CN1224682A - 处置软膜包装的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于处置(单独的)包装(10),即,用于将包装(10)装入折叠箱等中的方法和装置。为了生产或其它原因需要将包装(10)以特定的相对位置被送入折叠箱成为处于另一种预定的相对位置的包装组(22)。为此目的,转动工位(27,49)设置在包装输送器的区域中,并且根据需要绕一水平轴线和/或绕一竖直轴线转动包装(10)。

Description

处置软膜包装的方法及设备

本发明涉及处置，特别是包装货品，最好是单独的包装如软膜包装的方法，单独的包装在包装输送器上被送至收集或包装工位。本发明也涉及用于处置这种货品或包装的设备。

在将货品，特别是单独的包装装在较大的容器如折叠箱中的操作中，在将单独的包装装在具体的相对位置上时往往发生问题。一方面，问题可能是由于单独的包装及折叠箱的格式引起的。另一方面单独的包装的一个特定侧面或表面也许需要设置在一个特定的相对位置上。例如，在单独的包装的侧面或侧壁的区域中设置的标签、文字或类似物也许需要在将单独的包装放置在折叠箱中时被布置在朝上的位置上。

货品或(单独的)包装来自生产设备，具体来说，来自包装机，并且在包装输送器上被送至收集或包装工位。在该工位的区域中，一组单独的包装被收集，并且作为组件送入折叠箱或类似容器。

本发明的目的是采用措施来保证在包装工位的需要的相对位置上可得到货品或单独的包装，以便于送入折叠箱或进行其它处置。

为了实现这个目的，按照本发明的方法的特征在于：在运送过程中和/或在包装输送器的区域中，使(单独的)包装或货品绕竖直或水平的轴线转至对于包装作业来说是正确的相对位置上。

因此，本发明可使单独的包装在运送过程中在包装输送器的区域中对准。

在这种方法的一个有利的实施例中，单独的包装绕竖直轴线一个接着一个地转过90°，以便使它们处于对于进一步处置来说需要的相对位置上。另外，单独的包装绕水平轴线转动，以便使单独包装的正确的侧面或侧壁朝上。

按照本发明的用于处置(单独的)包装的设备包括至少一个用于运送一个接一个供应的单独的包装的包装输送器、一个或多个转动工位，以便在每个情形中将一个包装布置在包装输送器的区域中。转动工位的一个特征是，在转动过程中每个单独的包装被保持件以摩擦或可靠锁定的方式抓持。作为替代或补充，在转动工位的区域中单独的包装可以被由抽吸空气启动的保持件抓持。这使转动能够以高速进行。

本发明的进一步细节涉及在处置(单独的)包装中的工艺步骤，以及设备的，特别是转动工位的细节。

现在对照以下附图详述本发明的实施例。

图1是作为待处置的货品实例的软膜包装的立体图。

图2是用于运送和转动单独的包装的设备的示意侧视图。

图3是图2的设备的平面图。

图4是单独包装转动工位的示意侧视图。

图5是图4的转动工位的平面图。

图6是图4和5的转动工位的侧视图，图中各零件的位置有所变化。

图7是单独包装转动工位的侧视图。

图8是表示图7细节的平面图。

图示实施例涉及(软膜)包装10的处置。具体来说，本发明研究的是将单独生产、单独输送的包装10装入一个容器，即，装入折叠箱11。包装10呈长方体，具有一个前壁12、相对的侧壁13和14、与前壁12相对的后壁15、以及一个端壁16和一个底壁17。包装10具有薄膜制成的外包，它分别在侧壁13和14的区域中形成连接薄膜的纵缝18。在端壁16的区域有一条肋片式的封合缝19。

包装10设计成在特定的壁，例如在长方形前壁12的区域中布置有印刷，或在内壁上设有从外面可以看到的标签。在本例中，前壁12构成包装10的可见侧面。

包装10在特定的相对位上的作用是对准，使包装适于引入折叠箱11。另外，还有一个作用是提供包装10的一个特定的相对位置，例如，使前壁12设有朝上的文字或标签，因而当打开箱时可以被看到。

例如来自包装机(未画出)的包装10在包装输送器上被送至包装工位21。在该工位的区域中，一些包装，其纵向垂直于输送方向，构成包装组22。作为一个组件，包装组22被提升输送器23抓持并被横向送至折叠箱11，并作为一层包装10降入箱中。提升输送器23可以按照适当的方式，例如，按照DE19654041.0设计。

包装输送器20设计为一个带式输送器并被分成多个，即三个带部24,25,26。在生产中，包装10到达包装输送器20，即以特定的相对位置到达带部24。在该区域中，包装10的定位是以其纵向尺寸在输送方向上定向，例如，端壁16在沿输送方向的前部。另外，包装10抵靠带部24的侧向边界(图5)。在输送方向上，包装10相互间隔开(大致)相同的距离。

第一带部24通至(第一)转动工位27。在该工位的区域中，包装10绕一竖直轴线转动，包装10跟随转动工位27，使其纵向尺寸垂直于输送方向。包装10以该相对位置被转送至下一个带部25，包装之间的距离在该过程中保持不变。

转动工位27具有一个水平转动器28，它抓持来自带部24的包装10，将其沿着一个部分圆形的路径输送，并在该过程中将其转过90°。水平转动器28具有多个包装保持装置29，它们沿圆弧运动。上述包装保持装置基本以摩擦锁定方式，即，通过在包装10顶侧和底侧的顶部和底部保持爪30,31将输入的包装10组合起来。在这个阶段中，所述包装可以以其侧壁13和14朝上和朝下，因而保持爪30,31抵靠所述侧壁13,14。在抵靠包装10的表面区域，保持爪30,31具有弹性支承装置32。保持爪30,31可以在包装10的方向上移动，也可以为了松开包装10而在相反的方向上移动，在本例中是沿着上、下方向移动，因此，使包装10可在保持爪30,31之间被夹紧。

保持爪30设置在可转动的承载件上，即，设置在顶部承载盘33和底部承载盘34上。顶部保持爪30布置在顶部承载盘33上，朝上的底部保持爪31布置在底部承载盘34上。每个保持爪30,31可相对于承载盘33,34上、下移动。在图示实施例中，四个保持爪30,31沿着承载盘33,34的圆周相对地设置。承载盘33,34可转动地安装在顶部转动轴承35和底部转动轴承36中，最好可以被连续地驱动。

水平转动器28的运动和包装10的运动相互协同，因而在输入的包装10的运动区域中，也就是说，在带部24的边界区域中，包装保持装置29已作好准备，保持爪30,31已分开。包装10借助带部24移入保持爪30,31之间的位置。当包装10的一个处于输送方向前部的偏心区域可以被夹持时(图5)，上述爪移入闭合位置。水平转动器28沿逆时针方向转动。包装保持装置29沿相反的方向移动，即，逆时针方向转动。这样形成的运动路径使包装10从带部24运送至与带部隔开一个距离的带部25，同时转过90°。在水平转动器28的输送和转动操作结束时，包装与带部25精确对准，其纵向尺寸正好垂直于输送方向。当以这种方式移动的包装10被转送至带部25时，下一个包装保持装置29位于接纳下一个包装10的位置上。

水平转动器28还配置有多功能辅助件。这是一个在包装10的运动平面的区域中动作的驱动臂37。驱动臂37位于转动工位27之外，在本例中可以完全以平动方式前、后移动，也就是说，保持与包装10的输送方向垂直的横向位置。驱动臂37沿运动路径38移动，运动路径38由点划线表示，并构成驱动臂37的自由端运动的进展。作为具有上述功能的辅助件，驱动臂37只被看作是一个示意性的图示。实际上，可以设置多个以相应方式运动的作协同运动的辅助件。

在图5右侧所示的初始位置上，驱动臂37用作送入的包装10的止动件。包装10例如借助端壁16抵靠驱动臂37，这可以保证在准备接纳包装的有关包装保持装置29上的精确的相对位置。

然后驱动臂37及包装10沿输送方向移动，驱动臂37继续用作止动件，在图5的中央位置上，限定了包装10在包装保持装置29的区域中的，即，在保持爪30,31之间的精确的相对位置。

然后，驱动臂37进行沿输送方向的运动，同时，进行进入图5实线所示位置的横向位移。在该位置上，驱动臂抵靠沿输送方向看的一个位于其前方的包装10的后表面，例如，抵靠前壁12或后壁15。在这个位置上，驱动臂37用作一个推顶器，当包装保持装置29打开时将包装10从水平转动器28推向带部25。驱动臂37的端位由图5中左侧的点划线表示。

然后，按照在端位上的运动路径38，驱动臂37进行横向的运动，使驱动臂37的自由端位于水平转动器28的运动路径之外。然后，驱动臂37初始位置，用作下一个送入的包装10的止动件。

图示转动工位27的另一个特征也可用在其它转动工位中。该特征涉及转动工位27或水平转动器28的工作被停止。在本例中，到达带部24的包装10进一步被输送而并不改变相对位置。

为此目的，水平转动器28可以向回拉出包装10的运动路径。在图示实施例中(图6)，水平转动器28作为一个组件可以降至包装10的运动路径之下或包装输送器20之下的一个位置。水平转动器28或其配置的齿轮机构39布置在可上、下移动的承载器上。承载器是一个横向设置的横向件40，它可以在导轨上面上、下移动。在本实施例中，承载装置的竖直支承件41,42用作横向件的竖直座架和导轨。

另一个特征是，在水平转动器28的降下的位置上，在带部24和25之间产生的间隙能够以一种特殊的输送方式桥接。为此目的，带部24可以伸缩式延伸，直至带部24直接邻接带部25。为此目的，带部24的底段43布置成环状，即绕在一个端辊44、一个中间辊45和一个底部导辊46上。该导辊46例如在支承件42上处于一个固定的位置上。端辊44和中间辊45可缩回或延伸，由底段43构成的环的形状和尺寸在上述过程中被改变。为此目的，两个辊44和45设置在滑架状的共用承载器47上。在本例中承载器47是倾斜状态的。端辊44设置在承载器47的一个向上的支腿上，因而在顶部段48的区域中，带部24和带部25处于一个共同平面内。为了桥接间隙，承载器47在带部25的方向上延伸，在这个过程中，辊44和45被载运，因而顶部段48相应地伸长，直至带部24邻接带部25。

在带部26的区域中设有另一个转动工位49。转动工位49设有一个竖直转动器50。转动工位49或竖直转动器50的任务是再次改变包装10的相对位置。所述包装被绕其纵轴转动，使得例如在前面的运送过程中已指向上、下方向的纵缝18指向侧向，使得设有例如印刷或类似物的前壁12朝上。

为此目的，在带部26的区域中，送入的包装10在朝向侧面的表面上，即，在端壁16和底壁17上被夹持，并且转过90°，确切地来说，是绕垂直于输送方向的一条转动轴线转动。同时，包装10被竖直转动器50从接纳位置送至一个安放位置。

送入的包装10被作用在相对侧面--端壁16和底壁17上的成对的侧向保持装置51,52夹持和转动。侧向保持装置51,52是作为抽吸件设置的，而且可以在包装10的方向及在相反的方向上缩回和伸展。为了夹持包装10，两个相对的侧向保持装置51,52伸展直至它们抵靠包装的与其面对的表面为止。侧向保持装置51,52或朝向包装的抵靠表面承受抽吸作用，因而包装10一方面被轻微压力夹紧在侧向保持装置51,52之间，另一方面也被抽吸作用固定在侧向保持装置51,52上。为了依从地抵靠在例如软包装10上，侧向保持装置51,52被设计为一个折叠的伸缩软管，也就是说，能够以弹性依从的方式抵靠。

在竖直转动器50中的包装10的保持件，即，侧向保持装置51,52设置于竖直侧承载件上，确切地说，设置在竖直转盘53,54上。转盘为圆形，沿包装的运动路径侧向安装，或沿带部26安装，最好被连续转动。侧向保持装置51,52间接地紧固在转盘53,54上，即，通过承载件，确切地说通过承载杆55,56安装。承载杆可转动地安装在各自的转盘53,54上。

在本实施例中，长距形体的承载杆55,56通过转动轴承57安装在转盘53,54上，轴承57偏心地设置，即，以偏置的方式设置。另外，在每个承载杆55,56上分别装有另一个侧向保持装置58,59。每个侧向保持装置51,52设置在承载杆55,56的转动轴承57的区域中。其它的侧向保持装置58,59以偏置的方式设置，即，离开转动轴承57一个距离设置。附加的第二侧向保持装置58,59在适当加宽的包装的情形中，或在形状加大的包装的情形中，当不能只用侧向保持装置51,52夹持时使用。

转盘53,54沿图7中逆时针方向转动。两个转盘53,54的转动轴线60位于包装10的输送器之下，即，在带部26之下。在转盘53,54顶部中的侧向保持装置51,52夹持被输送的包装10的朝向侧面的表面。当转盘53,54进一步运动时，一个相应的驱动装置--例如，一个行星齿轮机构--转动承载杆55,56，因而相对于转盘53,54逆时针地转动侧向保持装置51,52。运动相互协调，从而使原来指向输送方向后方的包装表面，如后壁15指向下方并抵靠带部26，而使原来朝向前方的前壁12朝向上方。在上述相对位置上，包装10被送至收集工位，在收集工位上多个并排放置的包装10形成一个包装组22，每个包装的前壁12朝上。然后，包装组22被送入折叠箱11。

在被转送至转动工位49或竖直的转动器50之前，包装10受到控制，使包装10可以在一个精确的时间点上被转送至侧向保持装置51,52。为此目的，转动工位49配置有一个积存工位，在该工位的区域中，包装被简便地止动并以紧密的包装布置连接起来。各个前面的包装10与竖直转动器协同地被松开。积存构件是一个积存输送器61，它包括两条横向的输送带62,63。这两条输送带的输送段朝向包装10，这两条输送带或其输送段被驱动的速度稍低于前面的输送器，即，低于带部25。因此，包装10以紧密的布置收集起来。包装从积存输送器61单个地被转送至带部26。

另一个特征是带部26被设计成一个抽吸式输送器。在带部26的区域中，包装10被抽吸力或负压吸靠在顶部输送段64上。另外，带部26包括多条并排的单独的带65。每条单独的带65最好设计成抽吸带，其上带有抽吸箱(未画出)，抽吸箱布置在输送段64之下，通过输送段64抽吸空气，输送段设计为透气的。因此，包装10被精确地保持在带部26上。在包装组22的区域中，单独的带65在积存的包装10下面滑动。

包括两个转动工位27,49及其构件的整个设备最好被连续地驱动。就运动的程序而言，转动工位的各构件相互协调，并且与包装的输送运动协调。

以上面描述的方式装满包装组22的折叠箱11被转送到与带部24,25,26平行的折叠箱路径66，确切地说，是沿相反的方向。在折叠箱已经闭合后，它们被转送至辊式输送器67，该辊式输送器将完成的封闭的折叠箱11例如送至集装工位。

Claims (16)

1．用于处置，具体来说，包装货品，最好是(单独的)包装(10)如膜包装的方法，包装(10)在包装输送器(20)上被送至包装工位(21)，其特征在于：在输送过程中和/或在包装输送器(20)的区域中，(单独的)包装(10)绕竖直和/或水平轴线被转到对于包装操作来说是正确的相对位置上。

2．根据权利要求1所述的方法，其特征在于：长形的或长方体的包装(10)以其纵向尺寸指向输送方向地被输送，并绕一竖直轴线转过90。使包装(10)以其纵向尺寸垂直于输送方向地被进一步输送。

3．根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：包装(10)可绕其纵轴线，具体来说，在垂直于输送方向的位置上被转动，从而使一个特定的包装侧面，具体来说是前壁(12)朝上或处于另一个预定的方向。

4．用于处置货品，最好是(单独的)包装(10)的，具体来说是用于将其装入一个打开的容器，具体来说是一个折叠箱(11)中的设备，被包装输送器(20)相互间隔开一个距离地输送的包装(10)被带到一起形成一个作为包装组件的包装组(22)，其特征在于：转动工位(27,49)在包装输送器(20)的区域中形成，并可以通过绕一水平或竖直轴线的转动而将包装(10)移至一个适当的相对位置。

5．根据权利要求4所述的设备，其特征在于：一个转动工位(27)设置成一个在包装输送器(20)的两个部分，即两个独立的带部(24,25)之间的中间输送器，转动工位(27)在输送部分的过程中将包装(10)转过90°。

6．根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于：一个将包装(10)绕竖直轴线转动的转动工位(27)具有一个水平转动器(28)，该水平转动器带有用于在转动操作过程中以摩擦锁定的方式夹持包装(10)的包装保持装置(29)，该包装保持装置(29)具有保持爪(30,31)，保持爪最好可移靠在包装的顶部和底部上。

7．根据权利要求6所述的设备，其特征在于：水平转动器(28)包括布置在包装(10)的运动路径上方和下方的一个可转动的承载件，具体来说是承载盘(33,34)，包装保持装置(29)布置在顶部和底部承载盘(33,34)上，并且可以相对于承载盘(33,34)上、下移动，以便夹持或松开包装(10)。

8．根据权利要求5所述的设备，其特征在于：长方体的包装(10)可被第一带部(24)以其纵向尺寸指向输送方向地送至水平转动器(28)，包装(10)可在经由一个偏心区域的顶部和底部保持爪(30,31)之间被输送，上述偏心区域处于沿输送方向的前部，并且借助水平转动器转过(大约)90°，同时包装保持装置(29)绕一竖直轴线反向转动，包装(10)可以在一个位置上送至下一个带部(25)，在该位置上包装的纵向尺寸垂直于输送方向。

9．根据权利要求5所述的设备，其特征在于：转动工位(27)配置有一个包装(10)的单独的处置构件，具体来说是一驱动臂(37)，该驱动臂可平行移动，用作输入的包装(10)的止动和导向件，并且在转动操作之后，用作一个推顶件将横向的包装(10)送至邻接的带部(25)。

10．根据权利要求5所述的设备，其特征在于：转动工位(27)或包装(10)的转动构件--水平转动器(28)--可从包装(10)的运动路径回移至一个不活动位置，具体来说，被水平转动器(28)向下移动。

11．根据权利要求10所述的设备，其特征在于：在包装输送器(20)的区域中由于包装转动器已移回或降下而形成的间隙被一个中间输送器桥接，具体来说，被带部(24)的一个伸缩式带环桥接。

12．根据权利要求4所述的设备，其特征在于：在包装输送器(20)的朝向包装工位(21)的区域中，具体来说，在带段(26)的区域中形成一个转动工位(49)，其带有一个竖直转动器(50)，其目的是使包装(10)绕一水平转动轴线转动。

13．根据权利要求12所述的设备，其特征在于：竖直转动器(50)具有侧向转动承载件，其布置在包装(10)的运动路径之外，用作包装保持装置，具体来说是竖直转盘(53,54)，在转盘上布置相互面对的侧向保持装置(51,52和58,59)，其用途是在相对的朝向侧面的表面上，具体来说是在端壁(16)和底壁(17)上夹持一个包装。

14．根据权利要求13所述的设备，其特征在于：所述侧向保持装置(51,52；58,59)是弹性保持件，其能够缩回并垂直于输送方向延伸，及在弹性压力下抵靠包装(10)和/或借助抽吸空吸住包装(10)。

15．根据权利要求13所述的设备，其特征在于：所述侧向保持装置(51,52；58,59)布置在可分开移动的承载件上，具体来说，是布置在承载杆(55,56)上，承载杆可转动地布置在转盘(53,54)上，在转盘转动的过程中，带有侧向保持装置(51,52；58,59)的承载杆以相反的方向转过90°。

16．根据权利要求4所述的设备，其特征在于：包装输送器(20)朝向包装工位(21)的区域，具体来说是带部(26)，由抽吸带构成，因而其输送段(64)借助抽吸保持包装(10)。

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