CN208231392U - 夹具及具有其的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，该夹具包括卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，所述夹具还包括：压紧组件，所述压紧组件至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件具有用于与所述待加工部件抵接的压紧部，所述压紧部可伸缩地设置，以在所述卡爪组件释放所述待加工部件时，使所述待加工部件在所述压紧部的推动下定位在加工工作台上；该机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。使用本实用新型的夹具及具有其的机械手解决了现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。

Description

夹具及具有其的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的机械手。

背景技术

在现有技术中，利用机器人在给机床的工作台进行上料时，机器人的夹具仅会对待加工部件进行释放操作，这往往不能有效地使待加工部件定位在工作台上，进而会有法兰倾斜或法兰放不到位的情况，从而使工作台上的卡盘出现夹不紧法兰或夹坏法兰的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，以解决现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括卡爪组件，卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，夹具还包括：压紧组件，压紧组件至少部分位于夹持空间内，压紧组件具有用于与待加工部件抵接的压紧部，压紧部可伸缩地设置，以在卡爪组件释放待加工部件时，使待加工部件在压紧部的推动下定位在加工工作台上。

进一步地，压紧组件包括弹性件，弹性件设置在卡座上，压紧部设置在弹性件上，以使压紧部在弹性件的弹性作用下伸缩。

进一步地，卡座包括主板体，卡座还包括：支撑座，支撑座设置在主板体上，弹性件的一端与支撑座连接，弹性件的另一端与压紧部连接。

进一步地，压紧组件还包括：导杆，导杆可移动地设置在支撑座上，弹性件套设在导杆上，压紧部设置在导杆的端部。

进一步地，支撑座具有通孔，导杆可移动地穿设在通孔内。

进一步地，导杆上设置有限位部，限位部位于导杆远离压紧部的一端，以通过限位部将导杆限位在通孔内。

进一步地，卡爪组件包括多个卡爪，多个卡爪围成夹持空间，压紧组件位于相邻两个卡爪之间。

进一步地，压紧组件为多个，多个压紧组件相间隔地设置。

进一步地，卡爪组件为多个，多个卡爪组件相间隔地设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。

应用本实用新型的技术方案，在卡爪组件上设置了压紧组件，压紧组件的压紧部设置于卡爪组件用于夹持待加工部件的夹持空间内，以使待加工部件在放置到卡爪组件内时与压紧组件接触，压紧组件的压紧部可伸缩的设置，以在卡爪组件释放待加工部件时，压紧部给待加工部件一个推力，使得待加工部件在压紧部的推动下定位在加工工作台上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具及具有其的机械手的实施例的结构示意图；以及

图2示出了本实用新型中压紧组件与卡座连接的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、待加工部件；20、压紧组件；21、压紧部；22、导杆；23、弹性件；24、限位部；30、卡座；31、主板体；32、支撑座；40、卡爪组件；50、连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种夹具，请参考图1和图2，夹具包括卡爪组件40，卡爪组件40具有用于夹持待加工部件10的夹持空间，夹具还包括：压紧组件20，压紧组件20至少部分位于夹持空间内，压紧组件20具有用于与待加工部件10抵接的压紧部21，压紧部21可伸缩地设置，以在卡爪组件40释放待加工部件10时，使待加工部件10在压紧部21的推动下定位在加工工作台上。

本实施方式中，在卡爪组件40上设置了压紧组件20，压紧组件20的压紧部21设置于卡爪组件40用于夹持待加工部件10的夹持空间内，以使待加工部件10在放置到卡爪组件40内时与压紧组件20接触，压紧组件20的压紧部21可伸缩的设置，以在卡爪组件40释放待加工部件10时，压紧部21给待加工部件10一个推力，使得待加工部件在压紧部21的推动下定位在加工工作台上。

如图2所示，压紧组件20包括弹性件23，弹性件23设置在卡座30上，压紧部21设置在弹性件23上，以使压紧部21在弹性件23的弹性作用下伸缩。

在本实施方式中，压紧组件20具有弹性件23，并将弹性件23设置在卡座30上，将压紧部21与弹性件23连接，从而使得压紧部21在弹性件23的弹性作用下进行伸缩，即待加工部件压缩压紧部，弹性件被压缩，卡爪组件40将待加工部件夹持住，当卡爪组件释放待加工部件时，弹性件回弹，推动压紧部回弹从而给待加工部件一个回弹的力，使得待加工部件10在压紧部21的推动下，定位在下一个工位上；优选地，弹性件选用弹簧。

卡座30包括主板体31，卡座30还包括：支撑座32，支撑座32设置在主板体31上，弹性件23的一端与支撑座32连接，弹性件23的另一端与压紧部21连接。

在本实施例中，设置了支撑座32，将支撑座32可拆卸地与主板体31进行连接，弹性件23一端设置在支撑座32上，另一端与压紧部21连接，本实施方式中，通过拆卸和安装支撑座32即可完成弹性件的安装和拆卸，使得弹性件可拆卸的设置在卡座30上。

压紧组件20还包括：导杆22，导杆22可移动地设置在支撑座32上，弹性件23套设在导杆22上，压紧部21设置在导杆22的端部。

如图2所示，本实施方式中，压紧组件20还设置了导杆22，导杆22可移动的设置在支撑座32上，压紧部21设置在导杆22的端部，弹性件23套设在导杆22上，从而使得弹性件23只能在导杆22的移动方向上进行移动，对弹性件23的位置进行了限定，使弹性件23保持在一端与压紧部21连接，另一端与卡座30连接的状态。

支撑座32具有通孔，导杆22可移动地穿设在通孔内。

如图2所示，在支撑座32上设置了通孔，同时将导杆22可移动的穿设在通孔内，通孔限制导杆只能相对于支撑座32上下移动，从而确定了弹性件23只能沿导杆22移动的方向进行伸缩。

导杆22上设置有限位部24，限位部24位于导杆22远离压紧部21的一端，以通过限位部24将导杆22限位在通孔内。

如图2所示，上述设置中，导杆22可移动地设置于支撑座32的通孔内，但是导杆22有具有在弹性件的作用下向上移动脱离支撑座通孔的可能，通过在导杆22上设置限位部24，避免了导杆22在弹性件23的作用下向上脱离支撑座通孔的可能，保证了导杆只在有限范围内相对于支撑座32进行上下移动。

卡爪组件40包括多个卡爪，多个卡爪围成夹持空间，压紧组件20位于相邻两个卡爪之间。

如图1所示，卡爪组件40具有多个卡爪，多个卡爪在夹持时会形成一定的夹持空间，将压紧组件20设置于相邻的两个卡爪之间，即压紧组件20位于夹持空间内相邻的两个卡爪之间，保证了卡爪组件在夹持待加工部件10时，压紧组件20能与待加工部件接触。

压紧组件20为多个，多个压紧组件20相间隔地设置。

通过设置多个间隔的压紧组件20，保证了待加工部件10与压紧组件20之间的接触均匀受力，从而使卡爪组件40释放待加工部件10时，压紧组件20均匀的推动待加工部件10至下一个工位，不会造成待加工部件10的偏斜。

卡爪组件40为多个，多个卡爪组件40相间隔地设置。

本实施方式中，夹具上设置多个卡爪组件40，多个卡爪组件40相间隔地设置，从而使本实施例中的夹具具有同时抓待加工部件10和释放待加工部件10的功能，或者夹具具有同时夹持多个待加工部件和释放待加工部件的功能，工作效率更高。

本实用新型还提供了一种机械手，包括连接板50和设置在连接板50上的夹具，连接板50用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。

本实施方式中，将上述的夹具设置在机械手上，从而使得该机械手具有了上述夹具的功能，该机械手不仅可以将待加工部件10准确的放置到下一个工位，同时该机械手还具备了同时抓待加工部件10和释放待加工部件10的功能，或者该机械手具有同时夹持多个待加工部件和释放待加工部件的功能，工作效率更高。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

通过在卡爪组件40上设置压紧组件20，使得卡爪组件40在释放待加工部件10时，压紧部21给待加工部件10一个推力，以使待加工部件在压紧部21的推动下定位在加工工作台上，解决了现有技术中得夹具使法兰放不到位的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，包括卡爪组件(40)，所述卡爪组件(40)具有用于夹持待加工部件(10)的夹持空间，其特征在于，所述夹具还包括：

压紧组件(20)，所述压紧组件(20)至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件(20)具有用于与所述待加工部件(10)抵接的压紧部(21)，所述压紧部(21)可伸缩地设置，以在所述卡爪组件(40)释放所述待加工部件(10)时，使所述待加工部件(10)在所述压紧部(21)的推动下定位在加工工作台上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压紧组件(20)包括弹性件(23)，所述弹性件(23)设置在卡座(30)上，所述压紧部(21)设置在所述弹性件(23)上，以使所述压紧部(21)在所述弹性件(23)的弹性作用下伸缩。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述卡座(30)包括主板体(31)，所述卡座(30)还包括：

支撑座(32)，所述支撑座(32)设置在所述主板体(31)上，所述弹性件(23)的一端与所述支撑座(32)连接，所述弹性件(23)的另一端与所述压紧部(21)连接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述压紧组件(20)还包括：

导杆(22)，所述导杆(22)可移动地设置在所述支撑座(32)上，所述弹性件(23)套设在导杆(22)上，所述压紧部(21)设置在所述导杆(22)的端部。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述支撑座(32)具有通孔，所述导杆(22)可移动地穿设在所述通孔内。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述导杆(22)上设置有限位部(24)，所述限位部(24)位于所述导杆(22)远离所述压紧部(21)的一端，以通过所述限位部(24)将所述导杆(22)限位在所述通孔内。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪组件(40)包括多个卡爪，多个所述卡爪围成所述夹持空间，所述压紧组件(20)位于相邻两个所述卡爪之间。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压紧组件(20)为多个，多个所述压紧组件(20)相间隔地设置。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡爪组件(40)为多个，多个所述卡爪组件(40)相间隔地设置。

10.一种机械手，包括连接板(50)和设置在所述连接板(50)上的夹具，所述连接板(50)用于与机器人本体连接，其特征在于，所述夹具为权利要求1至9中任一项所述的夹具。