JPH02214445A - ステータコイルの結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、ステータコアの端面に突出するコイル端部を
糸で縛り付けて結束させるステータコイルの結束装置に
関する。

「従来技術およびその問題点」 ステータコアのコイルは、ステータコアの選択された２
つの溝を通ってループをなすように形成されるが、その
ときステータコアの両端面より突出した部分が形成され
る。ステータコアの両端面より突出したコイル端部は、
各種回転機械に装着されたときに回転子やケーシングに
接触したりする虞れがあるため、糸で縛り付けて結束さ
せるようにしている。

従来、この結束作業は、殆どがニードルを用いて手作業
で行なわれており、時間および労力がかかることであっ
た。このため、結束作業を自動的に行なうようにした装
置が求められている。

特開昭６１−２３６３４６号には、このような結束装置
の一例が示されており、この装置は、コード供給指とレ
ーシングニードルとの相互動作により糸を絡めつつステ
ータコアを回動させて、コイル端部を包み込むように糸
を絡み付け、絡み付けが終了した後に形成される糸の最
後のループを通しで、再びレーシングニードルを挿入し
て先端に糸ヲ弓き掛け、レーシングニードルを後退させ
て最後のループを通しで糸を引張り出し、引張り出した
糸をクランパで保持してさらに引張ることにより、自動
的に糸を結ぶことができるようにしたものである。

しかしながら、上記ステータコイルの結束装置において
は、糸の絡み付けが終了した猪に、糸に結び目を作る際
、糸の最後のループを通しで再びレーシングニードルを
挿入して糸を引き掛け、レーシングニードルを後退させ
て最後のループを通しで糸を引張り出すようにしでいる
ので、最後のループを通して糸を引張り出す際に結び目
の位置がずれやすく、また、その債、引張り出した糸を
クランパでざらに引張るときにも結び目の位置がずれや
すいので、糸の最少の結びが緩くなりやすいという問題
点があった。

「発明の目的」 本発明の目的は、ステータコアの端面より突出するコイ
ル端部を包み込むように糸を絡み付けた復、糸をかたく
結び付けることができるようにしたステータコイルの結
束装置を提供することにある。

「発明の構成」 本発明は、ステータコアの端面に突出するコイル端部を
糸で縛り付けで結束させるステータコイルの結束装置に
おいて、 （ａ）ステータコアを支持し、レーシング操作位Ｍを割
り出すように、間欠的に回動動作する回転支持手段と、 （ｂ）ステータコアの中心孔の軸線方向に配置され、ス
テータコアの軸方向に移動すると共に回動動作し、先端
から糸を繰出すノズルと、（ｃ）先端に糸が引き掛かる
鈎部を有し、ステータコアの半径方向および軸方向に移
動し、かつ、それ自身回動動作するレーシングニードル
と、（ｄ）ステータコアの半径方向に進退動作すると共
に、先端部が開閉動作して糸を把持するクランパと、 （ｅ）レーシング操作位百に向けて進退動作し、先端に
鈎部が形成された引寄せ棒と、 （ｆ）この引寄せ棒により糸を引寄せた際、糸を切断す
るカッタと、 （ｇ）先端に切れ込みが形成され、糸を結ぶ際に結び目
のやや外側部分に向けて進退動作し、がつ、揺、動動作
するプッシャとを備えており、前記回転支持手段の回動
動作と、前記ノズルおよび前記レーシングニードルの相
互動作とによって、ステーやコアのコイル端部を包むよ
うに糸を絡み付ゆ、 絡み付けが終了した後に糸の最後のループを形成し、こ
のループを前記レーシングニードルで保持した状態で、
ループに前記クランパの先端を挿入し、前記クランパの
先端を開いてループを押広げ、 この状態で前記引寄せ棒により、前記ノズルとループと
の間に位置する糸の部分を引掛けて引寄せ、そのとき引
寄せられた糸の一方の線が前記クランパの開かれた先端
の間を通るようにし、前記クランパの先端を閉じて引寄
せられた糸の一方の線を把持させ、それと共に糸の引寄
せられた部分を前記カッタにより切断し、 前記クランパを徒退させて、前記把持した糸を前記ルー
プを通して引出し、 こうして形成された結び目の外側部分に向けて前記プッ
シャを前進させ、その先端の切れ込み部分に糸を挿入さ
せ、 前記プッシャを揺動させつつ、前記クランパをさらに稜
退させて、前記結び目を絞るようにして結束させるよう
にしたことを特徴とする。

このように、本発明においては、ステータコアのコイル
端部を包み込むように糸を絡み付けた後、糸の最後のル
ープをレーシングニードルで保持した状態で、このルー
プにクランパ先端を挿入し、クランパによって糸を把持
し、ループから糸を引張り出すようにしたので、結び目
の形成の際に結び目の位置が移動しにくくなる。ざらに
、クランパにより糸を引張って結び目を結束させる際に
、結び目の外側部分にプッシャを当てて結び目を抑える
と共に、プッシャを揺動させて結び目をステータコイル
側に絞り込むようにしたので、結び目をかたく、すなわ
ちステータコイル（こより近接した位置に形成すること
ができる。これによって、コイル端部をよりしっかりと
縛り付けることが可能となり、糸の緩みによるコイル端
部のばらつきを少なくして、良好な結束状態を維持する
ことができる。

「発明の実施例」 図はいずれも本発明によるステータコイルの結束装置の
一実施例を示すものであり、罵１図は平面図、第２図は
正面図、第３図〜第８図はコイル端部を包むように糸を
絡み付ける工程を示す図、第９図〜第１４図は糸を結び
付ける工程を示す図である。

次に、この実施例による結束装置の構造についで、第１
図、第２図および第９図〜第１４図を参照しで説明する
。

第９図に示すように、ステータコア１１には、その両端
面より突出するコイル端部１２が形成されでいる。ステ
ータコア１１は、回転テーブル１３上にその軸線方向を
上下にして設置されており、回転テーブル１３の間欠的
な回動動作により、レーシング操作位置が正確に割り出
されるようになっている。そして、回転テーブル１３が
本発明でいうステータコア１１の回転支持手段をなして
いる。

第１図に示すように、レーシングニードル１４は、Ｏラ
ド１５、スライド筒１６により、ステータコア１１の半
径方向に向けて支持されている。ロッド１５は、その基
部を軸受け１７により上下揺動可能１こ支持されており
、スライド筒１６は、０ツド１５に対して軸方向スライ
ド可能に接続されている。レーシングニードル１４は、
スライド筒１６の先端に同軸的に取付けられ、スライ、
ドＭＩ６と共に軸方向にスライドすると共に回動動作し
、かつ０ツド１５およびスライド筒１６と共に上下揺動
動作するようになっている。スライドｆｆＪ＋６に設け
られたフランジ１８には、図示しないクランク機構が連
結されている。また、スライド筒１６に設けられたフラ
ンジ１９には、図示しないカム機構が連結されている。

そして、上記クランク機構によりスライド筒１６がロッ
ド１５に対して軸方向に伸縮動作し、レーシングニード
ル１４をステータコア１１の半径方向に出没動作させる
ようになっている。また、上記カム機構によりＯラド１
５およびスライド筒１６が軸受け１７を中心に上下に揺
動し、レーシングニードル１４．ｖステータコア１１の
軸方向に往復動作させるようになっている。ざらに、こ
れらの動作に伴なって、スライドＭ＋６はロツＦ：１５
に対して回動し、レーシングニードル１４に反復した捻
り動作を与えるようになっている。

そして、ステータコアｊ１の半径方向１こほぼ沿ってレ
ーシング操作位置に向けてガイドレール２０が設置され
でおり、この方イドレール２０にエアシリンダ２１およ
びスライダ２２が設ａされでいる。なお、ガイドレール
２０は支柱２３により支持されている。エアシリンダ２
１は、ガイドレール２０に固着されでおり、スライダ２
２はエアシリンダ２１の作動ロッドに連結されで、ガイ
ドレール２０に沿って移動するようになっている。また
、スライダ２２は、ガイドレール２０に沿って延びる支
持台を有し、この支持台に二段伸縮エアシリンダ２４が
取付けられている。また、この支持台の先端部には、ク
ランパ２５がスライド可能に取付けられでおり、がっ、
クランパ２５には二段伸縮エアシリンダ２４の作動０ツ
ドが連結されでいる。したがって、エアシリンダ２１の
作動によりスライダ２２がガイドレール２０に沿って移
動すると、クランパ２５がレーシング操作位置に向けて
前進、後退動作するようになっている。また、二段伸縮
エアシリンダ２４が押し出されると、第１の動作により
クランパ２５が半クランプ状態となり、第２の動作によ
りクランパ２５が全クランプ状態となるようになってい
る。さらに、−段伸縮エアシリンダ２４が引き込められ
るときは、第１の動作によりクランパ２５が半クランプ
状態となり、第２の動作によりクランパ２５が全開状態
となるようになっている。

支柱２６には、ステータコア１１０半径方向にほぼ沿っ
てレーシング操作位置に向けて支持板２７が支持されて
おり、この支持板２７の後端部にはエアシリンダ２８が
取付けられている。エアシリンダ２８の作動ロッドは、
軸２９によって延長され、その先端部に引寄せ棒３０が
取付けられている。したがって、引寄せ棒３０は、エア
シリンダ２８の作動によりレーシング操作位置に向けて
前進し、あるいは後退する。引寄せ棒３０の先端部には
、糸を引き掛けるだめの鈎部が形成されている。また、
支持板２７の先端部には、カッタ３１が取付けられてお
り、カッタ３１はエアシリンダ３２により動作する。

支柱３３．３４には支持フレーム３５が取付けられてお
り、支持フレーム３５にはレーシング操作位置に向けて
水平方向に延びるガイド棒３６か設けられている。そし
て、このガイド”捧３６に沿ってスライド可能にスライ
ドベース３７が装着されており、このスライドベース３
７は支持フレーム３５の後端部に取付けられたエアシリ
ンダ３８によってスライド動作する。第２図を併せて参
照すると、スライドへ−ス３７には、垂直方向に延びる
ガイド捧３９．４０がスライド可能に挿通されており、
このガイド棒３９゜４０に昇降ブロック４１が取付けら
れている。昇降ブロック４１は、スライドベース３７に
取付けられたエアシリンダ４２により昇降動作する。さ
らに、昇降ブロック４１にはプッシャ４３が取付けられ
ており、プッシャ４３はレーシング操作位置に向けて水
平方向に延び、その先端にはＶ字状の切れ込み４４が形
成されている。さらに、プッシャ４３の先端部には、キ
ツカー４５が回動可能に取付けられており、このキツカ
ー４５は、同じくプッシャ４３に取付けられたエアシリ
ンダ４６により水平面に沿って所定角度で回動動作する
。

支柱４７には、ステータコアＩ！の半径方向にほぼ沿っ
てレーシング操作位置に向けて支持板４８が支持されて
おり、支持板４８にはヒートカッタ５０が取付けられた
スライダ５１が前後に移動可能に取付けられている。ま
た、支持ｔＦ１４８にはその後端部にエアシリンダ４９
が取付けらハ、エアシリンダ４９の作動ロッドにはスラ
イダ５１が取付けられている。

ヒートカッタ５０及びスライダ５１は、エアシリンダ４
９により前後に移動する。したがって、ヒートカッタ５
０は、エアシリンダ４９の作動によりレーシング操作位
置に向けて前進、後退し、ヒートカッタ５０の先端部の
熱源により糸を切断するようになっている。

さらに、ステータコア１１の軸線方向には、ノズル５２
が配置されており、ノズル５２の先端部はＬ字状に屈曲
していて、そこから糸が繰出されるようになっている、
ノズル５２は、図示しない駆動機構によりステータコア
１１の軸線方向に往復動すると共に、それ自身回動動作
する。

次に、この装置による１２の結束操作について説明する
。なお、これらの操作は、図示しない制御装置により自
動的になされるものである。

まず、ステータコア１１の１２を包み込むように糸を絡
み付ける操作は、ノズル５２とレーシング二ドル１４と
の相互動作および回転テーブル１３の間欠的な回動動作
によってなされる。

第３図に示すように、ノズル５２の先端が１２の下方に
位置した状態で、糸５３はノズル５２の先端と１２との
間に張設されている。なお、実際の操作開始時には、糸
５３は図示しない別のニードルによって所定の位置に引
張られて張設されるのであるが、ここではその詳細は省
略することにする。上記の状態で、レーシングニードル
１４がステータコア１１の半径方向に向けて延出され、
コイル端部１２の下部を通り抜けて、糸５３に係合する
位置まで至る。

第４図に示すように、レーシングニードル１４はその先
端の鈎部に糸５３を引き掛けて後退し、コイル端部１２
の下方から糸５３を引張り出す。

第５図に示すように、レーシングニードル１４は先端に
糸５３を引き掛けたままコイル端部１２の外側において
上方に移動し、糸５３を引張り上げる。これにより、糸
５３のループ旧が形成される。このとき、ノズル５２の
先端もステータコア１１の軸方向に沿って上方に移動す
る。

第６図に示すように、レーシングニードル１４は再び前
方に延出され、ノズル５２の先端とコイル端部１２との
間に張設された糸５３に係合する位置までくる。

第７図に示すように、レーシングニードル１４はその先
端に糸５３を引き掛けて後退し、ループ旧を通して糸５
３を引張り出す、これにより、ループＲ２が形成される
。

第８図に示すように、レーシングニードルＩ４はその先
端に糸５３を引き掛けたままコイル端部１２の外側にお
いて下方に移動し、ループＲ２を下方に引張り寄せる。

また、ノズル５２もステータコア１１の軸方向に沿って
下方に移動する。

この状態でレーシングニードル１４が再び前方に延出さ
れ、以後、第３図からの操作を繰返すことにより、糸５
３の絡み付けがなされ、それと同時に回転テーブル１３
を間欠的に回動させてレーシング操作位置を割り出すよ
うにステータコア１１を回動させることにより、コイル
端部１２の全体を網目状に包むように糸５３を絡み付け
ることができる。

次に、糸５３の絡み付は操作が終了した後、糸５３を結
び付ける操作について説明する。

第９図に示すように、糸５３の絡み付は操作が終了した
とき、糸５３の最後のループＲｆが形成されている。こ
のループＲｆは、レーシングニードル１４によって保持
されている。

第１０図に示すように、この状態でクランパ２５が前進
し、その先端がループＲｆに挿入される。この動作は、
第１図におけるエアシリンダ２１の押出し動作によって
なされる。なお、このときクランパ２５は閉じた状態と
なっている。また、それと共に、引寄せ棒３０がレーシ
ング操作位置に向けて延出され、ノズル５２先端とコイ
ル端部１２どの間に張設されている糸５３に係合する位
置までくる。この動作は、第１図におけるエアシリンダ
２８の押出し動作によってなされる。

第１１図に示すように、クランパ２５の先端が全開状態
となり、ループｎｔを押広げる。この動作は、第１図に
おける二段伸縮エアシリンダ２４が２段階に引き込めら
れてなされる。これに続いて引寄せ棒３０が後退し、先
端の鈎部に糸５３を引き掛けて手前に引寄せる。このと
き、引寄せられた糸５３の線の一方、さらに正確には引
寄せ棒３０とコイル端部１２との間に張設された部分は
、開かれたクランパ２５の間を通る。この動作は第１図
におけるエアシリンダ２８の引込み動作によってなされ
る。そして１図示してないが、前記二段伸縮エアシリン
ダ２４の第１の押し出し動作により、クランパ２５が半
クランプ状態となる。さらに、第１図におけるカッタ３
１が作動し、引寄せられた糸５３の引寄せ捧３０とコイ
ル端部１２との間の部分が切断される。

第１２図に示すように、クランパ２５は後退し、同時に
二段伸縮エアシリンダ２４の第２の押し出し動作がなさ
れ、クランパ２５が全クランプ状態となり糸５３を把持
し、把持した糸５３をループＲｆを通して引張り出す、
このとき、クランパ２５によって把持された糸５３は、
上記のように切断されており、その端部もループＲｆを
通して引張り出される。なお、これらの動作の間中、ル
ープＲｆは、レーシングニードル１４の先端に引き掛け
られたまま保持されている。

第１３図に示すように、プッシャ４３が結び目のやや外
側部分に向けて前進し、その先端の切れ込み４４にルー
プＲｆより引張り出された糸５３が挿入される。したが
って、糸５３の結び目（ループＲｆ）はプッシャ４３に
よって抑えられ、その位置か規制されることになる。な
お、この動作は、第１図におけるエアシリンダ３８の作
動により、スライドベース３７が移動することによって
なされる。

第１４図に示すように、キツカー４５が回動し、レーシ
ングニードル１４によって支持されているループＲｆを
払い、ループ肘なレーシングニードル１４から取外す、
この動作は、第１図におけるエアシリンダ４６の作動に
よってなされる。この状態で、第１図におけるエアシリ
ンダ２１の作動によりクランパ２５がさらに後退して糸
５３を引張ると共に、第２図におけるエアシリンダ４２
の作動によりプッシャ４３が上下に揺動し、結び目（ル
ープＲｆ）を絞るようにして堅く結束させる。こうして
、結び目が結束された後、第１図にお、けるエアシリン
ダ４９の作動によりヒートカッタ５０が前進し、結び目
のやや外側において糸５３の余分な端部を切断する。

このようにして、ステータコア１１のコイル端部１２を
糸５３によって包み込むように絡み付けた後。

糸５３を結び付けることができる。したがって、コイル
端部１２の縛り付は作業を殆ど全て自動的に行なうこと
ができ１作業能率を向上させることができる。また、糸
５３の結び目をコイル端部１２に近接した位置で堅く結
束させることができるので、後において糸５３が緩んで
くる虞れもない。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、ステータコアの
コイル端部を包み込むように糸を絡み付けた後、糸の最
後のループをレーシングニードルで保持した状態で、こ
のループにクランパ先端を挿入し、クランパによって糸
を指持し、ループから糸を引張り出すようにしたので、
結び目の形成の際に結び目の位置が移動しに（（なる、
さらに、クランパにより糸を引張って結び目を結束させ
る際に、結び目の外側部分にプッシャを当てて結び目を
抑えると共に、プッシャを揺動させて結び目をステータ
コイル側に絞り込むようにしたので、結び目をかたく、
すなわちステータコイルにより近接した位置に形成する
ことができる。これによって、コイル端部をよりしっか
りと縛り付けることが可能となり、糸の緩みによるコイ
ル端部のばらつきを少なくして、良好な結束状態を維持
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステータコイルの結束装置の一実
施例を示す平面図、第２図は同装置の正面図、第３図、
第４図、第５図、第６図、第７図および第８図は同装置
によるステータコイルへの糸の絡み付は操作を順に示す
説明図、第９図、第１Ｏ図、第１１図、第１２図、第１
３図および第１４図は同装置による糸の結び付は操作を
順に示す斜視図である。 図中、１１はステータコア、　１２はコイル端部、　１
３は回転テーブル、１４はレーシングニードル、２５は
クランパ、３０は引寄せ棒、３１はカッタ、４３はプッ
シャ、４４は切れ込み、４５はキツカー、５２はノズル
、５３は糸である。 特許出願人　　　　　三工機器株式会社代理人　　　　
　　弁理士　松井　茂 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステータコアの端面に突出するコイル端部を糸で縛り付
   けて結束させるステータコイルの結束装置において、 （ａ）ステータコアを支持し、レーシング操作位置を割
   り出すように、間欠的に回動動作する回転支持手段と、 （ｂ）ステータコアの中心孔の軸線方向に配置され、ス
   テータコアの軸方向に移動すると共に回動動作し、先端
   から糸を繰出すノズルと、 （ｃ）先端に糸が引き掛かる鈎部を有し、ステータコア
   の半径方向および軸方向に移動し、かつ、それ自身回動
   動作するレーシングニードルと、 （ｄ）ステータコアの半径方向に進退動作すると共に、
   先端部が開閉動作して糸を把持するクランパと、 （ｅ）レーシング操作位置に向けで進退動作し、先端に
   鈎部が形成された引寄せ棒と、 （ｆ）この引寄せ棒により糸を引寄せた際、糸を切断す
   るカッタと、 （ｇ）先端に切れ込みが形成され、糸を結ぶ際に結び目
   のやや外側部分に向けて進退動作し、かつ、揺動動作す
   るプッシャとを備えており、前記回転支持手段の回動動
   作と、前記ノズルおよび前記レーシングニードルの相互
   動作とによって、ステータコアのコイル端部を包むよう
   に糸を絡み付け、 絡み付けが終了した後に糸の最後のループを形成し、こ
   のループを前記レーシングニードルで保持した状態で、
   ループに前記クランパの先端を挿入し、前記クランパの
   先端を開いてループを押広げ、 この状態で前記引寄せ棒により、前記ノズルとループと
   の間に位置する糸の部分を引掛けて引寄せ、そのとき引
   寄せられた糸の一方の線が前記クランパの開かれた先端
   の間を通るようにし、前記クランパの先端を閉じて引寄
   せられた糸の一方の線を把持させ、それと共に糸の引寄
   せられた部分を前記カッタにより切断し、 前記クランパを後退させて、前記把持した糸を前記ルー
   プを通して引出し、 こうして形成された結び目の外側部分に向けて前記プッ
   シャを前進させ、その先端の切れ込み部分に糸を挿入さ
   せ、 前記プッシャを揺動させつつ、前記クランパをさらに後
   退させて、前記結び目を絞るようにして結束させるよう
   にしたことを特徴とするステータコイルの結束装置。