦、起伏或不整齐。
美国专利文献US2010/281685A1公开了一种检测单元，该检测单元在两个位置之间调整电极和隔离的位置，其中在这两个位置处，电极和隔离在围绕卷轴被卷绕之前被堆叠。
日本专利文献JP H0574446公开了一种装置，该装置包括角度可变辊和与电极进给器联接的位置检测传感器，其中，考虑到围绕主轴的卷绕，基于传感器输出来控制辊的倾斜角度。
德国专利文献GB 901418 A公开了一种如权利要求1的前序部分所述的装置。
发明内容
本发明的一个目的是制造一种能够克服上述现有技术的一个或多个缺点的卷绕器械。
一个优点是以连续、有序和规则的方式卷绕条带，确保形成高质量的产品。
一个优点是精确地获得具有紧凑且均匀的所需形状的卷绕产品。
一个优点是形成具有与条带的各个卷绕绕圈的完美对准的卷绕产品。
一个优点是避免卷绕产品的不规则性，例如，不规则形状的相对的端面(不是完全平坦的)。
一个优点是提供一种卷绕器械，其中，考虑到产品围绕芯的逐渐堆积以及随之带来的直径的逐渐变化，待卷绕在可旋转卷绕芯上的条带总是相对于被卷绕产品的周边与进入条带的所需取向相配。
一个优点是避免卷绕不规则性，特别是由于卷绕产品的直径的增加导致的不规则性，这会逐渐改变系统的构造并且可能导致，例如条带从滑动导引件中退出或导致条带偏离预定路径，随之带来的是卷绕产品畸形的风险。
一个优点是提供一种用于卷绕条带的卷绕器械，该卷绕器械结构简单且便宜，适用于生产高质量的电能储存设备。
一个优点是保持高生产率。
通过根据下面阐述的一个或多个权利要求的装置和/或方法实现其他目的和优点以及另外的目的和优点。
在一个实施例中，一种卷绕器械包括：可旋转的卷绕芯，在该卷绕芯上卷绕至少一个条带，特别是至少一个电极条带，其中条带通过在条带导引装置上滑动而沿着预设的进给路径前进到芯；该器械包括至少一个(可旋转的)可移动部，该可移动部至少部分地支撑条带导引装置，并且在卷绕期间，根据在卷绕芯上形成的产品的尺寸(直径)的至少一种渐进变化执行调整(旋转)运动，以将条带插入到以所需方向卷绕的产品中。
该卷绕器械具体可以包括至少一个第一电极导引件和至少一个第二电极导引件，第一电极导引件布置成导引第一电极条带，第二电极导引件布置成导引第二电极条带。该卷绕器械还可包括至少一个第一隔离导引件和至少一个第二隔离导引件，第一隔离导引件布置成导引第一隔离条带，第二隔离导引件布置成导引第二隔离条带。上述导引件在由至少一个电动凸轮控制的驱动装置的命令下可全部或部分地执行至少一个调整运动。
附图说明
可以参考通过非限制性示例示出本发明的一个实施例的附图更好地理解和实现本发明。
图1是根据本发明制造的卷绕器械的一个实施例的侧向局部示意图。
图2是图1的卷绕器械的细节的俯视示意图，包括用于调整位于卷绕芯的入口处的一个或多个条带的位置的调整系统。
图3示出了图1的放大细节。
图4是图1的卷绕器械的细节的正视图，包括条带导引装置。
图5是可由图1的卷绕器械获得的卷绕产品(“果冻卷”电池)的一个实施例的立体图。
具体实施方式
通过1来整体指代一种卷绕器械，该卷绕器械将一个或多个条带卷绕在它们自身上以形成卷绕产品。卷绕器械1具体可以用于制造电能储存设备，特别是“果冻卷”型的电能储存设备，例如圆柱形或椭圆形的可充电电池。在图5中，示出了由卷绕器械1获得的卷绕成品B的一个实施例。在该具体实施例中，卷绕产品B包括“果冻卷”型的圆柱形可充电电池，该电池通过卷绕与两个隔离条带交替的两个电极条带形成。第一电极条带可以在一端采用第一突片C(阴极)，第二电极条带可以在一端采用第二突片A(阳极)。
卷绕器械1具体可以包括至少一个卷绕芯2，产品卷绕在卷绕芯上。芯2(主轴)可以旋转(图3中的旋转运动H)。特别地，芯2可以围绕固定的旋转轴线旋转。芯2可以通过可编程电子控制装置由受控电机装置旋转。芯2可以是例如圆柱形。如图5中的实施例中那样，最终的卷绕产品可以是圆柱形的，但是在其他实施例中，它可以具有不同的形状。芯2可以布置成拖动条带以待卷绕。条带具体可以包括两个电极条带3和两个隔离条带4。
卷绕器械1具体可以包括至少一个第一电极导引件5，该第一电极导引件布置成导引第一电极条带3进给到芯2。特别地，卷绕器械1可以包括至少一个第二电极导引件5，该第二电极导引件布置成导引第二电极条带3进给到芯2上。图4详细示出了(第一和/或第二)电极导引件5的一个实施例，该电极导引件可以具体地包括条带3的(平坦的)滑动表面6，该滑动表面可以由从表面6露出用于横向(laterally)地导引和容纳条带3的两个壁7横向界定。
卷绕器械1具体可以包括至少一个第一隔离导引件8，该第一隔离导引件布置成导引第一隔离条带4进给到芯2。特别地，卷绕器械1可以包括至少一个第二隔离导引件8，该第二隔离导引件布置成导引第二隔离条带4进给到芯2。每个隔离导引件8可包括例如基本上类似于电极导引件5的一个条带导引件。每个隔离导引件8可包括例如像图4所示的导引件。
每个电极导引件5(第一和/或第二)和/或每个隔离导引件8(第一和/或第二)在条带3和4绕芯2卷绕期间能够执行相对于芯2的至少一种(旋转和/或平移)运动，以调整相应的(第一和/或第二)电极条带5和/或相应的(第一和/或第二)隔离条带8的位置。特别地，可以使用该调整来改变用于导引(一个或多个)条带的装置的至少一部分的位置，并且因此改变(一个或多个)条带本身的进入方向，这取决于卷绕过程中产品的直径的逐渐变化(增加)。
卷绕器械1具体可以包括第一可旋转部9，该第一可旋转部能够执行至少一种旋转运动(图1中围绕旋转销10的旋转运动G)，以调整至少一个条带3或4的位置。如在该实施例中所示的，第一可旋转部9的旋转轴线可以横向于(垂直于)至少一个条带3或4的进给路径。如在该实施例中所示的，第一可旋转部9的旋转轴线可以平行于卷绕芯2(主轴)的旋转轴线。
如在该实施例中所示的，电极条带3和/或隔离条带4的进给路径可以彼此共面。如在该实施例中所示的，电极条带3和/或隔离条带4的进给路径可以布置在与芯2的旋转轴线垂直的平面上。
第一电极导引件5和/或第一隔离导引件8可由第一可旋转部9支撑，使得第一电极导引件5和/或第一隔离导引件8通过第一可旋转部9在一个方向或另一个方向上受控的旋转运动的作用接近或远离芯2。
如在该实施例中所示的，第二隔离导引件8可以由第一可旋转部9支撑。
卷绕器械1具体可以包括第一可滑动部11，该第一可滑动部能够执行至少一种滑动运动(例如，在方向F上为线性的)，以调整至少一个条带3或4的位置。第一可滑动部11的运动具体可以包括平面上的平移(例如直线平移)。
第一电极导引件5和/或第一隔离导引件8具体可以由第一可滑动部11支撑，使得第一电极导引件5和/或第一隔离导引件8通过第一可滑动部11在一个方向或另一个方向上滑动运动的作用接近或远离芯2。
在卷绕期间，导引件5和8可相对于芯2的旋转轴线例如朝向或远离芯移动(旋转和/或平移和/或旋转平移)，特别地，以保持导引件5和8与被卷绕产品的周边之间所需的(可变或恒定)距离。
如在该实施例中所示的，第一可滑动部11可以由第一可旋转部9支撑。
第二电极导引件5可以由第二可旋转部12支撑，第二可旋转部能够执行至少一种旋转运动G，使得第二电极导引件5可以接近或远离芯2。
卷绕器械1具体可以包括第二可滑动部13，该第二可滑动部能够执行至少一种滑动运动(线性的，沿方向F)。
如在该实施例中所示的，第二电极导引件5可以由第二可滑动部13支撑，使得第二电极导引件5可以接近或远离芯2。
第二可滑动部13具体可以由第二可旋转部12支撑。
第一可滑动部11可以如在该实施例中所示的那样支撑第一电极导引件5(例如第一电极条带的导引件)和两个隔离8导引件，而第二可滑动部13可以支撑第二电极导引件5(例如第二电极条带的导引件)。
在卷绕产品的直径逐渐增加的卷绕过程期间，导引件5和8可相对于芯2的轴线移动(旋转和/或平移和/或旋转平移)，例如根据被卷绕产品尺寸的变化来改变导引件5和8的位置。条带导引装置的这种位置的调整具体有助于保持产品的各个卷绕绕圈对中和/或保持每个条带在相应的导引装置内被可滑动地导引。
如在该实施例中所示的，第一可旋转部9和第二可旋转部12可以由固定到卷绕器械1的框架的两个分立的第一电机装置14(例如两个电机装置)驱动。
如在该实施例中所示的，第一可滑动部11和第二可滑动部13可以由两个分立的第二电机装置15(例如两个电机装置)驱动。第二电机装置15中的一个可以具体地由第一可旋转部9支撑，并且可以通过运动传递装置(例如用于将第二电机装置15的转子的转动运动转换为第一可滑动部11的直线移动的装置)连接到相应的第一可滑动部11(滑动)。第二电机装置15中的另一个可以具体地由第二可旋转部12支撑，并且可以通过运动传递装置(例如用于将第二电机装置15的转子的转动运动转换为第二可滑动部11的直线移动的装置)连接到相应的第二可滑动部13(滑动)。
如在该实施例中所示的，第一可滑动部11可包括第一滑动件。如在该实施例中所示的，第二可滑动部13可包括第二滑动件。如在该实施例中所示的，第一可旋转部9可包括第一旋转臂。如在该实施例中所示的，第二可旋转部12可包括第二旋转臂。第一旋转臂具体可以支撑第一滑动件。第一滑动件可通过第一滑动导引件与第一旋转臂联接。第二旋转臂具体可以支撑第二滑动件。第二滑动件可以通过第二滑动导引件与第二旋转臂联接。
如已经看到的，每个电极导引件5和/或每个隔离导引件8可以能够相对于芯2执行至少两种(位置调整)运动。特别地，这两种运动可以是横向于彼此的。这两种运动具体可以包括至少一种旋转(旋转运动G)和至少一种平移(方向F)。
如在该实施例中所示的，适于根据卷绕产品的直径的增加来调整至少一个条带的引入位置的两种运动可以由两个分立的电机装置(14和15)驱动。
卷绕器械1具体可以包括可编程电子控制装置，该可编程电子控制装置设有计算机程序指令，用于根据第一和/或第二电极条带3的厚度和/或第一和/或第二隔离条带4的厚度控制(一种或多次)调整运动。这些厚度将决定每次卷绕时产品的直径。
可以在电子存储器中输入各个条带3和4的厚度，然后控制装置可以基于这些厚度确定各个可移动部9、11、12、13的合适的移动(由各个电机装置14和15驱动)，以调整条带3和4在旋转的卷绕芯2中的引入位置，特别地，使得根据正在被卷绕的产品的尺寸(每次卷绕时逐渐增加的尺寸)的变化来调整条带3和4的引入方向。
调整条带进入位置使得能够保持所需的条带张力并且固定正在被导引的条带。这防止了条带相对于(具有固定的旋转轴线的)旋转芯2的不期望产生的失准。
例如，凭经验可以确定适合于保持条带的所需张力并且用于确保条带的导引进给的正确的条带进入位置。
各个条带(电极条带3和隔离条带4)可以从相应的卷轴(未示出)展开。进给条带3和4的每个进给路径具体可以包括与条带联接的(已知类型的)不同元件，例如(空转的)可旋转导引辊、固定的滑动导引件、导引滑轮等。电极条带3和隔离条带4可以通过芯2(主轴)的旋转作用沿着进给路径前进。
在上面公开的实施例中，用于调整条带进入位置的调整运动包括条带导引装置的至少一种旋转运动(旋转G)和/或至少一种平移(方向F)。然而，可以设置调整运动，该调整运动可以包括例如在平面或空间中的更复杂的运动，其中随着卷绕产品的形成，导引装置相对于芯的(固定的)旋转轴线在卷绕期间逐渐移动。
在上面公开的实施例中，四个条带(两个电极条带3和两个隔离条带4)被卷绕。然而，可以卷绕不同数量(更多或更少)的条带。例如，可以通过卷绕两个条带来形成产品，每个条带包括配置成也用作隔离功能的电极条带。

Claims (20)

1.一种卷绕器械(1)，包括：
至少一个能够旋转的卷绕芯(2)；
至少一个第一电极导引件(5)，布置成导引第一电极条带(3)进给到所述芯(2)；
移动装置，用于在所述第一电极条带(3)绕所述芯(2)卷绕期间移动所述至少一个第一电极导引件(5)，使得所述至少一个第一电极导引件相对于所述芯(2)进行至少一种运动，以在包裹在所述芯(2)上的卷绕产品的尺寸发生至少一种变化的同时，改变所述第一电极条带(3)的位置；
其特征在于，所述运动在卷绕期间改变所述第一电极条带(3)的引入方向。
2.根据权利要求1所述的器械，包括至少一个第二电极导引件(5)，所述第二电极导引件布置成导引第二电极条带(3)进给到所述芯(2)。
3.根据权利要求2所述的器械，其中，所述移动装置布置成在所述第二电极条带(3)绕所述芯(2)卷绕期间移动所述至少一个第二电极导引件(5)，使所述至少一个第二电极导引件相对于所述芯(2)进行至少一种运动，以根据包裹在所述芯(2)上的卷绕产品的尺寸的至少一种变化来改变所述第二电极条带(3)的位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的器械，包括至少一个第一隔离导引件(8)，所述第一隔离导引件布置成导引第一隔离条带(4)进给到所述芯(2)，所述移动装置布置成在所述第一隔离条带(4)绕所述芯(2)卷绕期间移动所述至少一个第一隔离导引件(8)，使所述至少一个第一隔离导引件相对于所述芯(2)进行至少一种运动，以在所述卷绕产品的尺寸变化期间改变所述第一隔离条带(4)的位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的器械，包括至少一个第二隔离导引件(8)，所述第二隔离导引件布置成导引第二隔离条带(4)进给到所述芯(2)，所述移动装置布置成在所述第二隔离条带(4)绕所述芯(2)卷绕期间移动所述至少一个第二隔离导引件(8)，使所述至少一个第二隔离导引件相对于所述芯(2)进行至少一种运动，以在包装产品的尺寸变化期间改变所述第二隔离条带(4)的位置。
6.一种卷绕器械(1)，特别是根据前述权利要求中任一项所述的器械，所述器械包括：
至少一个能够旋转的卷绕芯(2)；
至少一个第一电极导引件(5)，布置成导引第一电极条带(3)进给到所述芯(2)；
移动装置，用于在所述第一电极条带(3)绕所述芯(2)卷绕期间移动所述至少一个第一电极导引件(5)，使所述至少一个第一电极导引件相对于所述芯(2)进行至少一种运动，以在包裹在所述芯(2)上的产品的尺寸发生至少一种变化的同时，改变所述第一电极条带(3)的；
其特征在于，所述移动装置包括至少一个第一可旋转部(9)，所述第一可旋转部支撑所述至少一个第一电极导引件(5)并且能够执行至少一种旋转运动(G)，使得所述至少一个第一电极导引件(5)相对于所述芯(2)移动。
7.根据权利要求6所述的器械，其中，所述第一可旋转部(9)支撑至少一个第一隔离导引件(8)，所述第一隔离导引件布置成导引第一隔离条带(4)进给到所述芯(2)。
8.根据权利要求6或7所述的器械，其中，所述第一可旋转部(9)支撑至少一个第二隔离导引件(8)，所述第二隔离导引件布置成导引第二隔离条带(4)进给到所述芯(2)。
9.一种卷绕器械(1)，特别是根据前述权利要求中任一项所述的器械，所述器械包括：
至少一个能够旋转的卷绕芯(2)；
至少一个第一电极导引件(5)，布置成导引第一电极条带(3)进给到所述芯(2)；
移动装置，用于在所述第一电极条带(3)绕所述芯(2)卷绕期间移动所述至少一个第一电极导引件(5)，使所述至少一个第一电极导引件相对于所述芯(2)进行至少一种运动，以在包裹在所述芯(2)上的产品的尺寸发生至少一种变化的同时，改变所述第一电极条带(3)的位置，其中，所述移动装置包括至少一个第一可滑动部(11)，所述第一可滑动部支撑所述至少一个第一电极导引件(5)并且能够执行至少一种滑动运动(F)，以调整所述至少一个第一电极导引件(5)相对于所述芯(2)的位置；
其特征在于，所述第一可滑动部(11)支撑至少一个第一隔离导引件(8)，所述第一隔离导引件布置成导引第一隔离条带(4)进给到所述芯(2)。
10.根据权利要求9所述的器械，其中，所述第一可滑动部(11)支撑至少一个第二隔离导引件(8)，所述第二隔离导引件布置成导引第二隔离条带(4)进给到所述芯(2)。
11.根据权利要求9或10并且根据权利要求6至8中任一项所述的器械，其中，所述第一可滑动部(11)由所述第一可旋转部(9)支撑。
12.根据权利要求9或10并且根据权利要求6至8中任一项所述的器械，其中，所述第一可滑动部(11)支撑所述第一可旋转部(9)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其中，所述移动装置包括至少一个第二可旋转部(12)，所述第二可旋转部支撑至少一个第二电极导引件(5)并且能够执行至少一种旋转运动(G)，使得所述至少一个第二电极导引件(5)相对于所述芯(2)移动。
14.根据权利要求13所述的器械，其中，所述移动装置包括至少一个第二可滑动部(13)，所述第二可滑动部支撑所述至少一个第二电极导引件(5)并且能够执行至少一种滑动运动(F)，使得所述至少一个第二电极导引件(5)相对于所述芯(2)移动。
15.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其中，所述移动装置包括：
至少一个第一可移动部(9；11)，所述第一可移动部用于支撑所述至少一个第一电极导引件(5)并且能够执行至少一种运动，以调整所述至少一个第一电极导引件(5)相对于所述芯(2)的位置；
至少一个第二可移动部(12；13)，所述第二可移动部用于支撑至少一个第二电极导引件(5)并且能够执行至少一种运动，以调整所述至少一个第二电极导引件(5)相对于所述芯(2)的位置；
两个分立的电机装置，布置成独立地操作所述第一可移动部(9；11)和所述第二可移动部(12；13)。
16.一种卷绕器械(1)，特别是根据前述权利要求中任一项所述的器械，所述器械包括：
至少一个能够旋转的卷绕芯(2)；
至少一个第一电极导引件(5)，布置成导引第一电极条带(3)进给到所述芯(2)；
移动装置，用于在所述第一电极条带(3)绕所述芯(2)卷绕期间移动所述至少一个第一电极导引件(5)，使所述至少一个第一电极导引件相对于所述芯(2)进行至少一种运动，以在包裹在所述芯(2)上的产品的尺寸发生至少一种变化的同时，改变所述第一电极条带(3)的位置；
其特征在于，所述移动装置构造成使所述至少一个第一电极导引件(5)相对于所述芯(2)进行至少两种运动，所述两种运动相对于彼此是横向的。
17.根据权利要求16所述的器械，其中，所述至少两种运动包括旋转运动(G)和滑动运动(F)。
18.根据权利要求16或17所述的器械，其中，所述移动装置包括至少两个分立的电机装置(14；15)，所述电机装置构造成独立地驱动所述至少两种运动，并在形成被包裹的卷绕产品期间调整所述第一电极条带(3)的位置。
19.一种卷绕器械(1)，特别是根据前述权利要求中任一项所述的器械，所述器械包括：
至少一个能够旋转的卷绕芯(2)；
至少一个第一电极导引件(5)，布置成导引第一电极条带(3)进给到所述芯(2)；
移动装置，用于在所述第一电极条带(3)绕所述芯(2)卷绕期间移动所述至少一个第一电极导引件(5)，使所述至少一个第一电极导引件相对于所述芯(2)进行至少一种运动，以在改变包裹在所述芯(2)上的产品的至少一个尺寸的同时，改变所述第一电极条带(3)的位置；
其特征在于，所述设备还包括可编程电子控制装置，所述电子控制装置设置有计算机程序指令，所述计算机程序指令配置成基于所述第一电极条带(3)的厚度的至少一个值来控制所述至少一种运动。
20.一种用于通过使用根据前述权利要求中任一项所述的卷绕器械(1)来制造电能储存设备的方法。
CN201780020643.4A 2016-04-19 2017-04-18 卷绕器械 Active CN108886159B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUA2016A002718A ITUA20162718A1 (it) 2016-04-19 2016-04-19 Apparato di avvolgimento
IT102016000040293 2016-04-19
PCT/IB2017/052192 WO2017182932A1 (en) 2016-04-19 2017-04-18 Winding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108886159A true CN108886159A (zh) 2018-11-23
CN108886159B CN108886159B (zh) 2021-10-19

Family

ID=56740302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780020643.4A Active CN108886159B (zh) 2016-04-19 2017-04-18 卷绕器械

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10916794B2 (zh)
EP (1) EP3446353B1 (zh)
KR (1) KR102332123B1 (zh)
CN (1) CN108886159B (zh)
HU (1) HUE050166T2 (zh)
IT (1) ITUA20162718A1 (zh)
PL (1) PL3446353T3 (zh)
WO (1) WO2017182932A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020198951A1 (zh) * 2019-03-29 2020-10-08 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 卷绕整组设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108736072B (zh) * 2018-07-05 2022-05-06 山东德晋新能源科技有限公司 一种方形锂电池卷绕机用放卷张力驱动一体式纠偏机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0574446A (ja) * 1991-09-13 1993-03-26 Asahi Chem Ind Co Ltd 巻取装置
KR100696811B1 (ko) * 2005-09-28 2007-03-19 삼성에스디아이 주식회사 이차전지의 전극롤 권취 방법
CN101271986A (zh) * 2007-07-13 2008-09-24 深圳市高威仕科技有限公司 电池极片卷绕装置及方法
CN101911365A (zh) * 2008-01-11 2010-12-08 丰田自动车株式会社 电极卷绕装置和电极卷绕方法
CN103503217A (zh) * 2011-05-02 2014-01-08 大众汽车瓦尔塔微电池研究有限责任两合公司 用于制造电极线圈的方法和设备
CN103579659A (zh) * 2012-07-27 2014-02-12 三星Sdi株式会社 卷绕电极组件的设备及控制该设备的方法
CN104051794A (zh) * 2013-03-13 2014-09-17 三星Sdi株式会社 电极板卷取装置和使用其的电极板卷取方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1385379A (en) * 1917-01-26 1921-07-26 American Bosch Magneto Corp Electrical condenser and method of making it
DE901418C (de) 1951-09-27 1954-01-11 Siemens Ag Einrichtung fuer das langsame Drehen schwerer Wellen, z.B. von Turbinen und Generatoren
US2944753A (en) * 1958-04-09 1960-07-12 Allis Chalmers Mfg Co Capacitor pack winding machine
DE1175363B (de) * 1960-04-13 1964-08-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Wickelkondensatoren
US3572603A (en) * 1968-05-09 1971-03-30 Reynolds Metals Co Electrical coil winding device
FR1601582A (zh) * 1968-12-20 1970-08-31 Accumulateurs Fixes
US4520965A (en) * 1982-08-07 1985-06-04 Hitachi Koki Company, Limited Apparatus for winding coils in electric machinery
US5849431A (en) * 1995-09-27 1998-12-15 Sony Corporation High capacity secondary battery of jelly roll type
US5700299A (en) * 1996-12-12 1997-12-23 Eveready Battery Company, Inc. Battery core winder and method of winding a battery core
US6375113B1 (en) * 1999-05-13 2002-04-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wire winder and wire winding method
KR100982139B1 (ko) * 2002-08-28 2010-09-15 고도 덴시 가부시기 가이샤 직사각형 단면 선재의 권선장치
JP5196913B2 (ja) * 2007-08-27 2013-05-15 日特エンジニアリング株式会社 スピンドル巻線装置
JP4403521B2 (ja) * 2007-11-15 2010-01-27 村田機械株式会社 フィラメントワインディング装置
JP2009227417A (ja) * 2008-03-24 2009-10-08 Fujifilm Corp テープ巻取装置
US8832914B2 (en) * 2010-10-06 2014-09-16 Medtronic, Inc Coiling device for making an electrode assembly and methods of use
JP2018122946A (ja) * 2017-01-30 2018-08-09 株式会社沖データ 搬送装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0574446A (ja) * 1991-09-13 1993-03-26 Asahi Chem Ind Co Ltd 巻取装置
KR100696811B1 (ko) * 2005-09-28 2007-03-19 삼성에스디아이 주식회사 이차전지의 전극롤 권취 방법
CN101271986A (zh) * 2007-07-13 2008-09-24 深圳市高威仕科技有限公司 电池极片卷绕装置及方法
CN101911365A (zh) * 2008-01-11 2010-12-08 丰田自动车株式会社 电极卷绕装置和电极卷绕方法
CN103503217A (zh) * 2011-05-02 2014-01-08 大众汽车瓦尔塔微电池研究有限责任两合公司 用于制造电极线圈的方法和设备
US20140053383A1 (en) * 2011-05-02 2014-02-27 Volkswagen Varta Microbattery Forschungsgesellschaft Mbh & Co. Kg Method and device for producing electrode windings
CN103579659A (zh) * 2012-07-27 2014-02-12 三星Sdi株式会社 卷绕电极组件的设备及控制该设备的方法
CN104051794A (zh) * 2013-03-13 2014-09-17 三星Sdi株式会社 电极板卷取装置和使用其的电极板卷取方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020198951A1 (zh) * 2019-03-29 2020-10-08 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 卷绕整组设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108886159B (zh) 2021-10-19
EP3446353A1 (en) 2019-02-27
KR102332123B1 (ko) 2021-11-29
HUE050166T2 (hu) 2020-12-28
KR20180137482A (ko) 2018-12-27
WO2017182932A1 (en) 2017-10-26
US10916794B2 (en) 2021-02-09
ITUA20162718A1 (it) 2017-10-19
EP3446353B1 (en) 2020-04-29
PL3446353T3 (pl) 2020-08-24
US20190140305A1 (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8182930B2 (en) Twisted wire and method of producing twisted wire
RU2627228C2 (ru) Способ и устройство для производства сердечников электрических машин
US10399806B2 (en) Winding apparatus and method
CN103985894A (zh) 卷绕装置
CN106429656B (zh) 一种用于带状物料的精确缠绕装置
CN106169846B (zh) 覆膜集合导线的制造方法
JP2010235301A (ja) 扁平巻回体の製造装置
CN107978782B (zh) 卷绕装置
CN108886159A (zh) 卷绕器械
CN106536390A (zh) 线圈制造设备及方法
JP2019071205A (ja) 巻回装置
CN108428946B (zh) 一种卷绕机的隔膜补偿方法
CN108172908A (zh) 用于二次电池制造装置的线轴控制系统
JP7116091B2 (ja) 巻き取り装置および方法
CN102648141B (zh) 卷绕机
EP3649664B1 (en) Apparatus for manufacturing electrical energy storage devices
JP2020147390A (ja) テーピング装置
JP4316346B2 (ja) 伝動ベルトの製造方法
CN206936495U (zh) 一种新型组合送料防抖装置
JP2022147353A (ja) 帯状体繰出装置、帯状体繰出方法、電極積層体製造装置、電極積層体製造方法、蓄電素子製造装置、及び蓄電素子製造方法
ITFI20110087A1 (it) Procedimento per realizzare avvolgimenti di materiale conduttore su un nucleo polare

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant