CN210878320U - 一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,包括用于定位产品的固定座以及用于将产品夹紧于固定座上的活动座,所述活动座包括压板、挂板和复位弹簧,所述压板和挂板之间通过复位弹簧连接,所述挂板通过压缩复位弹簧使压板将产品压紧于固定座上;还包括拉紧件,所述拉紧件的长度固定,所述拉紧件连接挂板和固定座。本实用新型无需使用气缸,维护成本低,而且夹持稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具。
背景技术
焊接夹具是为保证焊件尺寸大小,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具,在焊接行业上应用非常的广泛。
对于空调空气压缩机盖的焊接,如图1所示,目前的焊接夹具,常用的是气缸类夹具,而空调空气压缩机盖焊接作业,常采用的是流水化作业,通过机械手代替人工操作,但是气缸类夹具在流水线上不便于操作,而且在夹持的过程中,气缸类的夹具易在反复的夹持过程中损坏,而在更换时,常常需要更换整个夹具,维护成本较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,无需使用气缸,维护成本低,而且夹持稳定性好。
本实用新型采用如下技术方案:
一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,包括用于定位产品的固定座以及用于将产品夹紧于固定座上的活动座,所述活动座包括压板、挂板和复位弹簧,所述压板和挂板之间通过复位弹簧连接,所述挂板通过压缩复位弹簧使压板将产品压紧于固定座上;
还包括拉紧件,所述拉紧件的长度固定,所述拉紧件连接挂板和固定座。
优选的,所述拉紧件包括杆状的本体以及位于本体两端的止挡块,所述止挡块的宽度大于本体的宽度;所述挂板、固定座上分别设有与所述本体宽度相匹配、沿厚度方向贯穿的开口槽,挂板和固定座位于两端的止挡块之间。
优选的,所述挂板和固定座的同侧分别位于开口槽处形成开口,拉紧件能够通过所述开口进入开口槽内。
优选的,所述开口槽对称设置于挂板和固定座的两侧,挂板和固定座的两侧分别通过所述拉紧件连接。
优选的,所述挂板的表面还设有限制止挡块朝所述开口方向移动的凹槽,所述凹槽分布于开口槽的两侧。
优选的,所述本体的中部还设有宽度大于本体宽度的加强板,所述加强板与止挡块之间的留有间隙,所述间隙不小于挂板或固定座的厚度。
优选的,所述固定座包括基座、支架和基准平台,所述开口槽开设于支架上,所述支架与基座之间留有容纳止挡块的空间;所述基准平台固定于支架上用于定位产品。
优选的,所述压板的中部还设有一主轴,所述挂板的中部设有供主轴穿过的滑孔,所述复位弹簧套于主轴外侧且其两端分别与压板、挂板连接;所述主轴上还套设有限位螺母,所述限位螺母与复位弹簧分布于挂板的两侧。
优选的,所述压板上位于主轴的两侧对称设有导套,所述挂板上设有分别与导套相配合的导柱。
本实用新型的有益效果:将产品定位在固定座上,活动座放置在产品上并对挂板施加向下的压力,压缩复位弹簧并将产品压紧,同时通过拉紧件连接挂板和固定座,在拉紧件的作用下保持复位弹簧处于压缩状态,即可通过压板将产品压紧在固定座上,无需使用气缸,维护成本低,而且夹持稳定性好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的优选的理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为背景技术中空调空气压缩机的结构示意图;
图2为本实用新型对空调空气压缩机盖进行固定时的示意图;
图3为本实用新型的整体结构示意图;
图4为本实用新型拉紧件的结构示意图;
图5为本实用新型挂板的结构示意图。
图中标记为:1、固定座;2、活动座;3、压板;4、挂板;5、复位弹簧;6、拉紧件;7、本体;8、止挡块;9、开口槽;10、开口;11、凹槽;12、加强板;13、主轴;14、限位螺母;15、导套;16、导柱;17、基座;18、支架;19、基准平台。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。
如图1至图5所示,为本实施例的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,包括用于定位产品的固定座1以及用于将产品夹紧于固定座1上的活动座2,活动座2包括压板3、挂板4和复位弹簧5,压板3和挂板4之间通过复位弹簧5连接,挂板4通过压缩复位弹簧5使压板3将产品压紧于固定座1上;还包括拉紧件6,拉紧件6的长度固定,拉紧件6连接挂板4和固定座1;固定座1包括基座17、支架18和基准平台19,开口槽9开设于支架18上,支架18与基座17之间留有容纳止挡块8的空间;基准平台19固定于支架18上用于定位产品;
将产品定位在基准平台19上,活动座2放置在产品上并对挂板4施加向下的压力,压缩复位弹簧5并将产品压紧,同时通过拉紧件6连接挂板4和固定座1,在拉紧件6的作用下保持复位弹簧5处于压缩状态,即可通过压板3将产品压紧在基准平台19上,无需使用气缸,维护成本低,而且夹持稳定性好。
具体的,拉紧件6包括杆状的本体7以及位于本体7两端的止挡块8,止挡块8的宽度大于本体7的宽度;挂板4、固定座1上分别设有与本体7宽度相匹配、沿厚度方向贯穿的开口槽9,挂板4和固定座1位于两端的止挡块8之间,复位弹簧5处于压缩状态向两端施加弹力,在止挡块8的作用下即可实现拉紧的目的;本体7的中部还设有宽度大于本体7宽度的加强板12,保证拉紧件6的强度,加强板12与止挡块8之间的留有间隙;
挂板4和固定座1的同侧分别位于开口槽9处形成开口10,拉紧件6通过加强板12与止挡块8之间的间隙穿过开口10进入开口槽9内,间隙不小于挂板4或固定座1的厚度;开口槽9对称设置于挂板4和固定座1的两侧,挂板4和固定座1的两侧分别通过拉紧件6连接,固定效果更好。
其中,挂板4的表面还设有限制止挡块8朝开口10方向移动的凹槽11,凹槽11分布于开口槽9的两侧,在拉紧件6拉紧后,能够防止止挡块8朝开口10方向移动掉落,提高可靠性。
压板3的中部还设有一主轴13,挂板4的中部设有供主轴13穿过的滑孔,复位弹簧5套于主轴13外侧且其两端分别与压板3、挂板4连接;主轴13上还套设有限位螺母14,限位螺母14与复位弹簧5分布于挂板4的两侧,限位螺母14起到限制挂板4向上的最大位移作用;压板3上位于主轴13的两侧对称设有导套15,挂板4上设有分别与导套15相配合的导柱16,通过导套15的导向作用,便于挂板4移动。
本实用新型的工作原理:
将本实用新型的焊接夹具安装在自动化流水线上,通过一号机械手将产品放在基准平台19的定位销上,二号机械手取活动座2,将其整体放入指定位置,并对挂板4施加向下的压力,压缩复位弹簧5并将产品压紧在基准平台19上,三号和四号机械手同时将左右两个拉紧件6安装在挂板4和固定座1的开口10内,机械手撤离,复位弹簧5向上推动挂板4,挂板4由拉紧件6限制,在拉紧件6的作用下保持复位弹簧5处于压缩状态,即可通过压板3将产品压紧在基准平台19上,然后自动线流入下一环节机器人实施焊接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,包括用于定位产品的固定座以及用于将产品夹紧于固定座上的活动座,所述活动座包括压板、挂板和复位弹簧,所述压板和挂板之间通过复位弹簧连接,所述挂板通过压缩复位弹簧使压板将产品压紧于固定座上;
还包括拉紧件,所述拉紧件的长度固定,所述拉紧件连接挂板和固定座。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,所述拉紧件包括杆状的本体以及位于本体两端的止挡块,所述止挡块的宽度大于本体的宽度;所述挂板、固定座上分别设有与所述本体宽度相匹配、沿厚度方向贯穿的开口槽,挂板和固定座位于两端的止挡块之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,所述挂板和固定座的同侧分别位于开口槽处形成开口,拉紧件能够通过所述开口进入开口槽内。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,所述开口槽对称设置于挂板和固定座的两侧,挂板和固定座的两侧分别通过所述拉紧件连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,所述挂板的表面还设有限制止挡块朝所述开口方向移动的凹槽,所述凹槽分布于开口槽的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,所述本体的中部还设有宽度大于本体宽度的加强板,所述加强板与止挡块之间的留有间隙,所述间隙不小于挂板或固定座的厚度。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,所述固定座包括基座、支架和基准平台,所述开口槽开设于支架上,所述支架与基座之间留有容纳止挡块的空间;所述基准平台固定于支架上用于定位产品。
8.根据权利要求1或7所述的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,所述压板的中部还设有一主轴,所述挂板的中部设有供主轴穿过的滑孔,所述复位弹簧套于主轴外侧且其两端分别与压板、挂板连接;所述主轴上还套设有限位螺母,所述限位螺母与复位弹簧分布于挂板的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具,其特征在于,所述压板上位于主轴的两侧对称设有导套,所述挂板上设有分别与导套相配合的导柱。
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CN201921912299.2U CN210878320U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具 |
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CN113510418A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-10-19 | 徐州云陌机械科技有限公司 | 一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法 |
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CN113510418B (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-23 | 徐州云陌机械科技有限公司 | 一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法 |
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