CN217394043U - 加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种加工设备，包括加工平台、夹具、支撑装置和加工组件，夹具用于夹持工件，夹具安装于加工平台，夹具的数量为两个以上，两个以上夹具沿第一方向依次分布；支撑装置能够沿第一方向移动地安装于加工平台；加工组件可摆动地安装于支撑装置，加工组件用于对工件进行加工。本实用新型提供的加工设备的有益效果是：加工组件通过支撑装置可移动至不同的夹具旁，对其中一个夹具夹持的工件进行加工，与此同时，其余夹具可进行上料或下料，且加工组件在支撑装置上可以摆动，能够调整不同的加工角度，满足多款式的加工需求，解决了现有的加工设备存在着加工款式少、使用率低的技术问题。

Description

加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种加工设备。

背景技术

产品的多样性和便捷性是产品开发设计的主要指标之一，也是衡量产品加工设备的主要指标之一。在产品生产过程中，尤其是贵金属焊接类产品，如果加工设备无法实现产品的多样化及便捷性，则该设备的生产需求将大大降低。

例如，黄金饰品的生产加工中，生产安排通常为小批量、多款式，如焊接设备只能支持生产焊接某一种黄金饰品款式，则多款式的黄金饰品对应地需要多种焊接设备，既大大增加了生产成本，又未让该焊接设备生产订单到达饱和状态，造成对设备、人力的严重浪费，未达到降低成本、工艺改革的创新需求。

因此，现有的加工设备存在着加工款式少、使用率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工设备，旨在解决现有的加工设备存在着加工款式少、使用率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种加工设备，包括：

加工平台；

夹具，所述夹具用于夹持工件，所述夹具安装于所述加工平台，所述夹具的数量为两个以上，两个以上所述夹具沿第一方向依次分布；

支撑装置，所述支撑装置能够沿所述第一方向移动地安装于所述加工平台；

加工组件，所述加工组件可摆动地安装于所述支撑装置，所述加工组件用于对所述工件进行加工。

在其中一个实施例中，所述支撑装置包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件能够沿所述第一方向移动地安装于所述加工平台，所述第二支撑件能够沿第二方向移动地安装于所述第一支撑件，所述第二方向与所述第一方向不同，所述加工组件可摆动地安装于所述第二支撑件。

在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括第三支撑件，所述第三支撑件能够沿第三方向移动地安装于所述第二支撑件，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面，所述加工组件可摆动地安装于所述第三支撑件。

在其中一个实施例中，所述第一方向和所述第二方向所在的平面为水平面。

在其中一个实施例中，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述加工组件可绕所述第二方向摆动地安装于所述第三支撑件。

在其中一个实施例中，所述夹具包括旋转驱动件、夹头和对顶机构，所述旋转驱动件安装于所述加工平台，所述旋转驱动件连接所述夹头，所述旋转驱动件用于驱使所述夹头旋转，所述对顶机构安装于所述加工平台、且与所述夹头之间具有间隔，所述对顶机构和所述夹头共同夹持所述工件。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括第一支座，所述第一支座安装于所述加工平台，所述旋转驱动件可摆动地安装于所述第一支座。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件可绕所述第一方向摆动地安装于所述第一支座。

在其中一个实施例中，所述对顶机构包括第二支座、顶针和弹性件，所述第二支座安装于所述加工平台，所述顶针可沿靠近或远离所述夹头的方向移动地安装于所述第二支座，所述弹性件用于向所述顶针施加一弹力，以使所述顶针朝靠近所述夹头的方向移动。

在其中一个实施例中，所述加工组件包括激光焊接头和电源控制箱，所述激光焊接头可摆动地安装于所述支撑装置，所述电源控制箱安装于所述加工平台旁，所述电源控制箱用于向所述激光焊接头提供电能。

在其中一个实施例中，所述加工组件可拆卸地安装于所述支撑装置。

本实用新型提供的加工设备的有益效果是：加工组件通过支撑装置可移动至不同的夹具旁，对其中一个夹具夹持的工件进行加工，与此同时，其余夹具可进行上料或下料，提高了加工设备的使用率，且加工组件在支撑装置上可以摆动，能够调整不同的加工角度，满足多款式的加工需求，解决了现有的加工设备存在着加工款式少、使用率低的技术问题，从而提高了加工多样性及设备使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的加工设备的结构示意图；

图2为图1中的加工设备的夹具的结构示意图；

图3为图1中的加工组件的安装示意图。

其中，图中各附图标记：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；

100、加工平台；

200、夹具；210、旋转驱动件；220、夹头；230、对顶机构；231、第二支座；232、顶针；233、弹性件；240、第一支座；241、第二摆轴；

300、支撑装置；310、第一支撑件；320、第二支撑件；330、第三支撑件；400、加工组件；401、第一摆轴；410、激光焊接头；420、电源控制箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现对本实用新型实施例中的加工设备进行说明。

图1为本实用新型实施例提供的加工设备的结构示意图。请参考图1，本实施例中的加工设备包括加工平台100、夹具200、支撑装置300和加工组件400。

其中，夹具200用于夹持工件，夹具200安装于加工平台100，夹具200的数量为两个以上，两个以上夹具200沿第一方向X依次分布。

可选地，夹具200的数量为两个(如图1所示)、三个、四个或五个。

支撑装置300能够沿第一方向X移动地安装于加工平台100。加工组件400可摆动地安装于支撑装置300，加工组件400用于对工件进行加工。

相比现有的加工设备，在本实施例提供的加工设备中，加工组件400通过支撑装置300可移动至不同的夹具200旁，并对其中一个夹具200夹持的工件进行加工，与此同时，其余夹具200可同步进行上料或下料，实现连续作业，提高了加工设备的使用率。并且，加工组件400在支撑装置300上可以摆动，能够调整自身不同的加工角度，满足工件多款式的加工需求，解决了现有的加工设备存在着加工款式少、使用率低的技术问题，从而提高了加工多样性及设备使用率。

具体地，请继续参阅图1，加工平台100具有两个以上工位，夹具200的数量和工位的数量一一对应，每一夹具200安装于对应的工位。加工组件400通过支撑装置300按预设顺序对不同工位的工件进行加工，保证加工组件400能够连续作业，提高加工设备的使用率。

具体地，请参考图3，加工组件400可绕第一摆轴401摆动地安装于支撑装置300。

由于加工组件400能够绕第一摆轴401摆动，工件在夹具200上的安装角度实现可调，加工组件400相应地通过绕第一摆轴401摆动，能够保持朝向工件的加工面，以进行机械加工。此外，当加工组件400对工件的某一加工面完成加工后，加工组件400通过绕第一摆轴401摆动，接着能够对工件的又一加工面进行加工，实现多样化加工。

需要说明的是，加工组件400在加工前，通过人工或驱动件绕第一摆轴401摆动，摆动角度到位后保持不变，进而在加工过程中保持位置相对稳定地对工件进行加工。

下面介绍支撑装置300的具体结构。

请参考图1，在本申请提供的加工设备的一个实施例中，支撑装置300包括第一支撑件310和第二支撑件320。第一支撑件310能够沿第一方向X移动地安装于加工平台100，第二支撑件320能够沿第二方向Y移动地安装于第一支撑件310。加工组件400可摆动地安装于第二支撑件320。

其中，加工组件400通过第一支撑件310实现在第一方向X上移动，可移动至不同的夹具200旁，实现连续加工作业。加工组件400通过第二支撑件320实现在第二方向Y上进给运动，能够在第二方向Y上对工件进行不同位置的加工，扩大加工范围和提高自身自由度，满足工件不同款式的加工需求。

其中，第二方向Y与第一方向X不同。

可选地，第一方向X和第二方向Y相互垂直。

可以理解，在其他实施例中，第一方向X和第二方向Y不一定相互垂直。可选地，第一方向X和第二方向Y的夹角可选地45°、60°、80°、90°、100°、120°或135°。

请继续参考图1，在本申请提供的加工设备的又一个实施例中，支撑装置300还包括第三支撑件330。第三支撑件330能够沿第三方向Z移动地安装于第二支撑件320，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y所在的平面，加工组件400可摆动地安装于第三支撑件330。如此，加工组件400通过第三支撑件330实现在第三方向Z上的进给，实现在第三方向Z上调节对工件的不同加工深度。

具体地，第一方向X和第二方向Y所在的平面为水平面。换言之，第一方向X和第二方向Y为不同的水平方向，第三方向Z为垂直于水平面的竖直方向。加工组件400通过第三支撑件330实现在竖直方向上做升降运动，调节工件的加工深度。

可选地，第一方向X和第二方向Y相垂直。换言之，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。

具体地，请结合图3，加工组件400可绕第二方向Y摆动地安装于第三支撑件330，即第一摆轴401和第二方向Y相同。

本实施例中，第一支撑件310通过第一滑块滑轨机构实现沿第一方向X滑动地安装于加工平台100。具体地，第一支撑件310通过第一丝杆电机机构实现自动地沿第一方向X滑动。其中，第一丝杆电机机构包括丝杆、电机和螺母，丝杆沿第一方向X延伸，电机的输出轴与该丝杆连接，螺母套接该丝杆且与第一支撑件310连接，从而电机的输出轴旋转，带动丝杆旋转，进而实现螺母及第一支撑件310在第一方向X上移动。

类似地，第二支撑件320通过第二滑块滑轨机构实现沿第二方向Y滑动地安装于加工平台100。具体地，第二支撑件320通过第二丝杆电机机构实现自动地沿第二方向Y滑动。

类似地，第三支撑件330通过第三滑块滑轨机构实现沿第三方向Z滑动地安装于加工平台100。具体地，第三支撑件330通过第三丝杆电机机构实现自动地沿第三方向Z滑动。

例如，加工组件400为激光加工件。激光加工件在第一方向X上移动，实现不同加工工位上产品的焊接加工；激光加工件在第二方向Y上移动，实现控制出光焊接位置；激光加工件在第三方向Z上移动，控制调节激光焦点到工件的距离。

下面介绍夹具200的具体结构。

请参考图2，夹具200包括旋转驱动件210、夹头220和对顶机构230。旋转驱动件210安装于加工平台100，旋转驱动件210连接夹头220，旋转驱动件210用于驱使夹头220旋转，对顶机构230安装于加工平台100、且与夹头220之间具有间隔，对顶机构230和夹头220共同夹持工件。

夹具200的具体使用过程为：工件位于夹头220和对顶机构230之间的间隔中，并被夹头220和对顶机构230共同夹持；在加工组件400对工件进行加工的过程中，旋转驱动件210驱动夹头220旋转，进而带动工件旋转，便于加工组件400对工件进行360°进行加工。

可选地，夹头220和对顶机构230沿第二方向Y间隔分布，工件沿第二方向Y摆放。加工装置通过第二支撑件320在第二方向Y上移动时，能够从工件的一端至工件的另一端地对工件进行加工。

可选地，夹头220为快速夹头，以提高加工的效率。

具体地，请参考图2，夹具200还包括第一支座240。第一支座240安装于加工平台100。旋转驱动件210可摆动地安装于第一支座240。其中，旋转驱动件210摆动后能够固定地安装于第一支座240上。工作人员通过摆动旋转驱动件210，进而调节夹头220及工件的安装角度，从而加工组件400能够对工件的不同安装角度进行加工，实现加工多样化。

其中，旋转驱动件210绕第二摆轴241摆动地安装于第一支座240。

具体地，旋转驱动件210可绕第一方向X摆动地安装于第一支座240，即，第二摆轴241和第一方向X相同。

具体地，请参考图2，对顶机构230包括第二支座231、顶针232和弹性件233。第二支座231安装于加工平台100。顶针232可沿靠近或远离夹头220的方向移动地安装于第二支座231。弹性件233用于向顶针232施加一弹力，以使顶针232朝靠近夹头220的方向移动。如此，顶针232在弹性件233施加的弹力作用下，将位于顶针232和夹头220之间的工件弹性夹持，防止工件松动。

可选地，弹性件233为弹簧、弹片、橡胶件或记忆合金件。

下面介绍加工组件400的具体结构。

请参考图1，在本申请提供的加工设备的又一具体实施例中，加工组件400可拆卸地安装于支撑装置300。如此，工作人员通过更换不同规格尺寸及类型的加工组件400，实现不同的加工作业，提高加工设备的通用性及利用率。

可选地，加工组件400为加工刀具或激光加工件。

可选地，加工组件400为不同规格尺寸的激光加工件，从而能够对不同规格尺寸的工件进行焊接。

请参考图3，在本申请提供的加工设备的又一具体实施例中，加工组件400包括激光焊接头410和电源控制箱420，激光焊接头410可摆动地安装于支撑装置300。电源控制箱420安装于加工平台100旁，电源控制箱420用于向激光焊接头410提供电能。激光焊接头410在电源控制箱420的电源驱动下，输出激光，实现对工件进行激光焊接加工。

具体地，加工组件400还包括安装于电源控制箱420内的激光器，激光器的输出端连接激光焊接头410。激光焊接头410包括准直镜、全反镜、振镜和透镜，激光器发出的激光经过光纤传导依次经过准直镜、全反镜、振镜、透镜出光后到达被夹具200夹持的工件。

具体地，加工组件400还包括安装于加工平台100的CCD监视器。CCD监视器串联于光路，实时反馈焊接状态。

综上所示，本申请提供的加工设备，可以兼容不同的尺寸大小的工件及快速装夹多工位加工，利用夹具200的夹头220及对顶机构230实现快速装夹，不会出现偏移。可参考图1，图1中显示夹具200的数量为两个，对应为两个工位，分别是第一工位和第二工位。在设定好工件的位置参数后，工作人员向加工设备发送工作信号，加工组件400、支撑装置300和第一工位处夹具200的旋转驱动件210联动工作，完成位于第一工位的工件加工，支撑装置300将自动移动至第二工位，对第二工位处的工件进行加工，同时，机械手或人工将第一工位已加工完成的产品取下，并装上新的待加工工件，待加工组件400完成第二工位的工件加工后，将自动返回至第一工位进行下一个工件的加工作业，实现连续作业，提高设备的利用率。

例如，本申请的加工设备应用于对不同尺寸大小黄金首饰类产品进行激光焊接工作，加工组件400包括激光焊接头410，激光焊接头410借助于支撑装置300可在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z上相互独立地移动，同时，被夹具200夹持的工件在旋转驱动件210上可独立进行联动旋转，完成复杂的焊接工序，完成人工无法完成的焊接工作。具体地，加工组件400在第一方向X和第二方向Y上移动，达到需焊接产品的位置，并在第三方向Z上移动，控制激光焦点距离，夹具200上的旋转驱动件210带动工件旋转，四个自由度(第一方向X、第二方向Y、第三方向Z、旋转驱动件210的旋转方向)的联动完成产品焊接，完成后加工组件400到下一个工位进行重复工作，其中夹具200能让人工在五秒内完成产品取下及装填工作，具有操作安全可靠、简单方便的优点。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工设备，其特征在于：包括：

加工平台；

夹具，所述夹具用于夹持工件，所述夹具安装于所述加工平台，所述夹具的数量为两个以上，两个以上所述夹具沿第一方向依次分布；

支撑装置，所述支撑装置能够沿所述第一方向移动地安装于所述加工平台；

加工组件，所述加工组件可摆动地安装于所述支撑装置，所述加工组件用于对所述工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述支撑装置包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件能够沿所述第一方向移动地安装于所述加工平台，所述第二支撑件能够沿第二方向移动地安装于所述第一支撑件，所述第二方向与所述第一方向不同，所述加工组件可摆动地安装于所述第二支撑件。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述支撑装置还包括第三支撑件，所述第三支撑件能够沿第三方向移动地安装于所述第二支撑件，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面，所述加工组件可摆动地安装于所述第三支撑件。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于：所述第一方向和所述第二方向所在的平面为水平面；

所述第一方向和所述第二方向相垂直；

所述加工组件可绕所述第二方向摆动地安装于所述第三支撑件。

5.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述夹具包括旋转驱动件、夹头和对顶机构，所述旋转驱动件安装于所述加工平台，所述旋转驱动件连接所述夹头，所述旋转驱动件用于驱使所述夹头旋转，所述对顶机构安装于所述加工平台、且与所述夹头之间具有间隔，所述对顶机构和所述夹头共同夹持所述工件。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于：所述夹具还包括第一支座，所述第一支座安装于所述加工平台，所述旋转驱动件可摆动地安装于所述第一支座。

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述旋转驱动件可绕所述第一方向摆动地安装于所述第一支座。

8.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于：所述对顶机构包括第二支座、顶针和弹性件，所述第二支座安装于所述加工平台，所述顶针可沿靠近或远离所述夹头的方向移动地安装于所述第二支座，所述弹性件用于向所述顶针施加一弹力，以使所述顶针朝靠近所述夹头的方向移动。

9.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述加工组件包括激光焊接头和电源控制箱，所述激光焊接头可摆动地安装于所述支撑装置，所述电源控制箱安装于所述加工平台旁，所述电源控制箱用于向所述激光焊接头提供电能。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的加工设备，其特征在于：所述加工组件可拆卸地安装于所述支撑装置。

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