CN218619079U - 一种断路器手柄上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及断路器手柄上料装置，包括第一振动盘和第一手柄上料管，在第一手柄上料管上设有挡料机构，挡料机构包括可穿设第一手柄上料管以阻挡管中手柄移动的挡针，以及夹爪缸，管上的挡针设有两组且沿手柄输送方向依次间隔设置形成有可容置一个手柄的空间，所述的夹爪缸具有可做相向或相背运动的两夹爪，两挡针与两夹爪一一对应连接。通过挡料机构来实现手柄精准单个出料，并且一个夹爪缸来驱动，从而确保两挡针做相反运动的同步性。

Description

一种断路器手柄上料装置

技术领域

本实用新型涉及断路器自动装配领域，特别是指一种断路器手柄上料装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。

通过检索发现在CN108321038A中公开了一种断路器手柄扭簧自动装配装置，包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板。上述的手柄上料组件中没有可以确保手柄能单个出料的结构，而有些就算有挡料机构也是包括有并列设置的两个气缸体及与气缸体联动连接并可插接至管内的挡料顶针，通过两个气缸体来分别驱动对应挡针做相反运动时，由于两缸之间没有直接联系存在同步性不足的问题，无法确保两个挡针的同步动作。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器手柄上料装置，通过挡料机构来实现手柄精准单个出料，并且一个夹爪缸来驱动，从而确保两挡针做相反运动的同步性。

本实用新型的技术方案：一种断路器手柄上料装置，包括第一振动盘和第一手柄上料管，在第一手柄上料管上设有挡料机构，挡料机构包括可穿设第一手柄上料管以阻挡管中手柄移动的挡针，以及夹爪缸，管一侧上的挡针设有两组且沿手柄输送方向依次间隔设置形成有可容置一个手柄的空间，所述的夹爪缸具有可做相向或相背运动的两夹爪，两挡针与两夹爪一一对应连接。

本实用新型具有如下有益效果：通过一个夹爪缸动作，其上两夹爪做相向或相背运动，可带动两挡针一进一出、并且可变换进出的动作，从而实现手柄单个进料；而一个夹爪缸来驱动，使得两挡针做相反运动的同步性高，挡针来回运动稳定。

优选的，还包括第二振动盘、第二手柄上料管，以及手柄上料座，其中的第一及第二手柄上料管竖直设置，所述的手柄上料座上具有水平的第一滑道和第二滑道，所述第二滑道与第一滑道垂直相交有手柄上料区，所述的第一手柄上料管则对应于第一滑道上方，在第一滑道中滑动设置有第一推杆，第一推杆连接有用于驱动其滑动的第一推杆驱动件，第一推杆上具有容置一手柄的手柄接料槽，通过第一推杆上的手柄接料槽正对于第一手柄上料管下方实现接料，后由第一推杆驱动件来推动盛接有手柄的第一推杆向手柄上料区一侧滑移上料，所述的第二手柄上料管对应于第二滑道上方，在第二滑道中滑动设置有第二推杆，第二推杆连接有用于驱动其滑动的第二推杆驱动件，第二推杆上也具有容置一手柄的手柄接料槽，通过第二推杆上的手柄接料槽正对于第二手柄上料管下方实现接料，后由第二推杆驱动件来推动盛接有手柄的第二推杆向手柄上料区一侧滑移上料，在第二手柄上料管上也设有挡料结构。通过第一推杆与第二推杆错开的向手柄上料区处上料，实现不停机工作，效率高。

优选的，装置包括将手柄上料座上料区处的手柄夹持上料的手柄抓取机构，所述的抓取机构包括固定座、安装座和夹爪杆，夹爪杆上设有夹具件，所述的安装座可在固定座上做横向移动，所述的夹爪杆可在安装座上做纵向升降，在夹爪杆与固定座之间设有摆臂，摆臂连接有可驱使其转动的摆臂驱动件，摆臂一端转动设置在固定座上，摆臂另一端上设有长孔，所述固定座上设有“∩”形轨道，夹爪杆上设有穿设长孔和“∩”形轨道中的导杆，摆臂摆动可带动导杆在“∩”形轨道内滑动，实现带动夹爪杆可同时做横向滑移和升降动作。通过驱动件驱动摆臂运动，带动导杆在“∩”形轨道内移动，在“∩”形轨道轨迹的作用下，夹爪杆可同时横向移动和纵向升降动作，“∩”形轨道的两处最低位分别是为了满足夹具件完成夹料与放料动作需求，设备自动化作业，解放了劳动力，降低人工成本的同时，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型断路器手柄上料装置的总体结构图；

图2为本实用新型具体实施例中第一手柄上料管一侧的结构图；

图3为本实用新型具体实施例中挡料机构的结构图；

图4为本实用新型具体实施例中第一推杆的结构图；

图5为本实用新型具体实施例中第二手柄上料管一侧的结构图；

图6为本实用新型具体实施例中抓取机构的结构图；

图7为图6中导杆一侧的结构图；

图8为图6中固定座的结构图。

图中：第一振动盘2a、第一手柄上料管3a、挡料结构4、挡针41、空间411、夹爪缸42、夹爪421、第二振动盘2b、第二手柄上料管3b、手柄上料座6、第一滑道61、第二滑道62、手柄上料区63、第一推杆7a、第一推杆驱动件8a、手柄接料槽71、第二推杆7b、第二推杆驱动件8b、手柄抓取机构9、固定座91、安装座92、夹爪杆93、夹具件94、摆臂95、摆臂驱动件96、长孔951、“∩”形轨道911、导杆97。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型的一种断路器手柄上料装置，包括机台、第一振动盘2a、与第一振动盘2a连接的第一手柄上料管3a，在第一手柄上料管3a上设有挡料结构4，挡料结构4包括可穿设第一手柄上料管3a以阻挡管中手柄移动的挡针41，以及夹爪缸42，管一侧上的挡针41设有两组且沿手柄输送方向依次间隔设置形成有可容置一个手柄的空间411，夹爪缸42具有可做相向或相背运动的两夹爪421，两挡针与两夹爪一一对应连接；

具体的，装置还包括第二振动盘2b、第二手柄上料管3b和手柄上料座6，第一手柄上料管3a及第二手柄上料管3b均竖直设置，所述的手柄上料座6上具有水平的第一滑道61和第二滑道62，所述第二滑道61与第一滑道垂直62相交有手柄上料区63，所述的第一手柄上料管5则对应于第一滑道61上方，在第一滑道61中滑动设置有第一推杆7a，第一推杆7a连接有用于驱动其滑动的第一推杆驱动件8a，第一推杆7a上具有容置一手柄的手柄接料槽71，通过第一推杆7a上的手柄接料槽71正对于第一手柄上料管5下方实现接料，后由第一推杆驱动件8a来推动盛接有手柄的第一推杆7a向手柄上料区73一侧滑移上料，所述的第二手柄上料管3b对应于第二滑道62上方，在第二滑道62中滑动设置有第二推杆7b，第二推杆7b连接有用于驱动其滑动的第二推杆驱动件8b，第二推杆7b上也具有容置一手柄的手柄接料槽，通过第二推杆7b上的手柄接料槽正对于第二手柄上料管3b下方实现接料，后由第二推杆驱动件8b来推动盛接有手柄的第二推杆7b向手柄上料区63一侧滑移上料，在第二手柄上料管3b上也设有挡料结构4；其中，第一推杆驱动件8a和第二推杆驱动件8b为气缸或油缸；

具体的，装置还具有将手柄上料区63处的手柄夹持上料的手柄抓取机构9，所述的抓取机构9包括固定座91、安装座92和夹爪杆93，夹爪杆93上设有夹具件94，所述的安装座92可在固定座91上做横向移动，所述的夹爪杆93可在安装座92上做纵向升降，在夹爪杆93与固定座91之间设有摆臂95，摆臂95连接有可驱使其转动的摆臂驱动件96，摆臂驱动件96为电机，摆臂95一端转动设置在固定座91上，摆臂95另一端上设有长孔951，所述固定座91上设有“∩”形轨道911，夹爪杆93上设有穿设长孔951和“∩”形轨道911中的导杆97，摆臂95摆动可带动导杆97在“∩”形轨道911内滑动，实现带动夹爪杆93可同时做横向滑移和升降动作。

断路器手柄上料装置的具体工作过程为：

振动盘出料，通过第一推杆与第二推杆错开的向手柄上料区处上料，上料效率高，且料管上料时经两组挡针配合实现单次手柄一个下料至推杆上，在夹爪缸的两夹爪靠近时：带动一挡杆移至管外实现放料，同时另一挡杆穿至管中实现挡料，而在两夹爪远离时，带动之前位于管外的挡杆穿至管内实现挡料，同时之前位于管内的另一挡杆移至管外实现放料，而手柄抓取机构抓取上料时，通过摆臂驱动件驱使摆臂摆动，使得导杆在“∩”形轨道中滑动，在导杆处于“∩”形轨道的第一处低位时，可实现夹具件对手柄上料区的手柄夹持，在导杆处于“∩”形轨道的第二处低位时，可实现夹具件上料，然后整体复位进行下一个手柄上料的循环动作。

Claims (3)

1.一种断路器手柄上料装置，包括第一振动盘和第一手柄上料管，在第一手柄上料管上设有挡料机构，其特征在于，挡料机构包括可穿设第一手柄上料管以阻挡管中手柄移动的挡针，以及夹爪缸，管一侧上的挡针设有两组且沿手柄输送方向依次间隔设置形成有可容置一个手柄的空间，所述的夹爪缸具有可做相向或相背运动的两夹爪，两挡针与两夹爪一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种断路器手柄上料装置，其特征在于：还包括第二振动盘、第二手柄上料管，以及手柄上料座，其中的第一及第二手柄上料管竖直设置，所述的手柄上料座上具有水平的第一滑道和第二滑道，所述第二滑道与第一滑道垂直相交有手柄上料区，

所述的第一手柄上料管则对应于第一滑道上方，在第一滑道中滑动设置有第一推杆，第一推杆连接有用于驱动其滑动的第一推杆驱动件，第一推杆上具有容置一手柄的手柄接料槽，通过第一推杆上的手柄接料槽正对于第一手柄上料管下方实现接料，后由第一推杆驱动件来推动盛接有手柄的第一推杆向手柄上料区一侧滑移上料，

所述的第二手柄上料管对应于第二滑道上方，在第二滑道中滑动设置有第二推杆，第二推杆连接有用于驱动其滑动的第二推杆驱动件，第二推杆上也具有容置一手柄的手柄接料槽，通过第二推杆上的手柄接料槽正对于第二手柄上料管下方实现接料，后由第二推杆驱动件来推动盛接有手柄的第二推杆向手柄上料区一侧滑移上料，在第二手柄上料管上也设有挡料结构。

3.根据权利要求2所述的一种断路器手柄上料装置，其特征在于：装置包括将手柄上料座上料区处的手柄夹持上料的手柄抓取机构，所述的抓取机构包括固定座、安装座和夹爪杆，夹爪杆上设有夹具件，所述的安装座可在固定座上做横向移动，所述的夹爪杆可在安装座上做纵向升降，在夹爪杆与固定座之间设有摆臂，摆臂连接有可驱使其转动的摆臂驱动件，摆臂一端转动设置在固定座上，摆臂另一端上设有长孔，所述固定座上设有“∩”形轨道，夹爪杆上设有穿设长孔和“∩”形轨道中的导杆，摆臂摆动可带动导杆在“∩”形轨道内滑动，实现带动夹爪杆可同时做横向滑移和升降动作。

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