CN207174790U - 周转储料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转储料输送机，旨在解决输送机不具备有序运送轴承的能力，其技术方案要点是：一种周转储料输送机，包括机架，机架上设置有上料机构，机架上还设置有物料通道，所述物料通道包括与上料机构出口端连通的传送带以及位于传送带两侧的挡板，一侧所述挡板转动连接有阻挡圆盘，所述阻挡圆盘以其圆心为转动中心，其半径加轴承直径大于两个挡板的间距，所述阻挡圆盘开设有通行槽。本实用新型的一种周转储料输送机，通过设置阻挡圆盘，在一个轴承通过物料通道后阻挡其他轴承，使得只能有一个轴承到达打标机的激光头下，从而满足打标机的工作需求。

Description

周转储料输送机

技术领域

本实用新型涉及轴承生产设备领域，更具体地说，它涉及一种周转储料输送机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，在轴承的生产过程中，需要经过多道工序对其进行加工，在一道工序完成之后，需要将轴承搬运到下一道工序进行加工。

公布号为CN105151637A的中国专利公布的一种轴承生产用输送机，其技术要点是：包括机架，机架上转动连接有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊配合设置有输送带，从而通过主动辊和从动辊带动输送带转动，放置于输送带上的轴承随输送带的转动而移动。

上述方案中解决了轴承运输的问题，现在的轴承已经做到标准化、系列化，因此在轴承的生产中需要对其进行打标（即印上其型号），生产中一般运用激光打标机对轴承依次进行打标，为适应打标机的工作状态，需要将轴承有序运输到打标机的激光头下，而显然上述方案中的运输机无法适应打标机的工作需求。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种周转储料输送机，通过设置阻挡圆盘，在一个轴承通过物料通道后阻挡其他轴承，使得只能有一个轴承到达打标机的激光头下，从而满足打标机的工作需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种周转储料输送机，包括机架，机架上设置有上料机构，机架上还设置有物料通道，所述物料通道包括与上料机构出口端连通的传送带以及位于传送带两侧的挡板，一侧所述挡板转动连接有阻挡圆盘，所述阻挡圆盘以其圆心为转动中心，其半径加轴承直径大于两个挡板的间距，所述阻挡圆盘开设有通行槽。

通过采用上述技术方案，轴承由上料机构进入到物料通道内，并由传动带运送轴承于物料通道内移动，当移动至阻挡圆盘处时，轴承受到阻挡圆盘的阻挡无法前进，阻挡圆盘在转动的过程中，使得仅一个轴承进入到通行槽内，阻挡圆盘继续转动至其开口朝向传送带运动方向时，位于通行槽内的轴承不在受到阻挡，继续由传送带运输至打标机的激光头下，当该轴承完成打标工序后，由阻挡圆盘放出下一个轴承，从而实现依次有序将轴承运送到打标机的激光头下的技术要求。

本实用新型进一步设置为：所述通行槽设置为与阻挡圆盘同心，且夹角为100°至120°的扇形槽。

通过采用上述技术方案，阻挡圆盘转动至通行槽开口背向传送带移动方向时，一个轴承进入到通行槽内，阻挡圆盘继续转动，从而分离该轴承和其余轴承，并阻挡其余轴承通过，当其转动至通行槽开口朝向时，轴承由传送带运送脱离通行槽，继续沿物料通道移动，通过将夹角设置为100°到120°，是为了尽量加大通行槽的开口端，使得轴承更容易进入和离开通行槽，避免发生轴承无法进入或者离开通行槽，导致影响运送效率的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡圆盘圆周面背离通行槽端固定有连杆，所述连杆转动连接有气缸，所述气缸套筒端与挡板转动连接，其活塞杆端与连杆转动连接。

通过采用上述技术方案，气缸活塞杆缩回套筒的过程中，通过连杆以杠杆原理的形式，令阻挡圆盘转动至通行槽朝向被阻挡的轴承，气缸活塞杆伸出于套筒的过程中，通过连杆以同样的方式转动阻挡圆盘至通行槽朝向传送带运送方向，从而减少阻挡圆盘的转动角度，使得轴承能够更快的被放出或者阻挡（相比于直接由电机带动，阻挡圆盘需要转动一整圈，才能实现放出一个轴承）。

本实用新型进一步设置为：所述挡板转动连接有第二阻挡圆盘，所述第二阻挡圆盘半径大于阻挡圆盘，所述第二阻挡圆盘开设有第二通行槽，所述第二阻挡圆盘圆周面背离第二通行槽端固定有第二连杆，所述第二连杆转动连接有第二气缸，所述第二气缸套筒端与挡板转动连接，其活塞杆端与第二连杆转动连接。

通过采用上述技术方案，再设置一个阻挡圆盘，从而输送机能够对另一种型号的轴承进行有序输送，提高输送机的适应能力。

本实用新型进一步设置为：所述挡板整体呈L型，其水平段开设有截面呈T型的推进槽，所述机架设置有与推进槽滑移配合的推进凸块。

通过采用上述技术方案，将挡板设置为L型，由竖直段承担限定轴承运送方向，放置轴承掉落于传送带的作用，并在水平端开设推进槽，由推进槽和推进凸块的滑移配合，实现两个挡板具有相互靠拢或者背离的能力，以改变物料通道的宽度，为轴承提供更合适的通道宽度。

本实用新型进一步设置为：所述挡板水平段开设有锁紧槽，所述锁紧槽滑移连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与机架螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当需要固定挡板时，将锁紧螺栓向下拧紧，使得其螺帽紧密贴合于挡板水平段，通过摩擦力限制挡板的非正常滑动。

本实用新型进一步设置为：所述机架位于传送带中后段设置有夹紧组件。

通过采用上述技术方案，当轴承被运送至打标机的激光头下时，由夹紧组件夹紧轴承，防止其晃动移动，为打标机的打标提供便利，当完成打标后松开夹紧组件，该轴承由传送带运离。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括分别位于传送带两侧的夹持块以及分别与夹持块固定连接端夹紧气缸，所述夹紧气缸套筒端与机架固定，其活塞杆端与夹持块固定。

通过采用上述技术方案，由夹紧气缸推动两个夹紧块相互靠拢，形成夹持力夹紧轴承。

本实用新型进一步设置为：两个所述夹持块相互朝向面开设有相对的夹持槽，所述夹持槽俯视呈V型。

通过采用上述技术方案，开始夹持槽，从而轴承即使没有对准，也能够沿夹持槽相对面滑移至夹持槽中心位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过设置上料机构上料，并设物料通道，轴承沿物料通道移动的过程中，受到阻挡圆盘的阻挡无法通行，阻挡圆盘通过往复式转动，将一个个轴承有序放行，从而为打标机的打标工作提供便利；

其二，通过设置夹紧组件，用于夹持轴承放置其非正常移动，进一步为打标机的打标工作提供便利。

附图说明

图1为本实用新型的整结构示意图，主要表示输送机的整体结构；

图2为本实用新型转轴的结构示意图，主要表示转轴与主动轮、转轴与从动轮的配合关系；

图3为本实用新型上料机构的局部剖视图，主要表示上料机构的内外部结构；

图4为图3的A部放大示意图，主要表示调节组件与上料机构的配合关系；

图5为本实用新型左调节板的结构示意图，主要表示左调节板的整体结构；

图6为本实用新型物料通道的结构示意图，主要表示物料通道的整体结构；

图7为图6的B部放大示意图，主要表示挡板和机架的配合关系；

图8为本实用新型阻挡圆盘的整体结构，主要表示阻挡圆盘的结构。

图中：1、上料机构；11、阻挡组件；12、转轴；121、电机；13、链板；131、防滑棱；14、导向板；15、主动轮；16、从动轮；17、滚动轴承；18、左调节板；181、圆弧盘；182、转动柱；183、转动孔；184、弧形槽；185引导柱；186、锁紧螺母；187、引导板；19、右调节板；191、滑移部；192、引导部；193、滑移槽；194、滑移柱；2、物料通道；21、传送带；211、第二电机；22、挡板；221、锁紧槽；222、锁紧螺栓；23、阻挡圆盘；24、通行槽； 25、连杆；26、气缸；27、推进槽；28、推进凸块；29、第二阻挡圆盘；291、第二通行槽；292、第二连杆；293、第二气缸；3、锁紧组件；31、夹持块；32、夹紧气缸；33、夹持槽；4、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

周转储料输送机，如图1、图3所示，包括机架4，机架4上设置有上料机构1，上料机构1包括转动连接于机架4上两根转轴12、转动连接于两个转轴12之间的若干链板13以及分别设置于链板13两端的导向板14，其中两个转轴12分别由一个电机121带动，转轴12转动的过程中带动链板13转动，且相邻链板13的转动方向相反，两个导向板14相对侧呈锯齿状，轴承由上料机构1入口端进入，由最外端的链板带动轴承向上料机构1一侧移动，当移动至贴合于导向板14时，轴承受到导向板14的推力和链板13的摩擦力共同作用力，使得轴承沿导向板14滑动至下一个链板13，轴承朝向另一侧移动，并通过上述方式进入到再下一个链板13，以此类推直到运送到上料机构1出口端，上料机构1出口端设置有仅供一个轴承通过的调节组件11，大部分轴承受到调节组件11的阻挡滞留于上料机构1内，从而通过上料机构1储存轴承，避免工人需要守在输送机前不断上料；如图1、图6所示，机架4上还设置有物料通道2，物料通道2包括与上料机构1出口端连通的传送带21以及位于传送带21两侧的挡板22，其中传送带21由第二电机211带动，轴承经过调节组件11以一列纵队的排列方式进入到传送带21上并由传送带21继续带动其前进，再前进的过程中，受到挡板22的限制依旧保持一列纵队的排列，参见图6、图8，一侧挡板22转动连接有阻挡圆盘23，阻挡圆盘23以其圆心为转动中心，其半径加轴承直径大于两个挡板22的间距，阻挡圆盘23开设有通行槽24，纵队排列的轴承受到阻挡圆盘23阻挡无法继续前行，阻挡圆盘23转动至通行槽24朝向排列的轴承，位于最前端的轴承进入到通行槽24内，阻挡圆盘23继续转动至通行槽24朝向传送带21运动方向，轴承前进不再受到干涉由传送带21带动脱离通行槽24继续前进至打标机的激光头下，从而实现依次有序将轴承单独运送到打标机的激光头下的技术要求。

相邻链板13转动方向相反通过如下方式实现，如图2、图3所示，两个电机121的转动方向相反，使得分别由两者带动的转轴12的转动方向相反，每根转轴12依次设置有若干主动轮15和从动轮16，其中一根转轴12上主动轮15和从动轮16的排列为主、从、主、从、主、从，另一根转轴12上主动轮15和从动轮16的排列为从、主、从、主、从、主，两个转轴12相对位置分别设置有主动轮15和从动轮16，链板13两端分别与该主动轮15和从动轮16啮合，由于链板13受到主动轮15的带动，而相邻主动轮15的转动方向不同，从而实现相邻链板13的转动方向不同；由于两个转轴12的转动方向不同，为实现相邻两个链板13转动方向不同，主动轮15必须随转轴12转动而转动，因此可以将主动轮15固定于转轴12上，而从动轮16不仅不能随转轴12转动而转动，而且需要尽可能降低转轴12转动对其形成的干涉，从动轮16通过设置有滚动轴承17与转轴12转动连接，滚动轴承17内圆与转轴12固定连接，其外圆与从动轮16固定连接，从而通过滚动轴承17降低摩擦力的特性，降低转轴12转动对从动轮16的干涉；同时为避免轴承因打滑而无法被链板13带动，链板13表面一体成型有若干防滑棱131，从而通过防滑棱131增大链板13表面粗糙度，以增大链板13与轴承之间的摩擦力，避免打滑现象发生，为避免因摩擦力加大导致轴承不易由一块链板13滑移到另一块链板13，防滑棱131平行于导向板14的斜面，从而该方向的摩擦力不仅没有因防滑棱131而增大，反而因为防滑棱131减少了轴承与链板13表面的接触面积而减小。

为实现调节组件11阻挡轴承使之以一列纵队形式进入到物料通道2的技术要求，如图1、图4，调节组件11包括一端与机架4转动连接的左调节板18以及与导向板14滑移连接的右调节板19，通过左调节板18的转动和右调节板19的滑动，使得两者相互靠拢或者相互远离，从而调节上料机构1出口端的宽度（宽度大于一个轴承的直径，但小于两个轴承的直径，在这个范围值内视实际生产情况进行调整），以确保任意型号的轴承均只能一个个排列通过，其中左调节板18，如图4、图5所示，包括圆弧盘181以及由圆弧盘181一侧延伸而成的引导板187，圆弧盘181下表面位于圆心处固定设置有转动柱182，机架4开设有与转动柱182转动配合的转动孔183，通过转动柱182和转动孔183之间的配合，实现左调节板18以转动柱182为转动中心转动的技术要求，同时为避免左调节板19在完成调整后发生非正常转动，圆弧盘181贯穿开设有弧形槽184，机架4焊接固定有与弧形槽184滑移配合的引导柱185，引导柱185螺纹配合有锁紧螺母186，在完成左调节板18的调节后，拧紧锁紧螺母186至紧密贴合于圆弧盘181上表面，从而通过两者之间的摩擦力限制左调节板18的转动；右调节板19包括与导向板14平行的滑移部191以及与传送带21（标识于图1）平行的引导部192，滑移部191贯穿开设有滑移槽193，导向板14设置有两个与滑移槽193滑移配合的滑移柱194，其一滑移柱194与锁紧螺母186螺纹配合，从而通过两根滑移柱194和滑移槽193之间的滑移配合限制右调节板19的移动轨迹，并通过锁紧螺母186与滑移柱194之间的螺纹配合限制右调节板19的非正常滑动。

阻挡圆盘23通过如下方式实现有通过单个轴承的技术要求，如图6、图8所示，通行槽24为与阻挡圆盘23共心的扇形槽，且其夹角为120°，通过增大通行槽24开口端尺寸（即阻挡圆盘23周长的1/3），使得轴承更容易进入或者脱离通行槽24，阻挡圆盘23圆周面背离通行槽24端一体成型有连杆25，连杆25转动连接有气缸26，气缸26套筒端与挡板22转动连接，其活塞杆端与连杆25转动连接，气缸26活塞杆缩回套筒内的过程中，阻挡圆盘23通过连杆25因杠杆原理发生转动，当气缸26活塞杆缩回至最内端时，通行槽24朝向一列纵队排列的轴承，位于最前端的轴承进入到通行槽24内，气缸26活塞杆伸出套筒，带动阻挡圆盘23反向转动，位于通行槽24内的轴承受其推动，从而分离该轴承和其余轴承，当阻挡圆盘12转动至通行槽24朝向传送带21转动方向时，该轴承不再受到限制，由传送带21带离通行槽。

为输送机能够适应多种型号的轴承，如图6、图8所示，挡板22还转动连接有第二阻挡圆盘29，第二阻挡圆盘29半径大于阻挡圆盘23，第二阻挡圆盘29开设有第二通行槽291，第二阻挡圆盘23圆周面背离第二通行槽291端固定有第二连杆292，第二连杆292转动连接有第二气缸293，第二气缸293套筒端与挡板22转动连接，其活塞杆端与第二连杆292转动连接（第二阻挡圆盘29的工作方式与阻挡圆盘23相同此处不再累述），从而通过另设一组第二阻挡圆盘29以适应另一种型号的轴承，当然也可以根据实际生产要求，设置多个其余尺寸的阻挡圆盘23；为避免因轴承型号不同，导致物料通道2无法提供一个适合的宽度，如图6、图7所示，挡板22整体呈L型，分别为用于限制轴承移动轨迹的竖直段以及贴合于机架4上表面的水平段，其水平段开设有截面呈T型的推进槽27，机架4一体成型有与推进槽27滑移配合的推进凸块28，通过两个挡板22的滑移设计，可根据轴承尺寸改变两者之间的间距，为轴承提供适宜的宽度；为避免挡板22发生非正常滑动，挡板22水平段贯穿开设有锁紧槽221，锁紧槽221滑移连接有锁紧螺栓222，机架4开设有与锁紧螺栓222配合的螺纹孔，通过锁紧螺栓222拧入螺纹孔内，其螺帽部与挡板22水平段上表面产生摩擦力，以限制挡板22的非正常滑动。

为输送机能够更好的配合打标机进行打标工作，如图6所示，传送带21延伸至打标机的激光头下并继续延伸，机架4位于该处设置有夹紧组件3，当轴承被传送带21运输至激光头下时，由夹紧组件3夹紧轴承防止其移动而影响激光头的打标工作，当完成打标后夹紧组件3松开轴承，轴承继续由传送带21运离该处；夹紧组件3通过如下方式夹紧轴承，夹紧组件3包括分别位于传送带21两侧的夹持块31以及分别与夹持块31固定连接端夹紧气缸32，夹紧气缸32套筒端与机架4固定，其活塞杆端与夹持块31固定，从而通过夹紧气缸32推动两个夹持块31相互靠拢并对轴承产生夹持力；同时两个夹持块31相互朝向面开设有相对的夹持槽33，夹持槽33俯视呈V型，从而不仅增加夹持块31与轴承的接触面积，以加强夹持效果，而且当轴承未处于夹持块31中点时，轴承能够自动滑动至中点位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种周转储料输送机，包括机架（4），其特征在于：机架（4）上设置有上料机构（1），机架（4）上还设置有物料通道（2），所述物料通道（2）包括与上料机构（1）出口端连通的传送带（21）以及位于传送带（21）两侧的挡板（22），一侧所述挡板（22）转动连接有阻挡圆盘（23），所述阻挡圆盘（23）以其圆心为转动中心，其半径加轴承直径大于两个挡板（22）的间距，所述阻挡圆盘（23）开设有通行槽（24）。

2.根据权利要求1所述的周转储料输送机，其特征在于：所述通行槽（24）设置为与阻挡圆盘（23）同心，且夹角为100°至120°的扇形槽。

3.根据权利要求2所述的周转储料输送机，其特征在于：所述阻挡圆盘（23）圆周面背离通行槽（24）端固定有连杆（25），所述连杆（25）转动连接有气缸（26），所述气缸（26）套筒端与挡板（22）转动连接，其活塞杆端与连杆（25）转动连接。

4.根据权利要求1所述的周转储料输送机，其特征在于：所述挡板（22）转动连接有第二阻挡圆盘（29），所述第二阻挡圆盘（29）半径大于阻挡圆盘（23），所述第二阻挡圆盘（29）开设有第二通行槽（291），所述第二阻挡圆盘（29）圆周面背离第二通行槽（291）端固定有第二连杆（292），所述第二连杆（292）转动连接有第二气缸（293），所述第二气缸（293）套筒端与挡板（22）转动连接，其活塞杆端与第二连杆（292）转动连接。

5.根据权利要求4所述的周转储料输送机，其特征在于：所述挡板（22）整体呈L型，其水平段开设有截面呈T型的推进槽（27），所述机架（4）设置有与推进槽（27）滑移配合的推进凸块（28）。

6.根据权利要求5所述的周转储料输送机，其特征在于：所述挡板（22）水平段开设有锁紧槽（221），所述锁紧槽（221）滑移连接有锁紧螺栓（222），所述锁紧螺栓（222）与机架（4）螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的周转储料输送机，其特征在于：所述机架（4）位于传送带（21）中后段设置有夹紧组件（3）。

8.根据权利要求7所述的周转储料输送机，其特征在于：所述夹紧组件（3）包括分别位于传送带（21）两侧的夹持块（31）以及分别与夹持块（31）固定连接端夹紧气缸（32），所述夹紧气缸（32）套筒端与机架（4）固定，其活塞杆端与夹持块（31）固定。

9.根据权利要求8所述的周转储料输送机，其特征在于：两个所述夹持块（31）相互朝向面开设有相对的夹持槽（33），所述夹持槽（33）俯视呈V型。