CN105645285A - 分体式液压牵引机 - Google Patents

Abstract

分体式液压牵引机，涉及输电线路领域。包括牵引绳盘绕装置、牵引装置和液压动力站，牵引绳盘绕装置设置在牵引装置的钢丝绳输出方向的一侧；通过液压动力站驱动牵引绳盘绕装置和牵引装置转动。本发明采用分体式设计，在运输与安装，牵引绳盘绕装置、牵引装置和液压动力站这三部分可分开放置，便于转场运输。

Description

分体式液压牵引机

技术领域

本发明涉及输电线路领域，具体为一种分体式液压牵引机。

背景技术

在输电线路施工中，组塔、架线的施工是比较重要的工序。牵引机在组塔、架线以及索道牵引施工中是十分重要的施工设备，现阶段使用的牵引机主要有大中型液压牵引机和机动绞磨。

大中型液压牵引机体积大，重量比较重，在多山地带施工，还需专门开设山路，液压牵引机转场作业很不方便。虽然大中型液压牵引机施工成本很高，但液压牵引机使用时安全可靠，效率高，在架线施工中是必不可少的施工设备；普通单毂机动绞磨虽然体积小，重量轻，但是它牵引速慢，速度档位少，施工效率低。并且在施工中，也会发生钢丝绳在单磨筒上挤压磨损严重以及跑磨现象，给日常施工安全带隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积小、重量轻、安全可靠、性能可靠的分体式液压牵引机。

实现上述目的的技术方案是：分体式液压牵引机，其特征在于：包括牵引绳盘绕装置、牵引装置和液压动力站，牵引绳盘绕装置设置在牵引装置的钢丝绳输出方向的一侧；

牵引绳缠绕装置包括支架，所述支架的一端通过第一轴承安装有转轴，接有驱动转轴转动的尾架马达，所述转轴的一端固定有第一十字固定架，转轴的另一端滑动设置有第二十字固定架，所述第二十字固定架外端的转轴上螺纹连接有锁紧螺母；支架的另一端通过第二轴承连接有丝杆，丝杆与转轴之间传动连接，所述丝杆上螺栓连接有排线架，排线架上设置有导线轮组。

牵引装置包括机架，所述机架上安装有两根平行布置的固定轴以及驱动机构，两根固定轴上分别通过第三轴承安装有卷筒，驱动机构通过齿轮传动驱动两根固定轴上的卷筒转动，所述驱动机构包括变量马达以及与变量马达连接的减速箱。

所述液压动力站包括底座，底座上设有发动机、油箱和液压站，所述发动机和油箱分别与液压站连接，所述液压站还分别与尾架马达以及收线马达连接。

转轴两端的第一轴承内连接有连接轴，连接轴的另一端连接有连接座，所述连接座上设置有开口槽，所述转轴的两端分别支撑在对应端连接座的开口槽内，并通过销轴固定。

液压站包括变量泵、补油泵、辅助泵、变量马达、尾架马达、第一溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第二溢流阀、三位四通手动换向阀、第三溢流阀、两位三通液控手柄、液控比例换向阀、第一比例阀、第二比例阀和电控手柄。

变量泵与变量马达之间相互串接形成闭式回路，所述第一单向阀和第二单向阀串接后并联在变量泵的两端，第一单向阀的进口端连接第二单向阀的进口端，所述第一单向阀以及第二单向阀的两端分别并接有第一溢流阀。

所述补油泵的进口端连接油箱，补油泵的出口端分别连接第二溢流阀、第一比例阀的压力油口P、第二比例阀的压力油口P以及第一单向阀和第二单向阀的进口端，第一比例阀的回油口T、第二比例阀的回油口T分别连接油箱，第一比例阀的工作油口A连接变量泵的调节油缸的有杆腔，第二比例阀的工作油口A连接变量泵的调节油缸的无杆腔，第一比例阀、第二比例阀的控制端连接电控手柄；

辅助泵的进口端连接油箱，辅助泵的出口端分别连接有第三溢流阀、两位三通液控手柄的压力油口P、三位四通手动换向阀的压力油口P以及变量马达的刹车油缸的有杆腔，刹车油缸的有杆腔之间串接有刹车切换阀；两位三通液控手柄的回油口T连接油箱，两位三通液控手柄的工作油口A分别连接液控比例换向阀的控制油口K以及油箱，油箱与两位三通液控手柄的工作油口A之间设置有第一节流阀，液控比例换向阀的压力油口P分别通过第三单向阀连接变量马达的两个端口，液控比例换向阀的回油口T连接油箱，液控比例换向阀的的工作油口A连接变量马达的控制油缸的无杆腔；三位四通手动换向阀的回油口T连接油箱，三位四通手动换向阀的工作油口A、B连接尾架马达的两个端口；

所述变量泵、补油泵、辅助泵均通过发动机驱动。

液压站还包括三位三通电磁阀，三位三通电磁阀的进油口P1和P2并联在串接的第一单向阀和第二单向阀的两端，三位三通电磁阀的回油口T依次连接第四溢流阀、第二节流阀和油箱。

所述第一单向阀以及第二单向阀的两端还分别并联有旁通控制阀。

本发明使用时，将钢丝绳绕线盘固定在第一十字固定架和第二十字固定架之间，通过液压站驱动液压马达转动，液压马达驱动牵引装置工作，同时通过链条传动带动钢丝绳绕线盘转动实现钢丝绳的收放。

本发明的有益效果：

1、本发明采用分体式设计，在运输与安装，牵引绳盘绕装置、牵引装置和液压动力站这三部分可分开放置，便于转场运输。

2、本发明结合了大中型液压牵引机的安全可靠的性能以及机动绞磨体积小，重量轻的特点，它的研制和开发对于提高电网建设全面实施机械化施工效率，保障施工安全有着深远的意义。

3、本发明的动力驱动采用液压传动，由变量泵、变量马达组成组成闭式回路液压传动系统。技术先进、节省功率、传动效率高、质量可靠。

附图说明

图1为第一实施例的牵引装置的结构示意图；

图2为第一实施例的牵引绳盘绕装置的结构示意图；

图3为液压站的原理图；

图4为第二实施例的牵引装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1为5吨结构的牵引机，具体结构如下：

如图1、2所示，本发明包括牵引绳盘绕装置1、牵引装置2和液压动力站3，牵引绳盘绕装置1设置在牵引装置2的钢丝绳输出方向的一侧。

牵引绳缠绕装置1包括支架4，支架4的一端通过第一轴承5安装有转轴6，转轴6两端的第一轴承5内连接有连接轴7，连接轴7的另一端连接有连接座8，连接座8上设置有开口槽9，转轴6的两端分别支撑在对应端连接座8的开口槽9内，并通过销轴10固定，转轴6的一端连接有驱动转轴6转动的尾架马达11，转轴6的一端固定有第一十字固定架12，转轴6的另一端滑动设置有第二十字固定架13，第二十字固定架13外端的转轴6上螺纹连接有锁紧螺母14，第一十字架12以及第二十字架13上均设置有用于固定钢丝绳绕线盘15的螺纹孔；支架4的另一端通过第二轴承16连接有丝杆17，丝杆17的下方设置有滑轨66，丝杆17与转轴6之间通过链轮、链条18传动连接，丝杆17上螺栓连接有排线架19，排线架19同时滑动穿置于滑轨66上，排线架19上设置有导线轮组20，导线轮组20包括两个呈上下水平布置的横导轮21以及布置在两个横导轮前后侧的竖导轮22。

牵引装置2包括机架23，机架23上安装有两根平行布置的固定轴24以及驱动机构25，两根固定轴24上分别通过第三轴承26安装有卷筒27，驱动机构25安装在机架23的中部，包括变量马达28以及与变量马达28连接的减速箱29，减速箱29的输出端连接有小齿轮30，两根固定轴24上的卷筒27端部均设置有与小齿轮30啮合的大齿轮31。

液压动力站3包括底座32，底座32上设有发动机33、油箱34和液压站35。

如图3所示，液压站35包括变量泵36、补油泵37、辅助泵38、变量马达28、尾架马达11、旁通控制阀55、第一溢流阀41、第一单向阀42、第二单向阀43、第二溢流阀44、三位四通手动换向阀45、第三溢流阀46、两位三通液控手柄47、液控比例换向阀48、第一比例阀49、第二比例阀50、电控手柄51、三位三通电磁阀52、第四溢流阀53以及第二节流阀54。

变量泵36与变量马达28之间相互串接形成闭式回路，第一单向阀42和第二单向阀43串接后并联在变量泵36的两端，第一单向阀42的进口端连接第二单向阀43的进口端，第一单向阀42以及第二单向阀43的两端还分别并联有旁通控制阀55和第一溢流阀41，三位三通电磁阀52的进油口P1和P2并联在串接的第一单向阀42和第二单向阀43的两端，三位三通电磁阀52的回油口T依次连接第四溢流阀53、第二节流阀54和油箱34。

补油泵37的进口端连接油箱34，补油泵37的出口端分别连接第二溢流阀44、第一比例阀49的压力油口P、第二比例阀50的压力油口P以及第一单向阀42和第二单向阀43的进口端，第一比例阀49、第二比例阀50的回油口T分别连接油箱34，第一比例阀49的工作油口A连接变量泵36的调节油缸56的有杆腔，第二比例阀50的工作油口A连接变量泵36的调节油缸56的无杆腔，第一比例阀49、第二比例阀50的控制端连接电控手柄51。

辅助泵38的进口端连接油箱34，辅助泵38的出口端分别连接有第三溢流阀46、两位三通液控手柄47的压力油口P、三位四通手动换向阀47的压力油口P以及变量马达28的刹车油缸57的有杆腔，刹车油缸57的有杆腔之间串接有刹车切换阀58，两位三通液控手柄47的回油口T连接油箱34，两位三通液控手柄47的工作油口A分别连接液控比例换向阀48的控制油口K以及油箱34，油箱34与两位三通液控手柄47的工作油口A之间设置有第一节流阀59，液控比例换向阀48的压力油口P分别通过第三单向阀60连接变量马达28的两个端口，液控比例换向阀48的回油口T连接油箱34，液控比例换向阀48的的工作油口A连接变量马达28的控制油缸的无杆腔；三位四通手动换向阀45的回油口T连接油箱34，三位四通手动换向阀45的工作油口A、B连接尾架马达11的两个端口。

变量泵36、补油泵37、辅助泵38均通过发动机33驱动。

液压动力站3的工作原理：

钢丝绳依次绕过两根固定轴24上的卷筒27以及钢丝绳绕线盘15。

放绳时，发动机33启动，带动变量泵36、补油泵37、辅助泵38工作，同时操作刹车切换阀58，使变量马达28内置的刹车油缸57松开刹车。

变量泵36带动变量马达28正向转动，实现放绳；补油泵37经第二单向阀43对变量泵36与变量马达28串接形成闭式回路进行补油；辅助泵38经三位四通手动换向阀45驱动尾架马达11，使排线架19沿丝杆17轴向移动，使钢丝绳绕线盘15均匀放绳。

同时还可以操作电控手柄51和两位三通液控手柄47，实现变量泵36和变量马达28的流量调节，实现放绳速度和扭矩的控制，达到扭矩和速度的无极调节。

收绳的原理与放绳的操作过程相反，在此不再赘述。

实施例2为8吨结构的牵引机，具体说明如下：

如图4所示，结构与实施例1基本相同，不同点在于变量马达61设置在其中一侧的卷筒62内，两侧卷筒之间通过中间齿轮63传动连接，中间齿轮63通过中间轴64连接在机架65上。

Claims (5)

1.分体式液压牵引机，其特征在于：包括牵引绳盘绕装置、牵引装置和液压动力站，牵引绳盘绕装置设置在牵引装置的钢丝绳输出方向的一侧；

牵引绳缠绕装置包括支架，所述支架的一端通过第一轴承安装有转轴，接有驱动转轴转动的收线马达，所述转轴的一端固定有第一十字固定架，转轴的另一端滑动设置有第二十字固定架，所述第二十字固定架外端的转轴上螺纹连接有锁紧螺母；支架的另一端通过第二轴承连接有丝杆，丝杆与转轴之间传动连接，所述丝杆上螺栓连接有排线架，排线架上设置有导线轮组；

牵引装置包括机架，所述机架上安装有两根平行布置的固定轴以及驱动机构，两根固定轴上分别通过第三轴承安装有卷筒，驱动机构通过齿轮传动驱动两根固定轴上的卷筒转动，所述驱动机构包括变量马达以及与变量马达连接的减速箱；

所述液压动力站包括底座，底座上设有发动机、油箱和液压站，所述发动机和油箱分别与液压站连接，所述液压站还分别与尾架马达以及收线马达连接。

2.根据权利要求1所述的分体式液压牵引机，其特征在于：转轴两端的第一轴承内连接有连接轴，连接轴的另一端连接有连接座，所述连接座上设置有开口槽，所述转轴的两端分别支撑在对应端连接座的开口槽内，并通过销轴固定。

3.根据权利要求1或2所述的分体式液压牵引机，其特征在于：液压站包括变量泵、补油泵、辅助泵、变量马达、尾架马达、第一溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第二溢流阀、三位四通手动换向阀、第三溢流阀、两位三通液控手柄、液控比例换向阀、第一比例阀、第二比例阀和电控手柄；

所述变量泵与变量马达之间相互串接形成闭式回路，所述第一单向阀和第二单向阀串接后并联在变量泵的两端，第一单向阀的进口端连接第二单向阀的进口端，所述第一单向阀以及第二单向阀的两端分别并接有第一溢流阀；

所述补油泵的进口端连接油箱，补油泵的出口端分别连接第二溢流阀、第一比例阀的压力油口P、第二比例阀的压力油口P以及第一单向阀和第二单向阀的进口端，第一比例阀的回油口T、第二比例阀的回油口T分别连接油箱，第一比例阀的工作油口A连接变量泵的调节油缸的有杆腔，第二比例阀的工作油口A连接变量泵的调节油缸的无杆腔，第一比例阀、第二比例阀的控制端连接电控手柄；

所述辅助泵的进口端连接油箱，辅助泵的出口端分别连接有第三溢流阀、两位三通液控手柄的压力油口P、三位四通手动换向阀的压力油口P以及变量马达的刹车油缸的有杆腔，刹车油缸的有杆腔之间串接有刹车切换阀；两位三通液控手柄的回油口T连接油箱，两位三通液控手柄的工作油口A分别连接液控比例换向阀的控制油口K以及油箱，油箱与两位三通液控手柄的工作油口A之间设置有第一节流阀，液控比例换向阀的压力油口P分别通过第三单向阀连接变量马达的两个端口，液控比例换向阀的回油口T连接油箱，液控比例换向阀的的工作油口A连接变量马达的控制油缸的无杆腔；三位四通手动换向阀的回油口T连接油箱，三位四通手动换向阀的工作油口A、B连接尾架马达的两个端口；

所述变量泵、补油泵、辅助泵均通过发动机驱动。

4.根据权利要求3所述的分体式液压牵引机，其特征在于：液压站还包括三位三通电磁阀，三位三通电磁阀的进油口P1和P2并联在串接的第一单向阀和第二单向阀的两端，三位三通电磁阀的回油口T依次连接第四溢流阀、第二节流阀和油箱。

5.根据权利要求4所述的分体式液压牵引机，其特征在于：所述第一单向阀以及第二单向阀的两端还分别并联有旁通控制阀。