CN214978445U - 一种空调底板全自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空调底板全自动点焊机，应用在技术领域，解决了人工焊接挂耳时，焊接质量差，精度低，效率低，产品一致性得不到保障，同时手工劳动强度大，人为因素影响产品精度，生产效率低下的问题；包括生产线平台和用于对空调底板进行定位用的若干个定位板，所述定位板的形状与空调底板的形状相适配，在所述生产线平台上沿此空调底板加工方向依设置有第一回流升降机构、挂耳上料机构、挂耳焊接机构、第二回流升降机构以及控制整个凸焊机的电控装置，还包括所述生产线平台上分别滑动设置有用于输送定位板的第一输送架、第二输送架和第三输送架；具有提高了产品精度、提升了生产效率、降低了生产成本的效果。

Description

一种空调底板全自动点焊机

技术领域

本实用新型应用在空调底板焊接技术领域，特别是涉及一种空调底板全自动点焊机。

背景技术

空调底板全自动点焊机，指的是多工位工装快速循环流动，同时使用2套焊接电极实现空调底板与挂耳的点焊，自动连接空调底板冲压线，实现与前端冲压线无缝化对接，实现无人化自动上料，挂耳自动上料，焊接完成自动下料。

目前常规的做法是人工将空调底板和挂耳用手动工装定位好，手动移动并一个个点的去焊接，以上挂耳焊接质量差，精度低，效率低，特别是面对大批量生产，产能难以保证，产品一致性得不到保障，同时手工劳动强度大，人为因素影响产品精度，生产效率低下，产品稳定性一致性差。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种空调底板全自动点焊机，解决了人工焊接挂耳时，焊接质量差，精度低，效率低，产品一致性得不到保障，同时手工劳动强度大，人为因素影响产品精度，生产效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种空调底板全自动点焊机，包括生产线平台和用于对空调底板进行定位用的若干个定位板，所述定位板的形状与空调底板的形状相适配，在所述生产线平台上沿此空调底板加工方向依设置有第一回流升降机构、挂耳上料机构、挂耳焊接机构、第二回流升降机构以及控制整个凸焊机的电控装置；

所述第一回流升降机构和第二回流升降机构均包括固定架、设置在固定架内的两个升降组件和设置在固定架上方的移载组件，所述固定架设置在生产线平台的一端，两个所述升降组件分别设置在沿着固定架长度方向的两侧；

所述挂耳上料机构包括左筛选机、右筛选机和上料组件，所述左筛选机和右筛选机相对设置在生产线平台的两侧，所述上料组件固定设置在生产线平台上，所述上料组件用于将左筛选机、右筛选机筛选出来的挂耳放置在定位板上放置挂耳位置处；

所述挂耳焊接机构包括左焊接机和右焊接机，所述左焊接机、右焊接机分别设置在生产线平台的两侧且两者相对错开设置；

所述生产线平台上分别滑动设置有第一输送架、第二输送架和第三输送架，所述第一输送架用于将升降机构中的定位板运输至挂耳上料机构处，所述第二输送架用于将挂耳上料机构中的定位板运送至挂耳焊接机构处，所述第三输送架用于将焊接机构处的定位板运输至第二回流升降机构处，所述生产线平台内部设置有用于将定位板从第二回流升降机构输送至第一回流升降机构的输送带。

进一步地，还包括用于放置并翻转空调底板的翻转组件，所述翻转组件设置在第一回流升降机构远离挂耳上料机构的一侧，所述翻转组件包括机架、翻转板、带动翻转板翻转的翻转架和用于对空调底板进行定位的定位件，所述翻转架和定位件均固定设置在机架上。

进一步地，所述翻转组件和第一回流升降机构之间设置有用于抓取空调底板的抓取机械手。

进一步地，所述升降组件包括支撑立柱和与支撑立柱垂直设置的支撑架，所述支撑立柱上设置有带动支撑架沿着其高度纵向移动的滑动件，所述支撑架用于承载放置空调底板的定位板，所述支撑架上设置有固定定位板的第一气动插销。

进一步地，所述移载组件包括分别设置在固定架沿着其长度方向两侧的直线滑轨、滑动连接在直线滑轨上的连接杆和设置在连接杆上的至少两个第二气动插销。

进一步地，所述上料组件包括用于放置挂耳的接料件、安装在生产线平台上的连接架、左取料件和右取料件，所述左取料件和右取料件沿着支撑架的长度方向相对设置在连接架的两端，所述连接架的两端分别设置有带动左取料件、右取料件相对运动的驱动件。

进一步地，所述接料件包括分别位于左筛选机、右筛选机出料口位置处的接料板，所述接料板上设置有两个与挂耳形状相适配的接料槽，所述生产线平台上设置有带动接料板运动的移动气缸。

进一步地，所述第二回流升降结构的一侧设置有用于抓取空调底板的第二机械手。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种空调底板全自动点焊机，通过在翻转组件、第一机械手、第一回流升降机构、挂耳上料机构、挂耳焊接机构、第二回流升降机构以及控制整个凸焊机的电控装置的配合作用下，实现了2台焊机同时焊接4个挂耳的功能，空调底板、挂耳自动上料，空调底板与挂耳焊接前自动定位，提高了产品精度、提升了生产效率、降低了生产成本，同时降低了操作员的工作强度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的整体结构俯视图；

图3是本实用新型实施例中的升降组件结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的移载组件结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的上料组件结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的翻转组件结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、生产线平台；2、定位板；3、第一回流升降机构；4、挂耳上料机构；41、左筛选机；42、右筛选机；43、上料组件；431、接料件；432、连接架；433、左取料件；434、右取料件；435、驱动件；4311、接料板；4312移动气缸；5、挂耳焊接机构；51、左焊接机；52、右焊接机；6、第二回流升降机构；7、电控装置；8、第一输送架；9、固定架；10、升降组件；101、支撑立柱；102、支撑架；103、滑动件；104、第一气动插销；11、移载组件；111、直线滑轨；112、连接杆；113、第二气动插销；12、第二机械手；13、翻转组件；131、机架；132、翻转板；133、翻转架；134、定位件；14、第一机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1和图2，为本实用新型提供的一种空调底板全自动点焊机，包括生产线平台1和用于对空调底板进行定位用的若干个定位板2，定位板2的形状与空调底板的形状相适配，在生产线平台1上沿此空调底板加工方向依设置有第一回流升降机构3、挂耳上料机构4、挂耳焊接机构5、第二回流升降机构6以及控制整个凸焊机的电控装置7。

参考图1和图2，在生产线平台1上分别滑动设置有第一输送架8、第二输送架和第三输送架（第二输送架和第三输送架图中为标记），第一输送架8、第二输送架和第三输送架可沿着生产线1平台的长度往复运动，第一输送架8用于将第一回流升降机构3中顶升出的定位板2运输至挂耳上料机构4处，第二输送架用于将挂耳上料机构4中的定位板2再运送至挂耳焊接机构5处，第三输送架用于将焊接机构5处的定位板2运输至第二回流升降机构6处，生产线平台1内部设置有用于将定位板2从第二回流升降机构6输送至第一回流升降机构3的输送带。

参考图1、图3和图4，第一回流升降机构3和第二回流升降机构6均包括固定架9、设置在固定架9内的两个升降组件10和设置在固定架9上方的移载组件11，固定架9设置在生产线平台1的一端，两个升降组件10分别设置在沿着固定架9长度方向的两侧，通过升降组件10带动定位板2向上移动，此后通过移载组件11将升降组件10顶升出的定位板2移送至生产线平台1的第一输送架8上；升降组件10包括支撑立柱101和与支撑立柱101垂直设置的支撑架102，支撑立柱101上设置有带动支撑架102沿着其高度纵向移动的滑动件103，支撑架102用于承载固定空调底板的定位板2，支撑架102上设置有固定定位板2用的第一气动插销104，移载组件11包括分别设置在固定架9沿着其长度方向两侧的直线滑轨111、滑动连接在直线滑轨111上的连接杆112和设置在连接杆112上的至少两个第二气动插销113；当升降组件10顶升定位板2和移载组件11输送定位板2时，支撑架102上的第一气动插销104插设在定位板2上与气动插销相配的插孔内则将定位板2固定在支撑架102上，升降组件10在顶升定位板2时较为稳定，连接杆112上的第二气动插销113固定住定位板2，此后连接杆113沿着直线滑轨111的长度向挂耳上料机构4方向移动，则将定位板2放置在移动到在生产线平台端部的第一输送架8上，此后第一输送架8沿着生产线平台1移动至挂耳上料机构4处，并在其他抓取结构（图中未显示）的作用下将定位板2移送至第二输送架上。

参考图1、图2和图5，挂耳上料机构4包括左筛选机41、右筛选机42和上料组件43，左筛选机41和右筛选机42相对设置在生产线平台1的两侧，上料组件43固定设置在生产线平台1上，上料组件43包括用于放置挂耳的接料件431、安装在生产线平台1上的连接架432、左取料件433和右取料件434，上料组件43用于将左筛选机41、右筛选机42筛选出来的挂耳放置在定位板2上放置挂耳位置处，接料件431包括分别位于左筛选机41、右筛选机42出料口位置处的接料板4311，接料板4311上设置有两个与挂耳形状相适配的接料槽，生产线平台1上设置有带动接料板4311运动的移动气缸4312，左取料件433和右取料件434沿着连接架432的长度方向相对设置在连接架432的两端，连接架432的两端分别设置有带动左取料件433、右取料件434相对运动的驱动件435，当挂耳上料机构4工作时，首先接料板4311在移动气缸4312的作用下沿着生产线平台1的长度方向往复运动，分别将接料板4311上用于放置挂耳的接料槽移动筛选机出料口处，同时左筛选机41和右筛选机42震动出的挂耳落入接料板4311上的接料槽内，此后连接架432上的左取料件433、右取料件434在驱动件的作用下沿着连接架架432的长度运动分别抓取到相对应的接料板4311上的挂耳，并通过左取料件433、右取料件434将挂耳放置在第二输送架上的定位板2上放置挂耳的位置处，通过挂耳上料组件4将待与空调底板焊接的4个挂耳分别放置在定位板2上放置挂耳的位置处，此后通过第二输送架带动定位板2向挂耳焊接机构5处移动，并将第二输送架上的定位板2移送至第三输送架。

参考图1和图2，挂耳焊接机构5包括左焊接机51和右焊接机52，左焊接机51、右焊接机52分别设置在生产线平台1的两侧且两者相对错开设置，焊接时先通过右焊接机52分别将空调底板右侧的两个挂耳与空调底板焊接在一起，再通过第三输送架向左焊接机51位置移动并通过左焊接机51分别将空调底板左侧的两个挂耳焊接在空调底板上，则完成挂耳与空调底板的焊接，再通过第三输送架将空调底板输送至生产线平台1靠近第二回流升降机构6的端部，并通过第二回流升降机构6中的移载组件将定位板2移送至第二回流升降机构6中的支撑架上，在第二回流升降机构6的一侧设置有用于抓取空调底板的第二机械手12，通过第二机械手12将焊接完成后的空调底板抓取其他待放置空调底板的工作台上，第二回流升降机构6中的升降组件带动定位板2向下移动并将定位板2放置在生产线平台1内部的输送带（图中未标注）上，通过输送带将定位板2从第二回流升降机构6输送至第一回流升降机构3位置处，此后循环上述动作。

进一步地，参考图1和图6还包括用于放置并翻转空调底板的翻转组件13，翻转组件13设置在第一回流升降机构3远离挂耳上料机构4的一侧，翻转组件13包括机架131、翻转板132、带动翻转板132翻转的翻转架133和用于对空调底板进行定位的定位件134，翻转架133和定位件134均固定设置在机架131上，翻转组件13和第一回流升降机构3之间设置有用于抓取空调底板的第一机械手14；首先操作员将待焊接的空调底板放置在机架131上的定位件134上，此后通过翻转架133带动翻转板132翻转在定位件134上，通过翻转板132将待焊接的空调底板固定在其上，此后翻转架133再带动翻转板132翻转180°，此时通过第一机械手14将空调底板抓取到第一回流升降机构3中的支撑架102上，通过翻转架133和第一机械手14的配合将放置在支撑架102后的空调底板设定的端面朝上设置，且放置精确，同时减少操作员的工作强度，实现自动化操作。

综上所述：通过在翻转组件13、第一机械手14、第一回流升降机构3、挂耳上料机构4、挂耳焊接机构5、第二回流升降机构6以及控制整个凸焊机的电控装置7的配合作用下，实现了2台焊机同时焊接4个挂耳的功能，空调底板、挂耳自动上料，空调底板与挂耳焊接前自动定位，提高了产品精度、提升了生产效率、降低了生产成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调底板全自动点焊机，其特征在于，包括生产线平台和用于对空调底板进行定位用的若干个定位板，所述定位板的形状与空调底板的形状相适配，在所述生产线平台上沿此空调底板加工方向依设置有第一回流升降机构、挂耳上料机构、挂耳焊接机构、第二回流升降机构以及控制整个凸焊机的电控装置；

所述第一回流升降机构和第二回流升降机构均包括固定架、设置在固定架内的两个升降组件和设置在固定架上方的移载组件，所述固定架设置在生产线平台的一端，两个所述升降组件分别设置在沿着固定架长度方向的两侧；

所述挂耳上料机构包括左筛选机、右筛选机和上料组件，所述左筛选机和右筛选机相对设置在生产线平台的两侧，所述上料组件固定设置在生产线平台上，所述上料组件用于将左筛选机、右筛选机筛选出来的挂耳放置在定位板上放置挂耳位置处；

所述挂耳焊接机构包括左焊接机和右焊接机，所述左焊接机、右焊接机分别设置在生产线平台的两侧且两者相对错开设置；

所述生产线平台上分别滑动设置有第一输送架、第二输送架和第三输送架，所述第一输送架用于将升降机构中的定位板运输至挂耳上料机构处，所述第二输送架用于将挂耳上料机构中的定位板运送至挂耳焊接机构处，所述第三输送架用于将焊接机构处的定位板运输至第二回流升降机构处，所述生产线平台内部设置有用于将定位板从第二回流升降机构输送至第一回流升降机构的输送带。

2.根据权利要求1所述的空调底板全自动点焊机，其特征在于，还包括用于放置并翻转空调底板的翻转组件，所述翻转组件设置在第一回流升降机构远离挂耳上料机构的一侧，所述翻转组件包括机架、翻转板、带动翻转板翻转的翻转架和用于对空调底板进行定位的定位件，所述翻转架和定位件均固定设置在机架上。

3.根据权利要求2所述的空调底板全自动点焊机，其特征在于，所述翻转组件和第一回流升降机构之间设置有用于抓取空调底板的抓取机械手。

4.根据权利要求1或3所述的空调底板全自动点焊机，其特征在于，所述升降组件包括支撑立柱和与支撑立柱垂直设置的支撑架，所述支撑立柱上设置有带动支撑架沿着其高度纵向移动的滑动件，所述支撑架用于承载放置空调底板的定位板，所述支撑架上设置有固定定位板的第一气动插销。

5.根据权利要求4所述的空调底板全自动点焊机，其特征在于，所述移载组件包括分别设置在固定架沿着其长度方向两侧的直线滑轨、滑动连接在直线滑轨上的连接杆和设置在连接杆上的至少两个第二气动插销。

6.根据权利要求5所述的空调底板全自动点焊机，其特征在于，所述上料组件包括用于放置挂耳的接料件、安装在生产线平台上的连接架、左取料件和右取料件，所述左取料件和右取料件沿着支撑架的长度方向相对设置在连接架的两端，所述连接架的两端分别设置有带动左取料件、右取料件相对运动的驱动件。

7.根据权利要求6所述的空调底板全自动点焊机，其特征在于，所述接料件包括分别位于左筛选机、右筛选机出料口位置处的接料板，所述接料板上设置有两个与挂耳形状相适配的接料槽，所述生产线平台上设置有带动接料板运动的移动气缸。

8.根据权利要求1或7所述的空调底板全自动点焊机，其特征在于，所述第二回流升降结构的一侧设置有用于抓取空调底板的第二机械手。

Images