CN107176330B - 一种用于包装盒封装的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装盒封装的输送装置，包括机架、左输送架、右输送架、换向机构和控制机构，左输送架上设有第一输送辊、以及用于对包装盒的输送进行限位和引导的第一导向拦杆、第一拦料组件和第二拦料组件；换向机构包括换向底板、导料板、换向座、换向气缸、顶升气缸和限位柱；右输送架上设有第二输送辊、第二导向拦杆和限位输送组件。本发明结构紧凑，使用方向，能对包装盒进行逐一有序输送，很好地配合了包装盒的封装，大大提高了封装效率和封装质量。

Description

一种用于包装盒封装的输送装置

技术领域

本发明涉及服装生产设备领域，特别涉及到一种用于包装盒封装的输送装置。

背景技术

服装在生产的过程中需要将生产完成的服装装入一个包装盒内以进行储存和运输。然而，现有技术中对包装盒的封装时没有专用的输送设备，需要操作人员的手工将包装盒搬运到封装台上，完成封装后在把包装盒从封装台上搬下来，周而复始，工人的劳动强度大，封装效率低下；与此同时，工人每个将包装盒放入到封装台上的位置不一致，到时封装膜无法准确地粘附在所需的位置处，影响了包装的美观且包装的质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于包装盒封装的输送装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于包装盒封装的输送装置，包括机架、左输送架、右输送架、换向机构和控制机构，

左输送架设于机架的左侧且向机架的一侧倾斜设置，左输送架上延其长度方向均匀设有若干第一输送辊，左输送架的前后两侧分别设有第一导向拦杆，第一导向拦杆沿第一输送辊的输送方向设置，第一导向拦杆的一侧设有第一连接侧耳，左输送架的两侧固定设有若干第一定位螺栓，第一连接侧耳上开设有与第一定位螺栓相配合的第一调节长孔；左输送架上延其长度方向还设有第一拦料组件和第二拦料组件，第一拦料组件包括相对设置且分别固定设于左输送架两侧的第一拦料气缸和第二拦料气缸，第一拦料气缸和第二拦料气缸之间设有龙门型的第一限高拦板，第一限高拦板的两端分别与第一拦料气缸和第二拦料气缸可拆卸相连；第二拦料组件设于第一拦料组件的右侧，第二拦料组件包括相对设置且分别设于左输送架两侧的第三拦料气缸和第四拦料气缸，第三拦料气缸和第四拦料气缸之间设有龙门型的第二限高拦板，第二限高拦板的两端分别与第三拦料气缸和第四拦料气缸可拆卸相连，第三拦料气缸和第四拦料气缸均分别通过转动件与左输送架可转动相连；

换向机构包括换向底板、导料板、换向座、换向气缸和顶升气缸，换向底板固定设于机架上，换向底板的中部开设有换向通孔；导料板有两块且相互平行地搁置于换向通孔两侧的换向底板上，导料板上延其长度方向设有限位条，两根限位条之间的距离大于两块导料板之间的距离且不小于包装盒的宽度，两块导料板之间的距离小于包装盒的宽度；换向座设于换向通孔中，换向座的顶面上架设有若干送料辊，送料辊与第一输送辊相平行，换向气缸设于换向座的下方；机架上设有安装连接板，顶升气缸固定于安装连接板上，顶升气缸的活动端设有升降底板，升降底板上设有旋转底座，换向座的底部设有与旋转底座相配合的旋转柱，旋转柱的底部设于旋转底座上并可绕旋转底座的轴心水平旋转，旋转柱上固定连接有旋转板，旋转板设于升降底板的上方，旋转板的中心开设有与旋转柱的外径相配合的连接通孔，旋转柱穿设于连接通孔中；换向气缸设于升降底板上，旋转板上设有偏心凸柱，换向气缸的活动端与偏心凸柱铰接相连，并可带动旋转板旋转；换向座的右侧设有U形块，U形块水平设置且其顶面不高于导料板的顶面，U形块的两侧分别与两块导料板相连；U形块的顶面的两侧分别设有限位柱，两根限位柱之间的距离可调，两根限位柱之间的距离不小于包装盒的宽度且小于包装盒的长度；

右输送架设于机架的右侧，右输送架上延其长度方向均匀设有若干第二输送辊，右输送架的前后两侧分别设有第二导向拦杆，第二导向拦杆沿第二输送辊的输送方向设置，第二导向拦杆的一侧设有第二连接侧耳，右输送架的两侧固定设有若干第二定位螺栓，第二连接侧耳上开设有与第二定位螺栓相配合的第二调节长孔；右输送架的上料端的一侧还设有限位输送组件，限位输送组件包括分别设于右输送架两侧的两块平移立板，机架上设有平移组件，其中一块平移立板与平移组件相连并可在平移组件的带动下沿第二输送辊的输送方向水平移动；两块平移立板之间通过双向双杆气缸相连，双向双杆气缸的两个活动端分别与两块平移立板相连，并可带动两块平移立板沿垂直于第二输送辊的输送方向水平移动，平移立板上延其长度方向均匀设有若干连接立柱，连接立柱的底部连接有限位滚轮；

控制机构包括控制器，控制器分别与第一拦料气缸、第二拦料气缸、第三拦料气缸、第四拦料气缸、换向气缸、顶升气缸和双向双杆气缸电连接。

进一步的，所述平移组件包括平移滑轨、平移气缸和平移滑块，平移滑轨和平移气缸设于机架上，平移气缸的活动端与平移滑块相连，平移滑块设于平移滑轨上并可沿平移滑轨的延伸方向水平滑动；其中一块平移立板与平移滑块固定相连。

进一步的，所述限位柱与限位输送组件之间设有止步杆，右输送架上设有用于带动止步杆沿垂直于第二输送辊的输送方向水平移动的止步气缸，止步气缸与控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑，操作简单自动化程度高，通过左输送架上的组件能有效确保第一输送辊上的包装盒有序且逐个输送，通过换向机构能对包装盒的输送方向进行有效调整，通过右输送架上的组件能确保输出的包装盒以一定的间距按照特定的方向和位置进行逐一输送，从而可确保封装装置上的封装膜能准确有效地粘附在包装盒上，大大提高了包装盒的封装质量和封装效率，降低了工人的劳动强度，使用十分方便。

附图说明

图1为本发明所述的用于包装盒封装的输送装置的结构示意图。

图2为本发明所述的换向机构的局部放大图。

图3为本发明所述的用于包装盒封装的输送装置的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图3，本发明所述的一种用于包装盒封装的输送装置，包括机架10、左输送架20、右输送架40、换向机构和控制机构。

左输送架20设于机架10的左侧且向机架10的一侧倾斜设置，左输送架20上延其长度方向均匀设有若干第一输送辊21。左输送架20的出料端的第一输送辊21的顶面与导料板32的顶面相平齐，使包装盒能顺利移动到导料板32上。左输送架20的前后两侧分别设有第一导向拦杆221，第一导向拦杆221沿第一输送辊21的输送方向设置。第一导向拦杆221的一侧设有第一连接侧耳222，左输送架20的两侧固定设有若干第一定位螺栓，第一连接侧耳222上开设有与第一定位螺栓相配合的第一调节长孔。通过第一定位螺栓在第一调节长孔中的位置可调节第一导向拦杆221的位置。左输送架20上延其长度方向还设有第一拦料组件和第二拦料组件，第一拦料组件包括相对设置且分别固定设于左输送架20两侧的第一拦料气缸231和第二拦料气缸232。第一拦料气缸231和第二拦料气缸232之间设有龙门型的第一限高拦板233，第一限高拦板233的两端分别与第一拦料气缸231和第二拦料气缸232可拆卸相连。第二拦料组件设于第一拦料组件的右侧，第二拦料组件包括相对设置且分别设于左输送架20两侧的第三拦料气缸234和第四拦料气缸235。第三拦料气缸234和第四拦料气缸235之间设有龙门型的第二限高拦板236。第二限高拦板236的两端分别与第三拦料气缸234和第四拦料气缸235可拆卸相连，第三拦料气缸234和第四拦料气缸235均分别通过转动件与左输送架20可转动相连。该转动件的结构不限，只要能带动第三拦料气缸234和第四拦料气缸235进行水平旋转的结构均适用于此。

可根据实际需求使用不同大小的包装盒，根据包装盒的大小对两侧的第一导向拦杆221之间的距离进行调节。通过两根第一导向拦杆221对包装盒进行有效限位和引导，使包装盒能顺利进入到导料板32上。包装盒在第一导向拦杆221的引导下进入到导料板32上，包装盒的两端搁置于两侧的导料板32上。

换向机构包括换向底板31、导料板32、换向座33、换向气缸34和顶升气缸35。换向底板31固定设于机架10上，换向底板31的中部开设有换向通孔。导料板32有两块且相互平行地搁置于换向通孔两侧的换向底板31上，导料板32上延其长度方向设有限位条321。两根限位条321之间的距离大于两块导料板32之间的距离且不小于包装盒的宽度，两块导料板32之间的距离小于包装盒的宽度。换向座33设于换向通孔中，换向座33的顶面上架设有若干送料辊，送料辊与第一输送辊21相平行，换向气缸34设于换向座33的下方。机架10上设有安装连接板351，顶升气缸35固定于安装连接板351上。顶升气缸35的活动端设有升降底板352，升降底板352上设有旋转底座353，换向座33的底部设有与旋转底座353相配合的旋转柱354。旋转柱354的底部设于旋转底座353上并可绕旋转底座353的轴心水平旋转，旋转底座353可以是轴承件，旋转柱354的外径与轴承件的内圈花键固定。旋转柱354上固定连接有旋转板355，旋转板355设于升降底板352的上方，旋转板355的中心开设有与旋转柱354的外径相配合的连接通孔，旋转柱354穿设于连接通孔中。换向气缸34设于升降底板352上，旋转板355上设有偏心凸柱356，换向气缸34的活动端与偏心凸柱356铰接相连，并可带动旋转板355旋转。换向座33的右侧设有U形块36，U形块36水平设置且其顶面不高于导料板32的顶面，U形块36的两侧分别与两块导料板32相连。U形块36的顶面的两侧分别设有限位柱361，两根限位柱361之间的距离可调，可以在U形块36的顶面上开设置弧形排列的孔，将两根限位柱361分别插设于两侧对应的孔中来进行距离调节。两根限位柱361之间的距离不小于包装盒的宽度且小于包装盒的长度。

右输送架40设于机架10的右侧，右输送架40上延其长度方向均匀设有若干第二输送辊41。右输送架40的前后两侧分别设有第二导向拦杆42，第二导向拦杆42沿第二输送辊41的输送方向设置，第二导向拦杆42与第一导向拦杆的结构相同。第二导向拦杆42的一侧设有第二连接侧耳，右输送架40的两侧固定设有若干第二定位螺栓，第二连接侧耳上开设有与第二定位螺栓相配合的第二调节长孔。右输送架40的上料端的一侧还设有限位输送组件，限位输送组件包括分别设于右输送架40两侧的两块平移立板51。机架10上设有平移组件，其中一块平移立板51与平移组件相连并可在平移组件的带动下沿第二输送辊41的输送方向水平移动。两块平移立板51之间通过双向双杆气缸52相连，双向双杆气缸52的两个活动端分别与两块平移立板51相连，并可带动两块平移立板51沿垂直于第二输送辊41的输送方向水平移动。平移立板51上延其长度方向均匀设有若干连接立柱53，连接立柱53的底部连接有限位滚轮54。

通过包装盒的大小对两块平移立板51之间的距离进行调节，通过平移气缸72带动限位滚轮54水平移动，从而通过限位滚轮54对包装盒的平移在Y轴方向进行有效限位并在X轴方向进行有效引导。

控制机构包括控制器，控制器分别与第一拦料气缸231、第二拦料气缸232、第三拦料气缸234、第四拦料气缸235、换向气缸34、顶升气缸35和双向双杆气缸52电连接。

平移组件包括平移滑轨71、平移气缸72和平移滑块73。平移滑轨71和平移气缸72设于机架10上，平移气缸72的活动端与平移滑块73相连，平移滑块73设于平移滑轨71上并可沿平移滑轨71的延伸方向水平滑动。其中一块平移立板51与平移滑块73固定相连。

限位柱361与限位输送组件之间设有止步杆60，右输送架40上设有用于带动止步杆60沿垂直于第二输送辊41的输送方向水平移动的止步气缸，止步气缸与控制器电连接。

本发明在使用的过程中，根据包装盒的大小调节两根第一导向拦杆221之间的距离，使左输送架20的宽度方向上每次只有一个包装盒进行输送：当两个包装盒的宽度之和大于一个包装盒的长度时，只需调节两根第一导向拦杆221之间的距离不大于两个包装盒的宽度之和且大于一个包装盒的宽度；当两个包装盒的宽度之和小于一个包装盒的长度时，只需调节两根第一导向拦杆221之间的距离大于一个包装盒的宽度且小于一个包装盒的长度即可。将待封装的包装盒从左输送架20的送料端放入到第一输送辊21上；也可以在左输送架20的左端设置敞口送料平台，敞口送料平台的宽度大于左输送架20的宽度，上料时只需将包装盒放入到敞口送料平台上就可自动输送到第一输送辊21上。根据包装盒的大小通过第三拦料气缸234和第四拦料气缸调节第一拦料组件和第二拦料组件之间的距离，使第一拦料组件和第二拦料组件之间的距离大于一个包装盒的宽度且小于两个包装盒的宽度，从而使第一拦料组件和第二拦料组件之间只能临时输送一个包装盒。通过两侧的拦料气缸的活动端通过伸出，对包装盒的输送进行拦截；拦料气缸的活动端收缩使包装盒顺利输送；通过第一拦料组件和第二拦料组件的拦料气缸的伸缩配合，确保第一输送辊21上的包装盒有序且逐个输送。通过第一限高拦板233可有效避免包装盒发生叠加输送的现象。包装盒从第一输送辊21上被输送到导料板32上，包装盒的两端分别架设于两侧的导料板32上，调节两根限位柱361之间的距离大于一个包装盒的宽度且小于一个包装盒的长度，使包装盒只能延其长度方向从换向座33向前输送并从两根限位柱361之间顺利向前输送并进行到第二输送辊41上。当包装盒延其横向输送(包装盒的宽度方向与输送方向相同)时，包装盒的两端被两根限位柱361有效拦截，此时通过顶升气缸35将换向座33顶起，通过换向气缸34带动包装盒旋转，而后顶升气缸35带动包装盒下降使包装盒两端搁置于两侧的导料板32上。顶升气缸35下降并旋转复位，从而通过送料辊带动包装盒继续向前输送进入到第二输送辊41上。可以在限位柱361的一侧设置警示灯，当包装盒未按实际需求方向输送时通过警示灯提示工作人员。调节两根第二导向拦杆42之间的距离以及两侧的限位滚轮54之间的距离与包装盒的宽度相同，从而使包装盒按照固定的方向在第二输送辊41上输送。通过止步杆60对包装盒进行拦截，从而控制相邻的两个包装盒之间的输送距离。可将包装盒的封装装置设于右输送架40的一侧，直接在第二输送辊41上对包装盒进行封装即可，大大提高了封装效率和封装质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于包装盒封装的输送装置，包括机架、左输送架、右输送架、换向机构和控制机构，左输送架设于机架的左侧且向机架的一侧倾斜设置，左输送架上延其长度方向均匀设有若干第一输送辊，左输送架的前后两侧分别设有第一导向拦杆，第一导向拦杆沿第一输送辊的输送方向设置，右输送架设于机架的右侧，右输送架上延其长度方向均匀设有若干第二输送辊，右输送架的前后两侧分别设有第二导向拦杆，第二导向拦杆沿第二输送辊的输送方向设置，控制机构包括控制器，其特征在于：

第一导向拦杆的一侧设有第一连接侧耳，左输送架的两侧固定设有若干第一定位螺栓，第一连接侧耳上开设有与第一定位螺栓相配合的第一调节长孔；左输送架上延其长度方向还设有第一拦料组件和第二拦料组件，第一拦料组件包括相对设置且分别固定设于左输送架两侧的第一拦料气缸和第二拦料气缸，第一拦料气缸和第二拦料气缸之间设有龙门型的第一限高拦板，第一限高拦板的两端分别与第一拦料气缸和第二拦料气缸可拆卸相连；第二拦料组件设于第一拦料组件的右侧，第二拦料组件包括相对设置且分别设于左输送架两侧的第三拦料气缸和第四拦料气缸，第三拦料气缸和第四拦料气缸之间设有龙门型的第二限高拦板，第二限高拦板的两端分别与第三拦料气缸和第四拦料气缸可拆卸相连，第三拦料气缸和第四拦料气缸均分别通过转动件与左输送架可转动相连；

换向机构包括换向底板、导料板、换向座、换向气缸和顶升气缸，换向底板固定设于机架上，换向底板的中部开设有换向通孔；导料板有两块且相互平行地搁置于换向通孔两侧的换向底板上，导料板上延其长度方向设有限位条，两根限位条之间的距离大于两块导料板之间的距离且不小于包装盒的宽度，两块导料板之间的距离小于包装盒的宽度；换向座设于换向通孔中，换向座的顶面上架设有若干送料辊，送料辊与第一输送辊相平行，换向气缸设于换向座的下方；机架上设有安装连接板，顶升气缸固定于安装连接板上，顶升气缸的活动端设有升降底板，升降底板上设有旋转底座，换向座的底部设有与旋转底座相配合的旋转柱，旋转柱的底部设于旋转底座上并可绕旋转底座的轴心水平旋转，旋转柱上固定连接有旋转板，旋转板设于升降底板的上方，旋转板的中心开设有与旋转柱的外径相配合的连接通孔，旋转柱穿设于连接通孔中；换向气缸设于升降底板上，旋转板上设有偏心凸柱，换向气缸的活动端与偏心凸柱铰接相连，并可带动旋转板旋转；换向座的右侧设有U形块，U形块水平设置且其顶面不高于导料板的顶面，U形块的两侧分别与两块导料板相连；U形块的顶面的两侧分别设有限位柱，两根限位柱之间的距离可调，两根限位柱之间的距离不小于包装盒的宽度且小于包装盒的长度；

第二导向拦杆的一侧设有第二连接侧耳，右输送架的两侧固定设有若干第二定位螺栓，第二连接侧耳上开设有与第二定位螺栓相配合的第二调节长孔；右输送架的上料端的一侧还设有限位输送组件，限位输送组件包括分别设于右输送架两侧的两块平移立板，机架上设有平移组件，其中一块平移立板与平移组件相连并可在平移组件的带动下沿第二输送辊的输送方向水平移动；两块平移立板之间通过双向双杆气缸相连，双向双杆气缸的两个活动端分别与两块平移立板相连，并可带动两块平移立板沿垂直于第二输送辊的输送方向水平移动，平移立板上延其长度方向均匀设有若干连接立柱，连接立柱的底部连接有限位滚轮；

控制器分别与第一拦料气缸、第二拦料气缸、第三拦料气缸、第四拦料气缸、换向气缸、顶升气缸和双向双杆气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的用于包装盒封装的输送装置，其特征在于：所述平移组件包括平移滑轨、平移气缸和平移滑块，平移滑轨和平移气缸设于机架上，平移气缸的活动端与平移滑块相连，平移滑块设于平移滑轨上并可沿平移滑轨的延伸方向水平滑动；其中一块平移立板与平移滑块固定相连。

3.根据权利要求1所述的用于包装盒封装的输送装置，其特征在于：所述限位柱与限位输送组件之间设有止步杆，右输送架上设有用于带动止步杆沿垂直于第二输送辊的输送方向水平移动的止步气缸，止步气缸与控制器电连接。