CN207807777U - 机械手夹具 - Google Patents

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胡博
程璐
吴静宇
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Abstract

本实用新型提出一种机械手夹具,用于夹持工件,所述机械手夹具包括主体,所述主体包括连接板、两个安装板及两个导柱,所述两个安装板相对设置,每个所述导柱的两端分别穿设在所述两个安装板上,所述连接板穿设在所述两个导柱上,每个所述导柱的两端分别套设有锥形夹套,所述锥形夹套滑动地穿设在相应的所述导柱上,以调节所述两个安装板的距离,每个所述安装板上设有两个连接件及两个夹持件,所述两个连接件分别穿设在所述安装板的两端,并与相应的所述夹持件固定连接,以将所述夹持件固定在所述安装板上,所述夹持件用于夹持所述工件。所述机械手夹具能够夹持不同尺寸的工件,适用范围较广。

Description

机械手夹具
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,特别涉及一种机械手夹具。
背景技术
在自动化生产中,通常会用到机械手夹具来夹持工件。然而,现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件,对于不同尺寸或不同类型的工件需要使用不同的机械手夹具,这增加了机械手夹具的数量与成本,且比较占空间。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种能够夹持不同工件的机械手夹具。
一种机械手夹具,用于夹持工件,所述机械手夹具包括主体,所述主体包括连接板、两个安装板及两个导柱,所述两个安装板相对设置,每个所述导柱的两端分别穿设在所述两个安装板上,所述连接板穿设在所述两个导柱上,每个所述导柱的两端分别套设有锥形夹套,所述锥形夹套滑动地穿设在相应的所述导柱上,以调节所述两个安装板的距离,每个所述安装板上设有两个连接件及两个夹持件,所述两个连接件分别穿设在所述安装板的两端,并与相应的所述夹持件固定连接,以将所述夹持件固定在所述安装板上,所述夹持件用于夹持所述工件。
进一步地,每个所述锥形夹套包括弹性的夹头本体及设于夹头本体外侧的套筒,所述套筒沿其轴向滑移以夹紧或松开所述夹头本体。
进一步地,每个所述导柱上分别套设有两个导套,所述两个导套分别位于所述导柱的两端,并与一个所述安装板相邻设置。
进一步地,每个安装板上开设有两个通孔,每个导柱上还套设有两个导套,所述两个导套分别穿设在相应的所述安装板的通孔中。
进一步地,每个所述连接件为两个压纹接头。
进一步地,所述夹持件为真空吸盘。
进一步地,所述夹持件为呈L型板状的夹片。
进一步地,所述机械手夹具还包括驱动件、滑动块及两个连杆,所述驱动件装设于所述连接板上,所述滑动块的一端与所述驱动件相连接,且所述滑动块滑动地设于所述连接板上,所述两个连杆分别位于所述连接板的两侧,每个所述连杆的一端与所述滑动块相枢接,另一端与相应的所述安装板相枢接。
进一步地,所述机械手夹具还包括支撑柱及蝶形螺栓,所述蝶形螺栓将所述支撑柱固定在所述连接板上。
上述机械手夹具每个导柱的两端分别套设有锥形夹套,锥形夹套滑动地穿设在相应的导柱上,以调节两个安装板的距离,因此,上述机械手夹具能够抓取不同尺寸或不同类型的工件,适用范围较广,进而减少了机械手夹具的数量与成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的机械手夹具的立体示意图。
图2是图1所示的机械手夹具中主体的立体示意图。
图3是图2所示的主体的部分分解示意图。
图4是本实用新型实施例二的机械手夹具的立体示意图。
图5是图4所示的机械手夹具另一角度的立体示意图。
主要元件符号说明
机械手夹具 10,20
主体 11,21
安装板 111,211
通孔 1112
安装孔 1113,2113
导柱 112,212
连接板 113,213
滑槽 2131
支撑柱 114,214
锥形夹套 115,215
夹头本体 1151
套筒 1152
导套 116
蝶形螺栓 117,217
夹持模组 12,22
连接件 121,221
夹持件 122,222
驱动件 223
滑动块 224
连杆 225
工件 30
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1,本实用新型之实施例一提供一种机械手夹具10,用于夹持多种不同尺寸规格的工件30。所述机械手夹具10包括主体11及可拆卸地设于主体11上的夹持模组12。
主体11包括两个安装板111、两个导柱112、连接板113及支撑柱114。
请同时参照图1至图3,两个安装板111相对设置,每个安装板111上开设有两个通孔1112及至少两个安装孔1113。所述两个通孔1112设于安装板111中部,至少两个安装孔1113分别设于安装板111的两侧,安装孔1113为条形孔且沿着安装板111的长边方向延伸。在本实施例中,每个安装板111上的安装孔1113的数量为四个,四个安装孔1113分为两组,两组安装孔1113分别设于安装板111的两侧,且每组安装孔1113相互平行。
两个导柱112相互平行,并与两个安装板111垂直连接。每个导柱112的两端分别穿设在两个安装板111的通孔1112中。
每个导柱112上套设有至少两个锥形夹套115,两个锥形夹套115分别滑动地穿设在导柱112上,以调整两个安装板111之间的距离。每个锥形夹套115包括弹性的夹头本体1151及设于夹头本体1151外侧的套筒1152。套筒1152沿其轴向滑移即可夹紧或松开夹头本体1151。在本实施例中,每个导柱112上套设有四个锥形夹套115,其中,两个锥形夹套115设于两个安装板111内侧,另外两个锥形夹套115设于两个安装板111外侧。
在本实施例中,每个导柱112上套设有四个锥形夹套115,其中,两个锥形夹套115设于两个安装板111内侧,另外两个锥形夹套115设于两个安装板111外侧。
当锥形夹套115松开时,两个安装板111可相对导柱112滑动,从而两个安装板111之间的距离可得到调节。拧紧锥形夹套115后,两个安装板111与两个导柱112相固定,从而机械手夹具10可稳定地夹持工件30。
每个导柱112上还套设有两个导套116,两个导套116分别穿设在相应的安装板111的通孔1112中。导套116用于将导柱112连接在安装板111上。
连接板113穿设在两个导柱112的中部,连接板113呈矩形板状。支撑柱114的一端通过蝶形螺栓117固定在连接板113上,另一端延伸到安装板111的外侧,以与机械手(图未示)相连接。
夹持模组12包括四个连接件121与四个夹持件122。每个安装板111上设有两个该连接件121及两个该夹持件122,两个该连接件111分别穿设在安装板111的两端,并与相应的夹持件122固定连接,以将夹持件122固定在安装板111上。夹持件122用于夹持工件30。
具体地,每个连接件121滑动地穿设于相应的安装孔1113中。连接件121可拆卸地穿设在安装板111的安装孔1113中,并可沿安装孔1113滑动,以调节同一个安装板111上的两个夹持件122的距离。在本实施例中,每个连接件121为两个压纹接头,夹持件122为真空吸盘。
上述机械手夹具10中,每个导柱112的两端分别套设有锥形夹套115,锥形夹套115滑动地穿设在相应的导柱112上,以调节两个安装板111的距离,因此,上述机械手夹具10可抓取不同尺寸的工件,适用范围较广。
请同时参照图4与图5,实施例二提供一种机械手夹具20,所述机械手夹具20包括主体21及夹持模组22。
主体21包括两个安装板211、两个导柱212、连接板213及支撑柱214。两个安装板211相对设置,每个导柱212的两端分别穿设在两个安装板211上,每个导柱212上穿设有两个锥形夹套215,锥形夹套215滑动地穿设在相应的导柱212上,以调节两个安装板211的距离。连接板213穿设在两个导柱212上。主体21还包括支撑柱214及蝶形螺栓217,蝶形螺栓217将支撑柱214固定在连接板213上。主体21与实施例一中的主体11的结构相同,在此不再赘述。
夹持模组22包括四个连接件221及四个夹持件222。
每个安装板111上设有两个该连接件221及两个该夹持件222,两个该连接件211分别穿设在安装板211的两端,并与相应的夹持件222固定连接,以将夹持件222固定在安装板211上。
每个安装板211上,每个连接件221穿设在安装板211的一个安装孔2113中,每个连接件221为两个压纹接头。在本实施例中,夹持件222为呈L型板状的夹片。
夹持模组22还包括驱动件223、滑动块224及两个连杆225,驱动件223装设于连接板213上,且位于连接板213远离支撑柱214的一侧。连接板213远离支撑柱214的一侧设有滑槽2131,滑动块224的一端与驱动件223相连接,且滑动块224滑动地设于连接板213的滑槽2131中。驱动件223用于驱动滑动块224沿着连接板213往复运动。两个连杆225分别位于连接板213的两侧,每个连杆225的一端与滑动块224相枢接,另一端与相应的安装板211相枢接。当驱动件223驱动滑动块224运动时,两个连杆225可分别带动两个安装板211相互靠近或远离,以夹持或释放工件。在本实施例中,驱动件223为气缸。
使用时,将锥形夹套215松开并滑动至靠近连接板213的位置,以避免锥形夹套215对安装板211的运动造成限制,同时,根据需要调节连接件221在安装孔2113的位置,以调节同一个安装板211上两个夹持件222的距离。接着,驱动件223驱动滑动块224朝向远离蝶形螺栓217的方向运动,两个连杆225带动两个安装板211相互靠近,以使多个夹持件222共同夹持工件。然后,驱动件223驱动滑动块224朝向靠近蝶形螺栓217的方向运动,两个连杆225带动两个安装板211相互远离,以使多个夹持件222共同释放工件。
上述机械手夹具20不仅能调节同一个安装板211上两个夹持件222的距离,还能调节两个安装板211的距离以夹持和释放工件,因此,上述机械手夹具20能够抓取不同尺寸或不同类型的工件,适用范围较广,进而减少了机械手夹具的数量与成本。
可以理解,在其他实施例中,驱动件223不限于气缸,也可为油缸或其他驱动件。
可以理解,在其他实施例中,夹持件222也可为磁力吸附件或其他类型的夹持件。
可以理解,在其他实施例中,支撑柱214及蝶形螺栓217可以取消。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种机械手夹具,用于夹持工件,其特征在于:所述机械手夹具包括主体,所述主体包括连接板、两个安装板及两个导柱,所述两个安装板相对设置,每个所述导柱的两端分别穿设在所述两个安装板上,所述连接板穿设在所述两个导柱上,每个所述导柱的两端分别套设有锥形夹套,所述锥形夹套滑动地穿设在相应的所述导柱上,以调节所述两个安装板的距离,每个所述安装板上设有两个连接件及两个夹持件,所述两个连接件分别穿设在所述安装板的两端,并与相应的所述夹持件固定连接,以将所述夹持件固定在所述安装板上,所述夹持件用于夹持所述工件。
2.如权利要求1所述的机械手夹具,其特征在于:每个所述锥形夹套包括弹性的夹头本体及设于夹头本体外侧的套筒,所述套筒沿其轴向滑移以夹紧或松开所述夹头本体。
3.如权利要求1所述的机械手夹具,其特征在于:每个安装板上开设有两个通孔,每个导柱上还套设有两个导套,所述两个导套分别穿设在相应的所述安装板的通孔中。
4.如权利要求1所述的机械手夹具,其特征在于:每个所述安装板开设有至少两个安装孔,所述安装孔为条形孔,每个所述连接件滑动地穿设于相应的所述安装孔中。
5.如权利要求4所述的机械手夹具,其特征在于:每个所述连接件为两个压纹接头。
6.如权利要求1所述的机械手夹具,其特征在于:所述夹持件为真空吸盘。
7.如权利要求1所述的机械手夹具,其特征在于:所述夹持件为呈L型板状的夹片。
8.如权利要求1所述的机械手夹具,其特征在于:所述机械手夹具还包括驱动件、滑动块及两个连杆,所述驱动件装设于所述连接板上,所述滑动块的一端与所述驱动件相连接,且所述滑动块滑动地设于所述连接板上,所述两个连杆分别位于所述连接板的两侧,每个所述连杆的一端与所述滑动块相枢接,另一端与相应的所述安装板相枢接。
9.如权利要求1所述的机械手夹具,其特征在于:所述机械手夹具还包括支撑柱及蝶形螺栓,所述蝶形螺栓将所述支撑柱固定在所述连接板上。
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CN109209264A (zh) * 2018-10-24 2019-01-15 四川宏华石油设备有限公司 一种钻柱导向机械手

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