CN219044128U - 自动套热缩管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动套热缩管机，其包括机座、安装于该机座上的工作台和用于驱动该工作台转动的分割器模组、多个按圆周均等分安装于该工作台外缘并用于装载定位待套管产品的治具和用于驱动治具旋转换向的换向驱动模组、安装于该工作台外围的预上料结构、用于将预上料结构上传送的待套管产品抓取并搬运至治具上的上料机构、安装于该上料机构旁侧并用于对待套管产品套设第一热缩管的第一套热缩管装置、安装于该第一套热缩管装置旁侧并用于对待套管产品上套设的第一热缩管进行加热的加热机构、安装于加热机构旁侧并用于对待套管产品套设第二热缩管的第二套热缩管装置、安装于第二套热缩管装置旁侧的检测机构以及安装于检测机构旁侧的下料机构。

Description

自动套热缩管机

技术领域：

本实用新型涉及套热缩管技术领域，特指一种自动套热缩管机。

背景技术：

热缩管具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀等优点，被广泛应用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护以及金属管、棒的防锈防蚀等。常见的热缩管有：PVC热缩套管、PET热缩管和含胶热缩管等。

现阶段对继电器的多个引脚套设热缩管的方式都是采用人工穿套完成，用治具将其摆放整齐，而后放入烘箱烘烤，待其定型后分料装入袋中，然而人工穿管始终无法做到长度统一，并且热缩管的前后还容易穿反，从而影响工作效率，并且工序较多，人工使用较多且较杂。

为此，专利号为202221784493.9的中国实用新型公开了一种自动套热缩管机，其包括支撑箱，所述支撑箱的上端安装有显示屏，所述支撑箱的侧壁固定连接有第四安装板，所述支撑箱的上方均匀固定连接有安装块，所述支撑箱的上方安装有自动套管装置，上述自动套热缩管机的有益效果是：采用自动穿管的方法，可以对热缩管进行自动裁剪，并且放入到夹管组件的中部进行真空吸附成圆形，方便后面二极管插入，并且传送至加热管的一侧，并且通过滑动组件伸入到加热管的中部滑筒中进行加入，可以使热缩管紧紧贴附在二极管的侧壁上，而后将加热完毕的二极管通过出料板排出，自行装袋，平均可以节省人工约两人，并且劳动强度大幅度降低，可以解决上述的技术问题。

结合图1所示，为一种继电器，该继电器100的尺寸较大，且该继电器100周边具有至少三个引脚101，而这三个引脚101朝三个不同的方向，同时这三个引脚101相对分散，尺寸大小也不同，以致需要套设两种不同直径的热缩管，且还需要对继电器100进行换向，以对三个引脚101进行套设热缩管。

然而，但是，上述自动套热缩管机是针对二极管的两个引脚套热缩管，而二极管的两个引脚是被定位在水平方向，其无需换向/换位，才可直接对两个引脚套热缩管，但是，上述自动套热缩管机无法实现对上述的继电器100进行套设热缩管，特别是套设两种不同直径大小的热缩管。

有鉴于此，本发明人提出以下技术档案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动套热缩管机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动套热缩管机包括机座、安装于该机座上的工作台和用于驱动该工作台转动的分割器模组、多个按圆周均等分安装于该工作台外缘并用于装载定位待套管产品的治具和用于驱动治具旋转换向的换向驱动模组、安装于该工作台外围的预上料结构、用于将预上料结构上传送的待套管产品抓取并搬运至治具上的上料机构、安装于该上料机构旁侧并用于对待套管产品套设第一热缩管的第一套热缩管装置、安装于该第一套热缩管装置旁侧并用于对待套管产品上套设的第一热缩管进行加热的加热机构、安装于加热机构旁侧并用于对待套管产品套设第二热缩管的第二套热缩管装置、安装于第二套热缩管装置旁侧的检测机构以及安装于检测机构旁侧的下料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具包括有治具座、若干以可旋转的方式安装于治具座的转轴、设置于该转轴一端并供待套管产品套设的定位轴、安装于治具座并用于定位转轴的定位模组；所述换向驱动模组安装于治具座上并与转轴另一端连接以用于驱动该转轴旋转。

进一步而言，上述技术方案中，所述换向驱动模组包括有设置于治具座上的第一导轨、通过第一滑块安装于该第一导轨上的第一滑动座、安装于该第一滑动座上的齿条、安装于转轴另一端并与齿条啮合的齿轮；所述第一滑动座下端还伸出于该工作台下端面；所述机座上还设置有升降气缸，该升降气缸上设置有水平气缸，该水平气缸上设置有用于与第一滑动座适配的推块。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位模组包括有固定于转轴上的定位盘、通过第一枢轴以可转动的方式安装于治具座上的压杆、安装于该压杆上并与定位盘外缘上的定位槽适配的定位轮，该压杆另一端通过拉簧与治具座连接，使定位轮与定位槽弹性配合，且该定位轮可脱离定位槽压在定位盘外边缘；所述定位盘的端面上还设置有定位孔；所述工作台上方具有第一支架，该第一支架上设置有定位气缸，该定位气缸的活塞轴上设置有与定位孔适配的定位杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述预上料结构包括有安装于机座上的预上料直线模组、安装于该预上料直线模组上并可由该预上料直线模组驱动以直线运动的第一升降模组以及安装于该第一升降模组上端并由该第一升降模组驱动以实现升降的载板。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料机构包括安装于机座上的第一立架、安装于该第一立架上的第一直线模组以及安装于该第一直线模组上并由该第一直线模组驱动以直线移动的第二升降模组和若干安装于该第二升降模组下端并用于夹取待套管产品的第一气动夹；所述下料机构包括安装于机座上的第四立架、安装于该第四立架上的第二直线模组、安装于该第二直线模组上并由该第二直线模组驱动以直线移动的第四升降模组和安装于该第四升降模组下端的旋转气缸以及前端安装旋转气缸下端并用于夹取待套管产品的第四气动夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一套热缩管装置包括安装于机座上的第二立架、安装于第二立架上并用于装载成卷热缩管的卷盘、多个安装于该卷盘下方的导轮、安装于导轮下方并用于拉直热缩管并向下传送的夹料传送模组、安装于该夹料传送模组下方并用于切断热缩管的切断模组、安装于第二立架旁侧的XYZ三轴驱动模组、安装于该XYZ三轴驱动模组上端并用于夹取切断后的热缩管且对待套管产品套设热缩管的第二气动夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹料传送模组包括有一对位于上方的夹料传送轮组、安装于该夹料传送轮组下方的主动轮和用于驱动该主动轮转动的第一电机、通过一水平滑动架安装于该主动轮旁侧的从动轮以及用于驱动该从动轮移动的夹料气缸；所述切断模组包括有安装于该夹料传送模组前端的第二支架、安装于该第二支架上的切断气缸、分别安装于切断气缸的左滑块和右滑块上的左切刀和右切刀。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热机构包括安装于机座上的第三立架以可调节前后位置或上下位置的方式安装于第三立架上的加热枪；所述机座上设置有上机架，该上机架上设置有操控屏，该上机架内壁还设置有多个CCD相机。

进一步而言，上述技术方案中，所述检测机构包括有安装于机座上的底板、安装于该底板上的水平导轨、以可滑动的方式安装于该水平导轨上的滑动台、用于驱动该滑动台移动的第二气缸、若干安装于该滑动台上的第三升降模组以及安装于该第二升降模组上的第三气动夹和安装于该第三气动夹旁侧的感应器。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型能够针对上述的继电器进行套设热缩管，且由于本实用新型具有换向驱动模组用于对继电器进行换向，并具有第一套热缩管装置和第二套热缩管装置，以致本实用新型可以对继电器不同空间位置上的引脚进行套设两种不同直径大小的热缩管，以满足不用的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是继电器的立体图；

图2是本实用新型内部结构的俯视图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型内部结构的立体图；

图5是本实用新型中检测机构的立体图；

图6是本实用新型中分割器模组、工作台和治具的装配图；

图7是本实用新型中上料机构的立体图；

图8是本实用新型中第一套热缩管装置的立体图；

图9是本实用新型中第一套热缩管装置另一视角的立体图；

图10是本实用新型中第一套热缩管装置的立体图；

图11是本实用新型中夹料传送模组与切断模组的装配图

图12是本实用新型中加热机构的立体图；

图13是本实用新型中下料机构的立体图；

图14是本实用新型中治具与换向驱动模组的装配图；

图15是本实用新型中升降气缸、水平气缸和推块的装配图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-15所示，为一种自动套热缩管机，其包括机座1、安装于该机座1上的工作台21和用于驱动该工作台21转动的分割器模组22、多个按圆周均等分安装于该工作台21外缘并用于装载定位待套管产品的治具2和用于驱动治具2旋转换向的换向驱动模组3、安装于该工作台21外围的预上料结构4、用于将预上料结构4上传送的待套管产品抓取并搬运至治具2上的上料机构5、安装于该上料机构5旁侧并用于对待套管产品套设第一热缩管的第一套热缩管装置6、安装于该第一套热缩管装置6旁侧并用于对待套管产品上套设的第一热缩管进行加热的加热机构7、安装于加热机构7旁侧并用于对待套管产品套设第二热缩管的第二套热缩管装置60、安装于第二套热缩管装置60旁侧的检测机构8以及安装于检测机构8旁侧的下料机构9。

本实用新型工作时，由待套管产品放置在预上料结构4上，并由该预上料结构4对待套管产品移动至预定位置，以便上料机构5将预上料结构4上传送的待套管产品抓取并搬运至工作台21外缘的治具2，再由该分割器模组22精准驱动该工作台21转动，使该治具2内的待套管产品传送至第一套热缩管装置6，该第一套热缩管装置6对该治具2内定位的待套管产品进行套设第一种热缩管；完成后，再由该分割器模组22精准驱动该工作台21转动，使该治具2内的待套管产品传送至加热机构7，由该加热机构7对待套管产品上套设的热缩管进行加热，使热缩管固定于待套管产品上；完成后，再由该分割器模组22精准驱动该工作台21转动，使该治具2内的待套管产品传送至第二套热缩管装置60，与此同时，换向驱动模组3驱动治具2旋转换向，使待套管产品上套好热缩管的引脚与没有套好热缩管的引脚互换位置，以便于后期第二套热缩管装置60对该治具2内定位的待套管产品进行套设第二种热缩管；完成后，再由该分割器模组22精准驱动该工作台21转动，使该治具2内的待套管产品传送至检测机构8，由该检测机构8检测待套管产品是否套好热缩管，再由下料机构9实现对产品进行下料处理。上述的待套管产品是指继电器100，如图1所示，本实用新型能够针对上述的继电器100进行套设热缩管，且由于本实用新型具有换向驱动模组用于对继电器100进行换向，并具有第一套热缩管装置和第二套热缩管装置，以致本实用新型可以对继电器100不同空间位置上的引脚进行套设两种不同直径大小的热缩管，以满足不用的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述工作台21与分割器模组22的装配结构和工作原理均为本领域的常规技术，在此不再一一赘述。

所述治具2包括有治具座23、若干以可旋转的方式安装于治具座23的转轴24、设置于该转轴24一端并供待套管产品套设的定位轴25、安装于治具座23并用于定位转轴24的定位模组26；所述换向驱动模组3安装于治具座23上并与转轴24另一端连接以用于驱动该转轴24旋转。使用时，由上料机构将待套管产品抓取，并套设于定位轴25上，并由定位模组26实现对转轴24定位，可以防止转轴24旋转。所述换向驱动模组3用于驱动该转轴24破除定位模组26的定位而旋转，以此实现换向，当完成换向后，再重新由定位模组26进行定位。

所述换向驱动模组3包括有设置于治具座23上的第一导轨31、通过第一滑块32安装于该第一导轨31上的第一滑动座33、安装于该第一滑动座33上的齿条34、安装于转轴24另一端并与齿条34啮合的齿轮35；所述第一滑动座33下端还伸出于该工作台21下端面；所述机座1上还设置有升降气缸11，该升降气缸11上设置有水平气缸12，该水平气缸12上设置有用于与第一滑动座33适配的推块13。该推块13与第一滑动座33不连接，该推块13位于工作台21下方，当需要换向时，由升降气缸11驱动该推块13上升，并移动至第一滑动座33旁侧，再由该水平气缸12驱动推块13移动，该推块13推动该第一滑动座33和齿轮35移动，该齿条34在移动的同时会驱动齿轮35转动，此时该转轴24破开定位模组26的定位而转动，以此实现换向。

所述定位模组26包括有固定于转轴24上的定位盘261、通过第一枢轴262以可转动的方式安装于治具座23上的压杆263、安装于该压杆263上并与定位盘261外缘上的定位槽201适配的定位轮264，该压杆263另一端通过拉簧265与治具座23连接，使定位轮264与定位槽201弹性配合，且该定位轮264可脱离定位槽201压在定位盘261外边缘；常规状态下，该定位轮264与定位槽201弹性配合，以此实现定位，当换向驱动模组3驱使该转轴24旋转，并驱使该定位槽201相对定位轮264脱离，且该定位轮264可脱离定位槽201压在定位盘261外边缘，以此可使定位盘261随着转轴24旋转，达到解除(破开)定位的目的。

所述定位盘261的端面上还设置有定位孔202；所述工作台21上方具有第一支架211，该第一支架211上设置有定位气缸212，该定位气缸212的活塞轴上设置有与定位孔202适配的定位杆213，当需要二次定位时，由定位气缸212的活塞轴驱使定位杆213插入定位盘261的定位孔202中，此锁定极为稳定。

所述预上料结构4包括有安装于机座1上的预上料直线模组41、安装于该预上料直线模组41上并可由该预上料直线模组41驱动以直线运动的第一升降模组42以及安装于该第一升降模组42上端并由该第一升降模组42驱动以实现升降的载板43，其结构极为简单。

所述上料机构5包括安装于机座1上的第一立架51、安装于该第一立架51上的第一直线模组52以及安装于该第一直线模组52上并由该第一直线模组52驱动以直线移动的第二升降模组53和若干安装于该第二升降模组53下端并用于夹取待套管产品的第一气动夹54，其结构极为简单。

所述下料机构9包括安装于机座1上的第四立架91、安装于该第四立架91上的第二直线模组92、安装于该第二直线模组92上并由该第二直线模组92驱动以直线移动的第四升降模组93和安装于该第四升降模组93下端的旋转气缸94以及前端安装旋转气缸94下端并用于夹取待套管产品的第四气动夹95，其结构极为简单。

所述第一套热缩管装置6包括安装于机座1上的第二立架61、安装于第二立架61上并用于装载成卷热缩管的卷盘62、多个安装于该卷盘62下方的导轮63、安装于导轮63下方并用于拉直热缩管并向下传送的夹料传送模组64、安装于该夹料传送模组64下方并用于切断热缩管的切断模组65、安装于第二立架61旁侧的XYZ三轴驱动模组66、安装于该XYZ三轴驱动模组66上端并用于夹取切断后的热缩管且对待套管产品套设热缩管的第二气动夹67。工作时，由卷盘62将成卷热缩管进行放料，使热缩管一端绕过导轮63后穿入夹料传送模组64，由该夹料传送模组64拉直热缩管并向下传送，后期由第二气动夹67夹住热缩管后，再由切断模组65切断热缩管，此时，该第二气动夹67夹住一段切断后的热缩管，该XYZ三轴驱动模组66驱动该第二气动夹67在XYZ三轴方向移动，以实现套管工作。

所述夹料传送模组64包括有一对位于上方的夹料传送轮组641、安装于该夹料传送轮组641下方的主动轮642和用于驱动该主动轮642转动的第一电机643、通过一水平滑动架644安装于该主动轮642旁侧的从动轮645以及用于驱动该从动轮645移动的夹料气缸646；该夹料气缸646驱动该水平滑动架644和从动轮645移动，使从动轮645与主动轮642靠近以夹住热缩管，且第一电机643驱动该主动轮642转动，以此将热缩管向下传送。

所述切断模组65包括有安装于该夹料传送模组64前端的第二支架651、安装于该第二支架651上的切断气缸652、分别安装于切断气缸652的左滑块和右滑块上的左切刀653和右切刀654，其结构极为简单，且该切断气缸652驱动该左切刀653和右切刀654相向移动以实现切断动作。

所述第二套热缩管装置60的结构基本与所述第一套热缩管装置6的结构相同，工作原理也相同，在此不再一一赘述。

所述加热机构7包括安装于机座1上的第三立架71以可调节前后位置或上下位置的方式安装于第三立架71上的加热枪72，其结构简单。

所述机座1上设置有上机架14，该上机架14上设置有操控屏141，该上机架14内壁还设置有多个CCD相机142。

所述检测机构8包括有安装于机座1上的底板81、安装于该底板81上的水平导轨82、以可滑动的方式安装于该水平导轨82上的滑动台83、用于驱动该滑动台移动的第二气缸87、若干安装于该滑动台83上的第三升降模组84以及安装于该第二升降模组53上的第三气动夹85和安装于该第三气动夹85旁侧的感应器86，该第三气动夹85驱动该滑动台83向前移动至工作台边缘的下方，即在治具下方；该第三升降模组84在驱动该第三气动夹85夹住产品，再由感应器86检测/感应是否产品上都装有热缩管，从而达到检测的目的。

综上所述，本实用新型能够针对上述的继电器100进行套设热缩管，且由于本实用新型具有换向驱动模组用于对继电器100进行换向，并具有第一套热缩管装置和第二套热缩管装置，以致本实用新型可以对继电器100不同空间位置上的引脚进行套设两种不同直径大小的热缩管，以满足不用的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.自动套热缩管机，其特征在于：其包括机座（1）、安装于该机座（1）上的工作台（21）和用于驱动该工作台（21）转动的分割器模组（22）、多个按圆周均等分安装于该工作台（21）外缘并用于装载定位待套管产品的治具（2）和用于驱动治具（2）旋转换向的换向驱动模组（3）、安装于该工作台（21）外围的预上料结构（4）、用于将预上料结构（4）上传送的待套管产品抓取并搬运至治具（2）上的上料机构（5）、安装于该上料机构（5）旁侧并用于对待套管产品套设第一热缩管的第一套热缩管装置（6）、安装于该第一套热缩管装置（6）旁侧并用于对待套管产品上套设的第一热缩管进行加热的加热机构（7）、安装于加热机构（7）旁侧并用于对待套管产品套设第二热缩管的第二套热缩管装置（60）、安装于第二套热缩管装置（60）旁侧的检测机构（8）以及安装于检测机构（8）旁侧的下料机构（9）。

2.根据权利要求1所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述治具（2）包括有治具座（23）、若干以可旋转的方式安装于治具座（23）的转轴（24）、设置于该转轴（24）一端并供待套管产品套设的定位轴（25）、安装于治具座（23）并用于定位转轴（24）的定位模组（26）；所述换向驱动模组（3）安装于治具座（23）上并与转轴（24）另一端连接以用于驱动该转轴（24）旋转。

3.根据权利要求2所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述换向驱动模组（3）包括有设置于治具座（23）上的第一导轨（31）、通过第一滑块（32）安装于该第一导轨（31）上的第一滑动座（33）、安装于该第一滑动座（33）上的齿条（34）、安装于转轴（24）另一端并与齿条（34）啮合的齿轮（35）；所述第一滑动座（33）下端还伸出于该工作台（21）下端面；所述机座（1）上还设置有升降气缸（11），该升降气缸（11）上设置有水平气缸（12），该水平气缸（12）上设置有用于与第一滑动座（33）适配的推块（13）。

4.根据权利要求3所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述定位模组（26）包括有固定于转轴（24）上的定位盘（261）、通过第一枢轴（262）以可转动的方式安装于治具座（23）上的压杆（263）、安装于该压杆（263）上并与定位盘（261）外缘上的定位槽（201）适配的定位轮（264），该压杆（263）另一端通过拉簧（265）与治具座（23）连接，使定位轮（264）与定位槽（201）弹性配合，且该定位轮（264）可脱离定位槽（201）压在定位盘（261）外边缘；所述定位盘（261）的端面上还设置有定位孔（202）；所述工作台（21）上方具有第一支架（211），该第一支架（211）上设置有定位气缸（212），该定位气缸（212）的活塞轴上设置有与定位孔（202）适配的定位杆（213）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述预上料结构（4）包括有安装于机座（1）上的预上料直线模组（41）、安装于该预上料直线模组（41）上并可由该预上料直线模组（41）驱动以直线运动的第一升降模组（42）以及安装于该第一升降模组（42）上端并由该第一升降模组（42）驱动以实现升降的载板（43）。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述上料机构（5）包括安装于机座（1）上的第一立架（51）、安装于该第一立架（51）上的第一直线模组（52）以及安装于该第一直线模组（52）上并由该第一直线模组（52）驱动以直线移动的第二升降模组（53）和若干安装于该第二升降模组（53）下端并用于夹取待套管产品的第一气动夹（54）；所述下料机构（9）包括安装于机座（1）上的第四立架（91）、安装于该第四立架（91）上的第二直线模组（92）、安装于该第二直线模组（92）上并由该第二直线模组（92）驱动以直线移动的第四升降模组（93）和安装于该第四升降模组（93）下端的旋转气缸（94）以及前端安装旋转气缸（94）下端并用于夹取待套管产品的第四气动夹（95）。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述第一套热缩管装置（6）包括安装于机座（1）上的第二立架（61）、安装于第二立架（61）上并用于装载成卷热缩管的卷盘（62）、多个安装于该卷盘（62）下方的导轮（63）、安装于导轮（63）下方并用于拉直热缩管并向下传送的夹料传送模组（64）、安装于该夹料传送模组（64）下方并用于切断热缩管的切断模组（65）、安装于第二立架（61）旁侧的XYZ三轴驱动模组（66）、安装于该XYZ三轴驱动模组（66）上端并用于夹取切断后的热缩管且对待套管产品套设热缩管的第二气动夹（67）。

8.根据权利要求7所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述夹料传送模组（64）包括有一对位于上方的夹料传送轮组（641）、安装于该夹料传送轮组（641）下方的主动轮（642）和用于驱动该主动轮（642）转动的第一电机（643）、通过一水平滑动架（644）安装于该主动轮（642）旁侧的从动轮（645）以及用于驱动该从动轮（645）移动的夹料气缸（646）；所述切断模组（65）包括有安装于该夹料传送模组（64）前端的第二支架（651）、安装于该第二支架（651）上的切断气缸（652）、分别安装于切断气缸（652）的左滑块和右滑块上的左切刀（653）和右切刀（654）。

9.根据权利要求7所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述加热机构（7）包括安装于机座（1）上的第三立架（71）以可调节前后位置或上下位置的方式安装于第三立架（71）上的加热枪（72）；所述机座（1）上设置有上机架（14），该上机架（14）上设置有操控屏（141），该上机架（14）内壁还设置有多个CCD相机（142）。

10.根据权利要求6所述的自动套热缩管机，其特征在于：所述检测机构（8）包括有安装于机座（1）上的底板（81）、安装于该底板（81）上的水平导轨（82）、以可滑动的方式安装于该水平导轨（82）上的滑动台（83）、用于驱动该滑动台移动的第二气缸、若干安装于该滑动台（83）上的第三升降模组（84）以及安装于第二升降模组（53）上的第三气动夹（85）和安装于该第三气动夹（85）旁侧的感应器（86）。

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