CN113548265A - 一种输液管包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液管包装机构，包括输液管送料装置、输液管收卷装置、输液管入袋装置以及包装袋封口喷码装置，所述输液管送料装置将输送带上的输液管移动至输液管收卷装置，所述输液管收卷装置将输液管收卷，并通过输液管入袋装置将收卷好的输液管装入包装袋，最后通过包装袋封口喷码装置对包装袋的开口进行封口并在包装袋上喷码。本发明实现了包装的机械自动化，大大降低了细菌的交叉感染，提高了安全性以及包装效率，而且，包装机构可根据实际生产需求多工位设置，灵活满足了企业的需求。

Description

一种输液管包装机构

技术领域

本发明涉及一种输液管包装机构。

背景技术

输液管，属于医疗用品，在实际生产过程中，需要在长导管上拼装塑镇、滴斗、药液调节器以及静脉针等，在拼装完成后，需要对输液管进行收卷并装入无菌包装袋。上述过程，通常采用人工包装，整体包装效率较低，也易导致细菌的交叉感染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种输液管包装机构，它可以实现输液管包装的机械自动化，可彻底实现无菌化装配，并大大提高包装效率。

为解决上述技术问题，本发明一种输液管包装机构的技术解决方案为：

本发明公开一种输液管包装机构，包括输液管送料装置、输液管收卷装置、输液管入袋装置以及包装袋封口喷码装置，所述输液管送料装置将输送带上的输液管移动至输液管收卷装置，所述输液管收卷装置将输液管收卷，并通过输液管入袋装置将收卷好的输液管装入包装袋，最后通过包装袋封口喷码装置对包装袋的开口进行封口并在包装袋上喷码。

所述输液管送料装置包括前送料机与后送料机，所述前送料机包括通过前气缸朝向输液管收卷装置方向移动的前板、通过导轨与导块连接在前板上的受左右气缸A驱动并实现左右平移的左右板A以及设置在左右板A上的上下气缸A，所述上下气缸A的行程杆连接上下板A，所述上下板A上设有两个手指气缸A，其中有一个手指气缸A通过伸直气缸A，使其与另一个手指气缸A远离或靠近；所述后送料机包括伺服电机、主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有皮带，所述伺服电机带动主动轮旋转，从而带动皮带旋转；所述皮带上固定设有后夹持头，所述后夹持头包括座体、设置在座体上的伸直气缸B以及与伸直气缸B行程杆固定连接的平移座，所述平移座上设有左右气缸B，左右气缸B推动左右基座实现左右移动，所述左右基座上设有上下气缸B，所述上下气缸B的行程杆连接上下板B，所述上下板B上设有固定板，固定板上设有导向筒，导向筒内活动设有导向轴，所述导向轴的两端分别连接支板，所述支板上设有手指气缸B，所述导向轴上套设有弹簧，弹簧的一端抵靠在固定板上，另一端抵靠在其中一个支板上。

所述输液管收卷装置包括收卷电机、受收卷电机驱动并实现旋转的空心轴以及穿设在空心轴内的拉杆，所述拉杆受驱动装置作用，在空心轴内沿轴向上下移动，所述拉杆的顶端固定连接有升降盘，升降盘上设有若干收卷杆；所述空心轴的顶端设有托盘，所述托盘上设有若干与收卷杆一一对应匹配的插孔，收卷杆穿设于插孔内。

所述收卷杆上设有卡槽。

所述驱动装置包括伺服电机、连接在伺服电机转轴上的丝杆以及与丝杆匹配的螺母套，所述螺母套上设有轴承座，所述拉杆的下端连接在轴承座内。

所述输液管入袋装置包括输液管取出结构与包装袋袋口撑开结构，所述输液管取出结构与输液管收卷装置对应匹配，从而将输液管收卷装置收卷而成的输液管取出，并移送至被包装袋袋口撑开结构撑开了的包装袋内。

所述输液管取出结构包括通过直线气缸实现朝向包装袋袋口撑开结构方向移动的升降气缸，升降气缸连接有若干插杆，所述若干插杆对应匹配若干收卷杆；通过直线气缸，带动插杆上的输液管进入输送轨道，所述输送轨道通过输送装置实现朝向包装袋袋口撑开结构的方向移动。

所述包装袋袋口撑开结构包括包装袋容纳仓、用于取出包装袋容纳仓内包装袋的拾取装置以及使得包装袋袋口撑开的前撑开装置与后撑开装置；所述拾取装置处于包装袋容纳仓的下方，且拾取装置处于前撑开装置与后撑开装置之间，包括平移气缸A、与平移气缸A连接的平移板A以及设置在平移板A上的拾取气缸，所述拾取气缸行程杆上连接有升降板，升降板上固定有若干吸盘，若干吸盘分别用于吸附住包装袋容纳仓内的包装袋的四个角，通过平移气缸A，将被吸附的包装袋推动至输送轨道的移动路径上；所述前撑开装置包括前吸附头与上下撑导向结构，所述前吸附头包括前升降气缸、连接在前升降气缸行程杆上的前升降板以及固定在前升降板上的与升降板上的靠近输送轨道的两个吸盘对应匹配的两个吸盘，所述上下撑导向结构包括上下分布的上撑板与下撑板，所述下撑板受撑开气缸驱动实现与上撑板的靠近或远离，所述撑开气缸通过前后气缸实现前后移动，从而使得上撑板、下撑板远离或插入被前吸附头的吸盘与拾取装置的吸盘共同吸附打开的包装袋的袋口；所述输送轨道通过输送装置使得其插入被上撑板、下撑板撑开的包装袋内，并使得处于输送轨道内的被收卷好的输液管置于包装袋内，且输送轨道继续推动包装袋进入后撑开装置的容置空间内。

所述后撑开装置还包括夹持住容置空间内的包装袋的夹持结构以及使得包装袋的袋口保持打开状态的上吸附结构与下吸附结构，所述夹持结构包括夹持气缸以及设置在夹持气缸上的上夹持杆与下夹持杆，所述上吸附结构与下吸附结构呈上下对称，均包括吸附气缸以及连接在吸附气缸行程杆上的吸盘；所述容置空间受旋转气缸作用可实现旋转。

所述包装袋封口喷码装置包括接袋结构、出料机、封口结构与喷码结构，所述接袋结构包括接袋气缸与接袋组件，所述接袋气缸推动接袋组件移动，并使得接袋组件在后撑开装置与出料机之间往复移动；所述出料机上设有前夹持器与后夹持器，前夹持器至后夹持器之间的间距等于封口结构至喷码结构之间的距离。

所述接袋组件包括升降气缸、与升降气缸连接的旋转气缸以及连接旋转气缸的手指气缸，所述手指气缸上具有两个撑杆，两个撑开用于横向撑开包装袋。

所述出料机包括伺服电机、主动轮、从动轮与皮带，所述伺服电机带动主动轮旋转，皮带套设在主动轮与从动轮之间，所述前夹持器、后夹持器分别固定在皮带上。

所述前夹持器包括前夹持气缸、固定夹板与活动夹板，所述前夹持气缸驱动活动夹板相对固定夹板移动，从而使得活动夹板与固定夹板共同作用夹住或松开包装袋。

所述后夹持器包括后夹持气缸、连接在后夹持气缸的夹持杆上的两个夹持臂。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明的输液管包装机构，实现了包装的机械自动化，大大降低了细菌的交叉感染，提高了安全性以及包装效率，而且，包装机构可根据实际生产需求多工位设置，灵活满足了企业的需求。

附图说明

图1是本发明输液管包装机构的立体图；

图2是本发明输液管包装机构的输液管送料装置的立体图；

图3是本发明输液管包装机构的除输液管送料装置外的立体图；

图4是本发明输液管包装机构的输液管收卷装置的立体图；

图5是本发明输液管包装机构的除输液管送料装置外的结构剖视图；

图6是本发明输液管包装机构的收卷杆与插杆之间的立体分解图；

图7是本发明输液管包装机构的局部立体图；

图8是本发明输液管包装机构的包装袋拾取装置的立体图；

图9是本发明输液管包装机构的包装袋封口喷码装置的一个视角的立体图；

图10是本发明输液管包装机构的包装袋封口喷码装置的另一个视角的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图10，本发明提供一种输液管包装机构，用于输液管的包装，包括输液管送料装置1、输液管收卷装置2、输液管入袋装置3以及包装袋封口喷码装置4，所述输液管送料装置1将输送带上的输液管6移动至输液管收卷装置2，所述输液管收卷装置2将输液管6收卷，并通过输液管入袋装置3将收卷好的输液管6装入包装袋7，最后通过包装袋封口喷码装置4对包装袋7的开口进行封口并在包装袋7上喷码。在此工位，输液管6经过收卷、入袋、封袋、包装袋喷码等工作。

首先，通过所述输液管送料装置1夹取输送带上的输液管6，并将输液管6送入输液管收卷装置2，其中，输液管送料装置1包括前送料机8与后送料机9，所述前送料机8包括通过前气缸10朝向输液管收卷装置2方向移动的前板11、通过导轨与导块连接在前板11上的受左右气缸A12驱动并实现左右平移的左右板A13以及设置在左右板A13上的上下气缸A14，所述上下气缸A14的行程杆连接上下板A15，所述上下板A15上设有两个手指气缸A16，其中有一个手指气缸A16通过伸直气缸A17，使其与另一个手指气缸A16远离或靠近；所述后送料机9包括伺服电机18、主动轮19与从动轮20，所述主动轮19与从动轮20之间连接有皮带21，所述伺服电机18带动主动轮19旋转，从而带动皮带21旋转；所述皮带21上固定设有后夹持头22，所述后夹持头22包括座体23、设置在座体23上的伸直气缸B24以及与伸直气缸B24行程杆固定连接的平移座25，所述平移座25上设有左右气缸B26，左右气缸B26推动左右基座27实现左右移动，所述左右基座27上设有上下气缸B28，所述上下气缸B28的行程杆连接上下板B29，所述上下板B29上设有固定板30，固定板30上设有导向筒31，导向筒31内活动设有导向轴32，所述导向轴32的两端分别连接支板33，所述支板33上设有手指气缸B34，所述导向轴32上套设有弹簧35，弹簧35的一端抵靠在固定板30上，另一端抵靠在其中一个支板33上。

具体的，上下气缸A14、上下气缸B28分别驱动上下板A15、上下板B29下降，并使得两个手指气缸A16、两个手指气缸B34顺利匹配夹住输液管6，此时的两个手指气缸A16之间的距离为最近，随后，伸直气缸A17工作，使得其中一个手指气缸A16远离另一个手指气缸A16，这样，两个手指气缸A16之间的输液管6的线段被绷直；而两个手指气缸B34在夹住输液管6时具有时间差，具体的，首先，与弹簧35抵靠的支板33上的手指气缸B34夹住输液管6，然后，伸直气缸B24工作，伸直气缸B24推动平移座25移动，使得另一个上下板B29移动，从而使得另一个支板33上的手指气缸B34靠近在先已经夹住输液管6的手指气缸B34，此时的弹簧35处于被压缩状态，接着这个手指气缸B34夹住输液管6，之后伸直气缸B24复位，受弹簧35的弹力作用，两个支板33呈相反方向移动，从而拉直两个手指气缸B34之间的输液管段。

所述输液管收卷装置2包括收卷电机36、受收卷电机36驱动并实现旋转的空心轴37以及穿设在空心轴37内的拉杆38，所述拉杆38受驱动装置39作用，在空心轴37内沿轴向上下移动，所述拉杆38的顶端固定连接有升降盘40，升降盘40上设有若干收卷杆41；所述空心轴37的顶端设有托盘42，所述托盘42上设有若干与收卷杆41一一对应匹配的插孔43，收卷杆41穿设于插孔43内。

所述收卷杆41上设有卡槽44。

所述驱动装置39包括伺服电机45、连接在伺服电机45转轴上的丝杆46以及与丝杆46匹配的螺母套47，所述螺母套47上设有轴承座48，所述拉杆38的下端连接在轴承座48内。

在顺利夹取输液管6后，前送料机8的前气缸10工作，带动前板11朝向输液管收卷装置2方向移动，并使得输液管6的一端卡入收卷杆41的卡槽44内；然后，收卷电机36工作，带动空心轴37旋转，继而带动托盘42旋转，从而带动收卷杆41旋转，收卷杆41开始收卷输液管6，与此同时，后送料机9的伺服电机18工作，使得皮带21旋转，从而使得固定在皮带21上的后夹持头22朝向输液管收卷装置2方向移动，继而持续将输液管6朝向输液管收卷装置2送入，保证输液管6不缠绕，并保证成功被收卷。

所述输液管入袋装置3包括输液管取出结构49与包装袋袋口撑开结构50，所述输液管取出结构49与输液管收卷装置2对应匹配，从而将输液管收卷装置2收卷而成的输液管6取出，并移送至被包装袋袋口撑开结构50撑开了的包装袋7内。

所述输液管取出结构49包括通过直线气缸52实现朝向包装袋袋口撑开结构50方向移动的升降气缸53，升降气缸53连接有若干插杆54，所述若干插杆54对应匹配若干收卷杆41；通过直线气缸52，带动插杆54上的输液管6进入输送轨道55，所述输送轨道55通过输送装置56实现朝向包装袋袋口撑开结构50的方向移动。

输液管6被收卷后，升降气缸53驱动插杆54朝向收卷杆41方向移动，与此同时，驱动装置39的伺服电机45带动丝杆46旋转，从而带动螺母套47下移，由于拉杆38的下端与固定在螺母套47上的轴承座48连接，从而使得拉杆38沿轴向下移，继而带动升降盘40下移，从而使得收卷杆41下移，从而完成输液管6的交接，即：输液管6套设固定在插杆54上，然后，直线气缸52带动升降气缸53朝向输送轨道55方向移动，从而使得插杆54上的输液管6进入输送轨道55，并到达输送轨道55的末端，然后，直线气缸52、升降气缸53复位。

所述包装袋袋口撑开结构50包括包装袋容纳仓57、用于取出包装袋容纳仓57内包装袋7的拾取装置58以及使得包装袋7袋口撑开的前撑开装置59与后撑开装置60；所述拾取装置58处于包装袋容纳仓57的下方，且拾取装置58处于前撑开装置59与后撑开装置60之间，包括平移气缸A61、与平移气缸A61连接的平移板A62以及设置在平移板A62上的拾取气缸63，所述拾取气缸63行程杆上连接有升降板64，升降板64上固定有若干吸盘65，若干吸盘65分别用于吸附住包装袋容纳仓57内的包装袋7的四个角，通过平移气缸A61，将被吸附的包装袋7推动至输送轨道55的移动路径上；所述前撑开装置59包括前吸附头66与上下撑导向结构67，所述前吸附头66包括前升降气缸68、连接在前升降气缸68行程杆上的前升降板5以及固定在前升降板5上的与升降板64上的靠近输送轨道55的两个吸盘65对应匹配的两个吸盘65，所述上下撑导向结构67包括上下分布的上撑板69与下撑板70，所述下撑板70受撑开气缸71驱动实现与上撑板69的靠近或远离，所述撑开气缸71通过前后气缸72实现前后移动，从而使得上撑板69、下撑板70远离或插入被前吸附头66的吸盘65与拾取装置58的吸盘65共同吸附打开的包装袋7的袋口；所述输送轨道55通过输送装置56使得其插入被上撑板69、下撑板70撑开的包装袋7内，并使得处于输送轨道55内的被收卷好的输液管6置于包装袋7内，且输送轨道55继续推动包装袋7进入后撑开装置60的容置空间73内。

所述后撑开装置60还包括夹持住容置空间73内的包装袋7的夹持结构74以及使得包装袋7的袋口保持打开状态的上吸附结构75与下吸附结构76，所述夹持结构74包括夹持气缸77以及设置在夹持气缸77上的上夹持杆78与下夹持杆79，所述上吸附结构75与下吸附结构76呈上下对称，均包括吸附气缸80以及连接在吸附气缸80行程杆上的吸盘65；所述容置空间73受旋转气缸81作用可实现旋转。

拾取装置58的拾取气缸63驱动升降板64朝向包装袋容纳仓57的底部靠近，并使得升降板64上的吸盘65吸附住包装袋7，将包装袋7吸出包装袋容纳仓57，并通过拾取气缸63、升降气缸22、平移气缸A61的共同作用，使得被吸取的包装袋7到达输送轨道55的移动路径上，然后，前撑开装置59的前吸附头66吸附住被拾取装置58取出的包装袋7的袋口，从而使得包装袋7的袋口打开，接着，上下撑导向结构67工作，前后气缸72带动上撑板69、下撑板70插入包装袋7的袋口内，然后下撑板70通过撑开气缸71下移，从而使得包装袋7袋口撑开后具有一定刚性，接着，输送装置56推动输送轨道55插入包装袋7内，从而使得处于输送轨道55内的被收卷后的输液管6进入包装袋7，受输送轨道55的作用，包装袋7随输送轨道55移动至后撑开装置60的容置空间73内，夹持结构74的夹持气缸77工作，从而使得上夹持杆78、下夹持杆79共同作用夹住包装袋7的输液管6所在的位置，与此同时，包装袋7的袋口被上吸附结构75、下吸附结构76共同作用始终处于撑开状态，这为输送轨道55复位提供了条件，则：输送轨道55复位；随后，旋转气缸81工作，使得包装袋7的宽度方向旋转90度，从而使得包装袋7的宽度方向与包装袋封口喷码装置4的接袋结构82平行。

这里的输送装置56实际上与后送料机9的结构一致。

所述包装袋封口喷码装置4包括接袋结构82、出料机83、封口结构84与喷码结构85，所述接袋结构82包括接袋气缸86与接袋组件87，所述接袋气缸86推动接袋组件87移动，并使得接袋组件87在后撑开装置60与出料机83之间往复移动；所述出料机83上设有前夹持器88与后夹持器89，前夹持器88至后夹持器89之间的间距等于封口结构84至喷码结构85之间的距离。

封口结构84、喷码结构85为市面上常规的封口机、喷码机，在此不进行详细的赘述。

所述接袋组件87包括升降气缸90、与升降气缸90连接的旋转气缸91以及连接旋转气缸91的手指气缸92，所述手指气缸92上具有两个撑杆93，两个撑杆93用于横向撑开包装袋7。通过接袋气缸86、升降气缸90的共同作用，使得手指气缸92的两个撑杆93置入包装袋7内，并通过手指气缸92的作用，使得两个撑杆93沿包装袋7的宽度方向撑在包装袋7内壁的宽度方向的两侧，然后，旋转气缸91工作，将包装袋7旋转90度，使得包装袋7的宽度方向平行于封口结构84，使得包装袋7的正面，垂直于喷码结构85。

所述出料机83包括伺服电机94、主动轮95、从动轮96与皮带97，所述伺服电机94带动主动轮95旋转，皮带97套设在主动轮95与从动轮96之间，所述前夹持器88、后夹持器89分别固定在皮带97上。

所述前夹持器88包括前夹持气缸98、固定夹板99与活动夹板100，所述前夹持气缸98驱动活动夹板100相对固定夹板99移动，从而使得活动夹板100与固定夹板99共同作用夹住或松开包装袋7。

所述后夹持器89包括后夹持气缸101、连接在后夹持气缸101的夹持杆102上的两个夹持臂103。

在接袋结构82将包装袋7旋转到位后，出料机83的前夹持器88工作，活动夹板100与固定夹板99共同作用夹住包装袋7，与此同时，接袋结构82松开包装袋7，被前夹持器88夹住的包装袋7受出料机83的作用到达封口结构84，从而使得封口结构84夹住并对包装袋7的袋口进行封口，然后，出料机83复位，后夹持器89处于封口结构84的位置，并对封口完成的包装袋7进行夹持，与此同时，前夹持器88复位后继续夹取接袋结构82位置的包装袋7，出料机83工作，使得前夹持器88内的包装袋7到达封口结构84位置，后夹持器89内的包装袋7到达喷码结构85位置，从而一次性同步的对包装袋7进行封口、喷码，最后，收卷完成并包装好的输液管落入其他输送带，被输送至指定位置。

以上对本发明实施例所提供的输液管包装机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims (14)

1.一种输液管包装机构，其特征在于：包括输液管送料装置、输液管收卷装置、输液管入袋装置以及包装袋封口喷码装置，所述输液管送料装置将输送带上的输液管移动至输液管收卷装置，所述输液管收卷装置将输液管收卷，并通过输液管入袋装置将收卷好的输液管装入包装袋，最后通过包装袋封口喷码装置对包装袋的开口进行封口并在包装袋上喷码。

2.根据权利要求1所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述输液管送料装置包括前送料机与后送料机，所述前送料机包括通过前气缸朝向输液管收卷装置方向移动的前板、通过导轨与导块连接在前板上的受左右气缸A驱动并实现左右平移的左右板A以及设置在左右板A上的上下气缸A，所述上下气缸A的行程杆连接上下板A，所述上下板A上设有两个手指气缸A，其中有一个手指气缸A通过伸直气缸A，使其与另一个手指气缸A远离或靠近；所述后送料机包括伺服电机、主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有皮带，所述伺服电机带动主动轮旋转，从而带动皮带旋转；所述皮带上固定设有后夹持头，所述后夹持头包括座体、设置在座体上的伸直气缸B以及与伸直气缸B行程杆固定连接的平移座，所述平移座上设有左右气缸B，左右气缸B推动左右基座实现左右移动，所述左右基座上设有上下气缸B，所述上下气缸B的行程杆连接上下板B，所述上下板B上设有固定板，固定板上设有导向筒，导向筒内活动设有导向轴，所述导向轴的两端分别连接支板，所述支板上设有手指气缸B，所述导向轴上套设有弹簧，弹簧的一端抵靠在固定板上，另一端抵靠在其中一个支板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述输液管收卷装置包括收卷电机、受收卷电机驱动并实现旋转的空心轴以及穿设在空心轴内的拉杆，所述拉杆受驱动装置作用，在空心轴内沿轴向上下移动，所述拉杆的顶端固定连接有升降盘，升降盘上设有若干收卷杆；所述空心轴的顶端设有托盘，所述托盘上设有若干与收卷杆一一对应匹配的插孔，收卷杆穿设于插孔内。

4.根据权利要求3所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述收卷杆上设有卡槽。

5.根据权利要求3所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、连接在伺服电机转轴上的丝杆以及与丝杆匹配的螺母套，所述螺母套上设有轴承座，所述拉杆的下端连接在轴承座内。

6.根据权利要求1所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述输液管入袋装置包括输液管取出结构与包装袋袋口撑开结构，所述输液管取出结构与输液管收卷装置对应匹配，从而将输液管收卷装置收卷而成的输液管取出，并移送至被包装袋袋口撑开结构撑开了的包装袋内。

7.根据权利要求6所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述输液管取出结构包括通过直线气缸实现朝向包装袋袋口撑开结构方向移动的升降气缸，升降气缸连接有若干插杆，所述若干插杆对应匹配若干收卷杆；通过直线气缸，带动插杆上的输液管进入输送轨道，所述输送轨道通过输送装置实现朝向包装袋袋口撑开结构的方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述包装袋袋口撑开结构包括包装袋容纳仓、用于取出包装袋容纳仓内包装袋的拾取装置以及使得包装袋袋口撑开的前撑开装置与后撑开装置；所述拾取装置处于包装袋容纳仓的下方，且拾取装置处于前撑开装置与后撑开装置之间，包括平移气缸A、与平移气缸A连接的平移板A以及设置在平移板A上的拾取气缸，所述拾取气缸行程杆上连接有升降板，升降板上固定有若干吸盘，若干吸盘分别用于吸附住包装袋容纳仓内的包装袋的四个角，通过平移气缸A，将被吸附的包装袋推动至输送轨道的移动路径上；所述前撑开装置包括前吸附头与上下撑导向结构，所述前吸附头包括前升降气缸、连接在前升降气缸行程杆上的前升降板以及固定在前升降板上的与升降板上的靠近输送轨道的两个吸盘对应匹配的两个吸盘，所述上下撑导向结构包括上下分布的上撑板与下撑板，所述下撑板受撑开气缸驱动实现与上撑板的靠近或远离，所述撑开气缸通过前后气缸实现前后移动，从而使得上撑板、下撑板远离或插入被前吸附头的吸盘与拾取装置的吸盘共同吸附打开的包装袋的袋口；所述输送轨道通过输送装置使得其插入被上撑板、下撑板撑开的包装袋内，并使得处于输送轨道内的被收卷好的输液管置于包装袋内，且输送轨道继续推动包装袋进入后撑开装置的容置空间内。

9.根据权利要求8所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述后撑开装置还包括夹持住容置空间内的包装袋的夹持结构以及使得包装袋的袋口保持打开状态的上吸附结构与下吸附结构，所述夹持结构包括夹持气缸以及设置在夹持气缸上的上夹持杆与下夹持杆，所述上吸附结构与下吸附结构呈上下对称，均包括吸附气缸以及连接在吸附气缸行程杆上的吸盘；所述容置空间受旋转气缸作用可实现旋转。

10.根据权利要求8或9所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述包装袋封口喷码装置包括接袋结构、出料机、封口结构与喷码结构，所述接袋结构包括接袋气缸与接袋组件，所述接袋气缸推动接袋组件移动，并使得接袋组件在后撑开装置与出料机之间往复移动；所述出料机上设有前夹持器与后夹持器，前夹持器至后夹持器之间的间距等于封口结构至喷码结构之间的距离。

11.根据权利要求10所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述接袋组件包括升降气缸、与升降气缸连接的旋转气缸以及连接旋转气缸的手指气缸，所述手指气缸上具有两个撑杆，两个撑开用于横向撑开包装袋。

12.根据权利要求10所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述出料机包括伺服电机、主动轮、从动轮与皮带，所述伺服电机带动主动轮旋转，皮带套设在主动轮与从动轮之间，所述前夹持器、后夹持器分别固定在皮带上。

13.根据权利要求11或12所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述前夹持器包括前夹持气缸、固定夹板与活动夹板，所述前夹持气缸驱动活动夹板相对固定夹板移动，从而使得活动夹板与固定夹板共同作用夹住或松开包装袋。

14.根据权利要求11或12所述的一种输液管包装机构，其特征在于：所述后夹持器包括后夹持气缸、连接在后夹持气缸的夹持杆上的两个夹持臂。

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