CN107054793A - 一次性输液器自动送料自动卷绕机构及其卷绕方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种一次性输液器自动送料自动卷绕机构及其卷绕方法，其特征在于，由输液器自动组装组件、输液器送料组件、卷绕机构、以及包装出料组件的首尾输入输出端依次联机组合而成，输液器自动组装组件的输出端与输液器送料组件的输入端相连，输液器送料组件内输液器输送线的输出端设有输液器移送机构，输液器输送线内的输液器经由输液器移送机构将输液器的一端放入与卷绕机构相对的过料槽，将输液器的另一端放入卷绕机构的输入端，所述卷绕机构的输出端经由移送入料槽机构与包装出料组件相连。本发明结构新颖独特，能高效率地解决目前行业对输液器卷绕包装人工进行的费时费力以及目前市场上卷绕包装机存在品质缺陷。
Description
[技术领域]
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种一次性输液器自动送料自动卷绕机构及其卷绕方法。
[背景技术]
用于医疗的一次性输液器由过滤器组件、长导管、调节器组件、滴斗组件、短导管、插瓶针组件等十几个零件和组件构成，其中还包括导管等软质零件，其组装工艺复杂。
目前，一次性输液器产品的生产过程中，过滤器组件、调节器组件、滴斗组件等单独组件分别通过自动组装的设备进行生产，但是，一次性输液器完整产品的组装都是采用人工组装的方式进行生产，另外产品成品的检测也靠人工操作，工作效率低，工人劳动强度大，产品质量难以保证。
另外，这种人工组装的生产方式还易造成产品的污染，装配中使用的粘接剂对工人的身体健康也有影响。并且，由于一次性输液器产品包含的零件种类多，亟待一种联机的卷绕包装方式。
[发明内容]
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种新型结构的一次性输液器自动送料自动卷绕机构及其卷绕方法。
为实现上述目的，设计一种一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，由输液器自动组装组件、输液器送料组件、卷绕机构、以及包装出料组件的首尾输入输出端依次联机组合而成，所述输液器自动组装组件的输出端与输液器送料组件的输入端相连，输液器送料组件包括输液器输送线以及输液器移送机构，所述输液器输送线的输出端设有输液器移送机构，输液器输送线内的输液器经由输液器移送机构将输液器的一端放入与卷绕机构5相对的过料槽6，将输液器的另一端放入卷绕机构5的输入端，所述卷绕机构5的输出端经由移送入料槽机构7与包装出料组件相连。
所述输液器移送机构包括移送支撑架、上下移送机构、左右移送机构以及输液器抓取机构，输液器抓取机构由输液器抓取头1、输液器抓取头2组成，输液器抓取头1及输液器抓取头2分别通过活动架固定在移送支撑架上，所述移送支撑架上设有上下向滑轨、左右向滑轨，并经由电控箱及上下移送机构、左右移送机构控制连接，实现上下左右控制移动。
所述输液器送料组件可依据组装工位的组装数量并列设置同数量的输送机构。
所述卷绕机构5内设有卷绕组件，包括卷绕头及伺服电机，所述卷绕头依据输液器规格设计，由伺服电机带动卷绕头将输液器卷绕成所要求达到的形状。
所述包装出料组件包括包装袋上料吸取机构、袋撑开机构15、旋转机构10、带旋转抓袋机构11、进封口机移送机构12、自动封口机13，所述包装袋上料吸取机构内设真空吸取组件用于吸取包装袋，所述袋撑开机构15内设机械手用于将包装袋撑开，产品入袋后，旋转机构上旋转固定有夹取机构，将袋夹取后由横向旋转变为竖向旋转，带旋转抓袋机构11内设机械手抓取包装袋并旋转交给进封口机移送机构12，移送机构将袋送入自动封口机13。
一种一次性输液器自动送料自动卷绕机构的操作方法，其特征在于，输液器自动组装组件、输液器送料组件、与卷绕机构以及包装出料组件联机使用，输液器自动组装组件完成输液器组装后，进入输液器送料组件，输液器送料组件中上下移送机构带着输液器抓取头1、输液器抓取头2下降，并抓取输液器两端经左右移送机构移送，将输液器的一端放入与卷绕机构5相对的过料槽6，将输液器的另一端放入卷绕机构5的输入端，经过卷绕机构卷绕后产品送入移送入料槽机构7，包装袋上料吸取机构9从包装袋放料箱8取出包装袋经由袋撑开机构15撑开包装袋，经由移送入料槽机构7一直将卷绕好的产品移送入袋，产品入袋后由旋转机构10抓取旋转转变为竖直方向，带旋转抓袋机构11抓取由旋转机构10变为竖直方向的包装袋交由进封口机移送机构12抓取，进封口机移送机构12移送入自动封口机13，整个过程完成。
由于组装线产品一次组装多个产品，所以本设备采取一对一方式完成卷绕包装，以提高整个设备的稳定性和可靠性。
本发明的一次性输液器自动送料自动卷绕机构及其卷绕方法，结构新颖独特，该机构且能高效率地解决目前行业对输液器卷绕包装人工进行的费时费力以及目前市场上卷绕包装机存在品质缺陷。
[附图说明]
图1为本发明的整体结构示意图
图2为正视图
图中标记说明
1上下移送机构、2输液器抓取头1、3输液器抓取头2、4左右移送机构移送，5卷绕机构、6过料槽，7移送入料槽机构，8包装袋放料箱、9包装袋上料吸取机构、10旋转机构、11带旋转抓袋机构、12进封口机移送机构、13自动封口机、14开袋机构、15袋撑开机构。
[具体实施方式]
现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。
如图1-2所示，一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，由输液器自动组装组件、输液器送料组件、卷绕机构、以及包装出料组件的首尾输入输出端依次联机组合而成，所述输液器自动组装组件的输出端与输液器送料组件的输入端相连，输液器送料组件包括输液器输送线以及输液器移送机构，所述输液器输送线的输出端设有输送器移送机构，输液器输送线内的输液器经由输液器移送机构将输液器的一端放入与卷绕机构5相对的过料槽6，将输液器的另一端放入卷绕机构5的输入端，所述卷绕机构5的输出端经由移送入料槽机构7与包装出料组件相连。
所述输液器移送机构包括移送支撑架、上下移送机构、左右移送机构以及输液器抓取机构，输液器抓取机构由输液器抓取头1、输液器抓取头2组成，输液器抓取头1及输液器抓取头2分别通过活动架固定在移送支撑架上，所述移送支撑架上设有上下向滑轨、左右向滑轨，并经由电控箱及上下移送机构、左右移送机构控制连接，实现上下左右控制移动。
所述输液器送料组件可依据组装工位的组装数量并列设置同数量的输送机构。
所述卷绕机构5内设有卷绕组件，包括卷绕头及伺服电机，所述卷绕头依据输液器规格设计，由伺服电机带动卷绕头将输液器卷绕成所要求达到的形状。
所述包装出料组件包括包装袋上料吸取机构、袋撑开机构15、旋转机构10、带旋转抓袋机构11、进封口机移送机构12、自动封口机13，所述包装袋上料吸取机构内设真空吸取组件用于吸取包装袋，所述袋撑开机构15内设机械手用于将包装袋撑开，产品入袋后，旋转机构上旋转固定有夹取机构，将袋夹取后由横向旋转变为竖向旋转，带旋转抓袋机构11内设机械手抓取包装袋并旋转交给进封口机移送机构12，移送机构将袋送入自动封口机13。
一种一次性输液器自动送料自动卷绕机构的操作方法，其特征在于，输液器自动组装组件、输液器送料组件、与卷绕机构以及包装出料组件联机使用，输液器自动组装组件完成输液器组装后，进入输液器送料组件，输液器送料组件中上下移送机构带着输液器抓取头1、输液器抓取头2下降，并抓取输液器两端经左右移送机构移送，将输液器的一端放入与卷绕机构5相对的过料槽6，将输液器的另一端放入卷绕机构5的输入端，经过卷绕机构卷绕后产品送入移送入料槽机构7，包装袋上料吸取机构9从包装袋放料箱8取出包装袋经由袋撑开机构15撑开包装袋，经由移送入料槽机构7一直将卷绕好的产品移送入袋，产品入袋后由旋转机构10抓取旋转转变为竖直方向，带旋转抓袋机构11抓取由旋转机构10变为竖直方向的包装袋交由进封口机移送机构12抓取，进封口机移送机构12移送入自动封口机13，整个过程完成。
由于组装线产品一次组装多个产品，所以本设备采取一对一方式完成卷绕包装，以提高整个设备的稳定性和可靠性。
本发明的一次性输液器自动送料自动卷绕机构及其卷绕方法，结构新颖独特，该机构且能高效率地解决目前行业对输液器卷绕包装人工进行的费时费力以及目前市场上卷绕包装机存在品质缺陷。
Claims (7)
1.一种一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，由输液器自动组装组件、输液器送料组件、卷绕机构、以及包装出料组件的首尾输入输出端依次联机组合而成，所述输液器自动组装组件的输出端与输液器送料组件的输入端相连，输液器送料组件包括输液器输送线以及输液器移送机构，所述输液器输送线的输出端设有输液器移送机构，输液器输送线内的输液器经由输液器移送机构将输液器的一端放入与卷绕机构(5)相对的过料槽(6)，将输液器的另一端放入卷绕机构(5)的输入端，所述卷绕机构(5)的输出端经由移送入料槽机构(7)与包装出料组件相连。
2.如权利要求1所述的一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，所述输液器移送机构包括移送支撑架、上下移送机构、左右移送机构以及输液器抓取机构，输液器抓取机构由输液器抓取头1、输液器抓取头2组成，输液器抓取头1及输液器抓取头2分别通过活动架固定在移送支撑架上，所述移送支撑架上设有上下向滑轨、左右向滑轨，并经由电控箱及上下移送机构、左右移送机构控制连接，实现上下左右控制移动。
3.如权利要求1所述的一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，所述输液器送料组件可依据组装工位的组装数量并列设置同数量的输送机构。
4.如权利要求1所述的一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，所述卷绕机构(5)内设有卷绕组件，包括卷绕头及伺服电机，所述卷绕头依据输液器规格设计，由伺服电机带动卷绕头将输液器卷绕成所要求达到的形状。
5.如权利要求1所述的一次性输液器自动送料自动卷绕机构，其特征在于，所述包装出料组件包括包装袋上料吸取机构、袋撑开机构(15)、旋转机构(10)、带旋转抓袋机构(11)、进封口机移送机构(12)、自动封口机(13)，所述包装袋上料吸取机构内设真空吸取组件用于吸取包装袋，所述袋撑开机构(15)内设机械手用于将包装袋撑开，产品入袋后，旋转机构上旋转固定有夹取机构，将袋夹取后由横向旋转变为竖向旋转，带旋转抓袋机构(11)内设机械手抓取包装袋并旋转交给进封口机移送机构(12)，移送机构将袋送入自动封口机(13)。
6.一种如权利要求1所述一次性输液器自动送料自动卷绕机构的操作方法，其特征在于，输液器自动组装组件、输液器送料组件、与卷绕机构以及包装出料组件联机使用，输液器自动组装组件完成输液器组装后，进入输液器送料组件，输液器送料组件中上下移送机构带着输液器抓取头1、输液器抓取头2下降，并抓取输液器两端经左右移送机构移送，将输液器的一端放入与卷绕机构(5)相对的过料槽(6)，将输液器的另一端放入卷绕机构(5)的输入端，经过卷绕机构卷绕后产品送入移送入料槽机构7，包装袋上料吸取机构9从包装袋放料箱8取出包装袋经由袋撑开机构15撑开包装袋，经由移送入料槽机构7一直将卷绕好的产品移送入袋，产品入袋后由旋转机构10抓取旋转转变为竖直方向，带旋转抓袋机构11抓取由旋转机构10变为竖直方向的包装袋交由进封口机移送机构12抓取，进封口机移送机构12移送入自动封口机13，整个过程完成。
7.如权利要求6所述一次性输液器自动送料自动卷绕机构的操作方法，其特征在于，由于组装线产品一次组装多个产品，所以本设备采取一对一方式完成卷绕包装，以提高整个设备的稳定性和可靠性。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191203 Address after: No. 889, Fushan Second Road, Xiaolan economic and Technological Development Zone, Nanchang County, Nanchang City, Jiangxi Province Applicant after: Nanchang Minghong automation equipment Co.,Ltd. Address before: Two road 330052 Jiangxi city of Nanchang province. Toyama economic and Technological Development Zone No. 889 building 12 Applicant before: NANCHANG XINYAO MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170818 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |