CN202424070U - 一种张力机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种张力机,包括机架,机架上设有前张力轮、后张力轮、动力驱动装置、传动减速制动装置和电气控制系统,机架底部设有行走轮,机架前后端分别设有可折叠的前支腿和后支腿,动力驱动装置通过传动减速制动装置分别与前张力轮和后张力轮传动连接,前张力轮和后张力轮的轮槽底部圆周直径大于等于1700mm,前张力轮和后张力轮的轮槽直径大于等于45mm。本实用新型通过液压柱塞泵双向变量容积调速、行星减速,一级齿轮带动马达减速机转动,使其最大张力可达到2×100KN,完全能够满足大截面导线电网工程施工架线时一牵六和一牵八施工工艺的实现,从而可以大大提高施工效率,提高施工的安全性,降低劳动强度。

Description

一种张力机
技术领域
    本实用新型涉及一种牵张设备,特别涉及一种张力机。
背景技术
随着国家首条 1000KV特高压工程竣工及大截面导线施工工程的开工建设,我国电网建设等级将进入一个崭新时代。由于大截面导线结构和参数的变化,对现有牵张设备提出新的技术要求。因此,为了更好的促进大截面导线电网工程的顺利实施,急切需要与其配套的大吨位牵张设备,而在这一点我国尚属空白。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种应用于大截面导线电网工程施工架线的张力机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种张力机,包括机架,机架上设有前张力轮、后张力轮、动力驱动装置、传动减速制动装置和电气控制系统,机架底部设有行走轮,机架前后端分别设有可折叠的前支腿和后支腿,动力驱动装置通过传动减速制动装置分别与前张力轮和后张力轮传动连接,所述前张力轮和后张力轮的轮槽底部圆周直径大于等于1700mm,前张力轮和后张力轮的轮槽直径大于等于45mm。
所述机架前端设有托杠。
所述机架上设有导线架,导线架上设有位于后张力轮上方的导向辊。
所述动力驱动装置包括柴油箱和柴油发动机。
所述传动减速制动装置包括液压油箱、液压油散热器、液压阀件、液压泵和具有制动功能的马达减速机,液压泵的动力输入端通过柔性联轴器与柴油发动机传动连接,液压泵的进油口与液压油箱的出油口连接,液压泵的出油口与马达减速机的进油口连接,马达减速机的出油口与液压油箱的回油口连接,马达减速机的动力输出端分别与前张力轮和后张力轮传动连接。
所述机架上还设有工具箱和蓄电瓶。
所述电气控制系统主要由PLC控制器及外围电路构成,电气控制系统连接有位于机架侧部的液晶触摸屏。
采用上述技术方案,具有以下有益效果:
1、前张力轮和后张力轮的轮槽底部圆周直径大于等于1700mm,前张力轮和后张力轮的轮槽直径大于等于45mm,可展放最大直径为45mm的钢丝绳,完全满足展放大截面导线的工艺要求。
2、托杠用于连接到机动车上,起到拉动搬运张力机的作用。
3、导线架上的导向辊起到缠绕到前张力轮和后张力轮上钢丝绳的导向作用。
4、柴油发动机可实现大功率的动力驱动。
5、液压泵采用德国林德变量泵、液压马达采用德国力士乐液压马达,组成双回路液压传动系统,技术先进、节省功率、传动效率高、质量可靠。减速机采用意大利RR减速器,结构紧凑,质量可靠。摩擦片式湿式制动器集成在马达减速器内,可免于日常维护。弹簧制动,液压释放,操作简便,反应时间短,能够实现无间隙制动,安全可靠。各液压过滤器均设有旁通阀,以保护系统在停机状态下免受损坏。
6、工具箱用于装载常用的工具,蓄电瓶用于电启动柴油发动机以及为电气控制系统供电。
7、电气控制系统起到监控及控制发动机状态、液压系统和发动机的功率匹配控制、对整机运行状态显示的作用。液晶触摸屏即为操作盘。
本实用新型采用两台双向定量柱塞马达,构成闭式双回路液压系统,通过液压柱塞泵双向变量容积调速、行星减速,一级齿轮带动马达减速机转动,使其最大张力可达到2×100KN,是目前世界上张力吨位级别最高的电力架线施工用张力机,完全能够满足大截面导线电网工程施工架线时一牵六和一牵八施工工艺的实现,从而可以大大提高施工效率,提高施工的安全性,降低劳动强度。同时在保护导线、环境等方面也具有很大作用。另外,本实用新型采用机电液集成一体化的设计,同时具备电气控制,实现了现场施工时的实时监控,能及时地对设备的各种主要参数进行实时监测控制,并通过液晶屏实现显示。另外,本实用新型加设有远程操控盒,可实现15米的遥控控制,操作方便、安全。再者,防跳槽装置的使用可有效防止钢丝绳在多个张力轮槽内滑动。本实用新型中,液压系统采用集成插装阀,大大提高了液压系统的可靠性,简化了液压管路。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的左视图。
具体实施方式
如图1~图3所示,本实用新型的一种张力机,包括机架1,机架1上设有前张力轮2、后张力轮3、动力驱动装置、传动减速制动装置和电气控制系统,机架1底部设有行走轮4,机架1前后端分别设有可折叠的前支腿5和后支腿6,动力驱动装置通过传动减速制动装置分别与前张力轮2和后张力轮3传动连接,前张力轮2和后张力轮3的轮槽底部圆周直径大于等于1700mm,前张力轮2和后张力轮3的轮槽直径大于等于45mm。机架1前端设有托杠7。机架1上设有导线架8,导线架8上设有位于后张力轮3上方的导向辊9。
动力驱动装置包括柴油箱10和柴油发动机11。柴油发动机11选用康明斯原装发动机,其额定功率97 kw,额定转速2500rpm。该柴油发动机11为直列四缸增压四冲程柴油机。
传动减速制动装置包括液压油箱12、液压油散热器13、液压阀件、液压泵15和具有制动功能的马达减速机16,液压泵15的动力输入端通过柔性联轴器与柴油发动机11传动连接,液压泵15的进油口与液压油箱12的出油口连接,液压泵15的出油口与马达减速机16的进油口连接,马达减速机16的出油口与液压油箱12的回油口连接,马达减速机16的动力输出端分别与前张力轮2和后张力轮3通过齿圈传动连接。机架1上还设有工具箱17和蓄电瓶18。电气控制系统主要由PLC控制器及外围电路构成,电气控制系统连接有位于机架1侧部的液晶触摸屏19。
传动减速制动装置包括液压系统和机械传动系统,液压系统与马达减速机相连接,马达减速机16的动力输出端与前张力轮2、后张力轮3相连接。液压泵15控制形式为电液比例控制。另外,液压阀件采用集成插装阀,阀芯全部采用美国原装进口,液压管路采用意大利玛努力胶管,优化了液压系统。集成插装阀简化了布局,减少了管路,安全可靠,故障率低,使用寿命长,安装维修方便。
本实用新型采用集中润滑系统,集中润滑系统连接至张力轮部分。在使用时,利用手动润滑泵,对开式齿轮传动和四个张力轮主轴承等需要经常润滑的部位进行润滑,手动润滑泵在控制柜旁边,操作手可以很方便的操作润滑泵,对关键部件进行润滑。
前张力轮2、后张力轮3表面衬垫材料采用铸型尼龙块,具有很好的机械性能,耐磨性好,并且加工方便,成本低。前张力轮2、后张力轮3轮槽底部圆周直径大于等于1700mm,前张力轮2和后张力轮3的轮槽直径大于等于45mm,可展放最大直径为45mm的钢丝绳,完全满足展放大截面导线的工艺要求。张力轮在尾绳部分设置防跳槽装置,可有效防止钢丝绳在多个张力轮槽内滑动。导线架8设置在后张力轮3的后部,机架1后部为整体自装载式,带有液压动力输出口,可以连接液压钢丝绳尾车。
本实用新型中的柴油发动机11、液压泵15和马达减速机16均与电气控制系统相连接。电气控制系统主要由PLC控制器及外围电路构成,能对柴油发动机11、液压泵15、马达减速机16、液压阀件等进行电子智能控制。PLC控制器的输入端连接有操作手柄、传感器、远程遥控盒、操作按钮、发动机/马达反馈的转速及电流数据,其输出端连接发动机、马达等执行机构。另外,电气控制系统还与显示器相连接,上述的显示器可以为液晶触摸屏,它能够进行参数标定、报警指示、I/O查看、发动机状态监控等等功能。利用上述的远程遥控盒可以进行15米的遥控控制,方便操作手远程控制牵引机。需要指出的是,上述的PLC控制技术为本领域普通技术人员所熟知的技术。
本实用新型的电气控制系统可以实现了以下功能:
一、发动机状态监控及控制
PLC控制器通过总线与柴油发动机11进行通讯获得柴油发动机11的状态数据。在显示器上动态显示出来,并设有报警区域,当显示数值达到报警区域时,显示器报警提示。
油门电位计或遥控油门旋钮给出的电压信号到控制器,控制器通过总线将目标转速发送至柴油发动机11,进而通过总线控制柴油发动机11的转速。
发动机急停回怠速控制,急停按下时,发动机不熄火,以防止高速熄火损坏柴油发动机11;同时急停按钮给出的信号送到控制器,控制器通过总线将怠速转速发送至柴油发动机11,进而控制柴油发动机11的转速。
二、液压系统和柴油发动机11的功率匹配控制
控制系统根据当前发动机的转速变化,判断柴油发动机11转速的失速状况。如果失速过大,则控制系统自动调节变量泵的排量,降低泵的吸收功率,使柴油发动机11的输出功率和负载功率相匹配,保障柴油发动机11处于最佳的工作状态。
当出现意外柴油发动机11突然失载时,柴油发动机11自动降低转速,保护柴油发动机11不超速。
三、整机液压系统动作控制
系统分手动和自动模式,手动自动模式通过手动、自动开关选择。液压系统冷却风扇自动控制,当液压油温高于35℃时,控制器输出信号,风扇转动,液压油散热器13工作;当液压油温低于30 ℃时,控制器输出信号,风扇停止转动;可以避免由于操作手忘记打开风扇,导致液压系统高温,损坏液压元件。
四、液压系统状态监控,对整机运行状态显示,重要参数设定,故障情况实时显示和记录功能。
五、系统安全保护
牵引过载保护、反转保护、柴油发动机11功率极限保护、系统动作互锁。在牵引状态下,预调开关无效。防止在牵引状态下,误操作预调开关,导致制动器抱死。牵引手柄动作与尾绳卡紧器动作互锁。
本实用新型在使用时,柴油发动机11将动力传给液压泵15,液压泵15通过马达减速机16通过齿轮传动结构带动前张力轮2、后张力轮3转动,前张力轮2和后张力轮3再带动缠绕在前张力轮2和后张力轮3上的牵引绳14进行放线作业。当需要运输时,将前支腿5和后支腿6折叠后,托杠7连接在牵引车的牵引端,这样实现张力机的拖动运输。

Claims (7)

1.一种张力机,包括机架,机架上设有前张力轮、后张力轮、动力驱动装置、传动减速制动装置和电气控制系统,机架底部设有行走轮,机架前后端分别设有可折叠的前支腿和后支腿,动力驱动装置通过传动减速制动装置分别与前张力轮和后张力轮传动连接,其特征在于:所述前张力轮和后张力轮的轮槽底部圆周直径大于等于1700mm,前张力轮和后张力轮的轮槽直径大于等于45mm。
2.根据权利要求1所述的一种张力机,其特征在于:所述机架前端设有托杠。
3.根据权利要求1所述的一种张力机,其特征在于:所述机架上设有导线架,导线架上设有位于后张力轮上方的导向辊。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种张力机,其特征在于:所述动力驱动装置包括柴油箱和柴油发动机。
5.根据权利要求4所述的一种张力机,其特征在于:所述传动减速制动装置包括液压油箱、液压油散热器、液压阀件、液压泵和具有制动功能的马达减速机,液压泵的动力输入端通过柔性联轴器与柴油发动机传动连接,液压泵的进油口与液压油箱的出油口连接,液压泵的出油口与马达减速机的进油口连接,马达减速机的出油口与液压油箱的回油口连接,马达减速机的动力输出端分别与前张力轮和后张力轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种张力机,其特征在于:所述机架上还设有工具箱和蓄电瓶。
7.根据权利要求6所述的一种张力机,其特征在于:所述电气控制系统主要由PLC控制器及外围电路构成,电气控制系统连接有位于机架侧部的液晶触摸屏。
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