CN217529071U - 线材裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线材裁切装置,涉及裁切设备技术领域。线材裁切装置,包括安装座,设置在所述安装座上的第一驱动机构和第二驱动机构,设置在所述第一驱动机构上的裁刀组件,以及设置在所述第二驱动机构上的夹持组件,所述夹持组件用于在所述第二驱动机构的驱动下夹持线材,所述裁刀组件用于在所述第一驱动机构的驱动下裁切经所述夹持组件夹持的所述线材。本实用新型线材裁切装置实现了线材的自动裁切,提高了工作效率和线材裁切的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及裁切设备技术领域,具体涉及一种线材裁切装置。
背景技术
在电子产品的自动化柔性生产线上,完成铜丝类音圈与外壳焊接的产品需要将多余的铜丝裁切掉。
目前,铜丝的裁切主要通过人工使用裁刀进行裁切,人工裁切虽然能够达到裁切的目的,但是,人工裁切生产效率低,且人工裁切位置不固定,导致线材裁切的一致性差。
实用新型内容
针对现有技术存在的以上缺陷,本实用新型提供一种线材裁切装置,该线材裁切装置实现了线材的自动裁切,提高了工作效率和线材裁切的一致性。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
线材裁切装置,包括安装座,设置在所述安装座上的第一驱动机构和第二驱动机构,设置在所述第一驱动机构上的裁刀组件,以及设置在所述第二驱动机构上的夹持组件,所述夹持组件用于在所述第二驱动机构的驱动下夹持线材,所述裁刀组件用于在所述第一驱动机构的驱动下裁切经所述夹持组件夹持的所述线材。
其中,所述裁刀组件包括裁刀座、弹性件、刀柄和裁刀,所述裁刀座设置在所述第一驱动机构上,所述刀柄通过所述弹性件浮动设置在所述裁刀座上,所述裁刀设置在所述刀柄上。
其中,所述刀柄包括刀柄本体和限位件,所述刀柄本体包括导向部和安装部,所述导向部穿过所述裁刀座与所述限位件连接,所述弹性件套设在所述导向部上且位于所述安装部与所述裁刀座之间,所述裁刀通过锁紧结构安装在所述安装部上。
其中,所述锁紧结构包括设置在所述安装部上的裁刀定位槽,贯穿所述裁刀定位槽槽壁的销孔,贯穿所述裁刀的锁紧孔,以及锁紧销,所述锁紧销穿设在所述销孔和所述锁紧孔内。
其中,所述第一驱动机构为气动滑台,所述裁刀座设置在所述气动滑台的滑台上。
其中,所述夹持组件包括两个夹持件,两所述夹持件相互配合用于夹持所述线材。
其中,所述第二驱动机构为气动夹爪,两所述夹持件分别设置在所述气动夹爪相应的夹爪上。
其中,所述安装座包括间隔设置的第一固定板和第二固定板,以及连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间的连接板,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述第一固定板和所述第二固定板之间,所述第一驱动机构设置在所述第一固定板上,所述第二驱动机构设置在所述第二固定板上。
其中,所述连接板上设置有裁切导向孔和避让孔,所述裁刀滑动设置在所述裁切导向孔内,所述避让孔用于避让所述夹持组件。
其中,所述线材裁切装置还包括机械手,所述安装座设置在所述机械手上。
采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的线材裁切装置,无需人工参与,仅通过第二驱动机构驱动夹持组件夹持线材实现线材的固定,再通过第一驱动机构驱动裁刀组件裁切经夹持组件夹持的线材即可实现线材的自动裁切,与现有技术相比,本实用新型线材裁切装置实现了线材的自动裁切,提高了工作效率和线材裁切的一致性。
附图说明
图1是本实用新型线材裁切装置的结构示意图;
图2是图1另一侧的结构示意图;
图3是图1中刀具组件的结构示意图;
图中:1、安装座;11、第一固定板;12、第二固定板;13、连接板;131、裁切导向孔;132、避让孔;2、第一驱动机构;3、第二驱动机构;4、裁刀组件;41、裁刀座;42、弹性件;43、刀柄;431、导向部;432、安装部;433、限位件;44、裁刀;45、锁紧销;5、夹持组件;51、夹持件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3共同所示,线材裁切装置,包括安装座1,设置在安装座1上的第一驱动机构2和第二驱动机构3,设置在第一驱动机构2上的裁刀组件4,以及设置在第二驱动机构3上的夹持组件5,夹持组件5用于在第二驱动机构3的驱动下夹持线材(图中未示出),裁刀组件4用于在第一驱动机构2的驱动下裁切经夹持组件5夹持的线材。
其中,裁刀组件4包括裁刀座41、弹性件42、刀柄43和裁刀44,裁刀座41设置在第一驱动机构2上,刀柄43通过弹性件42浮动设置在裁刀座41上,裁刀44设置在刀柄43上。通过将刀柄43弹性浮动设置在裁刀座41上,并将裁刀44设置在刀柄43上,实现了缓冲裁刀44裁切线材时的冲击力,避免了裁刀44与工作台硬碰硬导致的裁刀44断裂、卷刃、崩边等问题。
具体地,刀柄43包括刀柄本体和限位件433,刀柄本体包括导向部431和安装部432,导向部431穿过裁刀座41与限位件433连接,弹性件42套设在导向部431上且位于安装部432与裁刀座41之间,裁刀44通过锁紧结构安装在安装部432上。
本实施例中的限位件433采用螺栓,导向部431的端部设置有螺纹孔,螺栓的螺柱螺纹连接在该螺纹孔内。
由于弹簧具有较好的弹性缓冲能力,因此,本实施例中的弹性件42优选为弹簧,实际应用中,弹性件42也可以选择弹性橡胶套,本实施例对此不作限制。
本实施例中的锁紧结构包括设置在安装部432上的裁刀定位槽(图中未示出),贯穿裁刀定位槽槽壁的销孔(图中未示出),贯穿裁刀44的锁紧孔(图中未示出),以及锁紧销45,锁紧销45穿设在销孔和锁紧孔内实现了裁刀44与安装部432的连接。
本实施例中的第一驱动机构2为气动滑台,裁刀座41设置在气动滑台的滑台上。实际应用中,第一驱动机构2也可以采用电动推杆、伺服电缸等,本实施例对此不作限制。
本实施例中的夹持组件5包括两个夹持件51,两个夹持件51相互配合用于夹持线材。
由于气动夹爪具有很好的夹取、放下效果,因此,本实施例中的第二驱动机构3优选为气动夹爪,两个夹持件51分别设置在气动夹爪相应的夹爪上。
本实施例中的安装座1包括间隔设置的第一固定板11和第二固定板12,以及连接在第一固定板11和第二固定板12之间的连接板13,第一驱动机构2和第二驱动机构3位于第一固定板11和第二固定板12之间,第一驱动机构2设置在第一固定板11上,第二驱动机构3设置在第二固定板12上。采用这样的结构,极大地节省了安装空间,提高了空间利用率。
本实施例的连接板13上设置有裁切导向孔131和避让孔132,裁刀44滑动设置在裁切导向孔131内,避让孔132用于避让夹持组件5。通过设置裁切导向孔131,提高了裁刀44裁切线材时移动的直线性,保证了线材的裁切效果和一致性。
本实施例中的线材裁切装置还包括机械手(图中未示出),安装座1的第一固定板11固定设置在盖机械手上。
具体的,机械手为机械臂,实际应用中,机械手也可以采用三轴机械手或六轴机械手等,本实施实施例对此不作限制。
使用时,机械手驱动安装座1及其上的零部件移动至产品的上方,先由第二驱动机构3驱动夹持组件5的两个夹持件51夹持产品上的待裁切线材实现线材的固定,再由第一驱动机构2驱动裁刀组件4的裁刀44裁切经两个夹持件51夹持的线材即可实现线材的自动裁切,待线材裁切完毕后,两个夹持件51夹持裁切下来的线材,并在机械手的驱动下将裁切下来的线材搬运至废料箱内。
以上详细介绍了本实用新型线材裁切装置的结构及工作原理,与现有技术相比,本实用新型线材裁切装置实现了线材的自动裁切及排废,提高了工作效率和线材裁切的一致性。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.线材裁切装置,其特征在于,包括安装座,设置在所述安装座上的第一驱动机构和第二驱动机构,设置在所述第一驱动机构上的裁刀组件,以及设置在所述第二驱动机构上的夹持组件,
所述夹持组件用于在所述第二驱动机构的驱动下夹持线材,所述裁刀组件用于在所述第一驱动机构的驱动下裁切经所述夹持组件夹持的所述线材。
2.根据权利要求1所述的线材裁切装置,其特征在于,所述裁刀组件包括裁刀座、弹性件、刀柄和裁刀,所述裁刀座设置在所述第一驱动机构上,所述刀柄通过所述弹性件浮动设置在所述裁刀座上,所述裁刀设置在所述刀柄上。
3.根据权利要求2所述的线材裁切装置,其特征在于,所述刀柄包括刀柄本体和限位件,所述刀柄本体包括导向部和安装部,所述导向部穿过所述裁刀座与所述限位件连接,所述弹性件套设在所述导向部上且位于所述安装部与所述裁刀座之间,所述裁刀通过锁紧结构安装在所述安装部上。
4.根据权利要求3所述的线材裁切装置,其特征在于,所述锁紧结构包括设置在所述安装部上的裁刀定位槽,贯穿所述裁刀定位槽槽壁的销孔,贯穿所述裁刀的锁紧孔,以及锁紧销,所述锁紧销穿设在所述销孔和所述锁紧孔内。
5.根据权利要求2所述的线材裁切装置,其特征在于,所述第一驱动机构为气动滑台,所述裁刀座设置在所述气动滑台的滑台上。
6.根据权利要求1所述的线材裁切装置,其特征在于,所述夹持组件包括两个夹持件,两所述夹持件相互配合用于夹持所述线材。
7.根据权利要求6所述的线材裁切装置,其特征在于,所述第二驱动机构为气动夹爪,两所述夹持件分别设置在所述气动夹爪相应的夹爪上。
8.根据权利要求2所述的线材裁切装置,其特征在于,所述安装座包括间隔设置的第一固定板和第二固定板,以及连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间的连接板,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述第一固定板和所述第二固定板之间,所述第一驱动机构设置在所述第一固定板上,所述第二驱动机构设置在所述第二固定板上。
9.根据权利要求8所述的线材裁切装置,其特征在于,所述连接板上设置有裁切导向孔和避让孔,所述裁刀滑动设置在所述裁切导向孔内,所述避让孔用于避让所述夹持组件。
10.根据权利要求1所述的线材裁切装置,其特征在于,所述线材裁切装置还包括机械手,所述安装座设置在所述机械手上。
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