CN217832323U - 一种自动上料激光切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料激光切管机。包括储料架，在其上安装有储料带装置，在储料带装置的出料端设置有多组排料板，在排料板上开设有向下倾斜设置的排料区域，排料区域包括倾斜的排料槽，还包括与排料槽的下部出料端相连通的落料槽；在排料槽的上端安装有挡料装置，在落料槽处安装有升降接料装置，在挡料装置和升降接料装置之间安装有放行装置；在排料板上安装有位置可调节的导向装置；还包括切管机架，在其上安装有送料装置，在送料装置的前方设置有卡盘装置和激光模组，还包括在切管机架上安装的激光调节装置；还包括激光模组的前方设置的多组托料导辊装置。本实用新型操作过程简单便捷，各个装置之间的动作紧密配合，工作效率高。

Description

一种自动上料激光切管机

技术领域

本实用新型属于激光切割设备技术领域，尤其涉及一种自动上料激光切管机。

背景技术

激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的，即将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，切口平滑，加工成本低等特点，可广泛应用于金属材料加工中，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。

在管材切割方面，激光切管机能够对管材进行复杂形状的切割，激光切管机与激光切割机原理类似，传统的激光切割机包括切割装置和送料装置，在送料装置的轴向进给下，管材被切割装置逐段切割，一根管材切割完成后，需进行上料操作，即从堆料位置里取另一根钢管进行切割，传统的激光切管机无法实现自动上料操作，大多采用人工上料的方式。

为了提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，技术人员开发出与传统的激光切管机配合使用的上料装置，使得激光切管机具有自动上料功能。但是，上述的激光切管机仍然存在上料效率低、操作不便的缺点。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高且操作便捷的自动上料激光切管机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动上料激光切管机包括储料架，在储料架上安装有储料带装置，在储料带装置的出料端设置有多组与储料架相连接的排料板，在排料板上开设有向下倾斜设置的排料区域，排料区域包括自下至上朝向接近储料带装置的方向倾斜的排料槽，还包括与排料槽的下部出料端相连通的落料槽；在排料槽的上端安装有挡料装置，在落料槽处安装有升降接料装置，在挡料装置和升降接料装置之间安装有用于对排料槽内的管件进行阻挡/释放的放行装置；在排料板上安装有位置可调节的导向装置，导向装置使得排料区域内的管件单层排布；还包括在储料架的前方设置的切管机架，在切管机架上安装有用于将管件向前输送的送料装置，在送料装置的前方设置有卡盘装置和激光模组，还包括在切管机架上安装的用于调节激光模组的位置的激光调节装置；还包括激光模组的前方设置的多组用于承托管件的托料导辊装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种自动上料激光切管机，通过设置储料带装置，可以将其上存储的多跟管件向上提升；通过设置开设有向下倾斜设置的排料区域的排料板，可以接收储料带装置提升的管件，配合在排料区域上设置的导向装置，进而使得进入排料区域的排料槽内的多个管件能够单层排布，排列整齐；由于导向装置的位置可调节，可根据管件的规格尺寸调节导向装置的下端部与排料区域之间的间距，进而使得激光切管机可对不同尺寸的管件进行切割操作，通用性强；通过设置放行装置，可以对进入排料槽内多个管件进行止档和放行，使得管件能够逐个单个的放行；配合设置的升降接料装置，可以接收放行装置放行的单根管件并调节该管件的纵向位置，方便管件进入送料工位处，完成上料操作，操作过程简单便捷，各个装置之间的动作紧密配合，工作效率高。通过设置送料装置，可夹持住升降接料装置上的管件并将管件向前输送，以进行后续的切割操作；通过设置卡盘装置、激光模组以及激光调节装置，最终实现管件的切割操作；通过设置托料导辊装置对管件起到支撑作用，避免管件在切割过程中发生变形。

优选地：在排料板上安装有与升降接料装置对应设置的送料导辊装置；送料导辊装置包括与排料板相连接的导辊座，导辊座位于排料区域的出料端；在导辊座上转动连接有送料导辊；还包括在导辊座上安装的关于送料导辊对称设置的两组导辊限位板，导辊限位板呈V字型并开设有可避让开送料导辊的开口槽。

优选地：放行装置包括通过销轴与排料板相铰接的放行摆臂，放行摆臂呈L型；还包括在排料板和放行摆臂之间设置的放行气缸；放行气缸的缸筒与排料板相铰接、伸出端与放行摆臂相铰接。

优选地：导向装置包括与排料板相固接的多组平行设置的导块升降导轨，导块升降导轨的延伸方向垂直于排料槽的倾斜方向，在导块升降导轨上通过滑块滑动连接有导块升降座；在导块升降座的下端部安装有导向块，导向块的下端面与排料槽的倾斜方向平行设置；还包括在排料板和导块升降座之间安装的用于调节导块升降座的位置的调距丝杠组件；还包括在导块升降座上的下端固接的推料驱动缸，推料驱动缸的伸出方向与排料槽的倾斜方向平行，在推料驱动缸的伸出端安装有推料块。

优选地：挡料装置包括在排料板上固接的纵向设置的挡料导轨，在挡料导轨上通过滑块滑动连接有挡料升降块，在挡料升降块的上端部安装有位置可调节的挡料伸缩板；还包括在储料架上安装的挡料气缸，挡料气缸的伸出端与挡料升降块相连接。

优选地：升降接料装置包括与排料板相连接的纵向位置可调节的落料缸座，在落料缸座上安装有伸出端朝上的落料气缸，在落料气缸的伸出端连接有呈L型的落料托件。

优选地：储料带装置包括在储料架上固接的横向设置的料带安装杆，还包括在储料架上转动连接的位于排料板的下方的卷带转轴，在排料板上固接有位于排料区域的进料端的料带导向杆，料带安装杆、料带导向杆和卷带转轴平行设置；在卷带转轴上键连接有多组收卷轮，在料带导向杆上转动连接有多组料带导向轮，还包括多组托料带，托料带的一端与料带安装杆相固接、另一端绕过料带导向轮后与收卷轮相连接；还包括用于带动卷带转轴转动的收卷电机。

优选地：送料装置包括与切管机架相连接的送料安装座，在送料安装座上滑动连接有间距可调节的主动轮座和从动轮座，在主动轮座和从动轮座上分别转动连接有对应设置的主动送料轮和从动送料轮；还包括用于带动主动送料轮旋转的转动驱动组件。

优选地：激光调节装置包括在切管机架上安装的X向电缸，在X向电缸的移动端安装有X向横移座，在X向横移座上安装有Y向电缸，在Y向电缸的移动端安装有Y向横移座，还包括在Y向横移座上安装的Z向电缸，在Z向电缸的移动端安装有Z向升降座，激光模组与Z向升降座相连接。

优选地：还包括在X向横移座上安装的用于对管件进行夹持的夹爪装置；夹爪装置包括位于激光模组的下方的相对设置的第一夹爪和第二夹爪，还包括用于驱动第一夹爪和第二夹爪相向/相背移动的夹爪驱动结构。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，前方视角；

图2是本实用新型的立体结构示意图，后方视角；

图3是本实用新型中的储料架和储料带装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的挡料装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的导向装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型中的放行装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型中的送料导辊装置的立体结构示意图；

图8是本实用新型中的升降接料装置的立体结构示意图；

图9是本实用新型中的送料装置的立体结构示意图；

图10是本实用新型中的激光调节装置和夹爪装置的立体结构示意图；

图11是本实用新型中的托料导辊装置的立体结构示意图；

图12是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、储料架；1-1、储料架本体；1-2、限位板；2、储料带装置；2-1、卷带转轴；2-2、收卷轮；2-3、托料带；2-4、收卷电机；2-5、料带安装杆；2-6、料带导向轮；2-7、料带导向杆；3、排料板；4、排料区域；4-1、排料槽；4-2、落料槽；5、挡料装置；5-1、挡料气缸；5-2、挡料导轨；5-3、挡料升降块；5-4、挡料伸缩板；6、送料导辊装置；6-1、送料导辊；6-2、导辊限位板；6-3、导辊座；7、升降接料装置；7-1、落料缸座；7-2、落料气缸；7-3、落料托件；8、放行装置；8-1、放行气缸；8-2、放行摆臂；9、导向装置；9-1、导向块；9-2、导块升降座；9-3、导块升降导轨；9-4、螺杆安装座；9-5、手轮；9-6、调距螺杆；9-7、螺母安装块；9-8、推料块；9-9、推料驱动缸；10、送料装置；10-1、主动轮座；10-2、从动轮座；10-3、送料导轨；10-4、调距连接组件；10-5、送料安装座；10-6、从动送料轮；10-7、从动链轮；10-8、主动送料轮；10-9、电机座；10-10、送料电机；10-11、调距驱动缸；11、卡盘装置；12、卡盘防护罩；13、激光调节装置；13-1、X向电缸；13-2、X向横移座；13-3、Y向横移座；13-4、Y向电缸；13-5、Z向电缸；13-6、Z向升降座；14、激光模组；15、托料导辊装置；15-1、托料升降缸；15-2、升降缸座；15-3、升降导杆；15-4、托料辊座；15-5、托料限位板；15-6、托料导辊；16、下料板；17、切管机架；18、夹爪装置；18-1、第一夹爪；18-2、第二夹爪；18-3、夹爪驱动缸；18-4、齿轮齿条副；18-5、第一夹爪座；18-6、第二夹爪座；19、废料板；20、废料抽屉；21、管件。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型的自动上料激光切管机包括储料架1，在储料架1上安装有储料带装置2，在储料带装置2的出料端设置有多组与储料架1相连接的排料板3，在排料板3上开设有向下倾斜设置的排料区域4，其中，排料区域4包括自下至上朝向接近储料带装置2的方向倾斜的排料槽4-1，还包括与排料槽4-1的下部出料端相连通的落料槽4-2。

进一步参见图3，在本实施例中，储料架1包括由多组型材相互焊接构成的储料架本体1-1，在储料架本体1-1的端部安装有限位板1-2，限位板1-2用于限制储料带装置2上的管材一端的位置，保证管材整齐一致的逐条进行上料。

如图3所示，在本实施例中，储料带装置2包括在储料架1中的储料架本体1-1上固接的横向设置的料带安装杆2-5，还包括在储料架1中的储料架本体1-1上转动连接的位于排料板3的下方的卷带转轴2-1，其中，料带安装杆2-5高于卷带转轴2-1。另外，在排料板3上固接有位于排料区域4的进料端的料带导向杆2-7，料带安装杆2-5、料带导向杆2-7和卷带转轴2-1平行设置。值得注意的是，料带导向杆2-7在水平方向上位于料带安装杆2-5和卷带转轴2-1之间，而且，料带导向杆2-7在竖直方向上高于卷带转轴2-1、低于料带安装杆2-5。

在卷带转轴2-1上键连接有多组收卷轮2-2，多组收卷轮2-2沿卷带转轴2-1的轴向等间距分布，在料带导向杆2-7上转动连接有多组料带导向轮2-6，各个料带导向轮2-6与各个收卷轮2-2对应设置的。储料带装置2还包括多组托料带2-3，托料带2-3的一端与料带安装杆2-5相固接、另一端绕过料带导向轮2-6后与收卷轮2-2相连接。在各个托料带2-3上均设置有配重块，还包括在储料架1上安装的到位传感器，在其中一个托料带2-3的配重块上安装有与上述的呃到位传感器相配合的感应件。储料带装置2还包括用于带动卷带转轴2-1转动的收卷电机2-4。收卷电机2-4的输出轴与卷带转轴2-1传动连接。

在实际的工作过程中，多根管件21放置在储料带装置2上，通过托料带2-3承托，收卷电机2-4驱动卷带转轴2-1转动，进而带动收卷轮2-2旋转卷绕托料带2-3，使得托料带2-3有一定程度的绷直，将管材提升至排料区域4的进料端口处，由于排料区域4的排料槽4-1呈向下倾斜设置，进入排料槽4-1的管件21会在自身重力的作用下向下滑动。

为了避免进入排料槽4-1内的管件21堆叠，使得进入排料槽4-1内的管件21能够呈单层排布，如图1和图2所示，本实施还包括在排料板3上安装的位置可调节的导向装置9，导向装置9使得排料区域4内的管件21单层排布的。

进一步参见图5，在本实施例中，导向装置9包括与排料板3相固接的多组平行设置的导块升降导轨9-3，导块升降导轨9-3的延伸方向垂直于排料槽4-1的倾斜方向，在导块升降导轨9-3上通过滑块滑动连接有导块升降座9-2；在导块升降座9-2的下端部安装有导向块9-1，导向块9-1的下端面与排料槽4-1的倾斜方向平行设置；还包括在排料板3和导块升降座9-2之间安装的用于调节导块升降座9-2的位置的调距丝杠组件；调距丝杠组件包括在排料板3上安装的螺杆安装座9-4，在螺杆安装座9-4上转动连接有调距螺杆9-6，调距螺杆9-6的轴向与导块升降导轨9-3的延伸方向一致，还包括在导块升降座9-2上安装的螺母安装块9-7，在螺母安装块9-7上安装有与调距螺杆9-6相螺合的螺母。还包括在调距螺杆9-6的那个端部安装的手轮9-5。

在储料带装置2启动提升堆叠的管件21的过程中，多根管件21会在排料槽4-1的进料端口堆叠，若堆叠的管件21过多的话会造成堵塞，从而影响管件21进入排料槽4-1内，为了避免上述的情况的发生，导向装置9还包括在导块升降座9-2上的下端固接的推料驱动缸9-9，推料驱动缸9-9的伸出方向与排料槽4-1的倾斜方向平行，在推料驱动缸9-9的伸出端安装有推料块9-8。推料块9-8的下端部与导向块9-1的下端面相持平或者位于导向块9-1的下端面的上方。当储料带装置2启动提升堆叠的管件21时，推料驱动缸9-9的伸出端伸出，进而带动推料块9-8顶出，推动排料槽4-1的进料端口堆叠的管件21，避免堆叠的管件21堵塞排料槽4-1。

在实际的工作过程中，通过手动旋转手轮9-5可旋转调距螺杆9-6，进而带动导块升降座9-2沿导块升降导轨9-3移动，实现调节导向块9-1的底边和排料槽4-1的底边之间的距离的目的，通过上述的设置，使得进入排料槽4-1内的管件21呈单层排布，避免出现堆叠情况。

为了保证排料槽4-1内的呈单层排布的管件能够逐个进入落料槽4-2，本实施例还包括在排料槽4-1的出料端安装的用于对排料槽4-1内的管件21进行阻挡/释放的放行装置8。

进一步参见图6，在本实施例中，放行装置8包括通过销轴与排料板3相铰接的放行摆臂8-2，放行摆臂8-2呈L型。放行装置8还包括在排料板3和放行摆臂8-2之间设置的放行气缸8-1；放行气缸8-1的缸筒通过销轴与排料板3相铰接，放行气缸8-1的伸出端通过鱼眼接头和销轴与放行摆臂8-2相铰接，放行气缸8-1的伸出端和放行摆臂8-2铰接点位于放行摆臂8-2的弯折处。如图12所示，放行装置8处于阻挡状态时，位于排料槽4-1的出料端的管件21与放行摆臂8-2顶紧接触，当需要对管件21放行时，放行气缸8-1的伸出端回缩，带动放行摆臂8-2摆动一定的角度，进而对排料槽4-1内的管件进行单个放行，被放行的管件21在自身重力的作用下滑落至落料槽4-2内。在排料板3上安装有用于感应位于排料槽4-1的最末端的管件21的传感器。

如图1、图2和图12所示，为了接收自排料槽4-1处滑落的管件21，本实施例还包括在落料槽4-2处安装的升降接料装置7，进一步参见图8，在本实施例中，升降接料装置7包括与排料板3相连接的纵向位置可调节的落料缸座7-1，即在落料缸座7-1上开设有纵向延伸的条形孔，落料缸座7-1通过穿设在上述条形孔内的螺钉与排料板3相连接；在落料缸座7-1上安装有伸出端朝上的落料气缸7-2，在落料气缸7-2的伸出端连接有呈L型的落料托件7-3。被放行装置8放行的管件21沿排料槽4-1的底边面滑落至落料托件7-3上，然后被落料托件7-3的竖直段阻挡。

为了方便对升降接料装置7接收的掉落的管件21进行切割操作，需要将管件21向前传输，为避免向前传输过程中管件21的外周壁产生严重的摩擦损伤，如图1、图2和图12所示，本实施例还包括在排料板3上安装的与升降接料装置7对应设置的送料导辊装置6。进一步参见图7，送料导辊装置6包括与排料板3相连接的导辊座6-3，导辊座6-3位于排料区域4的出料端，即落料槽4-2处。在导辊座6-3上转动连接有送料导辊6-1，其中，送料导辊6-1的轴向垂直于管件21的轴向。当升降接料装置7接收到管件21后，落料气缸7-2的活塞杆回缩，进而带动落料托件7-3上承托的管件21下降，直至管件21搭设在多组送料导辊6-1上，使得管件在向前传输的过程中与送料导辊6-1滚动接触，避免摩擦力过大对管件造成损伤。

在对管件21向前传输的过程中，为了避免管件绕其轴向发生晃动，需要对管件21在径向方向上进行限定，鉴于待加工的管件21具有不同的管径，送料导辊装置6还包括在导辊座6-3上安装的两组导辊限位板6-2，两组导辊限位板6-2关于送料导辊6-1对称设置，其中，导辊限位板6-2呈V字型并开设有可避让开送料导辊6-1的开口槽。在导辊限位板6-2的一个侧板上开设有纵向延伸的条形孔，并通过穿设在上述的条形内的螺栓与导辊座6-3相连接，在实际的工作过程中，可根据管件21的管径调节导辊限位板6-2的高度，进而使得对称设置的两组导辊限位板6-2可对管件21在径向方向上进行定位限定。

为了避免多余的管件21进入排料槽4-1，导致出现卡管情况，本实施例还包括在排料槽4-1的上端部安装的挡料装置5。进一步参见图4，其中，挡料装置5包括在排料板3上固接的纵向设置的挡料导轨5-2，在挡料导轨5-2上通过滑块滑动连接有挡料升降块5-3，在挡料升降块5-3的上端部安装有位置可调节的挡料伸缩板5-4，在挡料伸缩板5-4上开设有条形孔，且条形孔的延伸方向与排料槽4-1的倾斜方向平行，挡料伸缩板5-4通过穿设在上述的条形孔内的拧紧把手和螺栓与挡料升降块5-3相连接。挡料装置5还包括在储料架1上安装的挡料气缸5-1，挡料气缸5-1的伸出端通过鱼眼接头和销轴与挡料升降块5-3相连接。挡料气缸5-1的伸出端伸缩可带动挡料升降块5-3沿挡料导轨5-2升降，进而止档管件21或释放管件21。

完成管件的自动上料操作后，需要将单根的管件向前传输，并对传输的管件进行切割操作，因此如图1和图2所示，本实施例还包括在储料架1的前方设置的切管机架17，在切管机架17上安装有用于将搭设在送料导辊装置6上的管件21向前输送的送料装置10，在送料装置10的前方设置有卡盘装置11和激光模组14，卡盘装置11可对上述的管件21进行定心夹持并带动夹持的管件21进行旋转，进而方便激光模组14对管件21进行切割操作。

进一步参见图9，送料装置10包括与切管机架17相连接的送料安装座10-5，在送料安装座10-5上固接有横向设置的送料导轨10-3，送料导轨10-3的延伸方向与管件21的轴向垂直设置，在送料导轨10-3上通过滑块滑动连接有主动轮座10-1和从动轮座10-2，在主动轮座10-1和从动轮座10-2上分别转动连接有对应设置的主动送料轮10-8和从动送料轮10-6。在储料带装置2进行上料操作过程中，主动送料轮10-8和从动送料轮10-6之间的间距大于管件21的管径，进而方便在上料操作过程中，管件21的端部自上至下落入相对设置的主动送料轮10-8和从动送料轮10-6之间。

送料装置10还包括在送料安装座10-5上安装的调距连接组件10-4和调距驱动缸10-11，其中，调距连接组件10-4包括在送料安装座10-5上转动连接的齿轮，在齿轮上啮合有两组齿条，两组齿条分别与主动轮座10-1和从动轮座10-2的底面相连接，齿条的延伸方向与送料导轨10-3的延伸方向一致。调距驱动缸10-11的缸筒与送料安装座10-5相连接、伸出端与主动轮座10-1相连接，在调距连接组件10-4的作用下，调距驱动缸10-11的伸出端伸缩可带动主动轮座10-1和从动轮座10-2同步相向/背离移动，进而调节相对设置的主动送料轮10-8和从动送料轮10-6之间的间距，使得主动送料轮10-8和从动送料轮10-6能够夹持住插入二者之间的管件21。

送料装置10还包括用于带动主动送料轮10-8旋转的转动驱动组件。转动驱动组件包括在主动轮座10-1上固接的电机座10-9，在电机座10-9上固接有输出轴朝下设置的送料电机10-10，在送料电机10-10的输出轴上键连接有主动链轮，在主动送料轮10-8的转轴上键连接有从动链轮10-7，在主动链轮和从动链轮10-7之间设置有传动链条。在本实施例中，主动送料轮10-8和从动送料轮10-6均设置有两组。

另外，为了方便后续的切割操作，本实施例还包括在切管机架17上安装的用于调节激光模组14的位置的激光调节装置13。进一步参见图10，其中，激光调节装置13包括在切管机架17上安装的X向电缸13-1，在X向电缸13-1的移动端安装有X向横移座13-2，在X向横移座13-2上安装有Y向电缸13-4，在Y向电缸13-4的移动端安装有Y向横移座13-3，还包括在Y向横移座13-3上安装的Z向电缸13-5，在Z向电缸13-5的移动端安装有Z向升降座13-6，激光模组14与Z向升降座13-6相连接。为了提高激光切管机的自动化程度，在激光调节装置13上安装有用于感应各个电缸的位置的传感器。

为了提高激光切管机的加工效果，避免管件21在加工操作过程中发生晃动，如图1所示，本实施例还包括在X向横移座13-2上安装的用于对管件21进行夹持的夹爪装置18，夹爪装置18位于激光模组14的下方。进一步参见图10，夹爪装置18包括位于激光模组14的下方的相对设置的第一夹爪18-1和第二夹爪18-2，在第一夹爪18-1和第二夹爪18-2的相对面上安装有夹持块(图未示)。

夹爪装置18还包括用于驱动第一夹爪18-1和第二夹爪18-2相向/相背移动的夹爪驱动结构。其中，夹爪驱动结构包括在X向横移座13-2上固接的两组相对设置的安装立板，在两组安装立板的相对面上均固接有横向设置且垂直于管件21的轴向的导轨，在各个导轨上分别通过滑块滑动连接有第一夹爪座18-5和第二夹爪座18-6，第一夹爪18-1和第二夹爪18-2分别与第一夹爪座18-5和第二夹爪座18-6相连接。夹爪驱动结构还包括在第一夹爪座18-5和第二夹爪座18-6之间设置的齿轮齿条副18-4，齿轮齿条副18-4包括在X向横移座13-2上转动连接的齿轮，还包括与齿轮相啮合的两组齿条，上述两组齿条分别与第一夹爪座18-5和第二夹爪座18-6的内侧面相连接，另外，上述齿条与安装立板上固接的导轨平行设置。夹爪驱动结构还包括在用于带动第一夹爪座18-5/第二夹爪座18-6沿安装立板上固接的导轨横向移动的夹爪驱动缸18-3。另外，在X向横移座13-2、第一夹爪座18-5和第二夹爪座18-6之间安装有对夹爪装置18的内部结构进行保护的防护罩。夹爪驱动缸18-3的缸筒与X向横移座13-2/防护罩相连接。

另外，如图1和图2所示，本实施例还包括激光模组14的前方设置的多组用于承托管件21的托料导辊装置15，还包括在切管机架17上安装的倾斜设置的用于下料的下料板16，在切割管料时，通过托料导辊装置15支撑管件，防止管件变形，在切割完成后，管件停放在托料导辊装置15上，完成切割后，托料导辊装置15将管料下降到下料板16进行下料。

进一步参见图11，托料导辊装置15包括在切管机架17上安装的横向位子可调节的升降缸座15-2，在升降缸座15-2上安装有伸出端朝上的托料升降缸15-1，在托料升降缸15-1的伸出端安装有托料辊座15-4，在托料辊座15-4上转动连接有托料导辊15-6，托料导辊15-6的轴向与送料导辊6-1的轴向平行设置。

另外，与送料导辊装置6的结构原理相同，托料导辊装置15还包括在托料辊座15-4上安装的两组托料限位板15-5，两组托料限位板15-5关于托料导辊15-6对称设置，其中，托料限位板15-5呈V字型并开设有可避让开托料导辊15-6的开口槽。在托料限位板15-5的一个侧板上开设有纵向延伸的条形孔，并通过穿设在上述的条形内的螺栓与托料辊座15-4相连接，在实际的工作过程中，可根据管件21的管径调节托料限位板15-5的高度，进而使得对称设置的两组托料限位板15-5可对管件21在径向方向上进行定位限定。

如图1所示，在切管机架17上安装有位于激光模组14的下方的废料板19，在废料板19上开设有呈阵列分布的废料槽口，切割后剩余的废料可通过废料槽口进行排放，可在废料板19的下方放置废料抽屉20对切割过程中产生的废料进行回收。

工作过程：

(1)上料前，人工利用吊车或者龙门式起重机将整捆管材吊装起来，并放在储料带装置2的托料带2-3上；在对待加工管材进行加工前，操作人员需要根据待加工管材的尺寸调整导向装置9的导向块9-1高度、送料导辊装置6中的导辊限位板6-2的高度、托料导辊装置15中的托料辊座15-4的高度和升降接料装置7中的落料托件7-3的高度；

(2)储料带装置2中的收卷电机2-4启动，进而带动收卷轮2-2旋转卷绕托料带2-3，使得托料带2-3有一定程度的绷直，将管材提升至排料区域4的进料端口处；同时，推料驱动缸9-9的活塞杆伸出带动推料块9-8顶出，进而推动堆叠在排料槽4-1的进料口处的管件21，使得单个的管件能够依次进入排料槽4-1内进行单层的排布，其中，最先进入排料槽4-1内的管件21被放行装置8中的放行摆臂8-2阻挡以等待后续的放行操作；排料槽4-1内的管件21达到预设的数量后，挡料装置5中的挡料气缸5-1启动，带动挡料升降块5-3上升以止档管材；

(3)需要进行切管操作时，放行装置8中的放行气缸8-1的伸出端回缩，带动放行摆臂8-2向下摆动一定的角度，进而对排料槽4-1内的管件进行单个放行，完成单个放行后，放行气缸8-1的伸出端伸出，带动放行摆臂8-2向上摆动一定的角度，对排料槽4-1内的其他管件进行止档；被放行的管件21在自身重力的作用下沿排料槽4-1掉落至升降接料装置7的落料托件7-3上，然后升降接料装置7的落料气缸7-2活塞杆回缩，使得落料托件7-3上的管件搭设在送料导辊装置6的送料导辊6-1上，同时管件21的端部落入送料装置10中的主动送料轮10-8和从动送料轮10-6之间，然后主动送料轮10-8和从动送料轮10-6相向移动夹持住管件21，在送料电机10-10的带动下，带动管件21朝向卡盘装置11输送，在送料装置10和卡盘装置11的共同作用下可带动管件旋转的同时朝向激光模组14行进，进而方便对管件21进行切割操作，在切割过程中，激光调节装置13可带动激光模组14移动；在切割过程中，管件21的外端部或者已经切割下来的管段由托料导辊装置15支撑。

本实用新型通过设置储料带装置2，可以将其上存储的多跟管件向上提升；通过设置开设有向下倾斜设置的排料区域4的排料板3，可以接收储料带装置2提升的管件；配合在排料区域4上设置的导向装置9，可根据管件的规格尺寸调节导向装置9的下端部与排料区域4之间的间距，进而使得进入排料区域4的排料槽4-1内的多个管件能够单层排布，排列整齐；通过设置放行装置8，可以对进入排料槽4-1内多个管件进行止档，并对管件进行逐个单个的放行；配合设置的升降接料装置7，可以接收放行装置8放行的单根管件并调节该管件的纵向位置，方便管件进入送料工位处，完成上料操作，操作过程简单便捷，各个装置之间的动作紧密配合，工作效率高；通过设置送料装置10，可夹持住升降接料装置7上的管件并将管件向前输送，以进行后续的切割操作；通过设置卡盘装置11、激光模组14以及激光调节装置13，最终实现管件的切割操作；通过设置托料导辊装置15对管件起到支撑作用，避免管件在切割过程中发生变形。

Claims (10)

1.一种自动上料激光切管机，其特征是：

包括储料架(1)，在储料架(1)上安装有储料带装置(2)，在储料带装置(2)的出料端设置有多组与储料架(1)相连接的排料板(3)，在排料板(3)上开设有向下倾斜设置的排料区域(4)，排料区域(4)包括自下至上朝向接近储料带装置(2)的方向倾斜的排料槽(4-1)，还包括与排料槽(4-1)的下部出料端相连通的落料槽(4-2)；

在排料槽(4-1)的上端安装有挡料装置(5)，在落料槽(4-2)处安装有升降接料装置(7)，在挡料装置(5)和升降接料装置(7)之间安装有用于对排料槽(4-1)内的管件(21)进行阻挡/释放的放行装置(8)；在排料板(3)上安装有位置可调节的导向装置(9)，导向装置(9)使得排料区域(4)内的管件(21)单层排布；

还包括在储料架(1)的前方设置的切管机架(17)，在切管机架(17)上安装有用于将管件(21)向前输送的送料装置(10)，在送料装置(10)的前方设置有卡盘装置(11)和激光模组(14)，还包括在切管机架(17)上安装的用于调节激光模组(14)的位置的激光调节装置(13)；还包括激光模组(14)的前方设置的多组用于承托管件(21)的托料导辊装置(15)。

2.如权利要求1所述的自动上料激光切管机，其特征是：在排料板(3)上安装有与升降接料装置(7)对应设置的送料导辊装置(6)；送料导辊装置(6)包括与排料板(3)相连接的导辊座(6-3)，导辊座(6-3)位于排料区域(4)的出料端；在导辊座(6-3)上转动连接有送料导辊(6-1)；还包括在导辊座(6-3)上安装的关于送料导辊(6-1)对称设置的两组导辊限位板(6-2)，导辊限位板(6-2)呈V字型并开设有可避让开送料导辊(6-1)的开口槽。

3.如权利要求1所述的自动上料激光切管机，其特征是：放行装置(8)包括通过销轴与排料板(3)相铰接的放行摆臂(8-2)，放行摆臂(8-2)呈L型；还包括在排料板(3)和放行摆臂(8-2)之间设置的放行气缸(8-1)；放行气缸(8-1)的缸筒与排料板(3)相铰接、伸出端与放行摆臂(8-2)相铰接。

4.如权利要求1所述的自动上料激光切管机，其特征是：导向装置(9)包括与排料板(3)相固接的多组平行设置的导块升降导轨(9-3)，导块升降导轨(9-3)的延伸方向垂直于排料槽(4-1)的倾斜方向，在导块升降导轨(9-3)上通过滑块滑动连接有导块升降座(9-2)；在导块升降座(9-2)的下端部安装有导向块(9-1)，导向块(9-1)的下端面与排料槽(4-1)的倾斜方向平行设置；还包括在排料板(3)和导块升降座(9-2)之间安装的用于调节导块升降座(9-2)的位置的调距丝杠组件；还包括在导块升降座(9-2)上的下端固接的推料驱动缸(9-9)，推料驱动缸(9-9)的伸出方向与排料槽(4-1)的倾斜方向平行，在推料驱动缸(9-9)的伸出端安装有推料块(9-8)。

5.如权利要求1所述的自动上料激光切管机，其特征是：挡料装置(5)包括在排料板(3)上固接的纵向设置的挡料导轨(5-2)，在挡料导轨(5-2)上通过滑块滑动连接有挡料升降块(5-3)，在挡料升降块(5-3)的上端部安装有位置可调节的挡料伸缩板(5-4)；还包括在储料架(1)上安装的挡料气缸(5-1)，挡料气缸(5-1)的伸出端与挡料升降块(5-3)相连接。

6.如权利要求1所述的自动上料激光切管机，其特征是：升降接料装置(7)包括与排料板(3)相连接的纵向位置可调节的落料缸座(7-1)，在落料缸座(7-1)上安装有伸出端朝上的落料气缸(7-2)，在落料气缸(7-2)的伸出端连接有呈L型的落料托件(7-3)。

7.如权利要求1所述的自动上料激光切管机，其特征是：储料带装置(2)包括在储料架(1)上固接的横向设置的料带安装杆(2-5)，还包括在储料架(1)上转动连接的位于排料板(3)的下方的卷带转轴(2-1)，在排料板(3)上固接有位于排料区域(4)的进料端的料带导向杆(2-7)，料带安装杆(2-5)、料带导向杆(2-7)和卷带转轴(2-1)平行设置；在卷带转轴(2-1)上键连接有多组收卷轮(2-2)，在料带导向杆(2-7)上转动连接有多组料带导向轮(2-6)，还包括多组托料带(2-3)，托料带(2-3)的一端与料带安装杆(2-5)相固接、另一端绕过料带导向轮(2-6)后与收卷轮(2-2)相连接；还包括用于带动卷带转轴(2-1)转动的收卷电机(2-4)。

8.如权利要求1所述的自动上料激光切管机，其特征是：送料装置(10)包括与切管机架(17)相连接的送料安装座(10-5)，在送料安装座(10-5)上滑动连接有间距可调节的主动轮座(10-1)和从动轮座(10-2)，在主动轮座(10-1)和从动轮座(10-2)上分别转动连接有对应设置的主动送料轮(10-8)和从动送料轮(10-6)；还包括用于带动主动送料轮(10-8)旋转的转动驱动组件。

9.如权利要求1所述的自动上料激光切管机，其特征是：激光调节装置(13)包括在切管机架(17)上安装的X向电缸(13-1)，在X向电缸(13-1)的移动端安装有X向横移座(13-2)，在X向横移座(13-2)上安装有Y向电缸(13-4)，在Y向电缸(13-4)的移动端安装有Y向横移座(13-3)，还包括在Y向横移座(13-3)上安装的Z向电缸(13-5)，在Z向电缸(13-5)的移动端安装有Z向升降座(13-6)，激光模组(14)与Z向升降座(13-6)相连接。

10.如权利要求9所述的自动上料激光切管机，其特征是：还包括在X向横移座(13-2)上安装的用于对管件(21)进行夹持的夹爪装置(18)；夹爪装置(18)包括位于激光模组(14)的下方的相对设置的第一夹爪(18-1)和第二夹爪(18-2)，还包括用于驱动第一夹爪(18-1)和第二夹爪(18-2)相向/相背移动的夹爪驱动结构。

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