CN207857691U - 一种气雾罐料片自动收料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种气雾罐料片自动收料机，气雾罐料片自动收料机包括用于连接在冲床的出料口的输送带，输送带的输出端设置有用于将料片收集并转运至下一道工序的收料机构，所述收料机构包括设置在输送带的末端的转盘，所述转盘上设置有至少两个用于盛放料片的盛放工位，所述转盘的一侧设置有抓料机械手，所述抓料机械手的操作端设置有用于抓取输送带上的料片的抓取结构，所述转盘的与抓料机械手相对的一侧设置有用于将转盘上的料片收集并转运至下一道工序的料片支架上的收料机械手，所述转盘下方连接有用于驱动转盘转动的步进电机。用以解决现有技术中料片收料需要人工操作而导致的生产效率低、存在安全隐患的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气雾罐料片自动收料机。
背景技术
气雾罐广泛应用于杀虫气雾剂包装、自动喷漆包装、空气清新剂包装、药品包装、食品包装、以及除味剂、美发摩丝、发胶、剃须膏等化妆品和汽车护理用品包装等包装中。目前气雾罐罐盖的制作过程是：将一条或者整张制作气雾罐罐盖的金属板送到第一道工序的独立的开料冲床并冲出半球形形状，将开料后的盖子半成品经人手收料并转至下一个工序上，这种通过人工手动将料片收集起来转送至下一个工序的方式，在收集的工作过程中，需要一直有工人在机器旁边等候，而且工作效率低下，工人的熟练程度以及工作积极性都很大程度的影响了生产效率。而且冲床是及其危险的设备，工人一不小心就会发生冲断手指、手臂等严重的工伤事故，也给公司生产带来了巨大的隐患。
实用新型内容
本实用新型提出一种气雾罐料片收料机，以解决现有技术中料片收料需要人工操作而导致的生产效率低、存在安全隐患的问题。
本实用新型的一种气雾罐料片收料机的技术方案是这样实现的：
一种气雾罐料片自动收料机，包括用于连接在冲床的出料口的输送带，输送带的输出端设置有用于将料片收集并转运至下一道工序的收料机构，所述收料机构包括设置在输送带的末端的转盘，所述转盘上设置有至少两个用于盛放料片的盛放工位，所述转盘的一侧设置有抓料机械手，所述抓料机械手的操作端设置有用于抓取输送带上的料片的抓取结构，所述转盘的与抓料机械手相对的一侧设置有用于将转盘上的料片收集并转运至下一道工序的料片支架上的收料机械手，所述转盘下方连接有用于驱动转盘转动的步进电机。
进一步的，所述抓取机构为设置在抓料机械手的操作端上的吸盘。
进一步的，所述输送带的两侧设置有气缸，两个气缸相对间隔布置，用于定位料片在输送带上的输送位置。
进一步的，所述转盘上设置有四个工位。
进一步的，所述转盘的一侧设置有用于检测料片表面光洁度的摄像头和与摄像头连接的控制器，所述转盘的一侧设置有用于将不合格的料片抓取至回收箱中的抓取机械手。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：相比于现有技术，本实用新型所涉及的气雾罐料片收料机，在冲床和下一道工序之间设置输送带和转盘，通过输送带将料片转运，并通过抓料机械手和收料机械手将料片收集并转运至下一道工序的料片支架上，整个过程不需要人工操作，完全实现了收料过程的自动化，而且能够避免了料片收集过程中存在的安全隐患，结构比较简单，而且总体生产效率有较大的提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型气雾罐料片收料机的实施例的结构示意图；
图2为抓取机构的使用状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的气雾罐料片收料机的实施例：如图1至图2所示，包括用于连接在冲床的出料口的输送带1，输送带1的输出端设置有用于将料片收集并转运至下一道工序的收料机构，所述收料机构包括设置在输送带的末端的转盘7，所述转盘7上设置有至少两个用于盛放料片的盛放工位，所述转盘7的一侧设置有抓料机械手2，所述抓料机械手2的操作端设置有用于抓取输送带1上的料片的抓取结构，所述转盘7的与抓料机械手2相对的一侧设置有用于将转盘上的料片收集并转运至下一道工序的料片支架8上的收料机械手3，所述转盘7下方连接有用于驱动转盘7转动的步进电机。在冲床和下一道工序之间设置输送带1和转盘7，通过输送带1将料片转运，并通过抓料机械手2和收料机械手3将料片收集并转运至下一道工序的料片支架上，整个过程不需要人工操作，完全实现了收料过程的自动化，而且能够避免了料片收集过程中存在的安全隐患，结构比较简单，而且总体生产效率有较大的提升。
所述抓取机构为设置在抓料机械手2的操作端上的吸盘21。通过吸盘21抓取料片能够较好较稳定的将料片抓取，而且不会伤及料片的表面光洁度。
输送带1的两侧设置有气缸6，两个气缸6相对间隔布置，用于定位料片在输送带上的输送位置。通过气缸的顶推将料片的输送位置定位，能够保证后续的抓料机械手对料片的抓取操作的准确性，结构比较简单，而且定位位置精确。
所述转盘7上设置有四个工位。多个工位的设置能够保证料片的转运收集的效率。
所述转盘的一侧设置有用于检测料片表面光洁度的摄像头4和与摄像头连接的控制器，所述转盘7的一侧设置有用于将不合格的料片抓取至回收箱中的抓取机械手5。用于防止过高的废品率的出现。保证产品的生产质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种气雾罐料片自动收料机，其特征在于，包括用于连接在冲床的出料口的输送带，输送带的输出端设置有用于将料片收集并转运至下一道工序的收料机构，所述收料机构包括设置在输送带的末端的转盘，所述转盘上设置有至少两个用于盛放料片的盛放工位，所述转盘的一侧设置有抓料机械手，所述抓料机械手的操作端设置有用于抓取输送带上的料片的抓取结构，所述转盘的与抓料机械手相对的一侧设置有用于将转盘上的料片收集并转运至下一道工序的料片支架上的收料机械手，所述转盘下方连接有用于驱动转盘转动的步进电机。
2.根据权利要求1所述的气雾罐料片自动收料机，其特征在于：所述抓取机构为设置在抓料机械手的操作端上的吸盘。
3.根据权利要求2所述的气雾罐料片自动收料机，其特征在于：所述输送带的两侧设置有气缸，两个气缸相对间隔布置，用于定位料片在输送带上的输送位置。
4.根据权利要求3所述的气雾罐料片自动收料机，其特征在于：所述转盘上设置有四个工位。
5.根据权利要求1所述的气雾罐料片自动收料机，其特征在于：所述转盘的一侧设置有用于检测料片表面光洁度的摄像头和与摄像头连接的控制器，所述转盘的一侧设置有用于将不合格的料片抓取至回收箱中的抓取机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721892225.8U CN207857691U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种气雾罐料片自动收料机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721892225.8U CN207857691U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种气雾罐料片自动收料机 |
Publications (1)
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| CN207857691U true CN207857691U (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63463641
Family Applications (1)
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| CN201721892225.8U Active CN207857691U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种气雾罐料片自动收料机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207857691U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109290469A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-01 | 深圳市润达辉科技有限公司 | 一种冲压自动生产线 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721892225.8U patent/CN207857691U/zh active Active
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