JPH0217401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、縛り部に自動的に糸を巻付けて縛る
ための糸縛り方法に関するものである。

〔従来の技術〕

たとえば、電動機のステータコイルのエンドコ
イル（ステータコアから突出する部分）を束ねる
ための編綴機として、エンドコイルとステータコ
アの間から糸を引出してループを作り、このルー
プを通し、エンドコイルの上を通して糸を引出し
てループを作るようにして、次々に鎖編みの原理
で編上げて行くものが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記編綴機においては、糸を編上げた
のち、糸の始端と終端を人手によつて結んで固定
しなければならないため、作業性が低く、自動化
も困難である。また、編上げ時の糸の張力以上に
強く縛るるには、糸の始端と終端を縛るときに極
めて大きな力を加えなければならず、結束力が弱
いまま結ばれるなどの欠点がある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、糸縛りを容易に自動化するとともに、十分
な結束力が得られるようにした糸縛り方法を提供
するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明においては、
縛り部を支持手段に支持し、始端保持手段に糸の
始端側を保持し、この始端に連なる糸を糸供給手
段により上記縛り部の後側に下方又は上方に向か
つて張るべく供給し、この糸を糸掛手段の鉤針に
より上記縛り部の下又は上を通して上記縛り部の
前側に引出して第１のループを形成し、上記縛り
部の後側に張られた糸の後端側を糸掛手段の鉤針
により上記縛り部の上又は下を通して上記縛り部
の前側に引出して第２のループを形成し、糸掛手
段の鉤針により上記第２のループを上記第１のル
ープの中を通して引出し、糸掛手段の鉤針により
上記糸の始端側を上記縛り部の上側又は下側にお
いて上記第２のループの中を通して引出し、締上
手段により上記糸の始端側及び後端側を締上げ、
切断手段により上記糸の始端側及び後端側を切断
して上記縛り部に糸を巻掛けることを特徴とする
糸縛り方法である。

〔作用〕

上記構成のように、糸掛手段の鉤針により縛り
部の下又は上を通して縛り部の前側に引出して第
１のループを形成し、上記縛り部の後側に張られ
た糸の後端側を糸掛手段の鉤針により上記縛り部
の上又は下を通して上記縛り部の前側に引出して
第２のループを形成し、糸掛手段の鉤針により上
記第２のループを上記第１のループの中を通して
引出し、糸掛手段の鉤針により上記糸の始端側を
上記縛り部の上側又は下側において上記第２のル
ープの中を通して引出すので、十分な結束力でも
つて糸縛りを容易に自動化できるようにしたもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図乃至第６図は、本発明の一実施例を示す
もので、同図において、糸縛り装置は、ベース１
上に糸縛り対象物であるステータコイル２が巻か
れたステータ３を支持するコの字形の台（支持手
段）４と、その周囲に配置された各手段によつて
構成されている。すなわち、前記ステータコイル
２を縛るための糸を供給する糸供給手段Ａと、供
給された糸の始端を保持し固定する始端保持手段
Ｂと、供給された糸を前記ステータコイル２の縛
り部に巻掛ける糸掛手段Ｃと、前記縛り部に巻掛
けられた糸の始端側と終端側を保持して締上げ、
結び目を形成する締上手段Ｄと、前記結び目の上
方で糸の余長分を切断する切断手段Ｅとから成
る。

前記供給手段Ａは、前記ベース１に立設された
ブラケツト５に支持されている。ブラケツト５の
背面に固定されたブラケツト６には、所定の間隔
で立設された一対の軸７によつて一対のリール８
が回転自在に支持されている。前記リール８の一
方は、前記ブラケツト６に固定されたブラケツト
９に支持されたモータ１０に定トルククラツチ１
１を介して結合され、第１図に示す矢印方向に回
転力が付加されている。前記ブラケツト５の前面
上端部には、ブラケツト１２が固定され、その先
端に３ポジシヨンのシリンダ１３が垂直に支持さ
れている。このシリンダ１３のロツド１４には、
ブラケツト１５が固定されている。このブラケツ
ト１５の前面には、軸１６を介してブロツク１７
が揺動自在に支持され、このブロツク１７の下端
には、Ｌ字形のノズル１８が固定されている。ま
た、前記ブロツク１７の上部には、軸１９を介し
てガイドリール２０が回転自在に支持されてい
る。前記ブラケツト１５の下端には、シリンダ２
１が固定され、このシリンダ２１のロツド２２の
先端に支持されたカム２３が、前記ブロツク１７
の下端部と対向している。前記シリンダ２１は、
前記ブラケツト５の穴２４を摺動自在に貫通して
いる。糸２５は、前記ベース１に付設された供給
用パツク２６から引出され、前記リール８および
ガイドレール２０に掛けられたのち、ノズル１８
を通し、その先端から引出される。

このような構成であるから、糸２５には、常時
糸２５を供給用パツク２６側へ引戻す力が張力と
して作用する。また、シリンダ１３の作動によ
り、ノズル１８が、待機位置から作動位置へ下降
し、さらに、縛り部の上方および下方の間で往復
移動する。一方、シリンダ２１が作動することに
より、カム２３がブロツク１７を押して、ノズル
１８を第１図の紙面の裏側に向けて揺動させ、糸
２５の始端のハンドリングを可能にするとともに
糸２５を後述する鉤針に押当てる。

前記始端保持手段Ｂは、前記ブラケツト５の中
央に固定されたブラケツト２７によつて支持され
ている。前記ブラケツト２７の後端には、シリン
ダ２８が固定されている。また、前記ブラケツト
２７上には、スライダ２９が摺動自在に載置さ
れ、前記シリンダ２８のロツド３０に結合されて
いる。前記スライダ２９の先端には、所定の間隔
で一対の軸３１が立設され、各軸３１に付き、
各々フインガ３２が回動自在に支持され、前記糸
２５の始端を保持するためのチヤツクが構成され
ている。前記フインガ３２の間には、ばね３３が
挿着され、フインガ３２の保持部を開くようにフ
インガ３２に回動力を付与している。前記スライ
ダ２９の後方に固定されたブラケツト３４に支持
されたシリンダ３５のロツド３６に結合されたカ
ム３７は、前記各フインガ３２の後端に係合して
いる。

このような構成であるから、シリンダ３５が作
動し、カム３７を前進させると、フインガ３２の
先端が閉じ、カム３７を後退させると、ばね３３
の力でフインガ３２の先端が開く。また、シリン
ダ２８が作動して、そのロツド３０を突出すと、
フインガ３２の先端が、下降端にある前記ノズル
１８と、後述する引上部の間に張られた糸２５を
挾持し得る位置まで前進し、ロツド３０を後退さ
せると、フインガ３２は待機位置まで後退する。

前記糸掛手段Ｃは、縛り部に糸２５を巻掛ける
巻掛部Ｃ１は、前記ベース１に、前記台４の前方
に位置するように立設された一対のガイド３８に
支持されている。前記ガイド３８に摺動自在に嵌
合する一対のスライドバ３９と、前記ベース１に
取付けられたシリンダ４０のロツド４１の先端に
は、昇降ベース４２が結合されている。この昇降
ベース４２の下面に固定された一対のブラケツト
４３を介してシリンダ４４が支持されている。前
記昇降ベース４２には、上面に溝４５が、端面に
溝４６がそれぞれ形成されている。昇降ベース４
２の溝４５には、スライダ４７が摺動自在に嵌合
載置され、ブラケツト４８で前記シリンダ４４の
ロツド４９に結合されている。前記スライダ４７
上には、軸受５０が固定され、中央に軸心と並行
な長穴５１を形成したスリーブ５２を回転自在に
支持している。また、前記スライダ４７上には、
ブラケツト５３が固定され、回転軸５４の軸心が
前記スリーブ５２の軸心と一致するように、180゜
回転形のシリンダ５５を支持している。このシリ
ンダ５５の回転軸５４は、前記スリーブ５２の軸
心に嵌合すると共に、キイ５６でスリーブ５２に
結合されている。また、前記回転軸５４の他の一
端には、レバ５７が固定されている。前記スライ
ダ４７に立設されたブラケツト５８には、軸５９
を介してリンク６０が揺動自在に支持されてい
る。このリンク６０の一端には、長穴６１が形成
され、他の一端には、溝６２が形成されている。
前記シリンダ５５とブラケツト５８の間に位置す
るように前記スライダ４７に固定されたガイド６
３には、ストツパ６４が摺動自在に嵌合支持さ
れ、ストツパ６４に植設され、稼働ブラケツト６
８の移動によつて、前記ストツパ６４を摺動させ
る。前記軸受５０の上に固定されたブラケツト６
９に支持されたシリンダ７０のロツド７１は、前
記可動ブラケツト６８に結合され、シリンダ７０
の作動によつて可動ブラケツト６８を往復移動さ
せる。前記可動ブラケツト６８の下端には、鉤針
７２が回転自在に支持されている。この鉤針７２
の一端は、前記スリーブ５２に摺動自在に嵌合
し、スリーブ５２の長穴５１を摺動自在に嵌合す
るピン７３によつてスリーブ５２と結合されてい
る。また、鉤針７２の先端には、糸２５を引掛る
ための溝７４が形成されている。

このような構成であるから、シリンダ４０が作
動すると、鉤針７２が昇降する。また、シリンダ
４４の作動によつて、縛り部に糸２５を巻掛ける
作動位置と待機位置との間を往復移動する。さら
に、シリンダ５５の作動によつて、鉤針７２が回
転する。一方シリンダ７０の作動によつて、鉤針
７２が縛り部の上方、下方を横切つて摺動し、溝
７４に前記ノズル１８から引出された糸２５を引
掛けられる位置まで突出し、糸２５を溝７４で引
掛けたのち、鉤針７２の先端が先に形成したルー
プを抜ける位置まで後退する。このとき、可動ブ
ラケツト６８の移動によつて、ストツパ６４も摺
動するので、シリンダ５５とシリンダ７０の作動
を同期させれば、鉤針７２をほぼ90゜だけ回転さ
せて止めることができる。

前記始端押出部Ｃ２は、前記ブラケツト５に、
前記始端保持手段Ｂの下方に位置するように固定
されたブラケツト７５に支持されている。このブ
ラケツト７５には、シリンダ７６が支持され、そ
のロツド７７の先端に押出板７８が固定されてい
る。この押出板７８の先端には、糸２５の位置を
規制するための溝７９が形成されている。

このような構成であるから、縛り部に糸２５を
巻掛けるスタート時に、前記始端保持手段Ｂのフ
インガ３２と糸供給手段Ａのノズル１８（このと
き、ノズル１８は下降端に位置している）の間に
張られた糸２５を、押出板７８で押して、縛り部
の下を通つて突出した前記鉤針７２の軸部に押付
け、鉤針７２の後退時に溝７４に糸２５を引掛け
させる。また、糸２５の巻掛けの最後（このと
き、ノズル１８は上昇端にある）に、前記フイン
ガ３２と縛り部の間に張られた糸２５の始端を押
出板７８で押して、縛り部の上方を通つて突出し
た前記鉤針７２の軸部に押付け、鉤針７２の後退
時に溝７４に引掛けさせる。

前記締上手段Ｄは、前記糸掛手段Ｃによつて縛
り部に巻掛けられた糸２５の始端と終端を、後述
するチヤツクに握み替えが可能な位置へ引上げる
引上部Ｄ１と、糸２５の始端と終端を保持したチ
ヤツクを糸２５の巻掛け方向に揺動させて、糸２
５を縛上げる締上部とから成る。なお、前記締上
手段Ｄは、ほぼ同一構成の２つのユニツトより成
るので、一方のみを説明し、他方には同一の符号
を付けてある。

前記引上部Ｄ１は、前記ベース１に、糸２５の
巻掛方向と平行に立設されたブラケツト８０の背
面に支持されている。前記ブラケツト８０に固定
されたブラケツト８１に支持されたシリンダ８２
のロツド８３は、前記ブラケツト８０を摺動自在
に貫通している。前記ロツド８３の先端には、Ｕ
字形のホルダ８４が固定されている。このホルダ
８４の開口部には、ホルダ８４の底部に向けて間
隔が狭くなるように一対の板ばね８５が取付けら
れている。この板ばね８５の先端とホルダ８４の
底部の間には、前記糸２５の径より若干小さな間
隙が形成されている。

このような構成であるから、前記糸掛手段Ｃに
よつて縛り部に巻掛けられた糸２５の始端（縛り
部と鉤針７２の溝７４の間に張られている）と終
端（縛り部とノズル１８の間に張られている）に
向けて、各々ホルダ８４を突出させ、ホルダ８４
によつて糸２５を保持したのち、ホルダ８４を引
上げて、糸２５の始端と終端を、縛り部に巻掛け
た糸２５の巻掛け方向に対しほぼ直角な方向に張
る。このとき、ホルダ８４の動きに対し、糸２５
は小さな力でホルダ８４内を滑り、必要以上の張
力は作用しない。

前記締上部Ｄ２は、前記ブラケツト８０によつ
て支持されている。前記ブラケツト８０の前面の
両側部には、上下各一対のブロツク８６が固定さ
れ、その間に一対のガイドバ８７が所定の間隔で
平行に、かつ垂直に固定されている。また、前記
ブラケツト８０の中央に固定された上下一対のブ
ラケツト８８によつてシリンダ８９が垂直に支持
されている。このシリンダ８９のロツド９０は、
下方に向けて突出している。背面に、前記ガイド
バ８７と摺動自在に嵌合するブロツク９１を２対
固定した昇降プレート９２は、背面に固定したブ
ラケツト９３によつて、前記シリンダ８９のロツ
ド９０に結合されている。従つて、シリンダ８９
が作動すると、昇降プレート９２が、ガイドバ８
７に沿つて昇降する。前記昇降プレート９２の一
側面には、突出部９４が形成されている。前記昇
降プレート９２の前面上部と突出部９４の中央に
は各々軸９５と軸９６が立設されている。前記軸
９５の一端には、プレート９７が揺動自在に支持
されている。一方、前記軸９６には、３ポジシヨ
ンのシリンダ９８の一端が回動自在に嵌合支持さ
れ、そのロツド９９の先端が、前記プレート９７
の背面に立設されたピン１００と回転自在に結合
している。従つて、シリンダ９８が作動すると、
プレート９７が軸９５を中心として揺動する。前
記プレート９７の前面には、ブラケツト１０１が
固定され、このブラケツト１０１にシリンダ１０
２が垂直に、かつそのロツド１０３を下にして支
持されている。前記ロツド１０３の下端に固定さ
れたジヨイント１０４には、軸１０５を介して一
対のリンク１０６が回動自在に支持されている。
一方、前記プレート９７の下部には、所定の間隔
で一対の軸１０７が植設され、軸１０７の一端に
各々フインガ１０８を回動自在に支持している。
前記各フインガ１０８の上端は、それぞれ、前記
リンク１０６の自由端に軸１０９で回転自在に結
合されている。また、各フインガ１０８の下端に
は、糸２５を保持するための保持部１１０が形成
されている。そして、前記リンク１０６、軸１０
９、フインガ１０８によつてチヤツクが構成され
ている。このチヤツクは前記シリンダ１０２の作
動によつて開閉する。

このような構成であるから、シリンダ１０２の
作動によつて、チヤツクの保持部１１０を開いた
状態で、シリンダ８９を作動させ、チヤツクを下
降させて、糸２５と保持部１１０を整合させたの
ち、シリンダ１０２の作動によつてチヤツクを閉
じ、保持部１１０で糸２５を挾持する。ついで、
シリンダ９８を作動させ、チヤツクを揺動させ、
糸２５を締上げる。所定回数だけチヤツクを揺動
させると、シリンダ９８は中立位置で停止する。
このようにして、縛り部は締上げられ、結び目が
形成される。

前記切断手段Ｅは、前記締上手段Ｄによつて形
成された結び目の上方で糸２５の始端と終端を切
断する切断部Ｅ１と、前記引上部Ｄ１のホルダ８
４に保持された糸２５の始端を、切断後にホルダ
８４から引出し、排除する始端排除部Ｅ２とから
成る。

前記切断部Ｅ１は、前記ブラケツト８０に固定
されたブラケツト１１１に支持されている。この
ブラケツト１１１には、ブラケツト８０を貫通し
たシリンダ１１２が支持され、そのロツド１１３
の先端に可動刃１１４が固定されている。

このような構成であるから、シリンダ１１２の
作動によつて可動刃１１４が、その待機位置から
前記結び目の上方を横切つて移動し、結び目から
上方に引上げられている糸２５を、所要の長さで
切断する。前記始端排除部Ｅ２は、前記始端保持
手段Ｂとほぼ同一の構成で、前記ブラケツト８０
の中央に固定されたブラケツト１１５に支持され
ている。このブラケツト１１５の後端には、シリ
ンダ１１６が固定され、そのロツド１１７の先端
に、ブラケツト１１５に摺動自在に懸垂支持され
たスライダ１１８の後端が結合されている。この
スライダ１１８の先端には、所定の間隔で一対の
軸１１９が立設され、各軸１１９には、各々フイ
ンガ１２０が回動自在に支持され、糸２５の始端
を保持するためのチヤツクが構成されている。前
記フインガ１２０の間には、ばね（図示せず）が
挿着され、フインガ１２０の保持部を開くように
フインガ１２０に回転力を付与している。前記ス
ライダ１１８に固定されたブラケツト１２１には
シリンダ１２２が支持され、そのロツド１２３の
先端に結合されたカム１２４が、フインガ１２０
の後端に係合している。前記ブラケツト１１５の
下方には、前記シリンダ１１６のロツド１１７と
平行に、Ｌ字形のストリツパ１２５が配置され、
Ｌ字形の一辺が、フインガ１２０によつて引出さ
れる糸２５の始端の通路に位置している。そし
て、ストリツパ１２５の下には、ベース１上に箱
１２６が置かれている。

このような構成であるから、シリンダ１２２の
作動によつてカム１２４を後退させ、フインガ１
２０の保持部を開いた状態で、シリンダ１１６を
作動させスライダ１１８を突出させて、フインガ
１２０を糸２５の始端が保持し得る位置まで前進
させる。すると、シリンダ１２２が作動して、カ
ム１２４を前進させ、フインガ１２０の保持部を
閉じさせて、糸２５の始端を保持する。この状態
で、糸２５が切断されるのを待つ。前記切断部Ｅ
１で糸２５が切断されると、シリンダ１１６が作
動して、フインガ１２０を後退させ、糸２５を引
出す。そして、糸２５がホルダ８４から抜出さ
れ、かつ、ブラケツト８０から引出されると、シ
リンダ１２２が作動して、カム１２４を後退さ
せ、フインガ１２０の保持部を開く。この状態で
さらにフインガ１２０が後退すると、糸２５がス
トリツパ１２５に引掛り、フインガ１２０から外
される。そして、糸２５は、ストリツパ１２０か
ら外される。そして、糸２５は、ストリツパ１２
５の下方に配置された箱１２６内に落下して回収
される。

なお、前記台４のコの字形の開口部は、前記切
断手段Ｅを配置していないブラケツト８０と対向
するように配置されている。そして、ブラケツト
８０には、台４の開口部に対向する穴が形成さ
れ、この穴を通して、ステータコア３が供給、排
出される。

前記の構成において、図示していないピツクア
ンドプレースユニツト等の搬送手段によつて、ス
テータ３を保持し、ブラケツト８０の穴および台
の開口部を通して、台（支持手段）４の所定の位
置にステータ３を供給する。一方、糸２５は、供
給用パツク２６から引出され、リール８およびガ
イドリール２０に掛られたのち、ノズル１８に挿
入され、その先端から引出された始端がフインガ
３２の間に保持される。ついで、モータ１０を作
動させ、糸２５に張力を付与する。さらに、シリ
ンダ４０によつて下降端にある鉤針７２をシリン
ダ４４の作動によつて、その待機位置から作業位
置へ移動させる。このようにして準備が終ると、
シリンダ１３の作動によりノズル１８が下降端ま
で下降する。ついで、シリンダ７０の作動によ
り、鉤針７２が、ステータコイル２の縛り部の下
を通りノズル１８の先端を溝７４が通り過ぎるま
で突出する。このとき、ストツパ６４が後方に突
出する。この状態でシリンダ５５を作動させる
と、その回転軸５４が、レバ５７がストツパ６４
に当るまで回転する。すると、鉤針７２も回転
し、下向きで突出した溝７４の開口部がほぼ横向
きになる。この状態で、シリンダ７６が作動し、
押出板７８を、その先端が前記鉤針７２の上方を
通り過ぎる位置まで突出させる。すると、ステー
タコイル２の縛り部の後側において前記フインガ
３２とノズル１８の間に張られた糸２５が、押出
板７８によつて押され、ノズル１８から引出され
ながら鉤針７２の軸部に巻掛けられる。ついで、
シリンダ７０が作動して、鉤針７２を後退させる
と、鉤針７２の溝７４で糸２５を引掛け、糸２５
をノズル１８から引出す。このとき、鉤針７２が
途中まで後退すると、ストツパ６４がレバ５７の
旋回面から離脱するため、シリンダ５５の作動に
よつて鉤針７２が回転し、溝７４の開口部が上向
きになる。一方、押出板７８は、シリンダ７６の
作動によつて後退する。このようにして、鉤針７
２が後退し、その先端がステータコイルの下から
前側へと抜け出し、シリンダ７０が停止すると、
シリンダ４０が作動して、鉤針７２をステータコ
イル２の上端より高い位置まで押上げ、鉤針７２
の溝７４のところで折れた２本の糸からなる第１
のループを形成する。この第１のループは、ステ
ータコイル２の後側から下側を通して前側に到
る。同時に、シリンダ１３が作動して、ノズル１
８の先端が、前記鉤針７２より高くなるようにノ
ズル１８を引上げる。この状態で、再びシリンダ
７０が作動して、鉤針７２を、溝７４がノズル１
８の先端の下を通過するまで突出す。このとき、
鉤針７２の溝７４に引掛けられた第１のループ状
の糸２５は、その張力によつて、鉤針７２の移動
開始直後に溝７４から離脱する。しかし、糸２５
は第１のループ状になつているため、鉤針７２は
その第１のループの中を通つて前方へ移動する。
また、鉤針７２の前方へ移動に共なつて、ストツ
パ６４も突出する。そして、シリンダ５５を作動
させると、その回転軸５４は、一端に固定したレ
バ５７がストツパ６４に当接するまで回転し、上
向きで突出した鉤針７２の溝７４の開口部をほぼ
横向きにする。この状態で、シリンダ２１が作動
し、カム２３を突出させると、カム２３によつて
ブロツク１７の下端が押され、軸１６を中心とし
てブロツク１７およびノズル１８が揺動する。こ
のため、ノズル１８から引出されている糸２５が
鉤針７２の軸部に巻掛けられる。この状態で、シ
リンダ７０が作動して鉤針７２を後退させる。す
ると、鉤針７２の溝７４が糸２５を引掛けて、ノ
ズル１８から糸２５を引出しながら後退し、第２
のループを形成する。即ち鉤針７２の溝７４にお
いて折れた２本の糸からなる第２のループを形成
する。また、鉤針７２の後退に共なつてストツパ
６４が後退すると、シリンダ５５によつて鉤針７
２が、溝７４の開口部が下向きになるように回転
する。そして、鉤針７２は、先端が前記第１のル
ープを通り抜けるまで後退する。即ち鉤針７２の
動作により第２のループが前記第１のループを通
り抜けて引き出される。

このようにして、ステータコイル２に１回の糸
２５の巻掛けが終る。そして、必要に応じて、前
記と同様の操作をくり返して、糸２５を２回もし
くはそれ以上巻掛けることができる。

ステータコイル２の上側から糸２５を引出す鉤
針７２の先端が、前記第１のループを通り抜け、
所定の位置まで戻ると、シリンダ７０が停止す
る。すると、シリンダ５５が作動して、鉤針７２
を180゜回転させ、溝７４の開口部を上向きにし
て、前記の如く新たな第２のループを形成する。
この状態で、シリンダ７０を作動させ、鉤針７２
を新たに形成した第２のループを通した状態で、
先に形成した第１のループの外側を前進させ、さ
らに、再びステータコイル２の上方を通過させ
て、ノズル１８の下方に突出（前方へ移動）させ
る。このとき、鉤針７２の溝７４に引掛られた糸
２５は、その張力によつて鉤針７２の移動開始直
後に溝７４から離脱する。即ち、鉤針７２はその
第２のループの中を通つて前方へ移動する。つい
で、シリンダ５５の作動によつて、鉤針７２の溝
７４が横向きにされる。この状態で、シリンダ３
５の給排気口を大気に連通させ、カム３７の押圧
力を解除してフインガ３２による糸２５の保持力
を解放する。すると、シリンダ７６が作動して、
押出板７８で糸２５の始端を押して鉤針７２の軸
部に巻掛ける。このとき、糸２５の始端は、フイ
ンガ３２の間を滑り、フインガ３２から引出され
る。この状態で、シリンダ７０が作動して、鉤針
７２を後退させると、溝７４によつて糸２５の始
端を引掛けて後退する。そして、鉤針７２は後退
の途中で、前記と同様に溝７４が下向きになるよ
うに回転し、前記の如く形成された第２のループ
を通過して、この第２のループ内に糸２５の始端
を通す。一方、押出板７８は、シリンダ７６の作
動によつて後退する。そして、鉤針７２の先端が
第２のループを抜けると、第２のループは、モー
タ１０によつて付加された張力によつて縮小さ
れ、糸２５の始端部を押えるようになる。従つ
て、糸２５の始端の長さは、糸２５の始端を引掛
けた鉤針７２の先端が、新たな第２のループを抜
け出たとき、始端の末端がフインガ３２の間を抜
け出すような長さ、もしくは、それより若干長く
すればよい。一方、シリンダ２１が作動して、カ
ム１７を後退させ、ノズル１８を元の位置に戻
す。この状態で、一対のシリンダ８２が作動し、
ホルダ８４を糸の始端部と終端部に向けて突出さ
せる。すなわち、一方のホルダ８４は、糸２５の
結び目と鉤針７２の間に張られた糸２５の始端部
に、他方のホルダ８４は、糸２５の結び目とノズ
ル１８の間に張られた糸２５の終端部に、それぞ
れ、ホルダ８４の開口部を嵌合させ、板ばね８５
の間を通して、糸２５がホルダの底部に当るまで
押し込んで、糸２５を保持する。この状態で、シ
リンダ４４を作動させ、鉤針７２を待機位置まで
後退させる。すると、糸２５の始端の自由端は前
記第２のループおよび鉤針７２の溝７４から抜け
出す。一方、シリンダ１３を作動させ、ノズル１
８を上昇端まで上昇させる。ついで、シリンダ８
２を作動させ、糸２５を保持したホルダ８４を後
退させることにより、糸２５を、縛り部に対する
巻掛方向とほぼ直角な方向に引上げる。この状態
で、シリンダ１０２を作動させ、ジヨイント１０
４を引上げてフインガ１０８の保持部１１０を開
き、シリンダ８９を作動させて、フインガ１０８
を下降させると、保持部１１０がホルダ８４によ
つて引上げられた糸２５の始端もしくは後端の保
持が可能な位置へ移動する。ついで、シリンダ１
０２が作動して、前記保持部１１０を閉じて、糸
２５を保持する。ついで、シリンダ１１６が作動
し、スライダ１１８を押出して、フインガ１２０
を糸２５の始端の保持が可能な位置まで前進させ
たのち、シリンダ１２２を作動させて、フインガ
１２０の保持部を閉じて、糸２５を保持させる。
この状態で、シリンダ９８を作動させる。する
と、プレート９７が軸９５を中心として、縛り部
の糸２５の巻掛方向と平行な方向に揺動するの
で、フインガ１０８及び保持部１１０も同時に揺
動して、保持部１１０に保持した糸２５を引張つ
て締上げる。そして、シリンダ９８が、その中立
位置から、その前後に設定された前後進位置を数
回往復すると、中立位置で停止して締上げを終了
する。なお、締上力は、シリンダ９８に供給する
エアの圧力によつて任意に設定することができ
る。また、シリンダ９８のストロークの長さは、
縛り部に巻掛けられた糸２５が締上げによつて結
び目から引出される長さより十分大きくしてお
く。締上げが終ると、シリンダ３５が作動して、
フインガ３２を開き、シリンダ２８が作動して、
フインガ３２を、ノズル１８とホルダ８４の間に
張られた糸２５の後端の保持が可能な位置へ押出
したのち、シリンダ３５の作動によつて、フイン
ガ３２で糸２５を保持させる。このとき、シリン
ダ８２を作動させ、ホルダ８４を下降させ、ノズ
ル１８、ホルダ８４、保持部１１０を結ぶ距離が
小さくなるようにしてもよい。この場合、糸２５
のたるみは、モータ１０の回転によつて吸収され
る。また、シリンダ８２は３ポジシヨンのものを
用いるようにしてもよい。そして、このようにす
ると、次の糸２５の始端を必要以上に長くするこ
とを防止できるので、シリンダ４４のストローク
を小さくし、かつ、糸２５のむだも少なくするこ
とができる。ついで、シリンダ８９を作動させ、
フインガ１０８を引上げて、結び目と保持部１１
０の間の糸２５のたるみをなくし、所定の張力を
付加した状態で、シリンダ１１２を作動させ、可
動刃１１４を突出させて、結び目と保持部１１０
の間で糸２５を切断する。すると、シリンダ１１
２の作動によつて、可動刃１１４が後退する。同
時に、シリンダ１０２の作動によつて、フインガ
１０８を回動させ、保持部１１０を開き、糸２５
を解放すると共に、シリンダ８９の作動で、フイ
ンガ１０８が上昇端まで上昇する。さらに同時
に、シリンダ２８とシリンダ１１６が作動し、フ
インガ３２によつて保持した糸２５の終端、すな
わち、次の糸縛りの始端を、フインガ３２の待機
位置へ引寄せて保持する。一方、フインガ１２０
に保持した糸２５の始端の余長分を、ブラケツト
８０の外へ引出す。このとき、糸２５がホルダ８
４から抜け、さらにブラケツト８０から抜け出す
と、シリンダ１２２が作動して、フインガ１２０
が開く。そして、さらにフインガ１２０が後退す
ると、糸２５がストリツパ１２５に当り、フイン
ガ１２０から離脱して、箱１２６の中に落下す
る。

このようにして、１個所の糸縛りが終了する。

なお、前記台４をインデツクス回転可能な回転
テーブルと一体にし、ステータコイル２をインデ
ツクス回転させながら、必要な所に糸２５を巻掛
け、最後に最終のループから始端を引出し、チヤ
ツクで保持し締上げるようにしてもよい。また、
１個所づつ、必要な個所を縛つていつてもよい。

糸縛りが終ると、前記搬送手段によつてステー
タ３が取出され、次のステータ３が供給される。

上記実施例おいて、フインガ３２は、その保持
力が解除されても、糸２５が途中で脱落しないよ
うに、第５図ａ，ｂに示すような形状にするとよ
い。すなわち、同図ａのように、フインガ３２の
保持部に、それぞれ、糸２５の半径より浅い溝３
２ａを形成する。または、同図ｂのように、フイ
ンガ３２の一方に突起３２ｂを形成する。

また、鉤針７２の先端は、第６図のようになつ
ている。すなわち、鉤針７２の先端には、糸２５
を引掛けるための溝７４が形成されている。そし
て、第７図に示すように、溝７４内に糸２５を保
持するための板ばね１２７（糸２５の張力がゆる
んだとき、溝７４から糸２５の脱落を防止する程
度の比較的小さな力で糸２５を保持するが、溝７
４の開口部方向へは糸２５を出入り自在とする）
を設けると、糸掛け工程の最後で、糸２５の始端
を引出すとき、シリンダ７０とシリンダ４４を同
時に作動させ、鉤針７２を待機位置まで後退させ
ることができ、装置全体のサイクルタイムを短縮
することができる。

また、前記ホルダ８４は、第８図に示すように
なつている。すなわち、コの字形のホルダ８４の
開口部に一対の板ばね８５が取付けられ、矢印方
向から糸２５が挿入されると、板ばね８５が容易
に開き、糸２５をホルダ８４の底部に進入させ
る。しかし、糸２５が一旦底部に達すると、板ば
ね８５によつて押えられ、開口部方向には抜けな
いようになつている。

なお、上記実施例において、糸２５が熱で溶断
できるものであれば、可動刃１１４の代りに発熱
体を配置して、糸２５の始終端を、溶断すると同
時に縛り部に巻掛けられた糸２５に溶接させるよ
うにしてもよい。

さらに、糸２５を締上げるフインガ１０８は、
揺動させる代りに、水平方向に往復摺動させても
よい。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、縛り部の後
側に張られた糸を、縛り部の下方から前方に引出
し、縛り部の上方へ移動させて第１のループを形
成し、縛り部の後方に張られた糸を、縛り部の上
方から引出して第２のループを形成し、この第２
のループを上記第１のループを通して引出し、こ
の第２のループを通して、縛り部の上方から糸の
始端を引出して縛り部に糸を巻掛けし、糸の始端
と終端を縛り部に対する糸の巻掛方向に引張つて
糸を締上げ、糸の余長を切断するようにしたの
で、大きな結束力でもつて容易に全自動で糸縛り
を行なうことができ、作業能率を大幅に向上させ
ることができる効果を奏する。また、人手を介さ
ず、大きな結束力でもつて糸の締上げを均一に行
なうことができ、製品の品質を均一にすることが
できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による糸縛り装置の正面断面
図、第２図は第１図の一部を省略した右側面図、
第３図は第１図の平面図、第４図は第１図の高さ
方向のほぼ中央で切断した状態を示す平面図、第
５図ａ，ｂは各々第１図における始端保持用のフ
インガの変形例を示す平面図、第６図ａ，ｂは
各々第１図における鉤針を拡大した平面図と正面
図、第７図は前記鉤針の変形例を示す平面図、第
８図は第１図におけるホルダの拡大図である。 ４……台、８……リール、１０……モータ、１
１……クラツチ、Ａ……糸供給手段、３２……フ
インガ、Ｂ……始端保持手段、７２……鉤針、７
４……溝、Ｃ……糸掛手段、１０８……フイン
ガ、１１０……保持部、Ｄ……締上手段、１１４
……可動刃、Ｅ……切断手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縛り部を支持手段に支持し、始端保持手段に
   糸の始端側を保持し、この始端に連なる糸を糸供
   給手段により上記縛り部の後側に下方又は上方に
   向かつて張るべく供給し、この糸を糸掛手段の鉤
   針により上記縛り部の下又は上を通して上記縛り
   部の前側に引出して第１のループを形成し、上記
   縛り部の後側に張られた糸の後端側を糸掛手段の
   鉤針により上記縛り部の上又は下を通して上記縛
   り部の前側に引出して第２のループを形成し、糸
   掛手段の鉤針により上記第２のループを上記第１
   のループの中を通して引出し、糸掛手段の鉤針に
   より上記糸の始端側を上記縛り部の上側又は下側
   において上記第２のループの中を通して引出し、
   締上手段により上記糸の始端側及び後端側を締上
   げ、切断手段により上記糸の始端側及び後端側を
   切断して上記縛り部に糸を巻掛けることを特徴と
   する糸縛り方法。 ２ 糸掛手段の鉤針を操作することにより縛り部
   に糸を２回以上巻掛けることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の糸縛り方法。