CN212381820U - 一种芦菇培育系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种芦菇培育系统，芦菇培育系统包括有制袋机、扎口机构、储料架，其中，储料架上呈水平固定有原料导向筒，储料架上部固定有储料斗，储料斗底部开口形成出料口，出料口与原料导向筒内腔连接，出料口外侧的地面上放置有输送架，输送架顶部安装有线性模组，制袋机放置在输送架输入端一侧的地面上，制袋机出口处安装有袋口撑开组件，原料导向筒上方的储料架上安装有夹袋组件，输送架输出端端部安装有切孔机构。采用本方案后的整个系统自动化程度高、使用效果好、劳动强度低。

Description

一种芦菇培育系统

技术领域

本实用新型涉及芦菇培育技术领域，尤其是指一种芦菇培育方法及其培育系统。

背景技术

传统的芦菇培育原料均通过人工将芦菇袋撑开拿至储料斗下方进行装袋，装袋后人工将芯棒插入袋内，再手动将袋口收拢，收拢后通过扎口绳扎紧，然后用针刺在袋体上刺口，最后再进行育菇，这种方式工序多，劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、使用效果好、劳动强度低的芦菇培育系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为： 一种芦菇培育系统，芦菇培育系统包括有制袋机、扎口机构、储料架、储料斗、芯棒斗，其中，储料架上呈水平固定有原料导向筒，储料架上部固定有储料斗，储料斗底部开口形成出料口，出料口与原料导向筒内腔连接，原料导向筒其中一端为出料口，另一端活动插装有推料筒，推料筒通过储料架上的动力组件带动运转，推料筒上方的储料架上安装有芯棒斗，芯棒斗底部出口与推料筒表面接触，出料口外侧的地面上放置有输送架，输送架中部安装有输送带，输送架顶部安装有线性模组，线性模组的滑块底部安装有托筒组件和扎口机构，托筒组件和扎口机构均位于输送带承托面上方，制袋机放置在输送架输入端一侧的地面上，制袋机出口处安装有袋口撑开组件，原料导向筒上方的储料架上安装有夹袋组件，输送架输出端端部安装有切孔机构。

所述的切孔机构包括有安装在输送架输出端端部的切孔连接臂，切孔连接臂顶部竖直安装有切孔导向盘，切孔导向盘中心处设有贯穿的袋体出入口，输送带承托面两侧设有与袋体出入口配合使用的袋体侧向挡板，袋体出入口出口一侧的切孔导向盘上安装有若干组切孔组件，切孔组件包括有切轮臂、切轮，其中，切孔导向盘上以袋体出入口圆心为中心均匀分布有若干条长条形的调节槽，调节螺杆内端从输送架一侧穿过调节槽后与切轮臂一端连接，切轮臂另一端安装有切轮，切轮轮面上固定有若干条穿袋刺。

本发明在采用上述方案后，将芦菇培育原料搅拌均匀，发酵后，铲入储料斗；将芦菇菌种放入芯棒，将芯棒放入芯棒斗；将芦菇袋套在装袋机构上，通过装袋机构将芦菇培育原料、芯棒装入芦菇袋；将芦菇袋袋口扎紧后，通过输送带带动进入切孔机构，进行芦菇袋袋壁打孔；将打好孔的芦菇袋呈矩阵排列在育菇架上，按常规方式进行控温、育菇，采用本方案培育的芦菇具有营养价值高的优点，且整个系统自动化程度高、使用效果好、劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为送袋臂气缸与送袋臂铰接示意图。

图3为本实用新型的袋口撑开组件示意图。

图4为本实用新型的夹袋组件示意图。

图5为本实用新型的扎口机构示意图。

图6为本实用新型的托带组件示意图。

图7为本实用新型的袋口扎紧组件示意图。

图8为本实用新型的脱筒组件示意图。

图9为扎口环呈水平时的示意图。

图10为本实用新型的袋底挡板结构示意图。

图11为本实用新型的切孔组件示意图。

图12为本实用新型的切轮臂结构示意图。

图13为本实用新型的切轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图13，本实施例所述的一种芦菇培育系统包括有制袋机1、扎口机构2、储料架3、储料斗4、芯棒斗5，其中，储料架3上呈水平固定有原料导向筒6，储料架3上部固定有储料斗4，储料斗4底部开口形成出料口，出料口与原料导向筒6内腔连接，原料导向筒6其中一端为出料口，另一端活动插装有推料筒7，推料筒7通过储料架3上的动力组件带动运转，推料筒7上方的储料架3上安装有芯棒斗5，芯棒斗5底部出口与推料筒7表面接触，出料口外侧的地面上放置有输送架8，输送架8中部安装有输送带9，输送架8顶部安装有线性模组，线性模组的滑块底部安装有托筒组件和扎口机构2，托筒组件和扎口机构2均位于输送带9承托面上方，制袋机1放置在输送架8输入端一侧的地面上，制袋机1出口处安装有袋口撑开组件，原料导向筒6上方的储料架3上安装有夹袋组件，输送架8输出端端部安装有切孔机构。

切孔机构包括有安装在输送架8输出端端部的切孔连接臂701，切孔连接臂701顶部竖直安装有切孔导向盘702，切孔导向盘702中心处设有贯穿的袋体出入口，输送带9承托面两侧设有与袋体出入口配合使用的袋体侧向挡板703，袋体出入口出口一侧的切孔导向盘702上安装有若干组切孔组件，切孔组件包括有切轮臂704、切轮705，其中，切孔导向盘702上以袋体出入口圆心为中心均匀分布有若干条长条形的调节槽706，调节螺杆内端从输送架8一侧穿过调节槽706后与切轮臂704一端连接，切轮臂704另一端安装有切轮705，切轮705轮面上固定有若干条穿袋刺707。

动力组件包括有动力座105，动力座105顶部呈水平安装有动力气缸102，安装后的动力气缸102长度方向与原料导向筒6长度方向一致，动力气缸102的活塞杆上连接有推料筒推块101，推料筒推块101顶部安装有芯棒推杆111，芯棒推杆111正对推料筒7，且芯棒推杆111活动插装在推料筒7内，推料筒7呈水平安装的圆筒形，其顶部设有上下贯穿的芯棒入口112，芯棒入口112与芯棒斗5底部出口配合使用，芯棒推杆111一端的推料筒7底部固定有复位块10，动力座105顶部固定有推筒导向轨11，复位块10底部由推筒导向轨11承托，原料导向筒6下方的储料架3上固定有推筒限位板，推筒限位板与复位块10之间连接有推筒复位弹簧12。

袋口撑开组件包括有吸嘴气缸201、上吸嘴202、下吸嘴203，其中，吸嘴双向气缸201通过气缸板竖直安装在制袋机1出口一侧，吸嘴双向气缸201的活塞杆上各安装一块吸嘴杆，安装后的两块吸嘴杆分别位于制袋机1出口上方以及下方，上吸嘴202、下吸嘴203分别安装在相应的吸嘴杆上，安装后的上吸嘴202、下吸嘴203吸风口相对，且上吸嘴202、下吸嘴203通过抽气管与外部抽风机连接。

夹袋组件包括有送袋臂301、夹袋升降气缸302、夹袋座303、夹袋双向气缸304，其中，送袋臂301一端活动铰接在储料架3顶部，储料架3顶部铰接有送袋臂气缸308，送袋臂气缸308活塞杆与送袋臂301中部一侧铰接，送袋臂301另一端竖直安装有旋转轴，旋转轴顶部与送袋臂301上方的旋转支杆310一端连接，送袋臂301顶部铰接有转轴气缸311，转轴气缸311活塞杆与旋转支杆310另一端铰接，旋转轴底部与送袋臂301下方的旋转座309连接，旋转座309底部安装有夹袋升降气缸302，夹袋升降气缸302底部安装有夹袋座303，夹袋座303底部呈水平安装有夹袋双向气缸304，夹袋双向气缸304两端的活塞杆上各安装有一块夹袋连接板305，夹袋连接板305底部固定有袋口挡板306，袋口挡板306一侧固定有弧形的撑袋板307，两块撑袋板307的内弧面相对。

扎口机构2包括有翻转臂501，线性模组的滑块底部通过同步连杆固定有同步架，翻转臂501活动铰接在原料导向筒6一端的同步架上，翻转臂501底部连接有扎袋环502，翻转臂501外端固定有翻转拉杆503，同步架顶部固定有中转臂504，中转臂504位于输送带9输出方向的翻转臂501一侧，中转臂504顶部安装有中转轮505，中转臂504下方的同步架上固定有翻转臂拉簧板506，翻转臂拉簧板506上连接有翻转臂拉簧507，翻转臂拉簧507与翻转臂501下部连接，扎袋环502上安装有袋口扎紧组件，输送带9输出端上方的同步架上固定有托筒支板405，托筒支板405上呈水平安装有托筒气缸401，托筒气缸401的活塞杆上安装有托筒连接杆406，托筒连接杆406底部安装有脱筒组件，托筒连接杆406顶部固定有拉绳板508，拉绳板508上连接有拉绳509，拉绳509向上绕过中转轮505后与翻转拉杆连接；袋口扎紧组件包括有扎口外环601、导绳筒602，其中，扎口外环601套在扎袋环502中部外侧，扎口外环601与扎袋环502之间通过扎口连接杆连接固定，扎口外环601外周面上套装有导绳筒602，导绳筒602呈C形，其开口向上形成扎口绳出口，扎口外环601顶部竖直固定有拉绳气缸604，拉绳气缸604活塞杆顶部安装有拉绳环，扎袋环502外周面上均匀分布有至少四组托带组件，扎口外环601上设有与托带组件相配合的内外贯穿的拉绳孔，每组托带组件均包括有托带杆605、托带板606、扎口绳603，其中，托带板606固定在输送带9输入端一侧的扎袋环502外周面上，扎袋环502另一侧顶部与翻转臂501连接，托带杆605中部活动套装在托带板606内，托带杆605其中一端伸出扎袋环502端部并向外折弯形成带钩608，托带杆605另一端向上折弯形成扎口绳连接板609，扎口绳连接板609上部两侧各连接一条连接板拉簧607，两条连接板拉簧607分别连接在扎口绳连接板609两侧的扎袋环502外周面上，扎口绳603一端与扎口绳连接板609顶部连接，扎口绳603另一端穿过拉绳孔、导绳筒602后从扎口绳出口伸出与拉绳环连接；扎口绳连接板609其中一侧的扎袋环502外周面上固定有转向支杆610，转向支杆610的高度小于扎口绳连接板609的高度，转向支杆610顶部安装有扎口绳转向轮611，扎口绳603绕过扎口绳转向轮611后与扎口绳连接板609连接，带钩608外端向转向支杆610方向倾斜20-55︒。

脱筒组件包括有托筒轴套407、托筒侧板402，其中，托筒连接杆406底部固定有托筒轴套407，托筒侧板402为两块，其顶部固定有托筒轴404，托筒轴404与相应的托筒轴套407套合，托筒侧板402呈半圆形或弧形，两块托筒侧板402的内弧面相对，组合后的两块托筒侧板402中心轴线方向与原料导向筒6中心轴线方向相同，两块托筒侧板402其中一端正对原料导向筒6，另一端的两块托筒侧板402下部之间连接有托筒侧板拉簧408，托筒侧板拉簧408一端的托筒侧板402端部固定有袋底挡板410，组合后的两块袋底挡板410之间预留有撑开区，托筒气缸401下方的托筒支板405上固定有脱筒撑板403，脱筒撑板403为两块，其一端与托筒支板405连接，另一端向外水平扩展后再相对靠拢形成插入端，安装后的两块脱筒撑板403俯视呈菱形，其插入端位于托筒连接杆406正下方。

控制系统、气缸、电机及相关感应器均为外购直接安装使用，制好的芦菇袋从制袋机出口出现时，袋口撑开组件内的上吸嘴、下吸嘴在抽风机的带动下吸风将袋口撑开，送袋臂气缸活塞杆伸出，带动送袋臂外端向制袋机出口旋转（送袋臂采用伸缩式的母子套，在母筒内安装子筒气缸带动子筒伸缩，转轴气缸、旋转轴等部件均安装在子筒上），行至制袋机出口处时，转轴气缸根据袋方向带动旋转座旋转，夹袋升降气缸带动夹袋座升或降，使撑袋板正对袋口（原始状态的夹袋双向气缸活塞杆收缩，两块撑袋板相对靠拢），子筒气缸伸出使撑袋板从袋口处插入，夹袋双向气缸活塞杆伸出带动两块撑袋板相对张开，将袋口向外撑开，抽风机停止，上吸嘴、下吸嘴不再吸风，送袋臂带动撑袋板以及芦菇袋行走并套在原料导向筒出口处；

动力组件内的动力电机带动电机连杆旋转，电机连杆通过动力连杆带动动力转杆以转杆轴为中心旋转（动力电机和电机连杆、动力连杆可以替换为气缸，通过气缸带动动力转杆也可），动力转杆顶部通过中间连杆推动芯棒推杆，芯棒推杆将落入推料筒内的芯棒推动并插入原料导向筒的芦菇培育原料内，此时芯棒推杆将芯棒入口底部堵住，芯棒再下落，芯棒插入原料导向筒后推料筒推块与推料筒外端接触，并推动推料筒向原料导向筒出口方向行走，在行走的同时将原料导向筒内的芦菇培育原料推入芦菇袋，此时推料筒将储料斗的出料口底部堵住，原料不会再落至原料导向筒内，当原料全部推入芦菇袋后，推筒复位弹簧压缩，推料筒继续前行推动芦菇袋连同芦菇培育原料，使芦菇袋袋口离开撑袋板落至托筒组件内，芦菇袋袋底一端通过袋底挡板阻挡，推料筒的前行推力将芦菇培育原料施加一定压力压紧，压紧后动力连杆带动动力转杆向外行走，动力转杆带动芯棒推杆复位，推料筒在推筒复位弹簧的张力作用下同步复位，芦菇培育原料、芯棒分别从相应的出料口落至原料导向筒、推料筒内；

托筒组件内的两块托筒侧板在托筒侧板拉簧的弹簧作用下相对靠拢，托筒气缸活塞杆伸出，带动两块托筒侧板向装袋机方向前行，拉绳同步前行，翻转拉杆失去拉力，在翻转臂拉簧的作用下翻转臂向下旋转，翻转臂向下旋转的同时带动扎袋环竖直于输送带上方，多条托带杆均圆环形分布，托带杆上套装伸缩圈（橡皮筋圈），伸缩圈通过带钩限位（带钩向外张开形成限位），托筒气缸活塞杆继续伸出带动两块托筒侧板穿过扎袋环行至装袋机出口处，装好袋的芦菇培育原料的芦菇袋在外部气缸的推动下进入两块托筒侧板之间，托筒气缸活塞杆收缩带动托筒侧板往输送带输出端方向移动，芦菇袋袋口离开装袋机时，拉绳气缸的活塞杆伸出，向上拉动扎口绳，扎口绳同步带动扎口绳连接板向转向支杆方向倾斜，转向支杆一侧的连接板拉簧压缩，另一侧的连接板拉簧张开，带钩在扎口绳连接板倾斜作用下同步倾斜，伸缩圈在自身收缩作用力下从托带杆上滑落，套在芦菇袋袋口处，从而实现将袋口扎紧，扎紧后拉绳气缸的活塞杆收缩，扎口绳失去拉力，在连接板拉簧的作用下扎口绳连接板复位，带动带钩同步复位；托筒气缸活塞杆收缩，带动托筒侧板以及扎好的芦菇袋向脱筒撑板方向行走，当托筒侧板行至脱筒撑板处时，脱筒撑板的尖端插入撑开区，插入两块袋底挡板之间，托筒气缸活塞杆继续回缩，脱筒撑板通过袋底挡板向外将两块托筒侧板撑开，托筒气缸的活塞杆在收缩时同步拉动拉绳，拉绳拉动翻转拉杆向上旋转，翻转拉杆同步带动翻转臂向上旋转，翻转臂同步带动扎袋环向上行走，托筒气缸收缩到位时扎袋环呈水平状态，此时将伸缩圈612（橡皮筋圈）套在组合后的托带杆外侧，套好后的伸缩圈呈张开状态，通过带钩限位，芦菇袋落至输送带上；

根据芦菇袋大小，通过调节螺杆对切轮臂的位置进行调节，芦菇袋通过输送带带动输出时，通过袋体侧向挡板导向后依次进入袋体出入口，当芦菇袋行至切轮处时，切轮轮面压在袋体外周面上，穿袋刺扎入袋体内，对袋体进行开孔操作，将打好孔的芦菇袋呈矩阵排列在育菇架上，按常规方式进行控温、育菇。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种芦菇培育系统，其特征在于：芦菇培育系统包括有制袋机（1）、扎口机构（2）、储料架（3）、储料斗（4）、芯棒斗（5），其中，储料架（3）上呈水平固定有原料导向筒（6），储料架（3）上部固定有储料斗（4），储料斗（4）底部开口形成出料口，出料口与原料导向筒（6）内腔连接，原料导向筒（6）其中一端为出料口，另一端活动插装有推料筒（7），推料筒（7）通过储料架（3）上的动力组件带动运转，推料筒（7）上方的储料架（3）上安装有芯棒斗（5），芯棒斗（5）底部出口与推料筒（7）表面接触，出料口外侧的地面上放置有输送架（8），输送架（8）中部安装有输送带（9），输送架（8）顶部安装有线性模组，线性模组的滑块底部安装有托筒组件和扎口机构（2），托筒组件和扎口机构（2）均位于输送带（9）承托面上方，制袋机（1）放置在输送架（8）输入端一侧的地面上，制袋机（1）出口处安装有袋口撑开组件，原料导向筒（6）上方的储料架（3）上安装有夹袋组件，输送架（8）输出端端部安装有切孔机构。

2.根据权利要求1所述的一种芦菇培育系统，其特征在于：所述的切孔机构包括有安装在输送架（8）输出端端部的切孔连接臂（701），切孔连接臂（701）顶部竖直安装有切孔导向盘（702），切孔导向盘（702）中心处设有贯穿的袋体出入口，输送带（9）承托面两侧设有与袋体出入口配合使用的袋体侧向挡板（703），袋体出入口出口一侧的切孔导向盘（702）上安装有若干组切孔组件，切孔组件包括有切轮臂（704）、切轮（705），其中，切孔导向盘（702）上以袋体出入口圆心为中心均匀分布有若干条长条形的调节槽（706），调节螺杆内端从输送架（8）一侧穿过调节槽（706）后与切轮臂（704）一端连接，切轮臂（704）另一端安装有切轮（705），切轮（705）轮面上固定有若干条穿袋刺（707）。

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