CN206050134U - 易拉罐封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易拉罐封口机，包括底座和设置在底座上的上盘托架，底座上设有供易拉罐放置的托盘，托盘贯穿底座与设置在底座内的动力气缸连接，上盘托架上设有由封罐电机控制的封罐压头，上盘托架位于封罐压头旁设有供罐盖存放的贮罐筒，贮罐筒贯穿上盘托架与外部相通，贮罐筒底部侧壁上设有供罐盖取出的环槽，贮罐筒侧壁上设有与环槽相通的支撑盒，支撑盒底部设有供罐盖下落的通孔，支撑盒顶部设有液压缸和伸缩杆，伸缩杆设置在靠近贮罐筒的一端，伸缩杆上连接固定有工作杆，支撑盒顶部设有供工作杆滑移贯穿的通槽，贮罐筒底部侧壁远离支撑盒处设有将底部罐盖推出的伸缩装置，底座内设有控制托盘移动的驱动电机。

Description

易拉罐封口机

技术领域

本实用新型涉及易拉罐封口加工设备领域，特别涉及一种易拉罐封口机。

背景技术

易拉罐的罐盖为了方便封口的工作，通常呈中部低，周边高的形态，将带有罐盖的易拉罐放置在封口机的托盘上，动力气缸使得易拉罐上升至罐盖与转动压头压紧抵触，易拉罐在转动压头的带动下转动，此时第一封口压头与转动的罐盖周边抵触，实现将罐盖的外圆周边折边的工作，即使得罐盖的外圆周边将易拉罐的外圆周边包围住，之后第二封口压头与转动的罐盖周边抵触，实现罐盖的外圆周边与易拉罐的外圆周边压紧封口的工作；其中加盖是易拉罐封口工艺中的重要工序，传统的加盖方式是采用手工加盖，将罐盖直接放置在易拉罐的罐口处，此时罐盖的较低部分嵌置在易拉罐内，罐盖的外圆周边则与易拉罐的外圆周抵触，但这种方式生产效率极低，工人劳动强度大，现在许多易拉罐封口机上已经加入了可以实现易拉罐自动加盖的装置。

如专利申请文本上公开的一种易拉罐封口自动加盖装置（申请号：201520701607.2），包括上下水平设置的上盘和下盘，上盘和下盘的中部分别开有上安装孔和下安装孔，上安装孔和下安装孔内均穿设有转轴，转轴通过上安装孔与上盘固定，转轴通过下安装孔与下盘空套，上盘上还开设有上落盖孔，下盘上开有下落盖孔，上落盖孔和下落盖孔的圆心在同一圆上，上盘的上方设有贮盖筒，下盘的下方设有载罐盘，上落盖孔、下落盖孔、贮盖筒下部开口的中心和载罐盘的中心均在同一圆周上，且上落盖孔、下落盖孔和贮盖筒下部开口的口径尺寸一致，上落盖孔的位置可与贮盖孔下部开口相对，下落盖孔的位置与载罐盘相对。

工作过程中，将易拉罐的罐盖盖口朝下依次放置在贮罐筒中，上盘在转轴的带动下转动，当上盘上的上落盖孔转动贮罐筒下部开口处时，罐盖从贮盖筒中落入上落盖孔中，上盘继续转动，直到上落盖孔和下落盖孔竖直位置重合，罐盖将从上落盖孔中落入下落盖孔中，由于下落盖孔的位置与载罐盘相对，因此罐盖最终会准确的落到易拉罐的罐口上。

在此过称中，由于只是简单的将多个罐盖依次放置在贮罐筒内，罐盖之间均为互相叠加接触，当最底部的罐盖落至上落盖孔内，上盘还未转动至上落盖孔与贮罐筒的开口完全分离时，与最底部的罐盖相接触的罐盖将会出现与最底部的罐盖一同落至上落盖孔内的情况，之后，上盘转动至上落盖孔和下落盖孔竖直位置重合，多个罐盖将从上落盖孔中落入下落盖孔中并最终落至易拉罐的罐口上，多个罐盖同时落至在易拉罐的罐口上，必须将多余的罐盖取下后再继续进行封口的工作，此时又将造成易拉罐封口工作的效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种易拉罐封口机，可以实现贮罐筒内的罐盖能够依次与易拉罐的罐口配合，减小多个罐盖同时落在易拉罐罐口概率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种易拉罐封口机，包括底座和设置在底座上的上盘托架，所述底座上设有供易拉罐放置的托盘，所述托盘贯穿底座与设置在底座内的动力气缸连接，所述上盘托架上设有由封罐电机控制的封罐压头，所述上盘托架位于封罐压头旁设有供罐盖存放的贮罐筒，所述贮罐筒贯穿上盘托架与外部相通，所述贮罐筒侧壁上设有供罐盖取出的环槽，所述贮罐筒底部侧壁上设有与环槽相通的支撑盒，所述支撑盒底部设有供罐盖下落的通孔，所述支撑盒顶部设有液压缸和伸缩杆，所述伸缩杆设置在靠近贮罐筒的一端，所述伸缩杆上连接固定有工作杆，所述支撑盒顶部设有供工作杆滑移贯穿的通槽，所述贮罐筒底部侧壁远离支撑盒处设有将底部罐盖推出的伸缩装置，所述底座内设有控制托盘移动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机工作实现将装载有易拉罐的托盘移动至支撑盒的正下方，伸缩装置将底层罐盖从贮罐筒内推出一部分，液压缸工作，伸缩杆伸出带动工作杆向贮罐筒方向移动，此时罐盖较高端与工作杆的底部有所抵触后并可以越过工作杆，使得工作杆可以较为顺利的越过罐盖的较高端靠近环槽处，液压缸工作，伸缩杆缩回液压缸内的同时带动工作杆的反向移动，工作杆的移动过程再次与罐盖的较高端抵触，并在此抵触力下，将罐盖带动掉落至支撑盒内，罐盖沿通孔掉落至易拉罐上，实现易拉罐的上盖工作，结构简单且可以较好的实现依次对易拉罐的上盖工作，避免了有多个罐盖掉落至易拉罐上的情况发生。

本实用新型进一步设置：所述伸缩装置包括设置在贮罐筒底部侧壁远离支撑盒处的压缩弹簧，所述压缩弹簧远离贮罐筒的一端设有连接板，所述连接板靠近贮罐筒的一面设有伸缩柱，所述贮罐筒侧壁上靠近伸缩柱处设有供伸缩柱贯穿的缺口。

通过采用上述技术方案，通过按压连接板，压缩弹簧被压缩，伸缩柱在连接板的带动下通过缺口伸入贮罐筒内与罐盖抵触并将罐盖的一部分从贮罐筒内挤出，当罐盖被完全抽出后，松开对连接板的压力，压缩弹簧恢复形变，伸缩柱被弹出贮罐桶内，上层罐盖集体落至贮罐筒的底部，此时的底层罐盖等待下一次伸缩柱的推动。

本实用新型进一步设置：所述工作杆底部设有凹槽, 所述工作杆远离伸缩杆的一端设有弹性件，所述弹性件包括设置在凹槽内的工作弹簧,所述工作弹簧远离凹槽槽底的一端设有球体。

通过采用上述技术方案，当工作杆逐渐向靠近环槽方向移动时，与伸出贮罐筒的一部分抵触时，球体与罐盖较高端的外侧壁发生抵触，由于此时罐盖受到来自伸缩装置的推力，所以球体在受到此抵触力时，工作弹簧被压缩，球体缩进凹槽内，工作杆顺利越过罐盖并与罐盖较高端的内侧壁抵触，以便实现将罐盖拉出贮罐筒的工作。

本实用新型进一步设置：所述通孔内侧壁上圆周阵列设有多个支撑板，所述支撑盒上设有控制支撑板伸缩的动力机构。

通过采用上述技术方案，在支撑板的作用下，可以使得被拉出贮罐筒的罐盖首先在通孔内的放置平稳后，再在动力机构的工作下，支撑板同时撤回对罐盖的支撑，罐盖得以垂直的落入易拉罐上，实现上盖的工作，工作过程更加的平稳顺利。

本实用新型进一步设置：所述支撑盒底部设有空腔，所述支撑板均密封滑移设置在空腔内，所述动力机构为设置在支撑盒的底部与空腔密封连接的气泵。

通过采用上述技术方案，当罐盖落至通孔内并被支撑板同时支撑后，通过气泵对空腔内的抽气工作，实现空腔内的气压降低，使得支撑板同时缩回空腔内，此时罐盖即可以垂直的降落至易拉罐上，完成上盖工作，之后气泵对空腔内充气，使得空腔内气压增高，支撑板又同时从空腔内伸出，等待下一次对罐盖的支撑工作。

本实用新型进一步设置：所述支撑盒内远离贮罐筒处设有限位挡环，所述限位挡环设置在靠近通孔的圆周壁处。

通过采用上述技术方案，在限位挡环的作用下，可以使得被拉出的罐盖能够较为顺利的落入通孔内并在支撑板的作用下形成在通孔内的水平放置，避免罐盖在被拉出贮罐筒后由于重心不稳无法准确落至通孔内的情况发生。

本实用新型进一步设置：所述环槽壁上设有与液压缸电力信号连接的压力感应器。

通过采用上述技术方案，在压力感应器的作用下，当罐盖在伸缩装置的作用下被弹出贮罐筒内的过程中，与压力感应器发生抵触，从而触发液压缸的工作，自动促使伸缩杆从液压缸内伸出，并带动工作杆移动至靠近环槽处后，再进行对罐盖的拉动，从而使得对易拉罐的上盖工作更加方便轻松，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置：所述托盘远离动力气缸的一端面设有限位槽，所述限位槽的内圆周侧壁设有弹性挡圈。

通过采用上述技术方案，限位槽可以有效使得放置在托盘上的易拉罐得到限位的作用，弹性挡圈的加入则可以进一步对易拉罐的放置进限位支撑，使得易拉罐在托盘上的放置更加的稳定，不会在上升和移动过程中晃动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、可以实现易拉罐加盖和封口一体的工况，提高了工作效率；

2、通过简单的结构实现了罐盖可以依次落至易拉罐上；

3、采用简单的结构使得易拉罐在托盘上的放置更加的平稳。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是实施例1的内部结构示意图；

图5是图4中C部分的放大图；

图6是实施例1中工作杆将罐盖拉至支撑盒内，罐盖落至通孔处并即将落入易拉罐上的示意图；

图7是图6中D部分的放大图；

图8是实施例2的结构示意图，也是罐盖落至通孔内并有支撑板对其形成支撑的状态示意图；

图9是图8中E部分的放大图；

图10是实施例2中动力机构使得支撑板全部缩回空腔内，罐盖落至易拉罐上的示意图；

图11是图10中F部分的放大图；

图12是实施例3的结构示意图；

图13是图12中G部分的放大图；

图14是实施例3中限位槽和弹性挡圈的结构示意图；

图15是图14中H部分的放大图。

图中：1、底座；11、上盘托架；12、托盘；121、限位槽；122、弹性挡圈；13、动力气缸；14、封罐电机；15、封罐压头；2、贮罐筒；21、环槽；211、压力感应器；22、缺口；3、支撑盒；31、通孔；32、液压缸；33、伸缩杆；34、工作杆；341、弹性件；3411、工作弹簧；3412、球体；342、凹槽；35、通槽；36、支撑板；37、动力机构；38、空腔；39、限位挡环；4、伸缩装置；41、压缩弹簧；42、连接板；43、伸缩柱；5、驱动电机；51、丝杠；6、罐盖；7、易拉罐。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种易拉罐封口机，如图1和4所示,包括底座1和设置在底座1上与底座1平行相对的上盘托架11，在底座1上设有供易拉罐7放置的托盘12，在底座1内设有动力气缸13，托盘12贯穿底座1后与动力气缸13连接固定，在上盘托架11上设有由封罐电机14控制的封罐压头15，封罐压头15包括转动压头、第一封口压头和第二封口压头。

将带有罐盖6的易拉罐7放置在托盘12上，动力气缸13工作，动力气缸13内的活塞杆带动托盘12上升，放置在托盘12上的易拉罐7也随之上升并与转动压头抵触，封罐电机14工作，转动压头在转轴的带动下转动，并带动与之抵触连接的易拉罐7的快速转动，此时，控制第一封口压头逐渐靠近转动的易拉罐7，由于此时罐盖6装载在易拉罐7上，第一封口压头将会对罐盖6的外圆周边进行折边处理，即罐盖6的较高圆周边在第一封口压头的挤压力下向下翻折并将易拉罐7的外圆周边包裹住，之后第二封口压头再与罐盖6的外圆周边抵触，即对罐盖6外圆周边进行真空压紧处理，此后，即完成了罐盖6与易拉罐7的连接封口工作。

为了便于易拉罐7的上盖工作，此时在上盘托架11上位于封罐压头15旁设置了一个可以用来存放多个罐盖6的贮罐筒2，如图1或4所示,该贮罐筒2的上端贯穿上盘托架11，在贮罐筒2的顶部可以设有将贮罐筒2封闭的盖体，以避免灰尘垃圾的进入；如图2所示，在贮罐筒2的侧壁上靠近底端部位设有供罐盖6取出的环槽21，并且在该部位还设有一个与环槽21相通的支撑盒3；如图3和5所示，该支撑盒3的顶部设有液压缸32和伸缩杆33，伸缩杆33设置在液压缸32内靠近贮罐筒2的一端，在伸缩杆33远离液压缸32的一端设有工作杆34，工作杆34的底端设有凹槽342，凹槽342内设有由工作弹簧3411和球体3412组成的弹性件341，工作弹簧3411的一端连接固定在凹槽342的槽底，另一端则与球体3412固定连接，在支撑盒3的上表面设有供工作杆34贯穿的通槽35，工作杆34可以沿通槽35的方向实现左右滑移。

与此同时，如图4和5所示，在贮罐筒2底部与支撑盒3相对的侧壁上设有伸缩装置4，从而可以实现将贮罐筒2内的底层罐盖6从贮罐筒2内推出一部分；该伸缩装置4具体包括设置在贮罐筒2底部侧壁与支撑盒3相对处的压缩弹簧41，在压缩弹簧41远离贮罐筒2的一端设有连接板42，在连接板42靠近贮罐筒2的一面设有一个伸缩柱43，并且在贮罐筒2侧壁上设有供伸缩柱43贯穿的缺口22；为了方便对液压缸32的工作控制，此时在环槽21内壁上加设了与液压缸32电力信号连接的压力感应器211，如图2所示。

如图1和4所示，由于贮罐筒2和支撑盒3等装置均是设置在封罐压头15的旁边，而在现有技术中，装载易拉罐7的托盘12则是设置在封罐压头15的正下方，为了实现对易拉罐7的上盖工作，此时在底座1旁设置了可以驱动托盘12运动至支撑盒3正下方的驱动电机5，该驱动电机5内设有丝杠51，该丝杠51通过联轴器实现与转轴的连接固定，该丝杠51远离联轴器的一端螺纹贯穿了托盘12的底部，与此同时，在托盘12的底部设有一个固定板，动力气缸13则固定连接在固定板的下表面，在固定板的上表面设有滑道槽，托盘12扣嵌在滑道槽内并可以沿滑道槽方向进行移动。

具体实施方式：打开盖体，将多个罐盖6正面朝上依次放入贮罐筒2内，罐盖6在贮罐筒2内两两之间互相架设连接，之后再将盖体关闭，以防止灰尘垃圾的进入，如图1和4所示。

驱动电机5工作，丝杠51在联轴器的作用下实现与转轴的同步转动，在丝杠51的转动下，与之螺纹啮合的托盘12实现在支撑板36上的直线滑移运动，当托盘12带动易拉罐7滑移至支撑盒3的正下方时，驱动电机5停止工作，托盘12在此位置固定。

如图6和7所示，手动控制伸缩装置4，即直接按压连接板42，与至连接固定的压缩弹簧41在此压力作用下变形，在压缩弹簧41的变形作用下，连接板42发生向贮罐筒2方向的位移，并带动与之固定的伸缩柱43也发生向贮罐筒2方向的位移，伸缩柱43穿过缺口22伸入贮罐筒2内与贮罐筒2内的底层罐盖6抵触后并对底层罐盖6产生一定的推力，在此推力作用下，底层罐盖6沿环槽21被推出一部分至支撑盒3处，当底层罐盖6被伸缩柱43推出环槽21的过程中，会触发环槽21壁上的压力感应器211，液压缸32得到信号开始工作，伸缩杆33从液压缸32内快速伸出并带动与之连接固定的工作杆34沿通槽35也发生向贮罐筒2处的移动，在此移动过程中，球体3412与罐盖6较高边端的外侧壁抵触，由于此时罐盖6在伸缩柱43的推力作用下不会发生位移，所以球体3412在此抵触力作用下会导致工作弹簧3411发生变形并带动球体3412缩回凹槽342内，此时工作杆34顺利的越过罐盖6的较高端，工作弹簧3411立即恢复形变，并带动球体3412从凹槽342内伸出，此时球体3412与罐盖6较高边端的内侧壁抵触，之后液压缸32工作并使得伸缩杆33快速缩回液压缸32内，并带动工作杆34沿通槽35也发生向液压缸32处的移动，在此移动过程中，由于罐盖6质量较轻，在与工作杆34的抵触力下，不足以使得压缩弹簧41再次发生变形，从而可以使得底层罐盖6被工作杆34迅速带动并完全从贮罐筒2内抽出落至通孔31内，并沿通孔31掉落至易拉罐7上，完成易拉罐7的上盖工作；松开对连接板42的压力，压缩弹簧41恢复形变并带动伸缩柱43从贮罐筒2内抽出，贮罐筒2内的上层罐盖6集体向下滑移了一个罐盖6厚度到达贮罐筒2的底部，等待下一次的上盖工作。

之后，驱动电机5工作，丝杠51反转，托盘12反向滑移至封罐压头15的正下方，启动动力气缸13，使得动力气缸13内的活塞杆带动支撑板36向上移动至罐盖6与转动压头压紧抵触，封罐电机14工作，第一封口压头和第二封口压头依次实现对罐盖6的折边和压紧封口，当易拉罐7的封口完成后，动力气缸13带动活塞杆的缩回实现罐盖6与转动压头的分离，之后即可以将易拉罐7从托盘12上取下，完成了易拉罐7的封口工作。

实施例2：一种易拉罐封口机，与实施例1的不同之处在于，如图8所示，为了使得上盖从通孔31内落至易拉罐7上的过程更加的平稳顺利，此时在支撑盒3的底部设有空腔38，在通孔31内侧壁上圆周阵列设置了三个支撑板36，这三个支撑板36均与空腔38密封滑移连接，在支撑盒3还设有控制支撑板36伸缩的动力机构37，动力机构37可以具体采用气泵的装置，使得气泵与空腔38密封连接，并可以对空腔38进行充气和抽气的工作。

如图8和9所示，在罐盖6从贮罐筒2内被拉出前，气泵工作，对空腔38内充气，使得空腔38内的气压大于外部气压，三个支撑板36同时从空腔38内向外伸出，当罐盖6从贮罐筒2内被拉出后即可以落至支撑板36上水平平稳放置；之后，如图10和11所示，气泵迅速对空腔38进行抽气的工作，使得空腔38内的气压迅速低于外部气压，三个支撑板36此时迅速缩回空腔38内，水平放置在支撑板36上的罐盖6此时得以垂直掉落并平稳的落至易拉罐7上，顺利的完成上盖的工作。

实施例3：一种易拉罐封口机，与实施例2的不同之处在于，如图12和13所示，在支撑盒3内靠近通孔31的圆周壁并远离贮罐筒2处设有限位挡环39；当工作杆34将罐盖6从贮罐筒2内拉出的过程中，有可能会出现罐盖6越过通孔31没有完全落至支撑板36上的情况发生，在限位挡环39的作用下，即可以有效避免上述情况的发生，当罐盖6被工作杆34拉动从贮罐筒2内脱离时，将会与限位挡环39挡环发生抵触，无法越过限位挡环39，并被弹回通孔31内，为了减小罐盖6和限位挡环39在发生抵触时的磨损，限位挡环39可以采用橡胶材料制成，还可以增强一定的弹性，更加利于罐盖6落入通孔31内。

在本实施例中，如图14和15所示，为了使得易拉罐7在托盘12上的放置更加的平稳，在托盘12上设置了供易拉罐7嵌置的限位槽121，并在限位槽121的内圆周侧壁上加入了弹性挡圈122，当将易拉罐7放置在限位槽121内后，弹性挡圈122可以对易拉罐7的外侧壁起到一定的压紧抵触作用，从而可以使得易拉罐7在托盘12上的放置十分的平稳，在托盘12移动和升降的过程中，大大降低了易拉罐7在托盘12上晃动的几率，使得易拉罐7的上盖和封口的工作更加顺利。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种易拉罐封口机，包括底座(1)和设置在底座(1)上的上盘托架(11)，所述底座(1)上设有供易拉罐(7)放置的托盘(12)，所述托盘(12)贯穿底座(1)与设置在底座(1)内的动力气缸(13)连接，所述上盘托架(11)上设有由封罐电机(14)控制的封罐压头(15)，所述上盘托架(11)位于封罐压头(15)旁设有供罐盖(6)存放的贮罐筒(2)，所述贮罐筒(2)贯穿上盘托架(11)与外部相通，其特征在于：所述贮罐筒(2)底部侧壁上设有供罐盖(6)取出的环槽(21)，所述贮罐筒(2)侧壁上设有与环槽(21)相通的支撑盒(3)，所述支撑盒(3)底部设有供罐盖(6)下落的通孔(31)，所述支撑盒(3)顶部设有液压缸(32)和伸缩杆(33)，所述伸缩杆(33)设置在靠近贮罐筒(2)的一端，所述伸缩杆(33)上连接固定有工作杆(34)，所述支撑盒(3)顶部设有供工作杆(34)滑移贯穿的通槽(35)，所述贮罐筒(2)底部侧壁远离支撑盒(3)处设有将底部罐盖(6)推出的伸缩装置(4)，所述底座(1)内设有控制托盘(12)移动的驱动电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种易拉罐封口机，其特征在于：所述伸缩装置(4)包括设置在贮罐筒(2)底部侧壁远离支撑盒(3)处的压缩弹簧(41)，所述压缩弹簧(41)远离贮罐筒(2)的一端设有连接板(42)，所述连接板(42)靠近贮罐筒(2)的一面设有伸缩柱(43)，所述贮罐筒(2)侧壁上设有供伸缩柱(43)贯穿的缺口(22)。

3.根据权利要求1所述的一种易拉罐封口机，其特征在于：所述工作杆(34)底部设有凹槽(342)，所述工作杆(34)远离伸缩杆(33)的一端设有弹性件(341)，所述弹性件(341)包括设置在凹槽(342)内的工作弹簧(3411)，所述工作弹簧(3411)远离凹槽(342)槽底的一端设有球体(3412)。

4.根据权利要求1所述的一种易拉罐封口机，其特征在于：所述通孔(31)内侧壁上圆周阵列设有多个支撑板(36)，所述支撑盒(3)上设有控制支撑板(36)伸缩的动力机构(37)。

5.根据权利要求4所述的一种易拉罐封口机，其特征在于：所述支撑盒(3)底部设有空腔(38)，所述支撑板(36)均密封滑移设置在空腔(38)内，所述动力机构(37)为设置在支撑盒(3)的底部与空腔(38)密封连接的真空泵。

6.根据权利要求1所述的一种易拉罐封口机，其特征在于：所述支撑盒(3)内远离贮罐筒(2)处设有限位挡环(39)，所述限位挡环(39)设置在靠近通孔(31)的圆周壁处。

7.根据权利要求1所述的一种易拉罐封口机，其特征在于：所述环槽(21)壁上设有与液压缸(32)电力信号连接的压力感应器(211)。

8.根据权利要求1所述的一种易拉罐封口机，其特征在于：所述托盘(12)远离动力气缸(13)的一端面设有限位槽(121)，所述限位槽(121)的内圆周侧壁设有弹性挡圈(122)。