CN108069292A - 绕线机构以及绕线装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了绕线机构和绕线装置，包括绕线件和脱压件；绕线件包括第一压板，第一压板上具有转动轴，第一压板上具有贯穿第一压板和和转动轴的有第一贯穿孔，第一压板还包括多个绕转动轴轴线设置的绕线柱；脱压件包括第二压板，第二压板上具有向外延伸的推拉杆，第二压板还具有多个绕推拉杆轴线设置的第二贯穿孔，推拉杆滑动内套在第一贯穿孔中，第二贯穿孔与绕线柱配合，滑动外套在绕线柱上。本申请的绕线机构可以与动力机构配合，实现对丝线的自动夹紧和脱离，配合圈数控制系统，即可实现无人值守的指定长度批量绕制；绕线机构结构简洁，自重轻，整个设备能耗小，故障率低。

Description

绕线机构以及绕线装置

技术领域

本发明涉及绕线领域，具体涉及绕线机构以及绕线装置。

背景技术

现有技术的绕线机构，是一个十字风车式的造型，包括转轴以及连接转轴的绕线柱，通过人工手摇转轴来旋转绕线，风车的十字架的四个顶端设有横梁，将线带先绕一圈后打结以固定线带。绕制所需要的圈数后，将所缠绕之线带剪断，然后人工将线带脱离绕线柱。这种结构，过度依赖人工，成本高。

发明内容

本发明针对上述问题，克服不足，提出了绕线机构以及绕线装置，该绕线机构结构简单，能够与动力机构配合，自动实现压线和脱线操作。

本发明采取的技术方案如下：

一种绕线机构，包括绕线件和脱压件；

所述绕线件包括第一压板，第一压板上具有转动轴，第一压板上具有贯穿第一压板和转动轴的第一贯穿孔，第一压板还包括多个绕所述转动轴轴线设置的绕线柱；

所述脱压件包括第二压板，第二压板上具有向外延伸的推拉杆，第二压板还具有多个绕所述推拉杆轴线设置的第二贯穿孔，所述推拉杆滑动内套在第一贯穿孔中，所述第二贯穿孔与绕线柱配合，滑动外套在绕线柱上。

脱压件能够沿着绕线柱上下移动，脱压件的作用有两个，一个是向下移动(第二压板向第一压板一侧移动)，与绕线件配合将线头压住，另一个是在绕线完成后，向上移动(第二压板向远离第一压板的一侧移动)，使绕制好的线圈从绕线柱上脱离。

实际运用时，转动轴受驱动组件驱动，能够转动。驱动组件可以采用现有的各类驱动组件，比如，驱动组件可包括电机以及传动件(齿轮组、传动带等)；推拉杆的端部可以位于转动轴内也可以穿出转动轴(即推拉杆的端部穿出第一贯穿孔)，推拉杆的端部用于与推拉组件配合，推拉组件能够带动推拉杆上下移动，实际运用时，推拉组件可以为电磁铁、气缸、油缸、电动推杆等，推拉杆与推拉组件的伸缩杆转动配合。

本申请的绕线机构工作流程如下：将丝线的线头伸入第一压板和第二压板之间，通过推拉组件拉紧推拉杆，使第一压板和第二压板夹住线头；绕线件在驱动组件驱动转动，使丝线缠绕在多根绕线柱上；绕线工作完成后，驱动组件停止工作，将线剪断后(可以人工剪断也可以用自动的剪短机构进行剪断)，通过推拉组件使推拉杆向上移动，第二压板将缠绕在绕线柱上的线圈顶下去，绕线工作完成。

本申请所说的丝线可以为各类线材，比如纺织用的线、金属线缆、光缆、金属带等等。

本申请的绕线机构可以与动力机构(驱动组件和推拉组件)配合，实现对丝线的自动夹紧和脱离，配合圈数控制系统，即可实现无人值守的指定长度批量绕制；绕线机构不仅适合普通丝线的绕制，绕线柱的结构同样适合宽度较大的带状线束绕制。本申请的绕线机构可以与推拉组件配合，即有主动动力作用在脱线这一步骤，使线圈强行脱离绕线柱，因此适合绕制金属线缆，光缆等低弹性或无弹性的线材；绕线机构结构简洁，自重轻，整个设备能耗小，故障率低。

于本发明一实施例中，所述推拉杆的端部穿出第一贯穿孔；第一贯穿孔轴线与转动轴轴线重合，绕线柱轴线与转动轴轴线平行。

于本发明一实施例中，绕线柱和转动轴分别设置在第一压板的两侧。

于本发明一实施例中，各绕线柱绕转动轴轴线均匀分布，各第二贯穿孔绕推拉杆轴线均匀分布。

根据需要可以确定绕线柱的数量，比如2个绕线柱的设计，后续线材包装很容易设计机械手将线材成品包装为一字形；比如3个绕线柱的设计(绕线柱的连线呈三角形)，比如4个绕线柱的设计(绕线柱连线呈正方形或矩形)，又或者更多个绕线柱，本申请对数量不做限定。通过设置对应数量的绕线柱，便于绕线成品确定形状(金属或者其他低弹力线材)，为流水线后道的包装设备创造便利，提升生产效率。同时在与电子控制系统配合时，可以控制绕线转动到任意一个绕线柱，实现少于1圈的绕线，这对某些贵价线材行业有很大经济意义。

于本发明一实施例中，所述绕线柱为可伸缩绕线柱。

当绕线柱为可伸缩绕线柱时，适用性更强。

于本发明一实施例中，所述第一压板和第二压板均为可伸缩压板。可调节结构，适用性更强，即可实现对绕成线把的长度调整，利于生产企业控制产品规格。

本申请还公开了一种绕线装置，包括：

机架；

绕线机构，所述绕线机构为上述的绕线机构，绕线机构的转动轴转动安装在机架上；

驱动组件，用于驱动所述转动轴旋转；

推拉组件，用于驱动所述推拉杆沿着第一贯穿孔往复移动。

于本发明一实施例中，绕线装置还包括剪线组件和机械手夹线组件，所述剪线组件用于在绕线完成后剪短丝线，所述机械手夹线组件用于在绕线完成后夹紧绕制好的线圈，防止在脱压件将线圈脱离绕线柱时线圈散开。

其中剪线组件可以采用剪刀等能够切断线材的设备，本申请不作具体限定；通过机械手夹线组件可以采用现有的多种机械手，通过设置机械手夹持组件可以防止线圈散开，还可以实现对各种弹力丝线的绕线工作并保证成品线圈不散开。

于本发明一实施例中，所述驱动组件包括传动件以及驱动传动件工作的电机，所述传动件与转动轴配合，带动转动轴旋转。

于本发明一实施例中，所述推拉组件包括往复移动的伸缩杆，推拉杆的端部与所述伸缩杆的端部转动配合。推拉组件可以为电磁铁、气缸、油缸、电动推杆等。

本发明的有益效果是：本申请的绕线机构可以与动力机构配合，实现对丝线的自动夹紧和脱离，配合圈数控制系统，即可实现无人值守的指定长度批量绕制；绕线机构不仅适合普通丝线的绕制，绕线柱的结构同样适合宽度较大的带状线束绕制。本申请的绕线机构可以与推拉组件配合，即有主动动力作用在脱线这一步骤，使线圈强行脱离绕线柱，因此适合绕制金属线缆，光缆等低弹性或无弹性的线材；绕线机构结构简洁，自重轻，整个设备能耗小，故障率低。

附图说明：

图1是本发明优选实施例中脱压件的结构示意图；

图2是本发明优选实施例中绕线件的结构示意图；

图3是本发明优选实施例绕线机构在分离状态下的示意图；

图4是本发明优选实施例绕线机构在夹紧状态下的示意图；

图5是本发明优选实施例绕线机构夹线时的示意图；

图6是本发明优选实施例绕线机构绕线时的示意图；

图7是本发明优选实施例绕线机构脱线时的示意图。

图中各附图标记为：

1、脱压件；100、第二压板；101、推拉杆；102、第二贯穿孔；2、绕线件；200、第一压板；201、转动轴；202、绕线柱；203、第一贯穿孔；3、丝线。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

实施例1

如图1、2、3和4所示，一种绕线机构，包括绕线件2和脱压件1；

绕线件2包括第一压板200，第一压板200上具有转动轴201，第一压板200上具有贯穿第一压板200和转动轴201的第一贯穿孔203，第一压板200还包括多个绕转动轴201轴线设置的绕线柱202；

脱压件1包括第二压板100，第二压板100上具有向外延伸的推拉杆101，第二压板100还具有多个绕推拉杆101轴线设置的第二贯穿孔102，推拉杆101滑动内套在第一贯穿孔203中，第二贯穿孔102与绕线柱202配合，滑动外套在绕线柱202上。

脱压件1能够沿着绕线柱202和转动轴201上下移动，脱压件1的作用有两个，一个是向下移动(第二压板100向第一压板200一侧移动)，与绕线件2配合将线头压住，另一个是在绕线完成后，向上移动(第二压板100向远离第一压板200的一侧移动)，使绕制好的线圈从绕线柱202上脱离。

实际运用时，转动轴201受驱动组件(图中未画出)驱动，能够转动。驱动组件可以采用现有的各类驱动组件，比如，驱动组件可包括电机以及传动件(齿轮组、传动带等)；推拉杆101的端部可以位于转动轴201内也可以穿出转动轴201(即推拉杆101的端部穿出第一贯穿孔203)，推拉杆101的端部用于与推拉组件(图中未画出)配合，推拉组件能够带动推拉杆101上下移动，实际运用时，推拉组件可以为电磁铁、气缸、油缸、电动推杆等，推拉杆101与推拉组件的伸缩杆转动配合。

本申请的绕线机构工作流程如下：

如图5所示，将丝线3的线头伸入第一压板200和第二压板100之间，通过推拉组件拉紧推拉杆101，使第一压板200和第二压板100夹住线头；

如图6所示，绕线件2在驱动组件驱动转动，使丝线3缠绕在多根绕线柱202上；

如图7所示，绕线工作完成后，驱动组件停止工作，将线剪断后(可以人工剪断也可以用自动的剪断机构进行剪断)，通过推拉组件使推拉杆101向上移动，第二压板100将缠绕在绕线柱202上的线圈顶下去，绕线工作完成。

本申请所说的丝线3可以为各类线材，比如纺织用的线、金属线缆、光缆、金属带等等。

本申请的绕线机构可以与动力机构(驱动组件和推拉组件)配合，实现对丝线3的自动夹紧和脱离，配合圈数控制系统，即可实现无人值守的指定长度批量绕制；绕线机构不仅适合普通丝线3的绕制，绕线柱202的结构同样适合宽度较大的带状线束绕制。本申请的绕线机构可以与推拉组件配合，即有主动动力作用在脱线这一步骤，使线圈强行脱离绕线柱202，因此适合绕制金属线缆，光缆等低弹性或无弹性的线材；绕线机构结构简洁，自重轻，整个设备能耗小，故障率低。

如图3和4所示，于本实施例中，推拉杆101的端部穿出第一贯穿孔203；第一贯穿孔203轴线与转动轴201轴线重合，绕线柱202轴线与转动轴201轴线平行。

如图2所示，于本实施例中，绕线柱202和转动轴201分别设置在第一压板200的两侧。

如图1和2所述，于本实施例中，各绕线柱202绕转动轴201轴线均匀分布，各第二贯穿孔102绕推拉杆101轴线均匀分布。

根据需要可以确定绕线柱202的数量，比如本实施中为2个绕线柱设计，后续线材包装很容易设计机械手将线材成品包装为一字形。实际运用时，可以设置3个绕线柱(绕线柱202的连线呈三角形)，可以设置4个绕线柱(绕线柱202连线呈正方形或矩形)，又或者更多个绕线柱202，本申请对数量不做限定。通过设置对应数量的绕线柱，便于绕线成品确定形状(金属或者其他低弹力线材)，同时在与电子控制系统配合时，可以控制绕线转动到任意一个绕线柱，实现少于1圈的绕线，这对某些贵价线材行业有很大经济意义。

于实施例中，绕线柱202为不可伸缩绕线柱，绕线柱202可以焊接、卡接或螺纹连接在第一压板200上；于其他实施例中，绕线柱202为可伸缩绕线柱，当绕线柱202为可伸缩绕线柱时，适用性更强。

实际运用时，第一压板200和第二压板100均可以为可伸缩压板。可调节结构，适用性更强，即可实现对绕成线把的长度调整，利于生产企业控制产品规格。

实施例2

本实施例公开了一种绕线装置，包括：

机架；

绕线机构，绕线机构为实施例1中的绕线机构，绕线机构的转动轴转动安装在机架上；

驱动组件，用于驱动转动轴旋转；

推拉组件，用于驱动推拉杆沿着第一贯穿孔往复移动。

于本实施例中，绕线装置还包括剪线组件和机械手夹线组件，所述剪线组件用于在绕线完成后剪短丝线，所述机械手夹线组件用于在绕线完成后夹紧绕制好的线圈，防止在脱压件将线圈脱离绕线柱时线圈散开。

在图6绕线完成后，通过剪线组件将丝线剪短，然后包装机械的机械手夹线组件可以先夹住绕好的线圈，然后再执行图7的脱线动作，就可以实现对各种弹力或非弹力丝线的绕线工作且保证成品线束不散开。

于本实施例中，驱动组件包括传动件以及驱动传动件工作的电机，传动件与转动轴配合，带动转动轴旋转，传动件可以采用常规的传动结构，比如齿轮组、传动带等等。

于实施例中，推拉组件包括往复移动的伸缩杆，推拉杆的端部与伸缩杆的端部转动配合。推拉组件可以为电磁铁、气缸、油缸、电动推杆等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种绕线机构，其特征在于，包括绕线件和脱压件；

所述绕线件包括第一压板，第一压板上具有转动轴，第一压板上具有贯穿第一压板和转动轴的第一贯穿孔，第一压板还包括多个绕所述转动轴轴线设置的绕线柱；

所述脱压件包括第二压板，第二压板上具有向外延伸的推拉杆，第二压板还具有多个绕所述推拉杆轴线设置的第二贯穿孔，所述推拉杆滑动内套在第一贯穿孔中，所述第二贯穿孔与绕线柱配合，滑动外套在绕线柱上。

2.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述推拉杆的端部穿出第一贯穿孔；第一贯穿孔轴线与转动轴轴线重合，绕线柱轴线与转动轴轴线平行。

3.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，绕线柱和转动轴分别设置在第一压板的两侧。

4.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，各绕线柱绕转动轴轴线均匀分布，各第二贯穿孔绕推拉杆轴线均匀分布。

5.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线柱为可伸缩绕线柱。

6.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述第一压板和第二压板均为可伸缩压板。

7.一种绕线装置，其特征在于，包括：

机架；

绕线机构，所述绕线机构为权利要求1～6任意一项所述的绕线机构，绕线机构的转动轴转动安装在机架上；

驱动组件，用于驱动所述转动轴旋转；

推拉组件，用于驱动所述推拉杆沿着第一贯穿孔往复移动。

8.如权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，还包括剪线组件和机械手夹线组件，所述剪线组件用于在绕线完成后剪短丝线，所述机械手夹线组件用于在绕线完成后夹紧绕制好的线圈，防止在脱压件将线圈脱离绕线柱时线圈散开。

9.如权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，所述驱动组件包括传动件以及驱动传动件工作的电机，所述传动件与转动轴配合，带动转动轴旋转。

10.如权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，所述推拉组件包括往复移动的伸缩杆，推拉杆的端部与所述伸缩杆的端部转动配合。