CN220902566U - 一种衬套加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种衬套加工装置，包括机架、电动卡盘、加工组件、移动模块和切断刀，电动卡盘和移动模块分别设置在机架内的左右两侧，加工组件设置在机架内的后侧，电动卡盘用于夹紧工件，移动模块能够沿左右方向和前后方向移动，切断刀连接在移动模块上，电动卡盘、加工组件和移动模块均与控制系统电连接，其中，移动模块上连接有沿左右方向设置的夹持组件，夹持组件上设有开口朝向电动卡盘的限位腔，初始状态下限位腔对准电动卡盘上的工件，电动卡盘对工件的夹持力大于夹持组件对工件的夹持力；以解决现有技术中的衬套加工装置加工较为不便并且加工效率较低的技术问题。

Description

一种衬套加工装置

技术领域

本实用新型涉及衬套加工技术领域，具体讲是指一种衬套加工装置。

背景技术

聚酰亚胺指主链上含有酰亚胺环的一类聚合物，是综合性能最佳的有机高分子材料之一，广泛应用于航空、航天、微电子、纳米、液晶等领域。其中，有一种用聚酰亚胺制成的衬套便是应用在航天领域中。该衬套的毛坯件是一根聚酰亚胺棒，在衬套加工装置的加工下被制成聚酰亚胺衬套。衬套加工装置包括机架、电动卡盘、加工组件、移动模块和切断刀，电动卡盘和移动模块分别设置在机架内的左右两侧，加工组件设置在机架内的后侧，电动卡盘用于夹紧工件，移动模块能够沿左右方向和前后方向移动，切断刀连接在移动模块上，加工过程中，由电动卡盘夹持工件，工件的一部分则露出在电动卡盘的卡爪之外用于加工，加工组件将工件露出部分加工成衬套，最后由移动模块驱动切断刀切下单个衬套，而剩下的工件则由工人调整位置，再次令工件的一部分露出在电动卡盘的卡爪之外，这种每次加工完一个衬套需要手动调整工件位置的方式较为不便并且加工效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种衬套加工装置，以解决现有技术中的衬套加工装置加工较为不便并且加工效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种衬套加工装置，包括机架、电动卡盘、加工组件、移动模块和切断刀，电动卡盘和移动模块分别设置在机架内的左右两侧，加工组件设置在机架内的后侧，电动卡盘用于夹紧工件，移动模块能够沿左右方向和前后方向移动，切断刀连接在移动模块上，电动卡盘、加工组件和移动模块均与控制系统电连接，其中，移动模块上连接有沿左右方向设置的夹持组件，夹持组件上设有开口朝向电动卡盘的限位腔，初始状态下限位腔对准电动卡盘上的工件，电动卡盘对工件的夹持力大于夹持组件对工件的夹持力。

采用上述结构后，本实用新型一种衬套加工装置具有以下优点：切断刀每次切断加工完的衬套后，仍有部分工件露出在电动卡盘的卡爪之外，此时由移动模块驱动夹持组件夹持这部分露出的工件，夹持组件夹持后，电动卡盘松开工件，之后移动模块往右移动，夹持组件使得工件也向右移动，电动卡盘重新夹紧工件，移动模块继续向右移动，夹持组件与工件脱离，即完成了工件位置的自动调整，无需工人手动调整，加工更加方便并且效率更高。

作为改进，夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂、夹座和弹簧，夹座固定连接在移动模块上，第一夹臂和第二夹臂均滑动连接在夹座上，第一夹臂和第二夹臂相向或反向滑动，限位腔位于第一夹臂上且靠近第二夹臂的端面和第二夹臂上且靠近第一夹臂的端面之间，弹簧两端分别连接第一夹臂上且靠近第二夹臂的端面和第二夹臂上且靠近第一夹臂的端面，第一夹臂上且朝向电动卡盘的一端设有自内向外并往远离第二夹臂方向斜向设置的第一斜面且第一斜面上且靠近第二夹臂的一端与第一夹臂上且靠近第二夹臂的端面齐平，第二夹臂上且朝向电动卡盘的一端设有自内向外并往远离第一夹臂方向斜向设置的第二斜面且第二斜面上且靠近第一夹臂的一端与第二夹臂上且靠近第一夹臂的端面齐平，第一斜面、第二斜面与第一夹臂的滑动方向的夹角相同；采用此种结构，第一夹臂和第二夹臂与工件相抵之后，由于第一斜面和第二斜面的作用，第一夹臂和第二夹臂相互远离，使得工件进入限位腔中，工件进入后弹簧作用使得第一夹臂和第二夹臂夹紧工件，并且弹簧的弹力有限，第一夹臂和第二夹臂对工件的夹持力并不大，也便于后续夹持组件与工件的顺利脱离且不损坏工件。

作为改进，夹座上设有互不连通的第一滑槽和第二滑槽，第一夹臂上设有滑动连接在第一滑槽内的第一凸起，第二夹臂上设有滑动连接在第二滑槽内的第二凸起，当夹持组件未夹持工件时，弹簧处于拉伸状态并使得第一凸起位于第一滑槽上且靠近第二夹臂的一端，第二凸起位于第二滑槽上且靠近第一夹臂的一端；采用此种结构，保证在不夹持工件时第一夹臂和第二夹臂位置的统一性，确保限位腔能够对准工件。

作为改进，第一凸起、第二凸起、第一滑槽和第二滑槽截面均为矩形；采用此种结构，防止第一夹臂和第二夹臂滑动时发生偏转。

作为改进，第一夹臂上且靠近第二夹臂的端面上设有第三凸起，第三凸起靠近电动卡盘设置，第一斜面上且靠近第二夹臂的一端与第三凸起上且靠近第二夹臂的端面齐平，第二夹臂上且朝向第一夹臂的端面上设有第四凸起，第四凸起靠近电动卡盘设置，第二斜面上且靠近第一夹臂的一端与第四凸起上且靠近第一夹臂的端面齐平；采用此种结构，减小第一夹臂、第二夹臂与工件之间的接触面积，进一步便于夹持组件与工件脱离且防止工件损坏。

作为改进，移动模块上连接有上端敞口的送料盒，送料盒位于切断刀正下方，送料盒底端端面往前侧斜向下设置；采用此种结构，衬套被切断之后直接掉落至送料盒中并往加工装置外侧滑动。

附图说明

图1为本实用新型中整体的立体结构示意图。

图2为本实用新型中夹持组件部分的剖视图。

图3为本实用新型中夹持组件部分的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、电动卡盘；3、加工组件；4、移动模块；5、切断刀；6、夹持组件；60、限位腔；61、第一夹臂；62、第二夹臂；63、夹座；64、弹簧；7、第一斜面；8、第二斜面；9、第一滑槽；10、第二滑槽；11、第一凸起；12、第二凸起；13、第三凸起；14、第四凸起；15、送料盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种衬套加工装置作详细说明。

如图1至图3所示，一种衬套加工装置，包括机架1、电动卡盘2、加工组件3、移动模块4和切断刀5，本实施例中，以工人面向机架1的开口处时的左手一侧记为左侧，工人面朝方向记为后侧，电动卡盘2和移动模块4分别设置在机架1内的左右两侧，加工组件3设置在机架1内的后侧，电动卡盘2用于夹紧工件，根据工件形状的不同，电动卡盘2可选用三爪卡盘或者两爪卡盘，移动模块4能够沿左右方向和前后方向移动，切断刀5连接在移动模块4上，切断刀5的刀刃朝后侧设置，电动卡盘2、加工组件3和移动模块4均与控制系统电连接，电动卡盘2、加工组件3、移动模块4的具体结构和工作原理均为现有技术，在此不再赘述。

如图1所示，移动模块4上连接有沿左右方向设置的夹持组件6，夹持组件6上设有开口朝向电动卡盘2的限位腔60，初始状态下限位腔60对准电动卡盘2上的工件，即初始状态下，电动卡盘2上的工件的中心平面与限位腔60的中心平面重合，电动卡盘2对工件的夹持力大于夹持组件6对工件的夹持力，需要说明的是，本实用新型中夹持组件6对工件的夹持力并不需要太大，只需要保证夹持组件6夹持工件时工件不会掉落即可，而在电动卡盘2夹紧工件时，夹持组件6往右移动即可与工件分离；此外，夹持组件6的左端位于切断刀5的右侧，并且夹持组件6与切断刀5之间留有足够的余量以供电动卡盘2进入。

如图2和图3所示，夹持组件6包括第一夹臂61、第二夹臂62、夹座63和弹簧64，夹座63固定连接在移动模块4上，第一夹臂61和第二夹臂62均滑动连接在夹座63上，第一夹臂61和第二夹臂62相向或反向滑动，即第一夹臂61往靠近或远离第二夹臂62方向滑动，第二夹臂62同样也是往靠近或远离第一夹臂61方向滑动，限位腔60位于第一夹臂61上且靠近第二夹臂62的端面和第二夹臂62上且靠近第一夹臂61的端面之间，弹簧64两端分别连接第一夹臂61上且靠近第二夹臂62的端面和第二夹臂62上且靠近第一夹臂61的端面，第一夹臂61上且朝向电动卡盘2的一端设有自内向外并往远离第二夹臂62方向斜向设置的第一斜面7，第一斜面7上且靠近第二夹臂62的一端与第一夹臂61上且靠近第二夹臂62的端面齐平，第二夹臂62上且朝向电动卡盘2的一端设有自内向外并往远离第一夹臂61方向斜向设置的第二斜面8，第二斜面8上且靠近第一夹臂61的一端与第二夹臂62上且靠近第一夹臂61的端面齐平，第一夹臂61上且靠近第二夹臂62的端面上设有第三凸起13，第三凸起13靠近电动卡盘2设置，第一斜面7上且靠近第二夹臂62的一端与第三凸起13上且靠近第二夹臂62的端面齐平，第二夹臂62上且朝向第一夹臂61的端面上设有第四凸起14，第四凸起14靠近电动卡盘2设置，第二斜面8上且靠近第一夹臂61的一端与第四凸起14上且靠近第一夹臂61的端面齐平，第三凸起13与第一夹臂61一体成型，第四凸起14和第二夹臂62一体成型，第一夹臂61上且靠近第二夹臂62的端面即第三凸起13上且靠近第二夹臂62的端面，第二夹臂62上且靠近第一夹臂61的端面即第四凸起14上且靠近第一夹臂61的端面，而第一斜面7、第二斜面8与第一夹臂61的滑动方向的夹角相同。

如图3所示，夹座63上设有互不连通的第一滑槽9和第二滑槽10，第一夹臂61上设有滑动连接在第一滑槽9内的第一凸起11，第二夹臂62上设有滑动连接在第二滑槽10内的第二凸起12，当夹持组件6未夹持工件时，弹簧64处于拉伸状态并使得第一凸起11位于第一滑槽9上且靠近第二夹臂62的一端，第二凸起12位于第二滑槽10上且靠近第一夹臂61的一端，第一凸起11、第二凸起12、第一滑槽9和第二滑槽10截面均为矩形；本实施例中，第一夹臂61和第二夹臂62呈上下设置，两者的滑动方向也均为沿竖直方向，第一滑槽9和第二滑槽10均沿竖向设置并且在同一竖线上，并且第一凸起11的左右端面分别与第一滑槽9的左右端面相贴，第二凸起12的左右端面分别与第二滑槽10的左右端面相贴，而且夹持组件6未夹持工件时，弹簧64的弹力大于第二夹臂62的重力；而在一些其他实施例中，第一夹臂61和第二夹臂62还可沿前后方向分布，此时两者的滑动方向亦沿前后方向设置。

如图1所示，移动模块4上连接有上端敞口的送料盒15，送料盒15位于切断刀5正下方，切断刀5的刀刃部分的投影落在送料盒15内，并且在切断刀5切断工件时，送料盒15亦位于被切断的工件正下方，送料盒15底端端面往前侧斜向下设置，被切断的工件落入送料盒15后自动滚出加工装置之外。

切断刀5每次切断加工完的衬套后，仍有部分工件露出在电动卡盘2的卡爪之外，此时由移动模块4驱动夹持组件6夹持这部分露出的工件，夹持组件6夹持后，电动卡盘2松开工件，之后移动模块4往右移动，夹持组件6使得工件也向右移动，电动卡盘2重新夹紧工件，移动模块4继续向右移动，夹持组件6与工件脱离，即完成了工件位置的自动调整，无需工人手动调整，加工更加方便并且效率更高。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述一种实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种衬套加工装置，包括机架(1)、电动卡盘(2)、加工组件(3)、移动模块(4)和切断刀(5)，所述电动卡盘(2)和所述移动模块(4)分别设置在所述机架(1)内的左右两侧，所述加工组件(3)设置在所述机架(1)内的后侧，所述电动卡盘(2)用于夹紧工件，所述移动模块(4)能够沿左右方向和前后方向移动，所述切断刀(5)连接在所述移动模块(4)上，所述电动卡盘(2)、所述加工组件(3)和所述移动模块(4)均与控制系统电连接，其特征在于，所述移动模块(4)上连接有沿左右方向设置的夹持组件(6)，所述夹持组件(6)上设有开口朝向所述电动卡盘(2)的限位腔(60)，初始状态下所述限位腔(60)对准所述电动卡盘(2)上的工件，所述电动卡盘(2)对工件的夹持力大于所述夹持组件(6)对工件的夹持力。

2.根据权利要求1所述的一种衬套加工装置，其特征在于，所述夹持组件(6)包括第一夹臂(61)、第二夹臂(62)、夹座(63)和弹簧(64)，所述夹座(63)固定连接在所述移动模块(4)上，所述第一夹臂(61)和所述第二夹臂(62)均滑动连接在所述夹座(63)上，所述第一夹臂(61)和所述第二夹臂(62)相向或反向滑动，所述限位腔(60)位于所述第一夹臂(61)上且靠近所述第二夹臂(62)的端面和所述第二夹臂(62)上且靠近所述第一夹臂(61)的端面之间，所述弹簧(64)两端分别连接所述第一夹臂(61)上且靠近所述第二夹臂(62)的端面和所述第二夹臂(62)上且靠近所述第一夹臂(61)的端面，所述第一夹臂(61)上且朝向所述电动卡盘(2)的一端设有自内向外并往远离所述第二夹臂(62)方向斜向设置的第一斜面(7)，所述第一斜面(7)上且靠近所述第二夹臂(62)的一端与所述第一夹臂(61)上且靠近所述第二夹臂(62)的端面齐平，所述第二夹臂(62)上且朝向所述电动卡盘(2)的一端设有自内向外并往远离所述第一夹臂(61)方向斜向设置的第二斜面(8)，所述第二斜面(8)上且靠近所述第一夹臂(61)的一端与所述第二夹臂(62)上且靠近所述第一夹臂(61)的端面齐平，所述第一斜面(7)、所述第二斜面(8)与所述第一夹臂(61)的滑动方向的夹角相同。

3.根据权利要求2所述的一种衬套加工装置，其特征在于，所述夹座(63)上设有互不连通的第一滑槽(9)和第二滑槽(10)，所述第一夹臂(61)上设有滑动连接在所述第一滑槽(9)内的第一凸起(11)，所述第二夹臂(62)上设有滑动连接在所述第二滑槽(10)内的第二凸起(12)，当所述夹持组件(6)未夹持工件时，所述弹簧(64)处于拉伸状态并使得所述第一凸起(11)位于所述第一滑槽(9)上且靠近所述第二夹臂(62)的一端，所述第二凸起(12)位于所述第二滑槽(10)上且靠近所述第一夹臂(61)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种衬套加工装置，其特征在于，所述第一凸起(11)、所述第二凸起(12)、所述第一滑槽(9)和所述第二滑槽(10)截面均为矩形。

5.根据权利要求2所述的一种衬套加工装置，其特征在于，所述第一夹臂(61)上且靠近所述第二夹臂(62)的端面上设有第三凸起(13)，所述第三凸起(13)靠近所述电动卡盘(2)设置，所述第一斜面(7)上且靠近所述第二夹臂(62)的一端与所述第三凸起(13)上且靠近所述第二夹臂(62)的端面齐平，所述第二夹臂(62)上且朝向所述第一夹臂(61)的端面上设有第四凸起(14)，所述第四凸起(14)靠近所述电动卡盘(2)设置，所述第二斜面(8)上且靠近所述第一夹臂(61)的一端与所述第四凸起(14)上且靠近所述第一夹臂(61)的端面齐平。

6.根据权利要求1所述的一种衬套加工装置，其特征在于，所述移动模块(4)上连接有上端敞口的送料盒(15)，所述送料盒(15)位于所述切断刀(5)正下方，所述送料盒(15)底端端面往前侧斜向下设置。