CN217805468U - 一种盘线捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘线捆扎设备，包括，操作台以及设置在所述操作台上的绕线盘、驱动装置和第一传动机构，所述绕线盘通过所述第一传动机构与所述驱动装置连接，所述驱动装置使所述绕线盘旋转；所述绕线盘上至少设置三个盘线柱，所述盘线柱可在所述绕线盘上改变位置。根据本公开的一种盘线捆扎设备，适用多种规格的线束或线缆盘线，减少生产设备的投入，降低生产成本，同时，由于操作简单，自动化程度高，节省工时，降低人力成本以及时间成本的投入，操作人员方便设定不同盘线规格，节约了时间成本和人工成本。

Description

一种盘线捆扎设备

技术领域

本实用新型涉及设备加工技术领域，更具体地，涉及一种盘线捆扎设备。

背景技术

目前，随着社会的发展，线束或线缆不断成为生活生产的重要物质，线束或线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。

线束或线缆在包装时，需要根据客户的不同要求进行盘线，但现有的盘线机都是统一规格的，只能包装成同一规格的打包线束或线缆，操作人无法根据客户需要，灵活设定线束或线缆的包装规格，造成一种包装规格适用一台盘线机的局面，增加了生产成本，此时，如果手动盘线很难做到规格统一且外观不同一，多组线束或线缆经包装后，会给人杂乱无章的感觉。

因此，本领域技术人员急需一种可设定不同盘线规格的一种盘线捆扎设备。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种盘线捆扎设备的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种盘线捆扎设备，包括，

操作台以及设置在所述操作台上的绕线盘、驱动装置和第一传动机构，所述绕线盘通过所述第一传动机构与所述驱动装置连接，所述驱动装置使所述绕线盘旋转；所述绕线盘上至少设置三个盘线柱，所述盘线柱可在所述绕线盘上改变位置。

可选地，所述操作台上还包括放线盘和第二传动机构，所述放线盘与所述绕线盘并排放置，所述放线盘通过所述第二传动机构与所述驱动装置连接。

可选地，至少一个所述盘线柱与所述绕线盘之间设置滑轨或滑槽，所述盘线柱可通过所述滑轨或所述滑槽在所述绕线盘上滑动。

可选地，所述滑轨上设置锁定装置，将所述盘线柱固定在所述滑轨或所述滑槽上的任意位置。

可选地，至少两个所述盘线柱的滑动延伸方向相互垂直。

可选地，所述盘线柱包括至少两个纵向移动的所述盘线柱和至少四个横向移动的所述盘线柱，四个横向移动的所述盘线柱两两相对设置并分布于两个纵向移动的所述盘线柱的连线两侧。

可选地，至少一个所述盘线柱连接直线气缸，所述直线气缸固定在所述绕线盘上，所述直线气缸驱动所述盘线柱直线运动。

可选地，至少一个所述盘线柱连接连杆机构，所述连杆机构固定在所述绕线盘上，所述连杆机构包括扳手，通过扳动所述扳手，驱动所述盘线柱直线运动。

可选地，所述扳手上设置锁紧销，所述锁紧销通过固定所述连杆机构，使所述盘线柱位于盘线时的工作位置。

可选地，所述绕线盘上设置端部固定装置，所述端部固定装置位于所述盘线柱的中间，并能够固定线束或线缆的端部。

可选地，所述绕线盘上还包括顶出装置，所述顶出装置至少包括两个顶出气缸，所述顶出气缸一端固定在所述绕线盘上，另一端的活塞杆顶端设置U型托盘，所述U型托盘能将盘线完成的线束或线缆顶出。

可选地，还包括设备框架，所述操作台固定在所述设备框架中。

可选地，所述设备框架上还包括第一捆扎机构和平移机构，所述平移机构固定在所述设备框架上，所述第一捆扎机构设置所述平移机构上，并能跟随所述平移机构上下移动；所述第一捆扎机构包括捆扎带、导向嘴和连接装置，所述导向嘴将所述捆扎带绕过盘线完成的线束或线缆，再通过所述连接装置将盘线完成的线束或线缆捆扎。

可选地，所述设备框架上还包括下线机构，所述下线机构包括平移模块，上下移动模块和夹爪，所述平移模块设置在所述设备框架上并能够水平移动，所述上下移动模块设置在所述平移模块上并能够上下移动，所述夹爪固定在所述上下移动模块一端，并能够夹持住盘线完成的线束或线缆。

根据本公开的一种盘线捆扎设备，具有如下有益效果：

通过盘线柱可在绕线盘上改变位置，操作人员可根据需要，设定不同的盘线规格，以满足不同需要，能够做到一台盘线捆扎设备，适用多种规格的线束或线缆盘线，减少生产设备的投入，降低生产成本，同时，由于操作简单，自动化程度高，节省工时，降低人力成本以及时间成本，操作人员容易设定不同盘线规格，操作简便。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型中盘线捆扎设备整体结构示意图；

图2为本实用新型中盘线捆扎设备中的第一传动机构与第二传动机构的连接示意图；

图3为本实用新型中盘线捆扎设备中的操作台表面设备的结构示意图；

图4为本实用新型中盘线捆扎设备中第一传动机构的结构示意图；

图5和图6为本实用新型中盘线捆扎设备绕线盘的结构示意图；

图7为本实用新型中盘线捆扎设备中的操作台表面设备的结构示意图；

图8为本实用新型中盘线捆扎设备中的第一捆扎机构的结构示意图。

图中标示如下：

100-操作台；200-绕线盘；300-驱动装置；400-第一传动机构；500-第二传动机构；600-放线盘；700-设备框架；800-第一捆扎机构；900-转动轴承；

201-盘线柱；202-滑槽；203-锁定装置；204-连杆机构；205-扳手；206-锁紧销；207-端部固定装置；208-端部；209-自粘式扎带安装座；210-自粘式扎带；211-金属检测芯；212-电感式接近开关；213-安装支架；214-主动轴；215-延长轴；216-联轴器；217-滑轨；218-皮带驱动轮；

601-防护罩；602-放线盘从动轴；603-皮带从动轮；

800-第一捆扎机构；801-捆扎带；802-扎带；803-连接装置；804-扎带放置部；805-悬臂。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

本公开的一种盘线捆扎设备，如图1至图8所示，包括，

操作台100以及设置在所述操作台100上的绕线盘200、驱动装置300和第一传动机构400，所述绕线盘200通过所述第一传动机构400与所述驱动装置300连接，所述驱动装置300使所述绕线盘200旋转；所述绕线盘200上至少设置三个盘线柱201，所述盘线柱201可在所述绕线盘200上改变位置。

具体实施时，通过盘线柱201，可在绕线盘200上改变位置，操作人员可根据需要，设定不同的盘线规格，以满足不同需要，能够做到一台盘线捆扎设备，适用多种规格的线束或线缆盘线，减少生产设备的投入，降低生产成本，同时，由于操作简单，操作人员设定不同盘线规格时，也比较容易，同时也节约了时间成本和人工成本。

实际应用中，三个盘线柱201在绕线盘200上的位置呈三角形设置，每个盘线柱201相对绕线盘200改变位置的延伸方向之间相互交叉，可保证在任一盘线柱201改变位置，三个盘线柱201之间依然呈三角形。

具体实施时，驱动装置300可以是伺服电机，利用伺服电机的旋转运动带动绕线盘200旋转，第一传动机构400包括转动轴承900以及联轴器216，转动轴承900固定在在操作台100的位置不做特别限定，只需伺服电机的传动轴能够经转动轴承900带动绕线盘200转动即可，可保证在伺服电机带动绕线盘200转动的过程中，绕线盘200不因传动轴高速旋转发生抖动，使得盘线机在工作过程中都处于平稳转动的状态。伺服电机的传动轴包括伺服电机的主动轴214和延长轴215，主动轴214和延长轴215利用联轴器216连接，可使得主动轴214和延长轴215同心转动，防止伺服电机高速旋转的过程中，发生轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移等各种情况，以及缓和冲击、吸振。

具体实施时，驱动装置300通过安装支架213安装在操作台100下方，通过安装支架213可将驱动装置300与第一传动机构400以及绕线盘200的牢固的连接。

本公开的盘线捆扎设备的一实施例中，如图1至图4所示，所述操作台100上还包括放线盘600和第二传动机构500，所述放线盘600与所述绕线盘200并排放置，所述放线盘600通过所述第二传动机构500与所述驱动装置300连接。

具体实施时，第二传动结构包括转动轴承900，放线盘600下方的放线盘从动轴602经由转动轴承900，在放线盘从动轴602的末端设置皮带从动轮603，第一传动结构的延长轴215设置有皮带驱动轮218，皮带驱动轮218在伺服电机带动下转动，皮带驱动轮218通过皮带与皮带从动轮603连接并带动皮带从动轮603转动，本实施例中，皮带驱动轮218的半径与皮带从动轮603的半径相等，可保证放线盘600的放线速度与绕线盘200的收线速度相同，更有利于绕线工作的进行。

放线盘600外侧设置有防护罩601，防止放线盘600旋转的过程中，线束或线缆飞出，对盘线工作带来不便。

具体实施时，放线盘600上设置固定线束或线缆的端部208的位置，线束或线缆两端各设置一充电枪(此时充电枪相当于线束或线缆的端部208)的情况下，放线盘600也可以固定放线盘600一端的充电枪，防止在放线盘600转动的过程中，放线盘600一端的充电枪乱动，妨碍盘线工作的进行。

本公开的盘线捆扎设备的一实施例中，如图3至图6所示，至少一个所述盘线柱201与所述绕线盘200之间设置滑轨217或滑槽202，所述盘线柱201可通过所述滑轨217或所述滑槽202在所述绕线盘200上滑动。

进一步的，所述滑轨217上设置锁定装置203，能将所述盘线柱201固定在所述滑轨217或所述滑槽202上的任意位置。

具体实施时，所述滑轨217一侧固定在所述绕线盘200上，另一侧与所述盘线柱201一端固定，所述盘线柱201能相对于所述绕线盘200在所述滑轨217上滑动。通过滑轨217的设置，可以改变盘线柱201之间的相对位置，并利用锁定装置203锁定盘线柱201，以此改变线束或线缆的包装规格，操作方便，实用性强。

具体实施时，所述盘线柱201一端设置滑动部，所述滑动部可以在所述滑槽202内滑动，通过滑槽202的设置，可以改变盘线柱201之间的相对位置，并利用锁定装置203锁定盘线柱201，以此改变线束或线缆的包装规格，操作方便，实用性强。锁定装置203包括设置滑动部上端的凸缘和螺栓，凸缘下表面抵接绕线盘200上表面，该凸缘设置两处相对的螺纹孔，螺栓穿设滑槽202与螺纹孔螺纹连接，螺栓的头部抵接绕线盘200的下表面，完成对盘线柱201的锁定，绕线盘200与凸缘之间或者绕线盘200与螺栓之间至少一者设置有防松件，防止盘线柱201松动。

也可在凸缘上设置通孔，与凸缘相对的抵挡部位于绕线盘200下方，通过螺栓穿过抵挡部上设置的通孔，滑槽202以及凸缘上的通孔，之后，利用螺母连接螺栓，以此，固定盘线柱201的位置。

进一步的，至少两个盘线柱201的滑动延伸方向相互垂直。

具体实施时，通过两个盘线柱201的滑动延伸方向相互垂直，可根据需要在长度和宽度上，改变线束或线缆的包装尺寸，适用于多种包装尺寸，操作方便且实用性强，避免机器的过量投入，同时增加了盘线机的使用场景，节约了生产设备的投入，降低了生产成本。盘线柱201的滑动利用滑轨217或者滑槽202实现。

也可以将滑槽202或滑轨217同时用在一个绕线盘200上，只要根据生产需要进行合理设计即可。

进一步的，所述盘线柱201包括至少两个纵向移动的所述盘线柱201和至少四个横向移动的所述盘线柱201，四个横向移动的所述盘线柱201两两相对设置并分布于两个纵向移动的所述盘线柱201的连线两侧。

具体实施时，两纵向移动的盘线柱201可以改变线束或线缆包装尺寸的纵向长度，四个横向移动的盘线柱201可以改变线束或线缆包装尺寸的横向宽度，实际应用中，根据客户实际需求，会要求线束或线缆盘线后形成椭圆形，纵向移动的盘线柱201改变椭圆的长轴尺寸，横向移动的盘线柱201改变椭圆的短轴尺寸，所以操作人员可根据不同客户实际需要，调整椭圆长轴与短轴的尺寸，方便使用，适用范围广。

本公开的盘线捆扎设备的一实施例中，至少一个所述盘线柱201连接直线气缸，所述直线气缸固定在所述绕线盘200上，所述直线气缸驱动所述盘线柱201直线运动。

具体实施时，通过将盘线柱201与气缸连接，使得盘线捆扎设备的自动化程度更高，根据需要随意调节各盘线柱201之间的距离，获得需要的线缆包装尺寸，操作更加方便。

本公开的盘线捆扎设备的一实施例中，至少一个所述盘线柱201连接连杆机构204，所述连杆机构204固定在所述绕线盘200上，所述连杆机构204包括扳手205，通过扳动所述扳手205，可以驱动所述盘线柱201直线运动。

进一步的，如图3所示，所述扳手205上设置锁紧销206，所述锁紧销206通过固定所述连杆机构204，使所述盘线柱201位于盘线时的工作位置。

具体实施时，通过连杆机构204以及锁紧销206(锁紧销206可以设置为柱塞)，可将盘线柱201固定在绕线盘200上，此时，在盘线工作结束后，可打开锁紧销206，连接连杆机构204的盘线柱201在力的作用下朝向线束或线缆盘线形成的环形内侧运动，此时，可从盘线柱201上能够轻松取下线束或线缆，节省工作时间，且取下的线束或线缆能够保持较好的外观，经盘线捆扎设备生产出来的相同包装规格的线束或线缆，外观几乎无差异，便于装箱储存及运输。

本公开的盘线捆扎设备的一实施例中，如图3和图7所示，所述绕线盘200上设置端部固定装置207，所述端部固定装置207位于在所述盘线柱201的中间，设置端部固定装置207，并能够固定线束或线缆的端部208。

具体实施时，会有线束或线缆两端各设置一充电枪(此时的充电枪即为：线束或线缆的端部208)的情况，此时需要将其中一充电枪安装在端部固定装置207内，之后，启动驱动装置300(即：伺服电机)完成线束或线缆的盘绕，通过端部固定装置207，可在盘线过程中，固定需要待盘线的线束或线缆的端部208，通过端部固定装置207固定充电枪，在绕线盘200旋转的过程中，充电枪处于一个相对稳定的状态，防止充电枪移动，使得围绕盘线柱201的线束或线缆排列不整齐，影响线束或线缆包装后的外观美感。

本公开的盘线捆扎设备的一实施例中，所述绕线盘200上还包括顶出装置，所述顶出装置至少包括两个顶出气缸，所述顶出气缸一端固定在所述绕线盘200上，另一端的活塞杆顶端设置U型托盘，所述U型托盘能将盘线完成的线束或线缆顶出。

具体实施时，通过顶出装置的设置，会使得绕线机的自动化程度更高，减少手动操作，盘线包装后的线束或线缆的规格更为同一，外观也更为相同，提高工作效率。

本公开的盘线捆扎设备的一实施例中，如图1所示，还包括设备框架700，所述操作台100固定在所述设备框架700中。

具体实施时，通过将操作台100设置在设备框架700内，可方便操作人员工作以及驱动装置300等部件的安装，并可根据操作人员的实际情况，调整操作台100的高度。

进一步的，如图8所示，所述设备框架700上还包括第一捆扎机构800和平移机构，所述平移机构固定在所述设备框架700上，所述第一捆扎机构800设置所述平移机构上，并能跟随所述平移机构上下移动；所述第一捆扎机构800包括捆扎带801、导向嘴和连接装置803，所述导向嘴将所述捆扎带801绕过盘线完成的线束或线缆，再通过所述连接装置803将盘线完成的线束或线缆捆扎。

具体实施时，平移机构可以上下平移第一捆扎机构800，在绕线盘200对线束或线缆盘线完成后，平移机构将第一捆扎机构800由上而下移动，可在绕线盘200盘线时，位于平移机构的最高处，避免妨碍绕线盘200盘线，完成盘线时，由平移机构自上而下将第一捆扎机构800下降到合适位置，完成对盘线完成的线束或线缆进行捆扎。

第一捆扎机构800包括捆扎带放置部804，用于放置成捆的捆扎带801，捆扎带放置部804两端各自铰接连接一悬臂805，两悬臂805相互靠近时，可抱紧盘线完成的线束或线缆，此时两悬臂805的端部相互抵接且两悬臂805上设置的供扎带802穿过的导向嘴相通，捆扎带801的端部自设置在一悬臂805上设置的导向嘴，进入到另一悬臂805上的导向嘴，再进入到捆扎带放置部804内设置连接装置803内，与扎带802合适的位置连接，以捆扎盘线完成的线束或线缆，并切断线束或线缆端部，此时，捆线束或线缆放置部内的捆线束或线缆又产生新的端部，供下一次捆扎工作使用。由此省去人工操作，自动化程度高，节省加工时间以及人力成本。

具体实施时，也可在绕线盘200上设置自粘式扎带安装座209，自粘式扎带安装座209放置自粘式扎带210，自粘式扎带210置于线缆端部下方，盘线结束后，可以利用自粘式扎带210捆扎盘线完成的线束或线缆，方便快捷。

进一步的，所述设备框架700上还包括下线机构，所述下线机构包括平移模块，上下移动模块和夹爪，所述平移模块设置在所述设备框架700上并能够水平移动，所述上下移动模块设置在所述平移模块上并能够上下移动，所述夹爪固定在所述上下移动模块一端，并能够夹持住盘线完成的所述线束或线缆。

具体实施时，通过下线机构，能够自动的完成对盘线完成的线束或线缆的拿取，并可以根据事先设定，拿取线束或线缆放置指定位置，之后，操作人员再去拿取，减少人力输入，自动化程度高，节省工时，提高生产效率，降低了生产成本。

本公开的盘线捆扎设备的一实施例中，如图4所示，还包括定位装置，定位装置包括金属检测芯211和电感式接近开关212，金属检测芯211设置在操作台100上表面和绕线盘200下表面中一者上，电感式接近开关212对应设置在操作台100上表面和绕线盘200下表面中另一者上。

具体实施时，盘线捆扎设备还设置有复位开关，在绕线盘200重新开始盘线时，按动复位开关启动驱动装置300转动，当金属检测芯211与电感式接近开关212上下对应时，驱动装置300停止转动，此时，金属检测芯211与电感式接近开关212上下对应时的位置是绕线盘200下次绕线工作的起始点。之后再按动盘线捆扎设备设置的启动开关，开始盘线，盘线时驱动装置300(伺服电机)转动的圈数，预先在控制单元(可以是Microcontroller Unit；MCU)中通过PCR程序进行设定，转动到预先设定的圈数时，控制单元控制驱动装置300停止转动，预先设定的需要驱动装置300转动的圈数可以不足一圈，技术人员只需根据需要设定即可。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种盘线捆扎设备，其特征在于，包括，

操作台以及设置在所述操作台上的绕线盘、驱动装置和第一传动机构，所述绕线盘通过所述第一传动机构与所述驱动装置连接，所述驱动装置使所述绕线盘旋转；所述绕线盘上至少设置三个盘线柱，所述盘线柱可在所述绕线盘上改变位置。

2.根据权利要求1所述的盘线捆扎设备，其特征在于，所述操作台上还包括放线盘和第二传动机构，所述放线盘与所述绕线盘并排放置，所述放线盘通过所述第二传动机构与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的盘线捆扎设备，其特征在于，至少一个所述盘线柱与所述绕线盘之间设置滑轨或滑槽，所述盘线柱可通过所述滑轨或所述滑槽在所述绕线盘上滑动。

4.根据权利要求3所述的盘线捆扎设备，其特征在于，所述滑轨上设置锁定装置，将所述盘线柱固定在所述滑轨或所述滑槽上的任意位置。

5.根据权利要求3所述的盘线捆扎设备，其特征在于，至少两个所述盘线柱的滑动延伸方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的盘线捆扎设备，其特征在于，所述盘线柱包括至少两个纵向移动的所述盘线柱和至少四个横向移动的所述盘线柱，四个横向移动的所述盘线柱两两相对设置并分布于两个纵向移动的所述盘线柱的连线两侧。

7.根据权利要求1所述的盘线捆扎设备，其特征在于，至少一个所述盘线柱连接直线气缸，所述直线气缸固定在所述绕线盘上，所述直线气缸驱动所述盘线柱直线运动。

8.根据权利要求1所述的盘线捆扎设备，其特征在于，至少一个所述盘线柱连接连杆机构，所述连杆机构固定在所述绕线盘上，所述连杆机构包括扳手，通过扳动所述扳手，驱动所述盘线柱直线运动。

9.根据权利要求8所述的盘线捆扎设备，其特征在于，所述扳手上设置锁紧销，所述锁紧销通过固定所述连杆机构，使所述盘线柱位于盘线时的工作位置。

10.根据权利要求1所述的盘线捆扎设备，其特征在于，所述绕线盘上设置端部固定装置，所述端部固定装置位于所述盘线柱的中间，并能够固定线束或线缆的端部。

11.根据权利要求1所述的盘线捆扎设备，其特征在于，所述绕线盘上还包括顶出装置，所述顶出装置至少包括两个顶出气缸，所述顶出气缸一端固定在所述绕线盘上，另一端的活塞杆顶端设置U型托盘，所述U型托盘能将盘线完成的线束或线缆顶出。

12.根据权利要求1所述的盘线捆扎设备，其特征在于，还包括设备框架，所述操作台固定在所述设备框架中。

13.根据权利要求12所述的盘线捆扎设备，其特征在于，所述设备框架上还包括第一捆扎机构和平移机构，所述平移机构固定在所述设备框架上，所述第一捆扎机构设置所述平移机构上，并能跟随所述平移机构上下移动；所述第一捆扎机构包括捆扎带、导向嘴和连接装置，所述导向嘴将所述捆扎带绕过盘线完成的线束或线缆，再通过所述连接装置将盘线完成的线束或线缆捆扎。

14.根据权利要求12所述的盘线捆扎设备，其特征在于，所述设备框架上还包括下线机构，所述下线机构包括平移模块，上下移动模块和夹爪，所述平移模块设置在所述设备框架上并能够水平移动，所述上下移动模块设置在所述平移模块上并能够上下移动，所述夹爪固定在所述上下移动模块一端，并能够夹持住盘线完成的线束或线缆。

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