CN115158814A - 一种新能源充电桩线缆回收用输送系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收卷设备技术领域，具体涉及一种新能源充电桩线缆回收用输送系统及工作方法。本发明涉及一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，调节部固定在支撑架的另一端，且调节部的活动端适于驱动线缆竖直上下移动；张力部固定在调节部的活动端，张力部适于调节线缆进线时的张力；固定辅助部可滑动的设置在绕线盘上，固定辅助部适于限位固定线缆端部；其中，线缆经调节部的活动端后一端固定在固定辅助部上；滑动固定辅助部使其向远离张力部的一侧移动；驱动电机驱动绕线盘周向转动，以卷绕线缆；绕线缆结束后，周向转动固定辅助部以使线缆自绕线盘上的两绕线柱上脱落。通过固定辅助部的设置，提高了工作效率。

Description

一种新能源充电桩线缆回收用输送系统及工作方法

技术领域

本发明涉及收卷设备技术领域，具体涉及一种新能源充电桩线缆回收用输送系统及工作方法。

背景技术

新能源充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。新能源电动汽车充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

新能源充电桩的输出端的线缆长度是固定的，因为在生产过程中，需要将线缆卷裁剪成指定的长度，并将裁剪好的线缆卷绕打包，以便于线缆在实际场地的安装使用。但是现有技术中的充电桩线缆多采用人工绕卷打包，这样不仅工作强度大，同时工作效率低。因此，研发一种新能源充电桩线缆回收用输送系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源充电桩线缆回收用输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，包括：支撑架、驱动电机、绕线盘、调节部、张力部和固定辅助部，所述驱动电机固定在所述支撑架的一端下部；

所述绕线盘设置在所述支撑架上方，且所述绕线盘固定在所述驱动电机的输出轴端部；

所述调节部固定在所述支撑架的另一端，且所述调节部的活动端适于驱动线缆水平移动；

所述张力部固定在所述调节部的活动端，所述张力部适于调节线缆进线时的张力；

所述固定辅助部可滑动的设置在所述绕线盘上，所述固定辅助部适于限位固定线缆端部；其中

线缆经调节部的活动端后一端固定在所述固定辅助部上；

滑动所述固定辅助部使其向远离张力部的一侧移动；

所述驱动电机驱动所述绕线盘周向转动，以卷绕线缆；

绕线缆结束后，周向转动所述固定辅助部以使线缆自绕线盘上的两绕线柱上脱落。

作为优选，两所述绕线柱对称设置，且两绕线柱沿所述绕线盘径向方向竖直设置；

每所述绕线柱上开设有若干螺纹槽，所述螺纹槽适于限位线缆。

作为优选，所述调节部包括：调节气缸、滑动板、定位块和若干定位辊，所述调节气缸垂直固定在所述支撑架一侧；

所述滑动板可滑动的设置在所述支撑架的另一侧，且所述滑动板固定在所述调节气缸的活塞杆端部；

所述定位块垂直固定在所述滑动板侧壁，所述定位块适于限位线缆；

若干所述定位辊沿所述滑动板长度方向等间距设置，所述定位辊可转动的设置在所述滑动板侧壁，且所述定位辊外壁与线缆外壁相抵；

所述张力部固定在所述滑动板侧壁，且所述张力部的活动端与所述定位辊相对设置；其中

所述调节气缸适于驱动所述滑动板逐渐向所述支撑架方向靠近，以使所述线缆自所述绕线柱的外端部缠绕至绕线柱的内端部。

作为优选，所述定位块呈“U”型，且所述定位块设置在所述滑动板端部靠近所述绕线盘处；

所述定位块的开口处铰接有一限位杆；其中

所述滑动板逐渐向所述支撑架方向移动时，所述限位杆适于推动线缆使其能够逐渐向支撑架方向移动。

作为优选，所述张力部包括：张力气缸、滑动立架和两限位辊，所述张力气缸固定在所述滑动板远离所述定位辊的一侧；

所述滑动立架可滑动的设置在所述滑动板侧壁，且所述滑动立架固定在所述张力气缸的活塞杆端部；

两所述限位辊可转动的设置在所述滑动立架上，且所述限位辊与所述定位辊相对设置；其中

张力气缸推动所述滑动立架水平滑动以靠近或远离所述定位辊，以增大或减小线缆经过定位辊时的张力。

作为优选，所述滑动板侧壁对称设置有两限位条，所述限位条与所述滑动立架相适配，所述滑动立架可滑动的设置在两限位条之间；且两所述限位条与线缆移动方向互相垂直。

作为优选，所述绕线盘侧壁沿径向开设有一滑动槽，所述滑动槽开设在两绕线柱之间；

所述滑动槽内可滑动的设置有一滑动块，所述固定辅助部可转动的设置在所述滑动块上；其中

线缆端部固定在所述固定辅助部，并周向转动所述固定辅助部使其与所述滑动槽互相平行，以缠绕线缆；

缠绕结束后，周向转动所述固定辅助部使其与所述滑动槽互相垂直，推动所述固定辅助部向绕线柱滑动，以使线缆自绕线柱外壁脱离。

作为优选，所述固定辅助部包括：固定板、两固定柱和辅助轮，所述固定板可转动的设置在所述滑动块上；

两固定柱分别固定在所述固定板的端部，且两所述固定柱对称设置；

所述辅助轮可转动的设置在所述固定板的端部，且所述辅助轮设置在两固定柱之间；

所述辅助轮外壁沿周向开设有一与线缆相适配的第一弧度槽，所述固定柱朝向辅助轮的一侧开设有一与线缆相适配的第二弧度槽；其中

线缆端部穿过一个第二弧度槽和第一弧度槽之间后，环所述辅助轮外壁并自另一个第二滑动槽和第一弧度槽之间穿过；

周向转动所述固定板使其与所述滑动槽互相平行，周向转动所述绕线盘以缠绕线缆。

作为优选，所述固定板侧壁设置有两固定条，两所述固定条对称设置；

两固定条沿所述固定板的长度方向设置，且两所述固定条之间的间距大于所述绕线柱的外径；

所述固定条的厚度不小于所述绕线柱的外径；其中

绕线结束后，周向转动所述固定板以使固定条朝向所述绕线柱，驱动所述固定条向绕线柱方向移动，以使两固定条能够从所述绕线柱的两侧推动线缆与绕线柱分离。

另一方面，本发明还提供了一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，绕线前，将线缆穿过定位辊和限位辊，并使得线缆的端部穿过所述定位块，拉动线缆端部向最上端的一个绕线柱移动，并使得线缆环绕所述绕线柱后，线缆端部穿过一个第二弧度槽和第一弧度槽之间后，环所述辅助轮外壁并自另一个第二滑动槽和第一弧度槽之间穿过；以使线缆端部固定在两固定柱和辅助轮之间；周向转动所述固定板，使其与所述滑动槽互相平行；此时驱动电机驱动所述绕线盘周向转动，以使线缆能够依次缠绕在两绕线柱之间；为了调节线缆缠绕时的张力，所述张力气缸适于驱动所述限位辊靠近或远离所述定位辊，以调节绕线时线缆纺线的张力；同步的所述调节气缸驱动所述滑动板逐渐向所述支撑架方向移动，以使线缆能够自绕线柱的外端部缠绕向线缆的内端部；绕线结束后，竖直向下滑动所述固定板，以使线缆的端部自固定柱和辅助轮之间脱离，而在线缆端部脱离第二弧度槽与第一弧度槽时，所述辅助轮与所述固定柱能够挤压并捋直被弯曲的线缆端部；竖直滑动固定板以使所述固定条端部与线缆侧壁相抵，此时打包绳自两固定条之间穿过，并环状缠绕在线缆圈外壁，以打包捆缚线缆；同时周向转动所述固定板，以使固定条朝向所述绕线柱，驱动所述固定条向绕线柱方向移动，以使两固定条能够从所述绕线柱的两侧推动线缆与绕线柱分离。

本发明的有益效果是，本发明的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，通过固定辅助部、绕线柱、调节部和张力部的配合，能够实现自动绕线，并对缠绕好的线束进行打包固定；同时周向转动所述固定板，以使固定条朝向所述绕线柱，驱动所述固定条向绕线柱方向移动，以使两固定条能够从所述绕线柱的两侧推动线缆与绕线柱分离。大大提高了线缆打包的工作效率，降低了人工的工作强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的调节部和张力部的立体图；

图3是本发明的滑动立架的立体图；

图4是本发明的调节部的立体图；

图5是本发明的固定辅助部的立体图；

图6是本发明的滑动块的立体图；

图7是本发明的固定板分离线缆的示意图；

图8是本发明的固定板竖直状态立体图；

图9是本发明的固定板和滑动块的纵截面剖视图。

图中：

1、支撑架；2、驱动电机；3、绕线盘；30、绕线柱；31、螺纹槽；32、滑动槽；33、滑动块；

4、调节部；41、调节气缸；42、滑动板；43、定位块；44、定位辊；45、限位条；

5、张力部；51、张力气缸；52、滑动立架；53、限位辊；

6、固定辅助部；61、固定板；62、固定柱；63、辅助轮；64、第一弧度槽；65、第二弧度槽；66、固定条。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1至图9所示，本发明提供了一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，包括：支撑架1、驱动电机2、绕线盘3、调节部4、张力部5和固定辅助部6，所述驱动电机2固定在所述支撑架1的一端下部；所述支撑架1呈矩形，且所述支撑架1竖直设置，支撑架1作为本发明的主要支撑板，起到支撑固定驱动电机2、绕线盘3、调节部4和张力部5的效果。所述绕线盘3设置在所述支撑架1侧壁，且所述绕线盘3与所述支撑架1互相平行；所述绕线盘3呈圆形，且所述绕线盘3固定在所述驱动电机2的输出轴端部；所述驱动电机2适于驱动所述绕线盘3周向转动，以卷绕线缆。所述调节部4固定在所述支撑架1远离所述绕线盘3的另一端，且所述调节部4的活动端适于驱动线缆水平移动，以使所述线缆能够依次从绕线柱30的外端部向内端部缠绕。所述张力部5固定在所述调节部4的活动端，所述张力部5适于调节线缆进线时的张力；所述固定辅助部6可滑动的设置在所述绕线盘3上，所述固定辅助部6适于限位固定线缆端部；其中，线缆经调节部4的活动端后一端固定在所述固定辅助部6上；此时所述固定辅助部6滑动至所述绕线盘3远离所述调节部4的一端，并所述固定辅助部6呈与滑动槽32平行的状态；滑动所述固定辅助部6使其向远离张力部5的一侧移动；所述驱动电机2驱动所述绕线盘3周向转动，以使电缆依次卷绕在两绕线柱30外壁；绕线缆结束后，周向转动所述固定辅助部6，使其与所述滑动槽32呈垂直状态，此时滑动所述固定辅助部6使其向绕线柱30方向移动，以使线缆自绕线盘3上的绕线柱30脱离。通过固定辅助部6和调节部4的设置，来达到自动卷绕线缆，并将卷绕好的线缆进行打包，相比较传统的人工收卷打包，本发明提供了工作效率，同时降低了操作人员的工作强度。本发明所述的线缆卷绕在绕线盘3外壁的两绕线柱30之间，线缆卷绕时的张力较小；即线缆依次卷绕在两绕线柱30之间时，线缆不是处于紧绷状态的；因为紧绷状态的线缆无法自绕线柱30外壁的螺纹槽31内脱离。所以本发明所述的线缆卷绕在两绕线柱30之间时，通过自线缆内圈向任一绕线柱30方向拉动线缆圈，能够将线缆圈自绕线柱30端部脱离的。

为了提高线缆绕卷的工作效率，所述绕线盘3侧壁垂直固定有两绕线柱30，且两绕线柱30沿所述绕线盘3径向方向竖直设置；每所述绕线柱30上开设有若干螺纹槽31，所述螺纹槽31适于限位线缆。缠绕线缆时，所述线缆依次沿两所述绕线柱30外壁的所述螺纹槽31，自所述绕线柱30的外端向内端缠绕，这样的卷绕方式，可以避免绕线时相邻两圈线缆互相重叠，同时也为后期的打包提供便捷。

为了实现线缆能够顺绕线柱30外端向内端卷绕，所述调节部4包括：调节气缸41、滑动板42、定位块43和若干定位辊44，所述调节气缸41垂直固定在所述支撑架1一侧；且所述调节气缸41与所述驱动电机2互相平行，所述滑动板42可滑动的设置在所述支撑架1的另一侧，且所述滑动板42固定在所述调节气缸41的活塞杆端部；为了提高滑动板42滑动时的稳定性，所述滑动板42侧壁上矩阵式设置有若干滑动支柱，所述滑动支柱贯穿所述支撑架1，所述调节气缸41驱动所述滑动板42水平滑动时，所述滑动板42带动所述支撑柱同步水平滑动，从而提高了滑动板42滑动时的稳定性。所述定位块43垂直固定在所述滑动板42侧壁，所述定位块43适于限位线缆；线缆穿过定位块43后向绕线柱30方向移动，定位块43在随着滑动板42向支撑架1方向移动时，定位块43能够限位线缆，使其同步向支撑架1方向移动。若干所述定位辊44沿所述滑动板42长度方向等间距设置，所述定位辊44可转动的设置在所述滑动板42侧壁，且所述定位辊44外壁与线缆外壁相抵；所述张力部5固定在所述滑动板42侧壁，且所述张力部5的活动端与所述定位辊44相对设置；所述张力部5的活动端靠近或远离所述定位辊44能够调节线缆经过定位辊44和张力部5的活动端之间时的张力；初始状态时，所述滑动板42位于远离所述支撑架1的一侧，此时线缆经定位块43后缠绕在所述绕线柱30的最外端；所述调节气缸41驱动所述滑动板42逐渐向所述支撑架1方向靠近，同步的定位块43推动线缆逐渐向支撑架1方向靠近，而线缆沿两所述绕线柱30外壁的螺纹槽31，自所述绕线柱30的外端向所述绕线柱30的内端缠绕。

优选的，所述定位块43呈“U”型，且所述定位块43设置在所述滑动板42端部靠近所述绕线盘3处；所述定位块43的开口处铰接有一限位杆；缠绕时，可以将电缆穿过所述定位块43的开口并向绕线盘3方向延伸，或者打开所述限位杆，再将线缆插入所述定位块43的开口内并闭合所述限位杆；其中，所述滑动板42逐渐向所述支撑架1方向移动时，所述限位杆适于推动线缆使其能够逐渐向支撑架1方向移动。

可选的，所述张力部5包括：张力气缸51、滑动立架52和两限位辊53，所述张力气缸51固定在所述滑动板42远离所述定位辊44的一侧；所述调节气缸41驱动所述滑动板42水平移动时，所述滑动板42驱动所述张力气缸51同步水平移动；所述滑动立架52可滑动的设置在所述滑动板42侧壁，且所述滑动立架52固定在所述张力气缸51的活塞杆端部；所述张力气缸51适于驱动所述滑动立架52靠近或远离所述定位辊44；两所述限位辊53可转动的设置在所述滑动立架52上，且所述限位辊53与所述定位辊44相对设置；所述限位辊53呈哑铃状，当线缆一侧与定位辊44相抵时，所述限位辊53从另一侧挤压线缆，而调节限位辊53与定位辊44之间的间距，即可以调节限位辊53对线缆的挤压力，从而调整线缆在向绕线盘3移动时的张力。其中，张力气缸51推动所述滑动立架52水平滑动以靠近或远离所述定位辊44，以增大或减小限位辊53对线缆的挤压力，从而调节线缆经过定位辊44时的张力。而为了提高滑动立架52移动的稳定性，所述滑动板42侧壁对称设置有两限位条45，所述限位条45与所述滑动立架52相适配，所述滑动立架52可滑动的设置在两限位条45之间；且两所述限位条45与线缆移动方向互相垂直。

优选的，所述绕线盘3侧壁沿径向开设有一滑动槽32，所述滑动槽32开设在两绕线柱30之间；所述滑动槽32内可滑动的设置有一滑动块33，所述滑动块33呈矩形，矩形的设置能够防止所述滑动块33自所述滑动槽32内脱离；所述滑动块33上设置有一与所述固定辅助部6相适配的定位柱，所述定位柱纵截面呈“T”型，且所述定位柱适于插入所述固定辅助部6的底部，所述固定辅助部6适于沿所述定位柱为轴周向转动；所述固定辅助部6可转动的设置在所述滑动块33上；其中，线缆端部固定在所述固定辅助部6，并周向转动所述固定辅助部6使其与所述滑动槽32互相平行，驱动电机2驱动所述绕线盘3周向转动，以使两绕线柱30缠绕线缆；缠绕结束后，周向转动所述固定辅助部6使其与所述滑动槽32互相垂直，推动所述固定辅助部6向绕线柱30滑动，以使线缆自绕线柱30外壁的螺纹槽31脱离。

为了便于锁定线缆，所述固定辅助部6包括：固定板61、两固定柱62和辅助轮63，所述固定板61可转动的设置在所述滑动块33上；所述固定板61呈矩形，且所述固定板61与所述绕线盘3互相垂直；两固定柱62分别固定在所述固定板61的端部，且两所述固定柱62对称设置；所述辅助轮63可转动的设置在所述固定板61的端部，且所述辅助轮63设置在两固定柱62之间；所述辅助轮63外壁沿周向开设有一与线缆相适配的第一弧度槽64，所述固定柱62朝向辅助轮63的一侧开设有一与线缆相适配的第二弧度槽65；固定线缆时，线缆端部穿过一个固定柱62和辅助轮63，并线缆外壁被一个第二弧度槽65和第一弧度槽64夹持后，线缆继续环环所述辅助轮63外壁并向一个固定柱62和辅助轮63之间，线缆端部被另一个第二滑动槽32和第一弧度槽64夹紧固定；周向转动所述固定板61使其与所述滑动槽32互相平行，此时驱动电机2驱动所述绕线盘3周向转动，以使线缆能够依次缠绕在两绕线柱30之间，并随着滑动板42逐渐向支撑架1方向移动，线缆能够逐渐自所述绕线柱30的外端部向绕线柱30的内端部缠绕。

为了便于将线缆自螺纹槽31内脱离，所述固定板61侧壁设置有两固定条66，两所述固定条66对称设置；两固定条66沿所述固定板61的长度方向设置，且两所述固定条66之间的间距大于所述绕线柱30的外径；所述固定条66的厚度不小于所述绕线柱30的外径；其中，线缆绕线结束后，将线缆的端部自所述固定柱62和所述辅助轮63之间拉出，而在向外拉动线缆时，所述辅助轮63能够与所述固定柱62配合，将弯曲的线缆端部拉直。当线缆端部自辅助轮63和固定柱62之间脱离后，此时所述固定板61依然与所述滑动槽32互相平行，而两所述固定条66端部与线缆形成的线圈内壁相抵，打包绳自两固定条66之间穿过，并依次缠绕在线圈外壁，从而实现打包卷装线缆的效果，相比较传统的打包方法，本发明的固定条66起到限位打包绳的方法，使得打包绳能够将线缆的内圈端部缠绕固定，防止因没有将线缆内圈端部缠绕固定而出现松散的情况发生。打包结束后，周向转动所述固定板61以使固定条66朝向所述绕线柱30，驱动所述固定条66向绕线柱30方向移动，以使两固定条66能够从所述绕线柱30的两侧推动线缆与绕线柱30分离。提高了工作效率。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上还提供了一种新能源充电桩线缆回收用输送系统的工作方法，包括如实施例一所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，具体结构如实施例一相同，此处不在赘述，具体的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统的工作方法如下：

绕线前，将线缆穿过定位辊44和限位辊53，并使得线缆的端部穿过所述定位块43，拉动线缆端部向最上端的一个绕线柱30移动，并使得线缆环绕所述绕线柱30后，线缆端部穿过一个第二弧度槽65和第一弧度槽64之间后，环所述辅助轮63外壁并自另一个第二弧度槽65和第一弧度槽64之间穿过；以使线缆端部固定在两固定柱62和辅助轮63之间；周向转动所述固定板61，使其与所述滑动槽32互相平行；此时驱动电机2驱动所述绕线盘3周向转动，以使线缆能够依次缠绕在两绕线柱30之间；为了调节线缆缠绕时的张力，所述张力气缸51适于驱动所述限位辊53靠近或远离所述定位辊44，以调节绕线时线缆纺线的张力；同步的所述调节气缸41驱动所述滑动板42逐渐向所述支撑架1方向移动，以使线缆能够自绕线柱30的外端部缠绕向线缆的内端部；绕线结束后，竖直向下滑动所述固定板61，以使线缆的端部自固定柱62和辅助轮63之间脱离，而在线缆端部脱离第二弧度槽65与第一弧度槽64时，所述辅助轮63与所述固定柱62能够挤压并捋直被弯曲的线缆端部；竖直向上滑动固定板61以使所述固定板61端部与所述绕线柱30相抵，此时打包绳自两固定条66之间穿过，并环状缠绕在线缆圈外壁，以打包捆缚线缆；同时周向转动所述固定板61，以使固定条66朝向所述绕线柱30，驱动所述固定条66向绕线柱30方向移动，以使两固定条66能够从所述绕线柱30的两侧推动线缆与绕线柱30分离。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，包括：

支撑架（1）、驱动电机（2）、绕线盘（3）、调节部（4）、张力部（5）和固定辅助部（6），所述驱动电机（2）固定在所述支撑架（1）的一端下部；

所述绕线盘（3）设置在所述支撑架（1）上，且所述绕线盘（3）固定在所述驱动电机（2）的输出轴端部；

所述调节部（4）固定在所述支撑架（1）的另一端，且所述调节部（4）的活动端适于驱动线缆水平移动；

所述张力部（5）固定在所述调节部（4）的活动端，所述张力部（5）适于调节线缆进线时的张力；

所述固定辅助部（6）可滑动的设置在所述绕线盘（3）上，所述固定辅助部（6）适于限位固定线缆端部；其中

线缆经调节部（4）的活动端后一端固定在所述固定辅助部（6）上；

滑动所述固定辅助部（6）使其向远离张力部（5）的一侧移动；

所述驱动电机（2）驱动所述绕线盘（3）周向转动，以卷绕线缆；

绕线缆结束后，周向转动所述固定辅助部（6）以使线缆自绕线盘（3）上的两绕线柱上脱落。

2.如权利要求1所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，

两绕线柱（30）对称设置，且两绕线柱（30）沿所述绕线盘（3）径向方向竖直设置；

每所述绕线柱（30）上开设有若干螺纹槽（31），所述螺纹槽（31）适于限位线缆。

3.如权利要求2所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，

所述调节部（4）包括：调节气缸（41）、滑动板（42）、定位块（43）和若干定位辊，所述调节气缸（41）垂直固定在所述支撑架（1）一侧；

所述滑动板（42）可滑动的设置在所述支撑架（1）的另一侧，且所述滑动板（42）固定在所述调节气缸（41）的活塞杆端部；

所述定位块（43）垂直固定在所述滑动板（42）侧壁，所述定位块（43）适于限位线缆；

若干所述定位辊沿所述滑动板（42）长度方向等间距设置，所述定位辊可转动的设置在所述滑动板（42）侧壁，且所述定位辊外壁与线缆外壁相抵；

所述张力部（5）固定在所述滑动板（42）侧壁，且所述张力部（5）的活动端与所述定位辊相对设置；其中

所述调节气缸（41）适于驱动所述滑动板（42）逐渐向所述支撑架（1）方向靠近，以使所述线缆自所述绕线柱（30）的外端部缠绕至绕线柱（30）的内端部。

4.如权利要求3所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，

所述定位块（43）呈“U”型，且所述定位块（43）设置在所述滑动板（42）端部靠近所述绕线盘（3）处；

所述定位块（43）的开口处铰接有一限位杆；其中

所述滑动板（42）逐渐向所述支撑架（1）方向移动时，所述限位杆适于推动线缆使其能够逐渐向支撑架（1）方向移动。

5.如权利要求4所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，

所述张力部（5）包括：张力气缸（51）、滑动立架（52）和两限位辊（53），所述张力气缸（51）固定在所述滑动板（42）远离所述定位辊的一侧；

所述滑动立架（52）可滑动的设置在所述滑动板（42）侧壁，且所述滑动立架（52）固定在所述张力气缸（51）的活塞杆端部；

两所述限位辊（53）可转动的设置在所述滑动立架（52）上，且所述限位辊（53）与所述定位辊相对设置；其中

张力气缸（51）推动所述滑动立架（52）水平滑动以靠近或远离所述定位辊，以增大或减小线缆经过定位辊时的张力。

6.如权利要求5所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，

所述滑动板（42）侧壁对称设置有两限位条（45），所述限位条（45）与所述滑动立架（52）相适配，所述滑动立架（52）可滑动的设置在两限位条（45）之间；且两所述限位条（45）与线缆移动方向互相垂直。

7.如权利要求6所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，

所述绕线盘（3）侧壁沿径向开设有一滑动槽（32），所述滑动槽（32）开设在两绕线柱（30）之间；

所述滑动槽（32）内可滑动的设置有一滑动块（33），所述固定辅助部（6）可转动的设置在所述滑动块（33）上；其中

线缆端部固定在所述固定辅助部（6），并周向转动所述固定辅助部（6）使其与所述滑动槽（32）互相平行，以缠绕线缆；

缠绕结束后，周向转动所述固定辅助部（6）使其与所述滑动槽（32）互相垂直，推动所述固定辅助部（6）向绕线柱（30）滑动，以使线缆自绕线柱（30）外壁脱离。

8.如权利要求7所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，

所述固定辅助部（6）包括：固定板（61）、两固定柱（62）和辅助轮（63），所述固定板（61）可转动的设置在所述滑动块（33）上；

两固定柱（62）分别固定在所述固定板（61）的端部，且两所述固定柱（62）对称设置；

所述辅助轮（63）可转动的设置在所述固定板（61）的端部，且所述辅助轮（63）设置在两固定柱（62）之间；

所述辅助轮（63）外壁沿周向开设有一与线缆相适配的第一弧度槽（64），所述固定柱（62）朝向辅助轮（63）的一侧开设有一与线缆相适配的第二弧度槽（65）；其中

线缆端部穿过一个第二弧度槽（65）和第一弧度槽（64）之间后，环所述辅助轮（63）外壁并自另一个第二滑动槽（32）和第一弧度槽（64）之间穿过；

周向转动所述固定板（61）使其与所述滑动槽（32）互相平行，周向转动所述绕线盘（3）以缠绕线缆。

9.如权利要求8所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，其特征在于，

所述固定板（61）侧壁设置有两固定条（66），两所述固定条（66）对称设置；

两固定条（66）沿所述固定板（61）的长度方向设置，且两所述固定条（66）之间的间距大于所述绕线柱（30）的外径；

所述固定条（66）的厚度不小于所述绕线柱（30）的外径；其中

绕线结束后，周向转动所述固定板（61）以使固定条（66）朝向所述绕线柱（30），驱动所述固定条（66）向绕线柱（30）方向移动，以使两固定条（66）能够从所述绕线柱（30）的两侧推动线缆与绕线柱（30）分离。

10.一种新能源充电桩线缆回收用输送系统的工作方法，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种新能源充电桩线缆回收用输送系统，

绕线前，将线缆穿过定位辊和限位辊（53），并使得线缆的端部穿过所述定位块（43），拉动线缆端部向最上端的一个绕线柱（30）移动，并使得线缆环绕所述绕线柱（30）后，线缆端部穿过一个第二弧度槽（65）和第一弧度槽（64）之间后，环所述辅助轮（63）外壁并自另一个第二滑动槽（32）和第一弧度槽（64）之间穿过；以使线缆端部固定在两固定柱（62）和辅助轮（63）之间；周向转动所述固定板（61），使其与所述滑动槽（32）互相平行；此时驱动电机（2）驱动所述绕线盘（3）周向转动，以使线缆能够依次缠绕在两绕线柱（30）之间；为了调节线缆缠绕时的张力，所述张力气缸（51）适于驱动所述限位辊（53）靠近或远离所述定位辊，以调节绕线时线缆纺线的张力；同步的所述调节气缸（41）驱动所述滑动板（42）逐渐向所述支撑架（1）方向移动，以使线缆能够自绕线柱（30）的外端部缠绕向线缆的内端部；绕线结束后，竖直向下滑动所述固定板（61），以使线缆的端部自固定柱（62）和辅助轮（63）之间脱离，而在线缆端部脱离第二弧度槽（65）与第一弧度槽（64）时，所述辅助轮（63）与所述固定柱（62）能够挤压并捋直被弯曲的线缆端部；竖直滑动固定板（61）以使所述固定条（66）端部与线缆侧壁相抵，此时打包绳自两固定条（66）之间穿过，并环状缠绕在线缆圈外壁，以打包捆缚线缆；同时周向转动所述固定板（61），以使固定条（66）朝向所述绕线柱（30），驱动所述固定条（66）向绕线柱（30）方向移动，以使两固定条（66）能够从所述绕线柱（30）的两侧推动线缆与绕线柱（30）分离。

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