CN205254376U - 堆焊机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆焊机器人工作站，包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人工作站，具体涉及一种堆焊机器人工作站。
背景技术
一般较复杂的工件在进行堆焊时通常是采用人工作业，但是人工作业往往重复劳动较多、效率低而且工作环境较差，并且对于需要精准堆焊的部位人工不能保证良好的焊接质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种堆焊机器人工作站，该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种堆焊机器人工作站，包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。
进一步地，夹具呈圆柱状，夹具的一端设有用于与工作台连接的法兰、另一端的侧面设有贯通的斜槽，斜槽内插有与斜槽面配合的斜楔。
本实用新型的有益效果是：
1.工作时，依照需要堆焊的形状和位置，机械手臂的末端带动焊枪运动，双轴变位机夹持工件并带动工件运动，机械手臂和双轴变位机相互配合，使焊枪与工件接触且相对运动，堆焊出所需的形状。该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。
2.夹具呈圆柱状适合装夹轴套类的工件，装夹时，工件套在夹具上并通过键连接，两端分别通过法兰和斜楔限位，采用斜楔，装卸简单方便，调整斜楔的宽度可以适应不同长度的工件。
附图说明
图1是本实用新型实施例的工作时的示意图。
图2是本实用新型实施例的工作时的俯视图。
图3是本实用新型实施例中夹具和工件的装配图。
图4是本实用新型实施例中多种宽度斜楔的示意图。
图5是本实用新型实施例中工件外圆上直焊道的焊接顺序图。
图6是本实用新型实施例中工件外圆上直焊道和螺旋焊道的示意图。
图中：1-双轴变位机；2-翻转轴；3-工作台；4-回转轴；5-夹具；6-工件；7-斜楔；8-焊枪；9-机械手臂；10-法兰；11-直焊道；12-螺旋焊道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种堆焊机器人工作站，包括机械手臂9和双轴变位机1，机械手臂9的末端设有焊枪8，双轴变位机1包括工作台3、水平的翻转轴2、垂直于翻转轴2的回转轴4，工作台3可以绕翻转轴2和回转轴3旋转，工作台3上设有用于夹持工件的夹具5。工作时，依照需要堆焊的形状和位置，机械手臂9的末端带动焊枪8运动，双轴变位机1夹持工件6并带动工件6运动，机械手臂9和双轴变位机1相互配合，使焊枪8与工件6接触且相对运动，堆焊出所需的形状。该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。
在本实用新型中，可以根据具体的工件6设计相应的夹具。现在以轴套类工件6为例进行夹具5设计，如图3所示，工件6为轴套类零件且外圆上设有一圈螺旋凸缘。如图3所示，在本实施例中，夹具5呈圆柱状，夹具5的一端设有用于与工作台3连接的法兰10、另一端的侧面设有贯通的斜槽，斜槽内插有与斜槽面配合的斜楔7。夹具5呈圆柱状适合装夹轴套类的工件6，装夹时，工件6套在夹具5上并通过键连接，两端分别通过法兰10和斜楔7限位，采用斜楔7，装卸简单方便，如图4所示，调整斜楔7的宽度可以适应不同长度的工件。
如图5和图6所示，在本实施例中，工件6的外圆上需要焊接多条直焊道11和一条螺旋焊道12。如图5所示，焊接直焊道11时，依照一定角度和图中的焊接顺序依次焊接，工件6不动，焊枪8对工件6作直线运动即可。焊接螺旋焊道12时，工件6绕回转轴4旋转，焊枪8以一定速度沿直线进给，两者形成相对的螺旋运动即可完成焊接。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种堆焊机器人工作站，其特征在于：包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。
2.如权利要求1所述的堆焊机器人工作站，其特征在于：夹具呈圆柱状，夹具的一端设有用于与工作台连接的法兰、另一端的侧面设有贯通的斜槽，斜槽内插有与斜槽面配合的斜楔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521058483.7U CN205254376U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 堆焊机器人工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201521058483.7U CN205254376U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 堆焊机器人工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205254376U true CN205254376U (zh) | 2016-05-25 |
Family
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| CN201521058483.7U Expired - Fee Related CN205254376U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 堆焊机器人工作站 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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Legal Events
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