CN112975344B - 夹具及压缩机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具及压缩机生产线。夹具包括：安装基板；夹取机构，设置于安装基板，夹取机构包括夹料组件，夹料组件用于夹取物料，夹料组件包括连接部件和夹取件，连接部件与安装基板连接，夹取件与连接部件可拆卸地连接。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。

Description

夹具及压缩机生产线

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及压缩机生产线。

背景技术

以空调压缩机为例，空调压缩机具有排气孔与吸气孔。压缩机通常在组装前都会使用橡胶堵头密封压缩机的排气孔与吸气孔，该橡胶堵头会一直保留到压缩机组装完成。由于操作简单且难度较低，目前，大部分厂区的拔取橡胶堵头工位还是人工进行操作，但是随着用人成本的增加，部分厂区逐渐使用自动化设备代替人工操作，实现拔压缩机胶塞这道工序的自动化，不仅可以提高空调外机组装线的组装效率，还能为企业减少人力成本，降低工人的劳动强度，提高工人的工作效率。

然而，现有的拔取压缩机胶塞的夹具在仅能拔取一种尺寸的压缩机胶塞，在拔取多种尺寸的压缩机胶塞时需更换不同的夹具，耗时长，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具及压缩机生产线，以解决现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装基板；夹取机构，设置于安装基板，夹取机构包括夹料组件，夹料组件用于夹取物料，夹料组件包括连接部件和夹取件，连接部件与安装基板连接，夹取件与连接部件可拆卸地连接。

进一步地，连接部件包括安装件和压紧块，夹取件与安装件可拆卸地连接；压紧块与安装件连接，压紧块上设置有第一定位件，夹取件上设置有第二定位件，压紧块相对安装件可移动地设置，以使第一定位件与第二定位件连接或使第一定位件与第二定位件分离。

进一步地，安装件上设置有安装孔结构，夹取件插设在安装孔结构内。

进一步地，安装件包括安装块、第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板均与安装块连接，第一安装板和第二安装板间隔设置以形成容纳空间，压紧块可移动地设置在容纳空间内；安装孔结构包括第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔设置在第一安装板上，第二安装孔设置在第二安装板上，夹取件插设在第一安装孔和第二安装孔内；其中，压紧块位于安装块和夹取件之间。

进一步地，第一定位件为定位凸起，第二定位件为与定位凸起相配合的定位孔。

进一步地，安装件上设置有导向孔，连接部件还包括：导向杆，导向杆的一端与压紧块固定连接，导向杆的另一端插设在导向孔内，导向杆沿导向孔的延伸方向可移动地设置；弹性件，套设在导向杆，弹性件的一端与安装件连接，弹性件的另一端与压紧块连接；弹性件和第一定位件设置在压紧块的相对两侧。

进一步地，连接部件还包括：限位件，限位件与第一安装板连接；和/或，限位件与第二安装板连接；压紧块上设置有条形孔，限位件插设在条形孔内。

进一步地，夹取机构包括至少两个夹料组件，至少两个夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，第一夹料组件和第二夹料组件相对设置，第一夹料组件和第二夹料组件相向运动或相背运动，以使第一夹料组件的夹取件和第二夹料组件的夹取件夹紧或释放物料；夹取机构还包括压料组件，压料组件设置于安装基板，压料组件包括压料件，压料件的至少部分设置在第一夹料组件和第二夹料组件之间；压料件在夹取件和安装基板之间作往复直线运动，以靠近或远离夹取件。

进一步地，压料组件还包括：压料驱动件，设置于安装基板，压料驱动件设置在夹料组件的一侧，压料驱动件与压料件驱动连接，以带动压料件作往复直线移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种压缩机生产线，包括夹具，其中，夹具为上述的夹具。

本发明的夹具用于夹取并拔取橡胶堵头。该夹具包括安装基板和夹取机构，夹取机构设置于安装基板，夹具通过夹取机构的夹料组件夹取物料，夹料组件包括连接部件和夹取件，连接部件与安装基板连接，夹取件与连接部件可拆卸地连接。该夹具通过夹取件与连接部件可拆卸地连接，可以通过更换不同的夹取件来夹取不同尺寸的物料，提高了夹具的适用范围，并且，在夹取不同尺寸的物料时，可以通过快速更换夹取件来提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹具的实施例的一个角度的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹具的实施例的另一个角度的结构示意图；

图3示出了根据本发明的夹具的实施例的正视图；

图4示出了根据本发明的夹具的实施例的仰视图；

图5示出了根据本发明的夹具的实施例的侧视图；

图6示出了根据本发明的夹具的夹料组件处于夹紧状态时的示意图；

图7示出了根据本发明的夹具的夹料组件处于初始状态时的示意图；

图8示出了根据本发明的夹具的连接部件和夹取件的侧视图；

图9示出了图8中的夹具的连接部件和夹取件的A-A处的剖视图；

图10示出了根据本发明的夹具在更换夹取件时的剖视图；

图11示出了根据本发明的夹具的连接部件和夹取件的一个角度的结构示意图；

图12示出了根据本发明的夹具的连接部件和夹取件的另一个角度的结构示意图；

图13示出了根据本发明的夹具的安装件的一个角度的结构示意图；

图14示出了根据本发明的夹具的安装件的另一个角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装基板；20、夹取机构；21、夹料组件；211、第一夹料组件；212、第二夹料组件；22、连接部件；221、安装件；222、压紧块；223、第一定位件；224、安装孔结构；2241、第一安装孔；2242、第二安装孔；225、安装块；226、第一安装板；227、第二安装板；228、容纳空间；229、条形孔；23、夹取件；231、第二定位件；24、导向孔；25、导向杆；26、弹性件；27、限位件；28、压料组件；281、压料件；282、压料驱动件；30、物料；40、连接法兰；50、夹取驱动件；291、第一连接部；292、第二连接部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种夹具，请参考图1至图14，包括：安装基板10；夹取机构20，设置于安装基板10，夹取机构20包括夹料组件21，夹料组件21用于夹取物料30，夹料组件21包括连接部件22和夹取件23，连接部件22与安装基板10连接，夹取件23与连接部件22可拆卸地连接。

本发明的夹具用于夹取并拔取橡胶堵头。该夹具包括安装基板10和夹取机构20，夹取机构20设置于安装基板10，夹具通过夹取机构20的夹料组件21夹取物料30，夹料组件21包括连接部件22和夹取件23，连接部件22与安装基板10连接，夹取件23与连接部件22可拆卸地连接。该夹具通过夹取件23与连接部件22可拆卸地连接，可以通过更换不同的夹取件23来夹取不同尺寸的物料30，提高了夹具的适用范围，并且，在夹取不同尺寸的物料30时，可以通过快速更换夹取件23来提高生产效率。

在本实施例中，连接部件22包括安装件221和压紧块222，夹取件23与安装件221可拆卸地连接；压紧块222与安装件221连接，压紧块222上设置有第一定位件223，夹取件23上设置有第二定位件231，压紧块222相对安装件221可移动地设置，以使第一定位件223与第二定位件231连接或使第一定位件223与第二定位件231分离。这样，通过夹取件23与安装件221可拆卸地连接实现夹取件23的快速更换，并且通过压紧块222的移动带动第一定位件223的移动，以使第一定位件223与第二定位件231连接，实现对夹取件23的进一步定位，连接可靠且操作方便；可见，上述的设置既可以实现夹取件23的快速拆装又可以保证夹取件23的安装可靠。

在本实施例中，安装件221上设置有安装孔结构224，夹取件23插设在安装孔结构224内。这样的设置可以快速安装拆卸夹取件23。

在本实施例中，安装件221包括安装块225、第一安装板226和第二安装板227，第一安装板226和第二安装板227均与安装块225连接，第一安装板226和第二安装板227间隔设置以形成容纳空间228，压紧块222可移动地设置在容纳空间228内；安装孔结构224包括第一安装孔2241和第二安装孔2242，第一安装孔2241设置在第一安装板226上，第二安装孔2242设置在第二安装板227上，夹取件23插设在第一安装孔2241和第二安装孔2242内；其中，压紧块222位于安装块225和夹取件23之间。具体地，在安装夹取件23时，将夹取件23插设在第一安装孔2241和第二安装孔2242内后，使压紧块222朝向夹取件23移动，以使第一定位件223与第二定位件231连接，实现对夹取件23的固定；在拆卸夹取件23时，使压紧块222朝向远离夹取件23的方向移动，以使第一定位件223与第二定位件231分离，然后将夹取件23从第一安装孔2241和第二安装孔2242内抽出，以实现对夹取件23的拆卸。这样的设置便于安装和拆卸夹取件23，省时省力，提高了生产效率。

具体地，安装块225、第一安装板226、第二安装板227为一体结构，即同一零件，该一体结构上具有矩形槽结构，即上述的容纳空间228。

在本实施例中，第一定位件223为定位凸起，第二定位件231为与定位凸起相配合的定位孔。具体地，通过定位凸起插接在定位孔内或是将定位凸起从定位孔内拔出即可实现对夹取件23的定位与释放，操作方便，省时省力。

具体地，第一定位件223为至少两个，第二定位件231为至少两个，至少两个第一定位件223与至少两个第二定位件231一一对应地设置，各个第一定位件223插设在相应的第二定位件231内。这样的设置保证可靠的定位效果。

在本实施例中，安装件221上设置有导向孔24，连接部件22还包括：导向杆25，导向杆25的一端与压紧块222固定连接，导向杆25的另一端插设在导向孔24内，导向杆25沿导向孔24的延伸方向可移动地设置；弹性件26，套设在导向杆25，弹性件26的一端与安装件221连接，弹性件26的另一端与压紧块222连接；弹性件26和第一定位件223设置在压紧块222的相对两侧。这样的设置起到了对压紧块222的导向作用，使得压紧块222在导向孔24的延伸方向上移动。

具体地，导向孔24设置在安装块225上；弹性件26为弹簧。

具体地，导向孔24、导向杆25和弹性件26成对设置，连接部件22包括至少两对成对设置的导向孔24、导向杆25和弹性件26，至少两个导向孔24间隔设置在安装块225上。这样的设置便于对压紧块222进行导向，避免压紧块222在移动过程中发生偏斜，保证压紧块222在夹取件23和安装块225之间作直线往复运动。

在本实施例中，连接部件22还包括：限位件27，限位件27与第一安装板226连接；和/或，限位件27与第二安装板227连接；压紧块222上设置有条形孔229，限位件27插设在条形孔229内。这样的设置起到了对压紧块222的限位作用，限制压紧块222移动的极限位置，条形孔229的延伸方向与导向孔24的延伸方向相平行，其中，该处条形孔229的延伸方向是指垂直于条形孔229的轴线的延伸方向，导向孔24的延伸方向为导向孔24的轴线的延伸方向。

具体地，限位件27的一端与第一安装板226连接，限位件27的另一端与第二安装板227连接。

具体地，限位件27为螺栓，通过螺母固定在安装件221上。

具体地，限位件27为至少两个，至少两个限位件27间隔设置在安装件221上；压紧块222上设置有至少两个条形孔229，至少两个条形孔229与至少两个限位件27一一对应地设置，各个限位件27插设在相应的条形孔229内。在一个实施例中，限位件27为两个，两个限位件27设置在夹取件23的相对两侧。

在本实施例中，夹取机构20包括至少两个夹料组件21，至少两个夹料组件21包括第一夹料组件211和第二夹料组件212，第一夹料组件211和第二夹料组件212相对设置，第一夹料组件211和第二夹料组件212相向运动或相背运动，以使第一夹料组件211的夹取件23和第二夹料组件212的夹取件23夹紧或释放物料30；夹取机构20还包括压料组件28，压料组件28设置于安装基板10，压料组件28包括压料件281，压料件281的至少部分设置在第一夹料组件211和第二夹料组件212之间；压料件281在夹取件23和安装基板10之间作往复直线运动，以靠近或远离夹取件23。

在本实施例中，压料组件28还包括：压料驱动件282，设置于安装基板10，压料驱动件282设置在夹料组件21的一侧，压料驱动件282与压料件281驱动连接，以带动压料件281作往复直线移动。

具体地，压料组件28还包括导向杆，导向杆插设在安装基板10的导向孔内且沿导向孔可移动地设置，导向杆与压料件281连接，以对压料件281进行导向。

具体地，导向杆为两个，两个导向杆设置在压料驱动件282的相对两侧，这样的设置保证了导向效果。

具体地，压料件281为T型板。这样的设置便于与导向杆和压料驱动件282连接，且便于伸入夹料组件21之间。

具体地，压料驱动件282与压料件281连接一侧采用浮动接头结构，压料驱动件282动作不顺畅。

在本实施例中，夹取机构20还包括夹取驱动件50，夹取驱动件50安装在安装基板10上，夹取驱动件50与至少两个夹料组件21驱动连接，以带动至少两个夹料组件21相向移动或相背移动，以夹取物料或释放物料。

在本实施例中，夹料组件21通过连接结构与夹取驱动件50连接，连接结构包括第一连接部291和与第一连接部291连接的第二连接部292，第一连接部291与夹取驱动件50连接，第二连接部292与连接部件22连接。

具体地，夹取驱动件50和压料驱动件282均为气缸。

在本实施例中，夹具包括至少两个夹取机构20，至少两个夹取机构20间隔设置于安装基板10。这样采用多工位结构，节省该工位节拍时间，提高工作效率。

在一个实施例中，夹具包括两个夹取机构20，两个夹取机构20的两个夹料组件21设置在两个夹取机构20的两个压料组件28的相对两侧。

具体实施时，夹具夹取动作：如图7所示，夹具处于初始状态，如图6所示，夹具处于夹紧堵头状态；由于本申请主要是针对橡胶堵头，橡胶具有一定的柔软性，所以夹取堵头前，压料驱动件282的活塞杆伸出，使压料件281与橡胶堵头的上表面贴合，接着夹取驱动件50动作，使夹料组件21末端的夹取件23夹紧，此时夹具的姿态如图6所示；随后整个夹具向上移动，完成橡胶堵头的拔取。

具体更换夹取件23时，如图9和图10所示，在需要更换夹取件23时，把压紧块222向上推，此时第一定位件223相对安装件221向上运动，弹性件26处于压缩状态，使第一定位件223下端面离开夹取件23的上端面，此时夹取件23可以从安装件221中取下，换上需要更换的其他尺寸的夹头；更换完后松压紧块222，弹性件26恢复原状，使压紧块222对夹取件23产生向下的压力，并且第一定位件223插入夹取件23上的定位孔中，确保夹取件23在夹紧拔取的过程中不会松脱，造成橡胶堵头拔取失败。

本申请整体结构是由连接法兰40，安装基板10和夹取机构20组成。

本申请的夹取件23采用快换型结构且采用双工位结构。在切换机型时可根据橡胶堵头安装管路的直径大小选择合适的夹取件23进行快速更换，减少切换机型时所消耗的时间，提高切换效率，减少操作工人的工作强度；采用双工位结构则可以使夹具一次性拔取两个堵头后再返回原点，提高工作效率。

本申请简化更换夹取件23的动作，减少更换夹取件23的时间；采用双工位结构，节省该工位节拍时间，提高工作效率。

本发明还提供了一种压缩机生产线，包括夹具，其中，夹具为上述实施例中的夹具。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的夹具用于夹取并拔取橡胶堵头。该夹具包括安装基板10和夹取机构20，夹取机构20设置于安装基板10，夹具通过夹取机构20的夹料组件21夹取物料30，夹料组件21包括连接部件22和夹取件23，连接部件22与安装基板10连接，夹取件23与连接部件22可拆卸地连接。该夹具通过夹取件23与连接部件22可拆卸地连接，可以通过更换不同的夹取件23来夹取不同尺寸的物料30，提高了夹具的适用范围，并且，在夹取不同尺寸的物料30时，可以通过快速更换夹取件23来提高生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装基板（10）；

夹取机构（20），设置于所述安装基板（10），所述夹取机构（20）包括夹料组件（21），所述夹料组件（21）用于夹取物料（30），所述夹料组件（21）包括连接部件（22）和夹取件（23），所述连接部件（22）与所述安装基板（10）连接，所述夹取件（23）与所述连接部件（22）可拆卸地连接；

所述夹取机构（20）包括至少两个所述夹料组件（21），至少两个所述夹料组件（21）包括第一夹料组件（211）和第二夹料组件（212），所述第一夹料组件（211）和所述第二夹料组件（212）相对设置，所述第一夹料组件（211）和所述第二夹料组件（212）相向运动或相背运动，以使所述第一夹料组件（211）的所述夹取件（23）和所述第二夹料组件（212）的所述夹取件（23）夹紧或释放所述物料（30）；

所述夹取机构（20）还包括压料组件（28），所述压料组件（28）设置于所述安装基板（10），所述压料组件（28）包括压料件（281），所述压料件（281）的至少部分设置在所述第一夹料组件（211）和所述第二夹料组件（212）之间；所述压料件（281）在所述夹取件（23）和所述安装基板（10）之间作往复直线运动，以靠近或远离所述夹取件（23）；

所述连接部件（22）包括安装件（221）和压紧块（222），所述夹取件（23）与所述安装件（221）可拆卸地连接；

所述压紧块（222）与所述安装件（221）连接，所述压紧块（222）上设置有第一定位件（223），所述夹取件（23）上设置有第二定位件（231），所述压紧块（222）相对所述安装件（221）可移动地设置，以使所述第一定位件（223）与所述第二定位件（231）连接或使所述第一定位件（223）与所述第二定位件（231）分离；

所述安装件（221）上设置有安装孔结构（224），所述夹取件（23）插设在所述安装孔结构（224）内；

所述安装件（221）包括安装块（225）、第一安装板（226）和第二安装板（227），所述第一安装板（226）和所述第二安装板（227）均与所述安装块（225）连接，所述第一安装板（226）和所述第二安装板（227）间隔设置以形成容纳空间（228），所述压紧块（222）可移动地设置在所述容纳空间（228）内；

所述安装孔结构（224）包括第一安装孔（2241）和第二安装孔（2242），所述第一安装孔（2241）设置在所述第一安装板（226）上，所述第二安装孔（2242）设置在所述第二安装板（227）上，所述夹取件（23）插设在所述第一安装孔（2241）和所述第二安装孔（2242）内；

其中，所述压紧块（222）位于所述安装块（225）和所述夹取件（23）之间。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一定位件（223）为定位凸起，所述第二定位件（231）为与所述定位凸起相配合的定位孔。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装件（221）上设置有导向孔（24），所述连接部件（22）还包括：

导向杆（25），所述导向杆（25）的一端与所述压紧块（222）固定连接，所述导向杆（25）的另一端插设在所述导向孔（24）内，所述导向杆（25）沿所述导向孔（24）的延伸方向可移动地设置；

弹性件（26），套设在所述导向杆（25），所述弹性件（26）的一端与所述安装件（221）连接，所述弹性件（26）的另一端与所述压紧块（222）连接；

所述弹性件（26）和所述第一定位件（223）设置在所述压紧块（222）的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接部件（22）还包括：

限位件（27），所述限位件（27）与所述第一安装板（226）连接；和/或，所述限位件（27）与所述第二安装板（227）连接；所述压紧块（222）上设置有条形孔（229），所述限位件（27）插设在所述条形孔（229）内。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压料组件（28）还包括：

压料驱动件（282），设置于所述安装基板（10），所述压料驱动件（282）设置在所述夹料组件（21）的一侧，所述压料驱动件（282）与所述压料件（281）驱动连接，以带动所述压料件（281）作往复直线移动。

6.一种压缩机生产线，包括夹具，其特征在于，所述夹具为权利要求1至5中任一项所述的夹具。

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