IT202000004996A1 - Macchinario per imballaggio e metodo per la deposizione di un articolo su un cartone preformato - Google Patents

Macchinario per imballaggio e metodo per la deposizione di un articolo su un cartone preformato Download PDF

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Description

Descrizione
La presente invenzione riguarda un macchinario di imballaggio ed un metodo per il posizionamento di articoli da imballare in un macchinario per l?imballo di articoli in cartoni.
Cartoni di diverso tipo, atti ad imballare e proteggere efficacemente gli articoli, sono noti. Un esempio particolarmente vantaggioso da tali punti di vista ? descritto nella domanda EP 3 093 246 A1 a nome della Richiedente. Tale cartone pu? venire realizzato su misura dei singoli articoli da macchinari per l?imballaggio dotati di mezzi per la misura degli articoli da imballare, il taglio e la cordonatura dei cartoni, in particolare a partire da un nastro di cartone continuo (bobina o fanfold, o realizzato in qualsiasi altro modo noto) per la creazione di fustelle, mezzi per il posizionamento degli articoli sui cartoni opportunamente piegati ed incollati e per la successiva chiusura degli stessi intorno agli articoli. Il taglio e la cordonatura avvengono in base alle misure dell?articolo rilevate mediante mezzi opportuni, e l?articolo viene posizionato sul cartone tagliato e piegato, cartone che viene successivamente chiuso intorno all?articolo mediante ulteriori operazioni di piegatura ed incollatura. L?intervento umano si limita al caricamento dei singoli articoli su un nastro trasportatore del macchinario.
Un macchinario di questo tipo ? descritto nelle domande EP 3 463 844 A1, EP 3 464 085 A1, ed EP 3 464 086 A1 e nei brevetti EP 3 464 074 B1 ed EP 3 464 073 B1 a nome della Richiedente, che riguardano diverse soluzioni adatte ad esso.
In diversi macchinari esistenti, come quelli a cui si riferiscono i documenti sopra citati, la soluzione per il posizionamento degli articoli sui cartoni adottata comprende un nastro trasportatore disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento dei cartoni. La necessit? di posizionare l?articolo da imballare in una posizione precisa sul cartone rende necessario l?impiego di un carrello mobile su cui il nastro trasversale depone l?articolo. Il carrello mobile ? dotato di un nastro trasportatore anch?esso mobile in direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento dei cartoni. Il nastro trasportatore del carrello porta l?articolo in posizione al disopra del cartone, anche mediante un elemento di trattenimento che viene posizionato dal macchinario in corrispondenza della posizione che dovr? avere un margine dell?articolo rispetto al cartone. Il carrello mobile viene dapprima posto con un?estremit? in corrispondenza dell?elemento di trattenimento, dove riceve l?articolo dal nastro trasportatore trasversale, e grazie al proprio nastro trasportatore lo spinge contro l?elemento di trattenimento. Il carrello mobile quindi si ritrae, trasversalmente alla direzione dei cartoni (per esempio sotto al nastro trasportatore trasversale), sempre spingendo l?articolo contro l?elemento di trattenuta grazie al proprio nastro, deponendo l?articolo su un terzo nastro trasportatore che lo muove in direzione parallela al cartone che viaggia nel macchinario al disotto del terzo nastro trasportatore. Il sistema descritto permette di realizzare una deposizione precisa permettendo di inserire trasversalmente gli articoli, rispetto al macchinario di formazione dei cartoni e di imballo, su cui i cartoni seguono un percorso rettilineo dal taglio dal nastro di cartone alla chiusura intorno agli articoli.
Tuttavia, la presenza del carrello mobile, in particolare in corrispondenza del macchinario di imballaggio ? costruttivamente complessa e rallenta la alimentazione degli articoli ai cartoni, riducendo la produttivit? del macchinario. Sarebbe pertanto desiderabile un sistema di posizionamento dell?articolo e deposizione dello stesso sul cartone che permetta di non interrompere l?avanzamento di quest?ultimo.
Tali obiettivi sono ora stati conseguiti secondo la presente invenzione mediante un macchinario per l?imballaggio di articoli atto a far avanzare un cartone preformato lungo una direzione di avanzamento detto macchinario comprendendo mezzi di deposizione di un articolo da imballare su detto cartone, mezzi mobili di trattenimento dell?articolo atti a trattenere l?articolo durante la deposizione limitandone la velocit? a quella del cartone, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di deposizione comprendono un nastro trasportatore di deposizione con almeno una sezione curva, atta a far percorrere una traiettoria curvilinea all?articolo ed una stazione di allineamento atta a deporre l?articolo su detto nastro trasportatore di deposizione in una posizione tale che dal nastro trasportatore di deposizione l?articolo sia deposto sul cartone in posizione opportuna, detti mezzi di allineamento comprendendo un carrello mobile in una direzione trasversale ad una direzione di avanzamento dell?articolo ed un nastro trasportatore del carrello atto a far avanzare l?articolo sul carrello mobile nella direzione di avanzamento dell?articolo.
Per cartone preformato si intende un cartone opportunamente tagliato, dotato di opportune cordonature per realizzare l?imballo e pu? gi? presentare incollature dove opportuno, come nel caso del cartone descritto nei documenti sopra citati. In particolare, si intende il cartone in ogni stadio della sua formatura e pu? arrivare, nel punto in cui avviene la deposizione dell?articolo, gi? opportunamente piegato.
L?invenzione verr? ora meglio descritta mediante l?illustrazione di forme di realizzazione preferite, fornite a scopo esemplificativo e non limitativo dell?ambito di protezione del brevetto, con particolare riferimento alle figure di cui:
la figura 1 rappresenta schematicamente una vista prospettica di un macchinario secondo la presente invenzione nel suo complesso;
le figure 2 e 3 rappresentano schematicamente viste prospettiche di un particolare del macchinario di figura 1.
Un macchinario secondo l?invenzione ? rappresentato in figura 1.
In tale macchinario viene alimentato un nastro di cartone 1 con mezzi noti con una bobina o fanfold, o realizzato in altro modo opportuno, per esempio come descritto nelle domande EP 3 529 050 o IT 102018000009606 . Una prima stazione di taglio 2 separa una porzione rettangolare dal nastro, creando cos? un cartone che viene sottoposto ad ulteriori fasi di formatura. Il cartone procede su un opportuno convogliatore e raggiunge una stazione di cordonatura 3 atta a creare cordonature opportune sia longitudinalmente che trasversalmente alla direzione di avanzamento del cartone. Una seconda stazione di taglio 4 ? atta a fornire una serie di tagli. Secondo un aspetto preferito dell?invenzione tale stazione di taglio pu? essere realizzata per esempio secondo gli insegnamenti di EP 3 464 073 A1. Secondo un ulteriore aspetto tale soluzione pu? essere modificata raddoppiando il numero di gruppi di taglio. In modo tale gli intagli trasversali, sulle cordonature trasversali del cartone prodotto secondo tale documento, potrebbero essere realizzati in un solo step invece che in due, eliminando la necessit? di rallentare o arrestare il cartone durante la sua formatura. Ovviamente si dovrebbe provvedere alla possibilit? di spaziare i vari gruppi di taglio contemporaneamente in modo opportuno per posizionarsi sulle cordonature contemporaneamente.
Seguono una stazione di incollatura, dove viene posta colla in posizione opportuna ed una di piegatura. Nel caso esemplificato il cartone arriva nella posizione 7 dove viene deposto l?articolo da imballare con le ali di rinforzo incollate sulla porzione centrale e le ali di chiusura laterali aperte, in modo da accogliere l?articolo. La stazione di piegatura pu? essere simile a quella descritta in una delle domande sopra menzionate, oppure pu? essere realizzata in modo da chiudere tutte le ali di rinforzo e di chiusura e poi riaprire le ali di chiusura laterali con mezzi di riapertura opportuni. Questo permette di realizzare una stazione di piegatura molto pi? semplice e che non necessita di arresti del cartone sul convogliatore.
Dopo la deposizione dell?articolo il cartone con l?articolo arrivano ad una ulteriore stazione di piegatura ed incollatura 8 ed una stazione finale di chiusura 9. Quest?ultima pu? essere realizzata come in EP 3 464 074 B1. Secondo un ulteriore aspetto la stazione di chiusura pu? essere realizzata su un carrello mobile, dotato di nastro convogliatore. In tal modo, il carrello mobile permette che la stazione di chiusura operi con l?articolo ed il cartone fermi relativamente ad essa, pur non arrestandone il moto rispetto al convogliatore del macchinario.
Possono seguire ulteriori stazioni 10 di lavorazione, per esempio di etichettatura.
Secondo la presente invenzione la deposizione dell?articolo sul cartone preformato avviene nel punto 7. L?articolo ? movimentato superiormente al convogliatore dove viaggia il cartone preformato mediante un nastro trasportatore di deposizione. Con riferimento alla figura 2 il nastro trasportatore di deposizione 11 comprende una sezione curva 12. Pu? anche comprendere una sezione finale rettilinea 13 alla cui estremit? ? il punto 7 di deposizione dell?articolo sul cartone.
Si pu? notare come la direzione di avanzamento del cartone 14 e quella di avanzamento dell?articolo 15 siano uguali in corrispondenza del punto 7. La sezione rettilinea pu? avere un andamento leggermente discendente in modo che lo spessore (in particolare il diametro del rullo tenditore del nastro trasportatore 16 sia minima in prossimit? del punto 7 e l?inclinazione dell?articolo sia ottimale per appoggiarsi sul cartone con un suo bordo 17, non appena lascia il nastro trasportatore. Un elemento di trattenimento 18, montato su una struttura mobile 19 ? atto a trattenere l?articolo in corrispondenza del punto 7 dove esso lascia il nastro trasportatore in modo che il suo bordo 17 sia allineato con la zona del cartone dove dovr? trovarsi una volta imballato, per esempio in corrispondenza della cordonatura 21 che costituir? la piega che separer? un fianco 20 ed il fondo 22 del cartone una volta chiuso. Man mano che il cartone avanza, l?elemento di trattenimento 18 accompagna l?articolo alla velocit? di avanzamento del cartone, grazie alla struttura mobile 19 che pu? traslare lungo detta direzione di avanzamento per un tratto sufficiente, finch? non ha lasciato completamente il nastro trasportatore ed ? completamente appoggiato sul cartone. Mezzi opportuni di sollevamento 23 sono atti a sollevare l?elemento di trattenimento 18 rimuovendolo dal passaggio del cartone e dell?articolo verso le ulteriori stazioni di lavorazione. La struttura mobile 19 potr? quindi traslare in direzione opposta riportando l?elemento di trattenimento 18 in corrispondenza del punto 7, dove detto elemento di trattenimento potr? essere abbassato dai mezzi di sollevamento per intercettare il successivo articolo 15? e ripetere il ciclo. La struttura mobile pu? essere movimentata in modo noto, per esempio con un carrello motorizzato, un sistema idraulico o pneumatico. Lo stesso vale per i mezzi di sollevamento dell?elemento di trattenimento.
In figura 1 ? mostrata una stazione di carico dove uno o pi? operatori possono caricare sul macchinario gli articoli da imballare. Secondo un aspetto preferito ? prevista una doppia stazione di carico, considerando il fatto che macchinari ad alta produttivit? sono adatti a processare una gran quantit? di articoli per unit? di tempo, per cui possono essere necessari due operatori che possano caricare in parallelo. Gli articoli caricati vengono trasportati dai nastri trasportatori di carico 6, 6?. Gli articoli caricati sul secondo dei nastri trasportatori 6? di carico possono essere successivamente spostati con appositi mezzi 5 sul primo dei nastri trasportatori di carico 6, alternandoli a quelli quivi caricati direttamente da uno degli operatori.
I mezzi 5 possono essere di tipo noto. Per esempio, una coppia di elementi di spinta, motorizzata con un sistema di catene o cinghie, pu? spingere lateralmente gli articoli sul nastro trasportatore di carico 31, grazie ad un sensore che rileva la presenza dell?articolo e movimenta il sistema di catene.
Il nastro trasportatore di carico 6, su cui gli articoli vengono caricati opportunamente allineati, porta gli articoli ad una stazione 31 di misura (anch?essa di tipo noto) atta a rilevare le dimensioni (in genere tre dimensioni) di ciascun articolo. Questi dati vengono utilizzati per formare i singoli cartoni, che saranno realizzati sulla base delle misure degli articoli a partire dal materiale alimentato da bobina o fanfold. Inoltre, vengono utilizzati nella stazione 34 di allineamento per allineare gli articoli prima del nastro trasportatore di deposizione.
Con riferimento alla figura 3 la stazione di allineamento 34 ? atta, in base alle misure di ciascun articolo, di allinearlo in modo opportuno rispetto al nastro trasportatore curvo, per esempio esattamente al centro.
Come detto, la stazione pu? comprendere un carrello 35 mobile. Il carrello pu? traslare in direzione trasversale rispetto a quella di avanzamento dell?articolo. Il nastro trasportatore del carrello 37 permette all?articolo di proseguire il moto nella direzione di avanzamento nel tratto compreso tra il nastro trasportatore di carico 6 ed il nastro trasportatore di deposizione 11. Il movimento trasversale del carrello permette di spostare l?articolo in direzione trasversale, da quella che occupa sul nastro trasportatore di carico, che pu? essere, per esempio, una posizione laterale contro un riscontro laterale posto lungo un margine laterale del nastro trasportatore di carico, dove viene posto dall?operatore o spinto dagli elementi di spinta come visto sopra, fino alla posizione sul nastro di deposizione, per esempio al centro dello stesso, considerando che il cartone viene preferibilmente tagliato (anche riducendone la larghezza) e cordonato simmetricamente rispetto al convogliatore, e che quindi viene presentato al punto di deposizione 7 anch?esso posizionato centralmente rispetto al nastro di deposizione.
Il nastro di deposizione comprende una sezione curva 12. Nastri trasportatori curvi sono di tipo noto. Secondo la presente invenzione, questa caratteristica permette di deporre gli articoli sul cartone nella stessa direzione di avanzamento del cartone, senza la necessit? di arrestare quest?ultimo, pur avendo un nastro trasportatore di carico orientato in direzione diversa, in particolare trasversalmente o lateralmente al convogliatore dei cartoni, avendo anche una stazione di allineamento non sovrapposta al percorso dei cartoni, semplificando costruttivamente la macchina. Inoltre, vengono evitati cambi di direzione puntuali ad angolo retto che impongono un complesso sistema di allineamento come quelli dell?arte nota.
Il nastro trasportatore di deposizione comprende almeno una sezione curva. Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione comprende almeno due sezioni curve 12 e 38 con curvature opposte formando una porzione ad S del nastro. In tal modo, ? possibile avere un nastro trasportatore di carico, come nel caso esemplificato nelle figure, parallelo al convogliatore dei cartoni, riducendo l?ingombro complessivo del macchinario.
L?invenzione riguarda anche un metodo per la deposizione di articoli su cartoni preformati, in particolare un metodo svolto in un macchinario come descritto.

Claims (5)

  1. Rivendicazioni 1. Macchinario per l?imballaggio di articoli (15, 15?) con un convogliatore atto a far avanzare un cartone preformato (14) lungo una direzione di avanzamento, detto macchinario comprendendo mezzi di deposizione (11) di un articolo da imballare su detto cartone, mezzi mobili di trattenimento (18, 19) dell?articolo atti a trattenere l?articolo durante la deposizione limitandone la velocit? a quella di detto cartone, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di deposizione comprendono un nastro trasportatore di deposizione (11) con almeno una sezione curva (12), atta a far percorrere una traiettoria curvilinea all?articolo ed una stazione di allineamento (34) atta a deporre l?articolo su detto nastro trasportatore di deposizione in una posizione tale che dal nastro trasportatore di deposizione l?articolo sia deposto sul cartone in posizione opportuna, detti mezzi di allineamento comprendendo un carrello mobile (35) in una direzione trasversale ad una direzione di avanzamento dell?articolo ed un nastro trasportatore del carrello (37) atto a far avanzare l?articolo sul carrello mobile nella direzione di avanzamento dell?articolo.
  2. 2. Macchinario secondo la rivendicazione 1 in cui detto nastro trasportatore di deposizione comprende almeno due sezioni curve con curvatura opposta (12, 36).
  3. 3. Macchinario secondo la rivendicazione 2 comprendente uno o pi? nastri trasportatori di carico (6, 6?) disposti parallelamente alla direzione di avanzamento dei cartoni.
  4. 4. Macchinario secondo qualsiasi rivendicazione precedente, in cui detto nastro trasportatore di deposizione comprende un tratto finale rettilineo (13).
  5. 5. Metodo per la deposizione di un articolo su un cartone preformato comprendente il caricamento di detto articolo in un macchinario secondo una delle rivendicazioni precedenti.
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