CN209209135U - 一种推包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种推包装置，属于包装机械技术领域，特别是涉及一种推包装置。解决了目前采用的人工推包生产方式，工作效率低且生产成本大的问题。它包括固定机架、传动机构、凸轮机构、曲柄滑块机构和摇杆滑块机构。它主要用于将产品快速、准确地送到包装产线指定位置。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械技术领域，特别是涉及一种推包装置。
背景技术
目前在包装领域，产品包装前需要将产品搬运至包装线指定位置，然后由包装机进行包装，如何将产品快速、准确地送到包装产线指定位置并能够实现连续推送是提高包装生产效率的关键。目前采用的人工推包生产方式，工作效率低且生产成本大。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种推包装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种推包装置，它包括固定机架、传动机构、凸轮机构、曲柄滑块机构和摇杆滑块机构，所述凸轮机构包括凸轮、滚轮、滚轮轴、滚轮轴槽和凸轮轴，所述凸轮转动中心设置有凸轮轴，所述传动机构驱动凸轮围绕凸轮轴旋转，所述滚轮轴槽与固定机架固定连接，所述滚轮轴穿过滚轮轴槽后与滚轮固定连接，所述滚轮沿凸轮外轮廓运动，所述曲柄滑块机构包括连杆、滑块、滑槽和曲柄轴，所述滑槽与固定机架固定连接，所述曲柄轴位于凸轮摆动端，所述连杆一端与曲柄轴铰接并围绕曲柄轴转动，所述连杆另一端与滑块铰接并驱动滑块沿滑槽做往复运动，所述摇杆滑块机构包括滑块槽、摇杆和推杆，所述摇杆一端与滑块铰接，另一端与推杆中部铰接，所述滑块槽与滚轮轴上部铰接，所述推杆与滑块槽配合连接并沿滑块槽内做往复运动。
更进一步的，所述传动机构包括原动电机、主动轮和从动轮，所述原动电机输出端与主动轮固定连接，所述从动轮与凸轮固定连接，所述从动轮中心轴与凸轮轴重合，所述主动轮和从动轮通过齿轮啮合连接。
更进一步的，所述固定机架上设置有电机固定孔，所述原动电机通过电机固定孔与固定机架固定连接。
更进一步的，所述凸轮外轮廓设置有滚轮凹槽，所述滚轮沿凸轮外轮廓设置的滚轮凹槽运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传动机构带动凸轮围绕凸轮轴旋转，在凸轮旋转的同时，曲柄滑块机构的滑块沿滑槽做往复运动，进而带动摇杆摆动，滚轮沿凸轮外轮廓运动带动滚轮轴做上下往复运动，在曲柄滑块机构和摇杆滑块机构的共同作用下实现推杆完成平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位的推包运动。使用全自动的方式代替人工推包的生产方式，提供工作效率、降低生产成本，实现将产品快速、准确地送到包装产线指定位置并能够实现连续推送。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种推包装置结构示意图
图2为本实用新型所述的传动机构结构示意图
图3为本实用新型所述的曲柄滑块机构结构示意图
1-固定机架，2-凸轮，3-滚轮，4-滚轮轴，5-滚轮轴槽，6-滑块槽，7-原动电机，8-主动轮，9-凸轮轴，10-从动轮，11-连杆，12-滑块，13-滑槽，14-摇杆，15-推杆，16-曲柄轴
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-3说明本实施方式，一种推包装置，它包括固定机架1、传动机构、凸轮机构、曲柄滑块机构和摇杆滑块机构，所述凸轮机构包括凸轮2、滚轮3、滚轮轴4、滚轮轴槽5和凸轮轴9，所述凸轮2转动中心设置有凸轮轴9，所述传动机构驱动凸轮2围绕凸轮轴9旋转，所述滚轮轴槽5与固定机架1固定连接，所述滚轮轴4穿过滚轮轴槽5后与滚轮3固定连接，所述滚轮3沿凸轮2外轮廓运动，所述曲柄滑块机构包括连杆11、滑块12、滑槽13和曲柄轴16，所述滑槽13与固定机架1固定连接，所述曲柄轴16位于凸轮2摆动端，所述连杆11一端与曲柄轴16铰接并围绕曲柄轴16转动，所述连杆11另一端与滑块12铰接并驱动滑块12沿滑槽13做往复运动，所述摇杆滑块机构包括滑块槽6、摇杆14和推杆15，所述摇杆14一端与滑块12铰接，另一端与推杆15中部铰接，所述滑块槽6与滚轮轴4上部铰接，所述推杆15与滑块槽6配合连接并沿滑块槽6内做往复运动。
本实用新型所述传动机构包括原动电机7、主动轮8和从动轮10，所述原动电机7输出端与主动轮8固定连接，所述从动轮10与凸轮2固定连接，所述从动轮10中心轴与凸轮轴9重合，所述主动轮8和从动轮10通过齿轮啮合连接，所述固定机架1上设置有电机固定孔，所述原动电机7通过电机固定孔与固定机架1固定连接，通过原动电机7为整个推包装置提供动力，所述凸轮2外轮廓设置有滚轮凹槽，所述滚轮3沿凸轮2外轮廓设置的滚轮凹槽运动。带动滚轮轴4沿滚轮轴槽5上下运动，所述摇杆14在滑块12的作用下做摆动运动，带动推杆15完成往复推包运动，同时所述推杆15在滑块槽6的推杆槽内实现往复运动。本实用新型通过传动机构带动凸轮围绕凸轮轴旋转，在凸轮旋转的同时，曲柄滑块机构的滑块沿滑槽做往复运动，进而带动摇杆摆动，滚轮沿凸轮外轮廓运动带动滚轮轴做上下往复运动，在曲柄滑块机构和摇杆滑块机构的共同作用下实现推杆完成平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位的推包运动。
以上对本实用新型所提供的一种推包装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种推包装置，其特征在于：它包括固定机架(1)、传动机构、凸轮机构、曲柄滑块机构和摇杆滑块机构，所述凸轮机构包括凸轮(2)、滚轮(3)、滚轮轴(4)、滚轮轴槽(5)和凸轮轴(9)，所述凸轮(2)转动中心设置有凸轮轴(9)，所述传动机构驱动凸轮(2)围绕凸轮轴(9)旋转，所述滚轮轴槽(5)与固定机架(1)固定连接，所述滚轮轴(4)穿过滚轮轴槽(5)后与滚轮(3)固定连接，所述滚轮(3)沿凸轮(2)外轮廓运动，所述曲柄滑块机构包括连杆(11)、滑块(12)、滑槽(13)和曲柄轴(16)，所述滑槽(13)与固定机架(1)固定连接，所述曲柄轴(16)位于凸轮(2)摆动端，所述连杆(11)一端与曲柄轴(16)铰接并围绕曲柄轴(16)转动，所述连杆(11)另一端与滑块(12)铰接并驱动滑块(12)沿滑槽(13)做往复运动，所述摇杆滑块机构包括滑块槽(6)、摇杆(14)和推杆(15)，所述摇杆(14)一端与滑块(12)铰接，另一端与推杆(15)中部铰接，所述滑块槽(6)与滚轮轴(4)上部铰接，所述推杆(15)与滑块槽(6)配合连接并沿滑块槽(6)内做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种推包装置，其特征在于：所述传动机构包括原动电机(7)、主动轮(8)和从动轮(10)，所述原动电机(7)输出端与主动轮(8)固定连接，所述从动轮(10)与凸轮(2)固定连接，所述从动轮(10)中心轴与凸轮轴(9)重合，所述主动轮(8)和从动轮(10)通过齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种推包装置，其特征在于：所述固定机架(1)上设置有电机固定孔，所述原动电机(7)通过电机固定孔与固定机架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种推包装置，其特征在于：所述凸轮(2)外轮廓设置有滚轮凹槽，所述滚轮(3)沿凸轮(2)外轮廓设置的滚轮凹槽运动。
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| CN (1) | CN209209135U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111660396A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-15 | 许玉珍 | 一种木质酒箱表面碳化设备 |
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2018
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