CN215238624U - 切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切割机，包括：机体，包括机床本体和移动平台，机床本体的尾端具有开口，移动平台可沿第一方向移动地设置在机床本体上，移动平台上设置有切割头；第一卡盘和第二卡盘，第一卡盘设置在机床本体的尾端上，并对齐所述开口，待切割管材能够沿第一方向穿设在第一卡盘中并被第一卡盘夹持固定，第二卡盘设置在移动平台上，使第二卡盘能够沿所述第一方向靠近或远离第一卡盘，待切割管材能够沿第一方向穿设在第二卡盘中并被第二卡盘夹持固定。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中管材长度受机床尺寸限制的问题。

Description

切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备领域，具体涉及一种切割机。

背景技术

板管一体激光切割机是一种既能对板材进行切割又能对管材进行切割的设备。在对管材进行上料时，大部分切割机需要将管材从前卡盘穿入，并由后卡盘夹紧带入机床的支撑装置上。在切割管材时，后卡盘向前输送管材预设长度，再由切割头将预设长度的管材切割下来。

上述上料方式一方面对管材长度有限制，管材的长度上限与机床长度相当，超过机床长度的管材无法进行加工；另一方面，后卡盘在向前输送管材时，如果输送距离超过预设距离，可能出现管材前端超出机床范围的情况，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中管材长度受机床尺寸限制的问题。为解决上述问题，本实用新型提供了一种切割机，包括：机体，包括机床本体和移动平台，机床本体的尾端具有开口，移动平台可沿第一方向移动地设置在机床本体上，移动平台上设置有切割头；第一卡盘和第二卡盘，第一卡盘设置在机床本体的尾端上，并对齐所述开口，待切割管材能够沿第一方向穿设在第一卡盘中并被第一卡盘夹持固定，第二卡盘设置在移动平台上，使第二卡盘能够沿所述第一方向靠近或远离第一卡盘，待切割管材能够沿第一方向穿设在第二卡盘中并被第二卡盘夹持固定。

在一些切割机的实施例中，第二卡盘包括卡盘本体和夹持组件，卡盘本体设置在移动平台上，夹持组件设置在卡盘本体上，夹持组件能够夹持固定穿设在第二卡盘中的待切割管材。

在一些切割机的实施例中，夹持组件包括支撑部和夹持部，支撑部设置在卡盘本体上，夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均可活动地设置在支撑部上，使第一夹爪和第二夹爪之间的距离可调。

在一些切割机的实施例中，夹持部还包括第一驱动部、第一齿条、第二齿条和传动齿轮，第一驱动部与第一夹爪驱动连接，第一齿条与第一夹爪固定连接，第二齿条与第二夹爪固定连接，传动齿轮设置在支撑部上，并同时与第一齿条和第二齿条啮合，第一驱动部能够驱动第一夹爪移动，第一夹爪能够通过第一齿条、传动齿轮以及第二齿条驱动第二夹爪移动。

在一些切割机的实施例中，支撑部包括卡盘座、连接件、夹爪座以及第二驱动部，卡盘座设置在卡盘本体上，连接件可转动地设置在卡盘座上，夹爪座设置在连接件上，第二驱动部设置在卡盘座上并与连接件驱动连接。

在一些切割机的实施例中，第一驱动部和/或第二驱动部为气缸。

在一些切割机的实施例中，夹持部还包括弹性件，弹性件设置在第一夹爪和第二夹爪上。

在一些切割机的实施例中，第一卡盘设置在机床本体的侧壁上。

在一些切割机的实施例中，切割头可沿第二方向移动地设置在移动平台上，第二方向与第一方向相互垂直。

在一些切割机的实施例中，切割头可沿第三方向移动地设置在移动平台上，第三方向、第二方向以及第一方向相互垂直。

实施本实用新型的实施例，将具有如下有益效果：

应用本实用新型的技术方案，第一卡盘设置在机床本体的尾端，第二卡盘设置在移动平台上，可以随移动平台在机床本体上移动。在上料时，待切割管材的端部可以先穿过位于机床本体的尾端的第一卡盘，再被第二卡盘夹持固定，并在移动平台的带动下进入机体范围，完成上料作业。这样即使待切割管材的长度超过机床本体的长度，待切割管材超出的部分可以穿过开口并悬在空中，减少机床本体的长度对待切割管材的尺寸的限制。在切割作业时，第一卡盘夹持固定待切割管材，第二卡盘放开待切割管材并向第一卡盘移动预设距离，使切割头到达预设位置，完成切割。在前一次切割完成后，第一卡盘放开待切割管材，第二卡盘可以夹持固定待切割管材，远离预设距离后退回，完成进料和下一次切割。重复上述过程就能够完成对整个待切割管材的切割作业。待切割管材超出的部分会随切割作业的进行收入机体范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型的切割机在第一状态时的结构示意图；

图2示出了图1的切割机在第二状态时的结构示意图；

图3示出了图1的切割机的第二卡盘的夹持组件的结构示意图；以及

图4示出了图3的夹持组件在另一视角下的结构示意图。

上述附图中包含以下附图标记：

100、机体；110、机床本体；120、移动平台；130、切割头；200、第一卡盘；300、第二卡盘；310、卡盘本体；320、夹持组件；321、支撑部；3211、卡盘座；3212、第二驱动部；3213、连接件；3214、夹爪座；3215、销轴；3216、销轴；322、夹持部；3221、第一夹爪；3222、第二夹爪；3223、传动齿轮；3224、第一齿条；3225、第二齿条；3226、滑块；3227、滑轨；3228、第一驱动部；3229、弹性件；900、待切割管材。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实施例的切割机包括机体100、第一卡盘200和第二卡盘300，其中，机体100包括机床本体110和移动平台120，移动平台120可沿前后方向移动地设置在机床本体110上，移动平台120上设置有切割头130。第一卡盘200设置在机床本体110的尾端上，待切割管材900能够沿前后方向穿设在第一卡盘200中并被第一卡盘200夹持固定，第二卡盘300可移动地设置在移动平台120上，使第二卡盘300能够靠近或远离第一卡盘200，待切割管材900能够沿前后方向穿设在第二卡盘300中并被第二卡盘300夹持固定。

应用本实施例的技术方案，第一卡盘200设置在机床本体110的尾端，第二卡盘300设置在移动平台120上，可以随移动平台120在机床本体110上移动。在上料时，待切割管材900的端部可以先穿过位于机床本体110的尾端的第一卡盘200，再被第二卡盘300夹持固定，并在移动平台120的带动下进入机体100范围，完成上料作业。这样即使待切割管材900的长度超过机床本体110的长度，待切割管材900超出的部分可以悬在空中，减少机床本体110的长度对待切割管材900的尺寸的限制。在切割作业时，第一卡盘200夹持固定待切割管材900，第二卡盘300放开待切割管材900并向第一卡盘200移动预设距离，使切割头130到达预设位置，完成切割。在前一次切割完成后，第一卡盘200放开待切割管材900，第二卡盘300可以夹持固定待切割管材900，远离预设距离后退回，完成进料和下一次切割。重复上述过程就能够完成对整个待切割管材900的切割作业。待切割管材900超出的部分会随切割作业的进行收入机体100的范围内。

在上述切割过程中，待切割管材900的前端随第二卡盘300和移动平台120移动，由于移动平台120和第二卡盘300在机床本体110的范围内移动，待切割管材900的前端也只在机体100的范围内，有效降低了待切割管材900超出机体100范围的可能，提高切割机的安全性。

为提高切割机的灵活性和适用范围，如图1和图2所示，本实施例的切割头130可沿三个方向移动。其中第一方向是随移动平台120在导轨的作用下沿机床本体110的前后方向移动(如图中X轴方向)；第二方向是相对机床本体110的左右方向移动，即在导轨的作用下切割头130沿移动平台120的延伸方向左右移动(如图中Y轴方向)；第三方向是相对机床本体110的上下方向移动，即在轨道的作用下沿移动平台120上下移动(如图中Z轴方向)，第三方向、第二方向以及第一方向相互垂直。这样切割头130就能够在机床本体110的范围内到达任意位置，使切割头130能够切割更复杂的形状。

为降低本实施例的切割机的成本，如图1和图2所示，本实施例的第一卡盘200设置在机床本体110的侧壁上。本实施例的第一卡盘200设置在机床本体110的侧壁上，第二卡盘300设置在移动平台120上，待切割管材900穿设在第一卡盘200和第二卡盘300中，该结构省去了辅助支撑在待切割管材900下方的部分机床结构，从而有效地降低了切割机的成本。

如图3和图4所示，本实施例的第二卡盘300包括卡盘本体310和夹持组件320，卡盘本体310设置在移动平台120上，夹持组件320设置在卡盘本体310上，夹持组件320能够夹持固定穿设在第二卡盘300中的待切割管材900。

具体地，如图3和图4所示，夹持组件320包括支撑部321和夹持部322，支撑部321设置在卡盘本体310上，夹持部322包括第一夹爪3221和第二夹爪3222，第一夹爪3221和第二夹爪3222均可活动地设置在支撑部321上，使第一夹爪3221和第二夹爪3222之间的距离可调。第一夹爪3221和第二夹爪3222在第一驱动部3228的驱动控制下相互靠近，实现对待切割管材900的夹持固定；第一夹爪3221和第二夹爪3222在第一驱动部3228的驱动控制下相互远离，实现放开待切割管材900，使其能够在第二卡盘300中移动，便于实现上料。

如图3和图4所示，本实施例的支撑部321包括卡盘座3211、连接件3213、夹爪座3214以及第二驱动部3212，卡盘座3211设置在卡盘本体310上，连接件3213可转动地设置在卡盘座3211上，夹爪座3214设置在连接件3213上，第二驱动部3212设置在卡盘座3211上并与连接件3213驱动连接。

优选地，本实施例的第一驱动部3228和第二驱动部3212均为气缸，气缸的具体尺寸大小和结构形状可根据空间条件等因素调整。如图3和图4所示，连接件3213通过销轴3216可转动地设置在卡盘座3211上，第二驱动部3212的一端设置在卡盘座3211上，另一端通过销轴3215设置在连接件3213上。

在需要移动待切割管材900时，如图3和图4所示，第二驱动部3212伸长使第一夹爪3221和第二夹爪3222与待切割管材900对应，能够实现对待切割管材900的夹持固定。在不需要移动待切割管材900时，如图2所示，第二驱动部3212缩短，第二驱动部3212拉动连接件3213转动，从而使第一夹爪3221和第二夹爪3222脱离待切割管材900，让出空间供切割头130进入，方便切割头130与待切割管材900对应并进行切割作业。

如图3和图4所示，夹持部322还包括第一齿条3224、第二齿条3225和传动齿轮3223，第一驱动部3228与第一夹爪3221驱动连接，第一齿条3224与第一夹爪3221固定连接，第二齿条3225与第二夹爪3222固定连接，传动齿轮3223设置在支撑部321上，并同时与第一齿条3224和第二齿条3225啮合。当第一驱动部3228能够驱动第一夹爪3221向下移动时，第一齿条3224随第一夹爪3221向下移动，第一齿条3224带动传动齿轮3223转动并带动第二齿条3225向上移动，从而驱动第二夹爪3222靠近第一夹爪3221。

反之，当第一驱动部3228能够驱动第一夹爪3221向上移动时，第一齿条3224随第一夹爪3221向上移动，第一齿条3224带动传动齿轮3223转动并带动第二齿条3225向下移动，从而驱动第二夹爪3222远离第一夹爪3221。上述结构使第一夹爪3221和第二夹爪3222的中心保持在待切割管材900的中轴线上。

为确保第一齿条3224和第二齿条3225的移动方向，如图3所示，第一齿条3224和第二齿条3225上均设置有滑块3226，夹爪座3214上设置有滑轨3227，滑块3226能够在滑轨3227上滑动。

如图3和图4所示，本实施例的夹持部322还包括弹性件3229，弹性件3229设置在第一夹爪3221和第二夹爪3222上，在夹持部322夹持固定待切割管材900时，弹性件3229与待切割管材900接触，避免第一夹爪3221和第二夹爪3222与待切割管材900发生硬碰，避免第一夹爪3221和第二夹爪3222在固定移动待切割管材900过程中对待切割管材900的表面造成损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种切割机，其特征在于，包括：

机体，包括机床本体和移动平台，所述机床本体的尾端具有开口，所述移动平台可沿第一方向移动地设置在所述机床本体上，所述移动平台上设置有切割头；

第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘设置在所述机床本体的尾端上，并对齐所述开口，待切割管材能够沿所述第一方向穿设在所述第一卡盘中并被所述第一卡盘夹持固定，所述第二卡盘设置在所述移动平台上，使所述第二卡盘能够沿所述第一方向靠近或远离所述第一卡盘，所述待切割管材能够沿所述第一方向穿设在所述第二卡盘中并被所述第二卡盘夹持固定。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述第二卡盘包括卡盘本体和夹持组件，所述卡盘本体设置在所述移动平台上，所述夹持组件设置在所述卡盘本体上，所述夹持组件能够夹持固定穿设在所述第二卡盘中的待切割管材。

3.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，所述夹持组件包括支撑部和夹持部，所述支撑部设置在所述卡盘本体上，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均可活动地设置在所述支撑部上，使所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的距离可调。

4.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述夹持部还包括第一驱动部、第一齿条、第二齿条和传动齿轮，所述第一驱动部与所述第一夹爪驱动连接，所述第一齿条与所述第一夹爪固定连接，所述第二齿条与所述第二夹爪固定连接，所述传动齿轮设置在所述支撑部上，并同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一驱动部能够驱动所述第一夹爪移动，所述第一夹爪能够通过所述第一齿条、所述传动齿轮以及所述第二齿条驱动所述第二夹爪移动。

5.根据权利要求4所述的切割机，其特征在于，所述支撑部包括卡盘座、连接件、夹爪座以及第二驱动部，所述卡盘座设置在所述卡盘本体上，所述连接件可转动地设置在所述卡盘座上，所述夹爪座设置在所述连接件上，所述第二驱动部设置在所述卡盘座上并与所述连接件驱动连接。

6.根据权利要求5所述的切割机，其特征在于，所述第一驱动部和/或所述第二驱动部为气缸。

7.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述夹持部还包括弹性件，所述弹性件设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪上。

8.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述第一卡盘设置在所述机床本体的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述切割头可沿第二方向移动地设置在所述移动平台上，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的切割机，其特征在于，所述切割头可沿第三方向移动地设置在所述移动平台上，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向相互垂直。

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