CN220811268U - 一种自动裁布穿管设备的拉布装置 - Google Patents

Abstract

一种自动裁布穿管设备的拉布装置，包括基架、联接台和支撑面板，基架上设有均沿前后方向布置的导轨和线性驱动件，联接台滑动连接于导轨并由线性驱动件带动以实现前后方向的移动，联接台上设有沿左右方向布置的承接柱，承接柱上设有至少两个沿左右方向间隔布置的夹持器，夹持器的前侧设有两个夹爪，支撑面板沿横向铺设于基架的上侧，且支撑面板设有若干沿前后方向布置的长形槽，夹持器逐个对应地设置于长形槽中，夹持器用于驱动两个夹爪沿竖向开合以实现对支撑面板上的布料的夹持。上述方案确保了布料在被夹持器上的夹爪夹持后沿前后方向拖拽时，布料不会产生较大变形，以便于改善后续的裁切质量。

Description

一种自动裁布穿管设备的拉布装置

技术领域

本实用新型涉及裁布设备的技术领域，具体涉及一种自动裁布穿管设备的拉布装置。

背景技术

窗帘布是将装饰布经过缝纫和裁剪后制成的布料，按材质分有棉纱布、涤纶布、涤棉混纺、棉麻混纺、无纺布等。根据设计需要，生产出的窗帘布需要将大面积布料裁切成等距大小的成品窗帘尺寸。

布料在运输存放时都是成卷设置的，因此在裁切之前需要先进行拉布，保证成卷的布料铺展至平面状态。现有技术中存在一些通过机械爪抓取布料，然后进行拖拽实现拉布作业的自动拉布机，然而，由于制作窗帘的布料的宽度往往较大，且布料本身又是柔性的，因此此类拉布机在进行拉布作业时，布料往往会被机械爪拉扯变形，或是产生褶皱，影响后续裁切布料的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的拉布机在进行拉布作业时布料容易被拉扯变形，影响后续裁切布料质量的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动裁布穿管设备的拉布装置，包括基架、联接台和支撑面板，所述基架上设有均沿前后方向布置的导轨和线性驱动件，所述联接台滑动连接于所述导轨并由所述线性驱动件带动以实现前后方向的移动，所述联接台上设有沿左右方向布置的承接柱，所述承接柱上设有至少两个沿左右方向间隔布置的夹持器，所述夹持器的前侧设有两个夹爪，所述支撑面板沿横向铺设于基架的上侧，且所述支撑面板设有若干沿前后方向布置的长形槽，所述夹持器逐个对应地设置于所述长形槽中，所述夹持器用于驱动两个所述夹爪沿竖向开合以实现对支撑面板上的布料的夹持。

上述方案中首先通过在基架上设置导轨和线性驱动件，从而实现了对联接台的前后方向的拖拽功能；同时通过在联接台上设置沿左右方向布置的承接柱，并在承接柱上设置多个间隔布置的夹持器，从而实现了对布料边沿的多点夹持，进而确保了布料在被夹持器上的夹爪夹持后沿前后方向拖拽时，布料不会产生较大变形，以便于改善后续的裁切质量；此外，通过在基架上设置支撑面板，并在支撑面板上开设有长形槽，一方面使得夹持器上的夹爪对布料夹持与拖拽时，布料能够受到支撑面板的有效支撑作用，另一方面长形槽也为夹持器提供了避让空间，避免了夹持器与支撑面板的干涉问题。

作为优选的，所述联接台上设有沿竖向设置的升降驱动件，所述升降驱动件作用于所述承接柱以带动承接柱沿竖向移动，从而使得夹持器能够在承接柱的带动下沿竖向移动，实现对不同高度的布料的夹持，通用性更好。

作为优选的，所述联接台设有沿竖向设置的升降滑轨，所述承接柱设有滑动连接至所述升降滑轨的滑台，从而使得承接柱相对联接台的升降运动更为稳定。

作为优选的，所述升降驱动件为气缸，所述升降驱动件的缸体连接于所述联接台且缸杆连接于所述滑台。

作为优选的，所述导轨为两个且分别设置于基架的左侧和右侧，每个所述导轨上均滑动连接有联接台，所述承接柱连接于两个联接台之间，从而确保承接柱能够更为稳定地在两个联接台的带动下沿前后方向移动。

作为优选的，所述线性驱动件包括电机、传动带和两个带轮，两个所述带轮分别转动连接于基架的前部和后部，所述传动带绕接于两个带轮之间，且所述传动带与所述联接台相连接，所述电机用于驱动任一所述带轮旋转，从而通过传动带的位移实现对联接台的带动。

作为优选的，两个所述夹爪的相对侧均设有橡胶垫块，从而确保夹爪对布料的夹持更为柔和，避免夹伤布料，同时橡胶垫块的表面摩擦系数更大，确保夹爪对布料的夹持更为稳固。

附图说明

图1为一种自动裁布穿管设备的拉布装置的整体示意图a(此时夹持器在基架的前侧)；

图2为一种自动裁布穿管设备的拉布装置的俯视示意图(隐去了支撑面板，且此时夹持器在基架的前侧)；

图3为一种自动裁布穿管设备的拉布装置的俯视示意图b(隐去了支撑面板，且此时夹持器在基架的后侧)；

图4为图3中A区域的局部放大示意图。

附图标记说明，

1、基架；2、联接台；21、升降滑轨；3、支撑面板；31、长形槽；4、导轨；5、线性驱动件；51、带轮；52、传动带；53、电机；6、承接柱；7、夹持器；71、夹爪；72、橡胶垫块；8、升降驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图4，本实用新型的实施例提供的一种自动裁布穿管设备的拉布装置，包括基架1、联接台2和支撑面板3，基架1上设有均沿前后方向布置的导轨4和线性驱动件5，联接台2滑动连接于导轨4并由线性驱动件5带动以实现前后方向的移动，联接台2上设有沿左右方向布置的承接柱6，承接柱6上设有至少两个沿左右方向间隔布置的夹持器7，夹持器7的前侧设有两个夹爪71，支撑面板3沿横向铺设于基架1的上侧，且支撑面板3设有若干沿前后方向布置的长形槽31，夹持器7逐个对应地设置于长形槽31中，夹持器7用于驱动两个夹爪71沿竖向开合以实现对支撑面板3上的布料的夹持。

上述方案中首先通过在基架1上设置导轨4和线性驱动件5，从而实现了对联接台2的前后方向的拖拽功能；同时通过在联接台2上设置沿左右方向布置的承接柱6，并在承接柱6上设置多个间隔布置的夹持器7，从而实现了对布料边沿的多点夹持，进而确保了布料在被夹持器7上的夹爪71夹持后沿前后方向拖拽时，布料不会产生较大变形，以便于改善后续的裁切质量；此外，通过在基架1上设置支撑面板3，并在支撑面板3上开设有长形槽31，一方面使得夹持器7上的夹爪71对布料夹持与拖拽时，布料能够受到支撑面板3的有效支撑作用，另一方面长形槽31也为夹持器7提供了避让空间，避免了夹持器7与支撑面板3的干涉问题。

在本实施例中，导轨4为两个且分别设置于基架1的左侧和右侧，每个导轨4上均滑动连接有联接台2，承接柱6连接于两个联接台2之间，从而确保承接柱6能够更为稳定地在两个联接台2的带动下沿前后方向移动。

如图4所示，作为对上述实施例的优化，联接台2上设有沿竖向设置的升降驱动件8，升降驱动件8作用于承接柱6以带动承接柱6沿竖向移动，从而使得夹持器7能够在承接柱6的带动下沿竖向移动，实现对不同高度的布料的夹持，通用性更好。更具体的，联接台2设有沿竖向设置的升降滑轨21，承接柱6左端和右端分别设有滑动连接至两个联接台2的升降滑轨21的滑台，升降驱动件8优选为气缸，升降驱动件8的缸体连接于联接台2且缸杆连接于相应的滑台，从而使得承接柱6相对联接台2的升降运动更为稳定；应当理解，升降驱动件8也可以替换为沿竖向设置的电缸或油缸等，本设计对此不做限定。

在本实施例中，线性驱动件5的个数与导轨4的个数相同，且线性驱动件5与相应的导轨4相邻设置。线性驱动件5包括电机53、传动带52和两个带轮51，两个带轮51分别转动连接于基架1的前部和后部，且两个带轮51的旋转轴线均沿左右方向；传动带52绕接于两个带轮51之间，且传动带52的中部与联接台2固定连接，电机53用于驱动任一带轮51旋转，从而当传动带52在带轮51的作用下发生位移时，联接台2能够被传动带52所带动而实现前后方向的位移。应当理解，线性驱动件5也可以是其他现有技术中的形式，例如在其他实施例中，线性驱动件5为丝杠轴线沿前后方向设置的丝杠电机53副，而联接台2设有螺接至丝杠电机53副的丝杠的螺台，从而当丝杠电机53副的丝杠旋转时，联接台2即可实现前后方向的运动。

在本实施例中，夹持器7优选为夹爪气缸，从而实现对两个夹爪71的竖向开合的驱动。两个夹爪71的相对侧均设有橡胶垫块72，从而确保夹爪71对布料的夹持更为柔和，避免夹伤布料，同时橡胶垫块72的表面摩擦系数更大，确保夹爪71对布料的夹持更为稳固。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动裁布穿管设备的拉布装置，其特征在于，包括基架(1)、联接台(2)和支撑面板(3)，所述基架(1)上设有均沿前后方向布置的导轨(4)和线性驱动件(5)，所述联接台(2)滑动连接于所述导轨(4)并由所述线性驱动件(5)带动以实现前后方向的移动，所述联接台(2)上设有沿左右方向布置的承接柱(6)，所述承接柱(6)上设有至少两个沿左右方向间隔布置的夹持器(7)，所述夹持器(7)的前侧设有两个夹爪(71)，所述支撑面板(3)沿横向铺设于基架(1)的上侧，且所述支撑面板(3)设有若干沿前后方向布置的长形槽(31)，所述夹持器(7)逐个对应地设置于所述长形槽(31)中，所述夹持器(7)用于驱动两个所述夹爪(71)沿竖向开合以实现对支撑面板(3)上的布料的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁布穿管设备的拉布装置，其特征在于，所述联接台(2)上设有沿竖向设置的升降驱动件(8)，所述升降驱动件(8)作用于所述承接柱(6)以带动承接柱(6)沿竖向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁布穿管设备的拉布装置，其特征在于，所述联接台(2)设有沿竖向设置的升降滑轨(21)，所述承接柱(6)设有滑动连接至所述升降滑轨(21)的滑台。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁布穿管设备的拉布装置，其特征在于，所述升降驱动件(8)为气缸，所述升降驱动件(8)的缸体连接于所述联接台(2)且缸杆连接于所述滑台。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动裁布穿管设备的拉布装置，其特征在于，所述导轨(4)为两个且分别设置于基架(1)的左侧和右侧，每个所述导轨(4)上均滑动连接有联接台(2)，所述承接柱(6)连接于两个联接台(2)之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动裁布穿管设备的拉布装置，其特征在于，所述线性驱动件(5)包括电机(53)、传动带(52)和两个带轮(51)，两个所述带轮(51)分别转动连接于基架(1)的前部和后部，所述传动带(52)绕接于两个带轮(51)之间，且所述传动带(52)与所述联接台(2)相连接，所述电机(53)用于驱动任一所述带轮(51)旋转。

7.根据权利要求1所述的一种自动裁布穿管设备的拉布装置，其特征在于，两个所述夹爪(71)的相对侧均设有橡胶垫块(72)。