CN208135414U - 自动电梯式钻杆分料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动电梯式钻杆分料装置，包括底座支架、两个提升油缸、两个推进油缸、多个斜架、钻杆箱活动架和钻杆箱固定架，所述钻杆箱固定架包含分别设置于底座支架一侧两端的竖直支架，所述两个提升油缸间隔连接于底座支架，各提升油缸的顶部分别设有钻杆托手，所述钻杆箱活动架设置在钻杆箱固定架对面的底座支架上，所述钻杆箱固定架的两竖直支架上各设有推进油缸，所述多个斜架分别间隔设置于钻杆箱活动架和钻杆箱固定架之间，所述推进油缸上设有推进杆；由此，本实用新型结构简单、易控制、操纵方便、实用可靠、体积小、方便搬运且可在特殊工况下工作，整个装置降低了劳动强度，提高了生产效率，保障了人身安全。

Description

自动电梯式钻杆分料装置

技术领域

本实用新型涉及钻杆分料的技术领域，尤其涉及一种能对圆柱棒料进行分料的自动电梯式钻杆分料装置。

背景技术

在自动化生产中,为了提高效率,通常情况下，工件是由专用的分料装置分离以便取料装置进行抓取。在大批量棒料或管材加工中,工件的分料和定位主要依靠人工完成，自动化程度较低，工人劳动强度较大。虽然，国内也有针对管料的分料装置，但其结构相对复杂，不容易实现自动化或要实现自动化对其控制要求较高，且不能用特殊工况环境。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种自动电梯式钻杆分料装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动电梯式钻杆分料装置，针对上述技术中存在的缺陷与不足，该装置结构简单、易控制、操纵方便、实用可靠、体积小、方便搬运且可在特殊工况下工作。整个装置降低了劳动强度，提高了生产效率，保障了人身安全。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种自动电梯式钻杆分料装置，包括底座支架、两个提升油缸、两个推进油缸、多个斜架、钻杆箱活动架和钻杆箱固定架，其特征在于：

所述底座支架为方形底座，所述钻杆箱固定架包含分别设置于底座支架一侧两端的竖直支架，所述两个提升油缸间隔连接于底座支架且设置于所述钻杆箱固定架的两竖直支架之间，各提升油缸的顶部分别设有钻杆托手，所述钻杆箱活动架设置在钻杆箱固定架对面的底座支架上，所述钻杆箱活动架可相对移动的设置于所述底座支架上，所述钻杆箱固定架的两竖直支架上各设有所述推进油缸，所述多个斜架分别间隔设置于钻杆箱活动架的两侧竖直杆和钻杆箱固定架的两竖直支架之间且在两侧对应设置，各斜架的两端分别设有侧向向外延伸的铰接轴，且通过两端的铰接轴将钻杆箱活动架与钻杆箱固定架进行相连，所述推进油缸上设置有能沿各斜架内侧径向推进的推进杆。

其中：所述钻杆箱活动架在各斜架端部外侧还设有栏杆以防止钻杆掉落。

其中：所述钻杆箱活动架设有固定架，所述固定架通过油缸铰接头铰接于一升降油缸的伸缩杆自由端，所述升降油缸的缸体与设置在底座支架上的缸底铰接座相连接从而实现钻杆箱活动架相对底座支架的相对移动。

其中：所述钻杆托手上包含连接于提升油缸的底座和从底座外侧向上延伸的靠背部。

其中：所述钻杆托手的底座设有朝内向上倾斜的倾斜部从而钻杆托手形成凹槽状以使钻杆不会从钻杆托手掉落。

其中：所述倾斜部为直线倾斜状或弧线倾斜状。

其中：还设有定位组件，所述定位组件包含所述钻杆箱固定架的其中一竖直支架上设置的竖直延伸的安装板以及位于钻杆托手上的限位块，所述安装板上对应斜架的位置间隔设有多个行程开关以作为自动装卸钻杆的定位控制。

通过上述结构可知，本实用新型的自动电梯式钻杆分料装置具有如下效果：

1、结构简单，操作方便，能实现圆柱棒料的进出库和分料存储；

2、通过提升油缸、升降油缸和推进油缸的配合，将在钻杆箱活动架和钻杆箱固定架之间斜架上的钻杆通过机械搬运的方式，自动分离使用或收取放置，代替人工分料，降低劳动成本。

本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本实用新型的自动电梯式钻杆分料装置的结构示意图。

图2显示了本实用新型的分料状态示意图。

图3显示了本实用新型的的左视图。

附图标记：

1.提升油缸 2.推进油缸 3.安装板 4.推进杆 5.行程开关 6.钻杆托手 7.斜架8.栏杆 9.铰接轴 10.固定架 11.油缸铰接头 12.升降油缸 13.缸底铰接座 14.钻杆箱活动架 15.钻杆箱固定架 16.底座支架 17.钻杆。

具体实施方式

下面参照附图和发明人给出的具体实施方式，对本实用新型的一种自动电梯式钻杆分料装置作进一步描述：

如图1-3所示，本实用新型的自动电梯式钻杆分料装置包括底座支架16、两个提升油缸1、两个推进油缸2、多个斜架7、升降油缸 12、钻杆箱活动架14和钻杆箱固定架15，所述底座支架16为方形底座，所述钻杆箱固定架15包含分别设置于底座支架16一侧两端的竖直支架，所述两个提升油缸1间隔连接于底座支架16且设置于所述钻杆箱固定架15的两竖直支架之间，各提升油缸1的顶部分别设有钻杆托手6，所述钻杆箱活动架14设置在钻杆箱固定架15对面的底座支架16上，所述钻杆箱活动架14上设有固定架10，所述固定架10通过油缸铰接头11铰接于升降油缸12的伸缩杆自由端，所述升降油缸12的缸体与设置在底座支架16上的缸底铰接座13相连接，从而实现钻杆箱活动架14相对底座支架16的相对移动，所述钻杆箱固定架15的两竖直支架上各设有推进油缸2，所述多个斜架7分别间隔设置于钻杆箱活动架14的两侧竖直杆和钻杆箱固定架15的两竖直支架之间且在两侧对应设置，且各斜架7的两端分别设有侧向向外延伸的铰接轴9，且通过两端的铰接轴9将钻杆箱活动架14与钻杆箱固定架15进行相连，所述推进油缸2上设置有可沿各斜架7内侧径向推进的推进杆4，所述钻杆箱活动架14在各斜架7端部外侧还设有两根栏杆8，以防止钻杆17掉落。

由此，本实用新型的自动电梯式钻杆分料装置可进行钻杆进库和出库两种工作，以实现钻杆从钻杆分料装置中自动分离及自动摆放。

当进库模式运作时，在升降油缸12的收缩作用下，钻杆箱活动架14降低，斜架7与水平呈负一定角度，即为钻杆17入库状态。钻杆17入库状态下，两个提升油缸1将钻杆17从进出口位置运输到某一层钻杆层口位置，在左右的两个推进油缸2的作用下将钻杆17推进至钻杆层内，钻杆17依次从最底层钻杆层开始入库。安装在钻杆箱活动架14上的栏杆8可拆卸，方便往自动钻杆分料装置中装卸钻杆17。

当出库模式运作时，在升降油缸12的伸出时，钻杆箱活动架14 升高，斜架7与水平呈正一定角度，即为钻杆17出库状态，钻杆17 依次从最高层钻杆层开始出库。

可选的是，所述钻杆托手6上包含连接于提升油缸1的底座和从底座外侧向上延伸的靠背部，其中，所述钻杆托手6的底座设有朝内向上倾斜的倾斜部，优选的是，所述倾斜部为直线倾斜状或弧线倾斜状，从而钻杆托手6形成凹槽状，以使钻杆17在提升机构动作时，钻杆17不会从钻杆托手6掉落，极大地增加了提升机构动的可靠性。

本实用新型的还设有定位组件，所述定位组件包含所述钻杆箱固定架15的其中一竖直支架上设置的竖直延伸的安装板3以及位于钻杆托手6上的限位块，所述安装板3上对应斜架7的位置间隔设有多个行程开关5，以作为自动装卸钻杆17的定位控制，通过多位选择开关选择某一钻杆层位置的行程开关5是否工作，当选定某一钻杆层位置的行程开关5工作时，限位块随着钻杆托手6在提升油缸1的作用下工作，当限位块触碰选定钻杆层位置的行程开关5时，即行程开关5动作，提升油缸1停止运动，实现将钻杆托手6定位到选定钻杆层的步骤。

由此，本实用新型的自动电梯式钻杆分料装置分料装置分为钻杆进库和出库两种工作状态，实现钻杆从钻杆箱中自动分离及入口自动摆放，其结构简单、易控制、操纵方便、实用可靠、体积小、方便搬运且可在特殊工况下工作。整个装置降低了劳动强度，提高了生产效率，保障了人身安全。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (7)

1.一种自动电梯式钻杆分料装置，包括底座支架、两个提升油缸、两个推进油缸、多个斜架、钻杆箱活动架和钻杆箱固定架，其特征在于：

所述底座支架为方形底座，所述钻杆箱固定架包含分别设置于底座支架一侧两端的竖直支架，所述两个提升油缸间隔连接于底座支架且设置于所述钻杆箱固定架的两竖直支架之间，各提升油缸的顶部分别设有钻杆托手，所述钻杆箱活动架设置在钻杆箱固定架对面的底座支架上，所述钻杆箱活动架可相对移动的设置于所述底座支架上，所述钻杆箱固定架的两竖直支架上各设有所述推进油缸，所述多个斜架分别间隔设置于钻杆箱活动架的两侧竖直杆和钻杆箱固定架的两竖直支架之间且在两侧对应设置，各斜架的两端分别设有侧向向外延伸的铰接轴，且通过两端的铰接轴将钻杆箱活动架与钻杆箱固定架进行相连，所述推进油缸上设置有能沿各斜架内侧径向推进的推进杆。

2.如权利要求1所述的自动电梯式钻杆分料装置，其特征在于：所述钻杆箱活动架在各斜架端部外侧还设有栏杆以防止钻杆掉落。

3.如权利要求1所述的自动电梯式钻杆分料装置，其特征在于：所述钻杆箱活动架设有固定架，所述固定架通过油缸铰接头铰接于一升降油缸的伸缩杆自由端，所述升降油缸的缸体与设置在底座支架上的缸底铰接座相连接从而实现钻杆箱活动架相对底座支架的相对移动。

4.如权利要求1所述的自动电梯式钻杆分料装置，其特征在于：所述钻杆托手上包含连接于提升油缸的底座和从底座外侧向上延伸的靠背部。

5.如权利要求4所述的自动电梯式钻杆分料装置，其特征在于：所述钻杆托手的底座设有朝内向上倾斜的倾斜部从而钻杆托手形成凹槽状以使钻杆不会从钻杆托手掉落。

6.如权利要求5所述的自动电梯式钻杆分料装置，其特征在于：所述倾斜部为直线倾斜状或弧线倾斜状。

7.如权利要求1-6中任一所述的自动电梯式钻杆分料装置，其特征在于：还设有定位组件，所述定位组件包含所述钻杆箱固定架的其中一竖直支架上设置的竖直延伸的安装板以及位于钻杆托手上的限位块，所述安装板上对应斜架的位置间隔设有多个行程开关以作为自动装卸钻杆的定位控制。