TWI780012B

TWI780012B - 內繞式魚鉤綁線機

Info

Publication number: TWI780012B
Application number: TW111108794A
Authority: TW
Inventors: 林熊徵; 彭彥皓; 陳仁寶; 許誌軒; 葉寬煜
Original assignee: 國立勤益科技大學
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2022-10-01
Also published as: TW202335585A

Abstract

本發明係有關於一種內繞式魚鉤綁線機，其主要包含有魚鉤供應機構、夾取機構、送線機構及繞線機構，其中該魚鉤供應機構為將魚鉤導入定位，再經由該夾取機構對應夾取魚鉤至該繞線機構中定位且顯露出魚鉤頭，再經由該夾取機構夾取送線機構中的釣線至該繞線機構，於該繞線機構中將釣線繞設出一圓環，並讓釣線一端夾掣固定，經該繞線機構帶著圓環釣線旋轉，而將釣線由魚鉤頭頂端往下捲繞適當長度後停止，再讓釣線末端穿經圓環，再由一拉線夾爪將釣線夾固，並配合該送線機構往相對反向位移，以收束圓環並形成打結，再由該送線機構裁斷釣線，而完成內繞式魚鉤綁線；藉此，達到提升魚鉤綁線耐久度的功效。

Description

內繞式魚鉤綁線機

本發明係有關於一種內繞式魚鉤綁線機，尤指一種可自動化綁繞釣線於魚鉤上的內繞式魚鉤綁線機，達到省時、量產功效為其應用發明者。

按，近年來釣魚受到許多國內外的家庭喜愛，在全球已蔚為休閒風潮之一；然而，在這種戶外活動中，魚鉤綁線是最基本的技能。熱愛釣魚活動的人士大都會親力親為自己手動在魚鉤上綁魚線，當然，也有初學者或崇尚便利的人士直接購買綁妥魚線的魚鉤，同時魚鉤綁線的消耗性極大，所以市場需求量龐大。

現今，魚鉤綁線在現在多數的工廠中，還是仰賴人工綁線的方式，所以大多的廠商會將目光放在人力較為廉價的東南亞國家，但近年來各地的勞工薪資都有逐漸在增加的趨勢下，透過全自動化的生產才會是解決勞工問題唯一辦法。在自動化的生產下也可以大幅降低生產成本、商品不良率、人工成本，可以大幅提升廠商的經濟效益；因此，即有自動化替代人工魚鉤綁線的設備孕育而生，如台灣專利公告第I624225號一種自動魚鉤綁線機，其包含有一機台及設置於機台上的送料震動盤、魚鉤夾取機構、綁線機構、裁切機構及收集機構，其中：該送料震動盤為將數魚鉤經震動呈勾部往前魚鉤頭往後的水平導向輸出，而該魚鉤夾取機構設有氣動夾座對應夾取送料震動盤輸出的魚鉤，且該氣動夾座對應夾取魚鉤勾部讓魚鉤頭顯露於外側，該基座能經動力旋轉而將魚鉤頭對應綁線機構，該綁線機構包含有輸送釣線的送線組及夾取釣線並對應魚鉤頭繞線的旋轉繞線組，該魚鉤頭完成綁繞釣線再經該裁切機構進行釣線裁斷，而輸送至收集機構者。

魚鉤綁線根據不同魚釣需求有數十種之多，其中，以外掛式繫結法與內繞式繫結法為最為簡單也是最為普遍的基礎綁法，而該些方式攸關到魚線的耐久度；上述自動魚鉤綁線機即為外掛式繫結法，以自動化機構設計觀點而言，外掛式繫結法在設計上亦較為簡單，將其子線外掛繞線方式，繞線體積較大，因此，在使用上較容易受損。相反地，內繞式繫結法將子線位於繞線之內側，得以讓繞線體積變得較小，使用上可減少磨損，其優點在於魚鉤綁線處較不易受損，在魚線的耐久度上較佳，因此，該內繞式繫結的綁線方式是符合目前業界生產的商品態樣。

緣是，發明人秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對上述問題開發研究，提供一種內繞式魚鉤綁線機，以期達到具有更佳實用價值性之目的者。

本發明之主要目的在於提供一種內繞式魚鉤綁線機，尤其是指一種可自動化綁繞釣線於魚鉤上的內繞式魚鉤綁線機，達到省時、量產功效為其目的。

本發明內繞式魚鉤綁線機主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：

其主要包含有魚鉤供應機構、夾取機構、送線機構及繞線機構，其中所述魚鉤供應機構為將魚鉤導入定位，再經由所述夾取機構對應夾取魚鉤至所述繞線機構中定位且顯露出魚鉤頭，再經由所述夾取機構夾取送線機構中的釣線至所述繞線機構，於所述繞線機構中將釣線繞設出一圓環，並讓釣線一端夾掣固定，經所述繞線機構帶著圓環釣線旋轉，而將釣線由魚鉤頭頂端往下捲繞適當長度後停止，再讓釣線末端穿經圓環，再由一拉線夾爪將釣線夾固，並配合所述送線機構往相對反向位移，以收束圓環並形成打結，再由所述送線機構裁斷釣線，而完成內繞式的魚鉤綁線；藉此，達到提升魚鉤綁線耐久度的功效。

本發明內繞式魚鉤綁線機的較佳實施例，其中所述送線機構設有一第一動力源，其出力軸端設有一導線單元，所述導線單元對應穿設夾定釣線，再於所述導線單元前端設有一裁線單元。

本發明內繞式魚鉤綁線機的較佳實施例，其中所述夾取機構為對應夾取所述魚鉤供應機構之磁定件所吸附的魚鉤，及夾取所述送線機構中定位的釣線作動。

本發明內繞式魚鉤綁線機的較佳實施例，其中所述繞線機構包含有一基座，於所述基座一端設有一轉座，而另一端設有驅動所述轉座旋轉的第二動力源，在所述轉座前端設有一固定板，於所述固定板上設有一可經動力驅動而活動位移的壓板，所述壓板用以定位所述夾取機構所夾取的魚鉤，再於所述壓板下方設有一圓環形成支架，所述圓環形成支架連結一第三動力源，所述第三動力源帶動所述圓環形成支架活動位移，再於所述壓板一側設有一經動力驅動的圓環夾爪，而另一側設有一夾線單元，於所述轉座上設有一滑台，所述滑台前端設有一拉線夾爪，所述拉線夾爪位於所述壓板上方。

本發明內繞式魚鉤綁線機的較佳實施例，其中所述魚鉤供應機構設有一輸送單元對應導送魚鉤，並於輸出口處設有一磁定件，所述磁定件對應吸附定位魚鉤，所述輸送單元選用震動盤。

為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：

首先，本發明實際運用技術與手段，請參閱第一～二、六圖所示，為本發明內繞式魚鉤綁線機立體外觀示意圖，其主要包含有：

一魚鉤供應機構(1)，係設有一輸送單元(11)對應導送魚鉤(A)，並於輸出口處設有一磁定件(12)，所述磁定件(12)對應吸附定位魚鉤(A)；

一送線機構(2)，係設有一第一動力源(21)，於其出力軸端設有一導線單元(22)，所述導線單元(22)對應穿設夾定釣線(B)，再於所述導線單元(22)前端設有一裁線單元(23)；

一夾取機構(3)，係設有夾取部(31)，為對應夾取所述魚鉤供應機構(1)之磁定件(12)所吸附的魚鉤(A)，及夾取所述送線機構(2)中定位的釣線(B)作動；

一繞線機構(4)，係設有一基座(41)，於所述基座(41)一端設有一轉座(42)，而另一端設有驅動所述轉座(42)旋轉的第二動力源(421)，在所述轉座(42)前端設有一固定板(43)，於所述固定板(43)上設有一可經動力驅動而活動位移的壓板(44)，所述壓板(44)用以定位所述夾取機構(3)所夾取的魚鉤(A)，再於所述壓板(44)下方設有一圓環形成支架(45)，所述圓環形成支架(45)連結一第三動力源(451)，所述第三動力源(451)帶動所述圓環形成支架(45)活動位移，以上升穿出所述壓板(44)或下降內縮於所述壓板(44)，再於所述壓板(44)一側設有一經動力驅動的圓環夾爪(46)，而另一側設有一夾線單元(47)，於所述轉座(42)上設有一滑台(48)，所述滑台(48)前端設有一拉線夾爪(49)，所述拉線夾爪(49)位於所述壓板(44)上方。

當於實際使用操作時，請參閱第一～十六圖所示，其所述魚鉤供應機構(1)之輸送單元(11)係可為一震動盤，由該震動盤承載並導送魚鉤(A)，讓魚鉤(A)可朝固定方向輸送到輸出口處，再透過位於輸出口處的所述磁定件(12)對應吸附定位魚鉤(A)[如第一圖所示]；接著，在所述送線機構(2)一側設有一軸座(24)，所述軸座(24)對應套設捲繞釣線(B)的線捲[如第一圖所示]，由線捲拉伸釣線(B)並穿設於所述導線單元(22)，所述導線單元(22)除了供釣線(B)穿設之外，亦可夾固定位釣線(B)，以能經第一動力源(21)的出力軸帶動所述導線單元(22)，進而控制釣線(B)長度。

請參閱第一、三~五圖所示，當魚鉤由所述魚鉤供應機構(1)之輸送單元(11)導送至輸出口經所述磁定件(12)吸附定位之後，啟動所述夾取機構(3)作動，所述夾取機構(3)可進一步選用三軸以上的機械手臂，讓機械手臂之夾取部(31)移動對應所述磁定件(12)處，並夾取所述磁定件(12)上的魚鉤(A)，於夾取後移動至所述繞線機構(4)的固定板(43)前端，讓所述壓板(44)經動力驅動位移，將所述夾取機構(3)所夾取的魚鉤(A)以所述壓板(44)壓掣定位，且顯露出魚鉤頭部位；之後，請參閱第一、六~七圖所示，所述夾取機構(3)的夾取部(31)鬆放魚鉤(A)，並轉向移動至所述送線機構(2)，而所述送線機構(2)之第一動力源(21)也推送所述導線單元(22)前進，由線捲拉取適當長度釣線(B)，再讓所述夾取部(31)對應夾取所述導線單元(22)上穿設定位的釣線(B)，並透過所述夾取部(31)將其釣線(B)拉引至所述繞線機構(4)。

請參閱第一、七~八圖所示，當拉引釣線(B)的同時，在所述繞線機構(4)之壓板(44)下方的圓環形成支架(45)，經由所述第三動力源(451)驅動位移而穿出所述壓板(44)，讓機械手臂夾取釣線(B)繞過所述圓環形成支架(45)，再通過位於所述壓板(44)一側的圓環夾爪(46)，讓所述圓環夾爪(46)夾掣釣線(B)，同時，再繞設到所述圓環夾爪(46)相對側的夾線單元(47)，讓所述夾線單元(47)夾取機械手臂夾取部(31)的釣線，如此，在所述圓環形成支架(45)與所述圓環夾爪(46)之間形成一圓環(B1)；當所述夾線單元(47)夾取釣線(B)之後，所述夾取機構(3)之夾取部(31)立即鬆放釣線(B)並復位。於圓環(B1)形成後，進一步定義由所述導線單元(22)至圓環(B1)前的釣線(B)段落稱為主線(B2)，而主線(B2)相對鄰設於魚鉤頭，由圓環(B1)後至所述夾線單元(47)的釣線(B)段落稱為子線(B3)，該子線(B3)與魚鉤頭處的主線交叉相對。

接續，請參閱第一、九~十圖所示，透過啟動所述第二動力源(421)驅動所述轉座(42)旋轉，一併帶動安裝在所述轉座(42)上的構件如所述固定板(43)、所述壓板(44)、所述圓環形成支架(45)、所述圓環夾爪(46)及所述滑台(48)與所述拉線夾爪(49)一起旋轉；當所述轉座(42)旋轉時，夾固釣線(B)的夾線單元(47)並未轉動[因未安裝在轉座(42)上]，此旋轉動作讓子線(B3)隨之繞設在魚鉤頭上，由魚鉤頭頂部往勾部方向捲繞數圈，在繞設過程逐漸縮短子線(B3)長度，因此進一步所述夾線單元(47)安裝在一線性滑軌組(471)上[請參第一圖所示]，所述線性滑軌組(471)能因應繞線過程調整子線(B3)長度與繞設方向[由魚鉤頭頂部往勾部位移]。

請參閱第一、十一~十五圖所示，當於繞線完畢，再透過所述夾取機構(3)之夾取部(31)夾掣所述夾線單元(47)上的子線(B3)往所述壓板(44)位移，讓子線(B3)位於圓環(B1)處，此時，經由所述轉座(42)上的滑台(48)前進，讓所述滑台(48)前端的拉線夾爪(49)穿過所述圓環形成支架(45)夾取子線(B3)，並同時剪斷子線(B3)，在此於所述拉線夾爪(49)上設有切刀片(491)，以對應裁斷子線(B3)；之後，再驅使所述滑台(48)後退，同時所述圓環形成支架(45)也一併下降，而此時所述送線機構(2)的第一動力源(21)也一併驅使所述導線單元(22)後退，讓所述拉線夾爪(49)與所述導線單元(22)二者呈反向位移，此時，後退的導線單元(22)所夾取的主線(B2)逐漸收束圓環(B1)，並與子線(B3)形成打結，且打結處能被迫緊於多圈繞線內，最後，讓所述導線單元(22)前端的裁線單元(23)剪斷主線(B2)，以完成內繞式魚鉤綁線[如第十六圖所示]。

請參閱第一圖所示，進一步包含有一集物機構(5)，所述集物機構(5)用以承接綁線完成的魚鉤(A)，係透過所述夾取機構(3)之夾取部(31)夾掣綁線完成的魚鉤(A)至所述集物機構(5)，以完整收集包裝。

另外，請參閱第十七圖所示，值得一提的是本發明的魚鉤綁線過程係透過一可程式化邏輯控制器(6)（programmable logic controller，簡稱PLC）連結前述魚鉤供應機構(1)、送線機構夾(2)、取機構(3)及繞線機構(4)等該些機構進行操控，同時在該些機構中也設有諸多感應各個綁線動作的感測器(7)，以對應配合可程式化邏輯控制器(6)進行操控制者。

然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。

藉由以上所述，本發明系統之組成與使用實施說明可知，本發明與現有結構相較之下，具有下列優點：

1.本發明內繞式魚鉤綁線機，藉由將圓環形成、繞線、拉線等核心動作整合，達到縮減每個系統運行的時間，搭配PLC自動執行系統動作，達到節省人力資源降低生產成本之目的。

2.本發明內繞式魚鉤綁線機，藉由將綁線動作中的圓環形成、繞線、拉線等整合在同一個機構，以達到簡化之目的。

3.本發明優點在於內繞式魚鉤綁線處較不易受損，在魚線的耐久度佳，同時繞式繫結的綁線方式是符合目前業界生產的商品態樣。

綜上所述，本發明實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

1:魚鉤供應機構

11:輸送單元

12:磁定件

2:送線機構

21:第一動力源

22:導線單元

23:裁線單元

24:軸座

3:夾取機構

31:夾取部

4:繞線機構

41:基座

42:轉座

421:第二動力源

43:固定板

44:壓板

45:圓環形成支架

451:第三動力源

46:圓環夾爪

47:夾線單元

471:線性滑軌組

48:滑台

49:拉線夾爪

491:切刀片

5:集物機構

6:可程式化邏輯控制器

7:感測器

A:魚鉤

B:釣線

B1:圓環

B2:主線

B3:子線

第一圖：本發明整體外觀示意圖。

第二圖：本發明之繞線機構立體外觀示意圖。

第三圖：本發明魚鉤供應機構導送魚鉤動作示意圖。

第四圖：本發明夾取機構夾取魚鉤動作示意圖。

第五圖：本發明夾取機構夾取魚鉤定位於壓板上示意圖。

第六圖：本發明夾取機構夾取釣線示意圖。

第七圖：本發明夾取釣線繞過圓環形成支架示意圖。

第八圖：本發明釣線經圓環夾爪及夾線單元夾取形成圓環示意圖。

第九圖：本發明繞線機構旋轉示意圖。

第十圖：本發明釣線於繞設於魚鉤頭數圈狀態示意圖。

第十一圖：本發明釣線子線段位於圓環處示意圖。

第十二圖：本發明拉線夾爪穿過圓環夾取釣線示意圖。

第十三圖：本發明拉線夾爪後退拉緊釣線示意圖。

第十四圖：本發明拉緊釣線打結示意圖。

第十五圖：本發明裁線單元裁斷釣線示意圖。

第十六圖：本發明內繞式綁線完成之魚鉤外觀示意圖。

第十七圖：本發明架構示意圖。