CN204584521U - 一种转盘式焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式焊接装置,包括机架、正方形转盘、伺服驱动装置以及焊接机械手,所述正方形转盘水平安装在机架上,正方形转盘与机架之间转动连接;所述伺服驱动装置安装在机架上,伺服驱动装置驱动正方形转盘转动,转动中心为正方形转盘的正中心;所述焊接机械手放置在正方形转盘的旁边;所述正方形转盘的四边均可放置工件,正方形转盘上安装有四组用于夹紧矩形工件的工装,四个矩形工件在其上首尾相接呈回字形放置。本实用新型的焊接装置工件排布紧凑,压缩了转盘尺寸,且焊接装置可自动装夹、焊接,人工只需协助上料下料,不仅大大地提高了效率,而且工件的焊接精度得到了保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置,特别是一种半自动用于焊接矩形工件的焊接装置。
背景技术
目前在焊接领域机器人的普及化程度不高,特别是在非标领域,从上料、装夹、焊接、下料全程依靠人工,效率很低,而且焊接出来的工件的精度也得不到保证,因此有必要使之实现自动化。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种可实现自动装夹、焊接的半自动化的矩形工件焊接装置。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的转盘式焊接装置包括机架、正方形转盘、伺服驱动装置以及焊接机械手,所述正方形转盘水平安装在机架上,正方形转盘与机架之间转动连接;所述伺服驱动装置安装在机架上,伺服驱动装置驱动正方形转盘转动,转动中心为正方形转盘的正中心;所述焊接机械手放置在正方形转盘的旁边;所述正方形转盘的四边均可放置工件,正方形转盘上安装有四组用于夹紧矩形工件的工装,四个矩形工件在其上首尾相接呈回字形放置。
作为本实用新型技术方案的进一步改进,还包括安全光栅,所述安全光栅水平放置在正方形转盘的旁边,且安全光栅在焊接机械手相对于正方形转盘的对面侧。
作为本实用新型技术方案的进一步改进,还包括挡光板,所述挡光板固连在机架上并悬于正方形转盘的上方,挡光板将正方形转盘割分为人工操作区与焊接区,所述焊接机械手在焊接区,挡光板的下边缘略高于正方形转台上所有装置的最高点。
作为本实用新型技术方案的进一步改进,还包括气缸,所述气缸安装在机架上并悬于正方形转盘的上方,气缸的伸缩杆上连接有接地线,接地线的另一端接地。
作为本实用新型技术方案的进一步改进,所述正方形转盘下面有至少三个滚轮支撑,所述滚轮均匀分布在以正方形转盘转动中心为圆心的圆周上,所述滚轮的支架固连在机架上,滚轮与正方形转盘下面接触。
作为本实用新型技术方案的进一步改进,所述焊接机械手包括三个两两相互垂直的直线运动单元,机械手末端安装有一个电机,焊枪固连在电机上,焊枪的枪杆与电机转轴平行且不同轴。
作为本实用新型技术方案的进一步改进,所述焊接机械手为工业机器人,焊枪固连在工业机器人末端。
有益效果:本实用新型的焊接装置工件排布紧凑,压缩了转盘尺寸,且焊接装置可自动装夹、焊接,人工只需协助上料下料,不仅大大地提高了效率,而且工件的焊接精度得到了保证。
附图说明
附图1为焊接装置的俯视图;
附图2为焊接装置的侧视图;
附图3为焊接机械手的三维图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示的转盘式焊接装置包括机架1、正方形转盘2、伺服驱动装置3以及焊接机械手4,正方形转盘2水平安装在机架1上,正方形转盘2与机架1之间转动连接;伺服驱动装置3安装在机架1上,伺服驱动装置3驱动正方形转盘2转动,转动中心为正方形转盘2的正中心。正方形转盘2下面有至少三个滚轮9支撑,滚轮9均匀分布在以正方形转盘2转动中心为圆心的圆周上,滚轮9的支架固连在机架1上,滚轮9与正方形转盘2下面接触。焊接机械手4放置在正方形转盘2的旁边;正方形转盘2的四边均可放置工件,正方形转盘2上安装有四组用于夹紧矩形工件的工装5,工装5为快速夹钳,四个矩形工件在其上首尾相接呈回字形放置。采用这样结构的转盘,工件排布紧凑,压缩了转盘尺寸,且焊接装置可自动装夹,工人只需辅助上下料。
焊接装置还包括安全光栅6,安全光栅6水平放置在正方形转盘2的旁边,且安全光栅6在焊接机械手4相对于正方形转盘2的对面侧。安全光栅6可保证正方形转盘2转动时不会撞到工人。
焊接装置还包括挡光板7,挡光板7固连在机架1上并悬于正方形转盘2的上方,挡光板7将正方形转盘2割分为人工操作区与焊接区,焊接机械手4在焊接区,挡光板7的下边缘略高于正方形转台上所有装置的最高点。挡光板7的作用是挡住焊接时产生时的耀眼弧光。
焊接装置还包括气缸8,气缸8安装在机架1上并悬于正方形转盘2的上方,气缸8的伸缩杆上连接有接地线,接地线的另一端接地。
如附图3所示的焊接机械手4包括三个两两相互垂直的直线运动单元,机械手末端安装有一个电机41,焊枪42固连在电机41上,焊枪42的枪杆与电机41转轴平行且不同轴。
本实用新型的焊接装置工件排布紧凑,压缩了转盘尺寸,且焊接装置可自动装夹、焊接,人工只需协助上料下料,不仅大大地提高了效率,而且工件的焊接精度得到了保证。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种转盘式焊接装置,其特征在于:包括机架(1)、正方形转盘(2)、伺服驱动装置(3)以及焊接机械手(4),所述正方形转盘(2)水平安装在机架(1)上,正方形转盘(2)与机架(1)之间转动连接;所述伺服驱动装置(3)安装在机架(1)上,伺服驱动装置(3)驱动正方形转盘(2)转动,转动中心为正方形转盘(2)的正中心;所述焊接机械手(4)放置在正方形转盘(2)的旁边;所述正方形转盘(2)的四边均可放置工件,正方形转盘(2)上安装有四组用于夹紧矩形工件的工装(5),四个矩形工件在其上首尾相接呈回字形放置。
2.根据权利要求1所述的转盘式焊接装置,其特征在于:还包括安全光栅(6),所述安全光栅(6)水平放置在正方形转盘(2)的旁边,且安全光栅(6)在焊接机械手(4)相对于正方形转盘(2)的对面侧。
3.根据权利要求1所述的转盘式焊接装置,其特征在于:还包括挡光板(7),所述挡光板(7)固连在机架(1)上并悬于正方形转盘(2)的上方,挡光板(7)将正方形转盘(2)割分为人工操作区与焊接区,所述焊接机械手(4)在焊接区,挡光板(7)的下边缘略高于正方形转台上所有装置的最高点。
4.根据权利要求1所述的转盘式焊接装置,其特征在于:还包括气缸(8),所述气缸(8)安装在机架(1)上并悬于正方形转盘(2)的上方,气缸(8)的伸缩杆上连接有接地线,接地线的另一端接地。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的转盘式焊接装置,其特征在于:所述正方形转盘(2)下面有至少三个滚轮(9)支撑,所述滚轮(9)均匀分布在以正方形转盘(2)转动中心为圆心的圆周上,所述滚轮(9)的支架固连在机架(1)上,滚轮(9)与正方形转盘(2)下面接触。
6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的转盘式焊接装置,其特征在于:所述焊接机械手(4)包括三个两两相互垂直的直线运动单元,机械手末端安装有一个电机(41),焊枪(42)固连在电机(41)上,焊枪(42)的枪杆与电机(41)转轴平行且不同轴。
7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的转盘式焊接装置,其特征在于:所述焊接机械手(4)为工业机器人,焊枪(42)固连在工业机器人末端。
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