CN110552190A - 一种服装裁切系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服装裁切系统，包括用于输出布料的送料机构、供布料平铺的工作台和用于裁切布料的裁切机构，还包括用于收取裁切完成的衣服样片的收料机构，收料机构由第一横梁、第一移动机构、第二移动机构和抓布机构组成，第一横梁通过第一移动机构可前后移动的设置在工作台上方，抓布机构通过第二移动机构可左右移动的设置在第一横梁上方，抓布机构用于抓取裁切完成的衣服样片；优点是便于将衣服样片和废料分离，效率较高。

Description

一种服装裁切系统

技术领域

本发明属于服装剪裁技术领域，尤其是涉及一种服装裁切系统。

背景技术

传统的布料裁剪工艺多采用人工裁剪方法，首先把布料拉开，平铺到工作台上，固定好后画裁剪线，用裁剪工具沿裁剪线进行裁剪，该人工裁剪方法人力成本高、裁剪精度差且效率低，裁剪后的衣服样片不整齐，不利于后段加工使用。为了改善人工裁剪方法所存在的问题，市场上出现了多种裁剪装置，裁剪装置一般包括铺布机和裁剪机，布料卷安装在铺布机上，铺布机将布料头从布料卷中剥离出来并平铺到工作台上，通过裁剪机将平铺在工作台上的布料裁剪成所需的衣服样片。

虽然上述的裁剪装置提高了裁剪的精准性和效率，但是裁剪完成后，工作台上的衣服样片和废料需要人工进行分离，而人工收料较为麻烦且效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于将衣服样片和废料分离的服装裁切系统，效率较高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种服装裁切系统，包括用于输出布料的送料机构、供布料平铺的工作台和用于裁切布料的裁切机构，还包括用于收取裁切完成的衣服样片的收料机构，所述的收料机构由第一横梁、第一移动机构、第二移动机构和抓布机构组成，所述的第一横梁通过所述的第一移动机构可前后移动的设置在所述的工作台上方，所述的抓布机构通过所述的第二移动机构可左右移动的设置在所述的第一横梁上方，所述的抓布机构用于抓取裁切完成的衣服样片。

所述的抓布机构包括第一支架、第三移动机构和抓布治具，所述的第一支架与所述的第二移动机构固定连接，所述的抓布治具通过所述的第三移动机构可上下移动的设置在所述的第一支架上。该结构中，第三移动机构带动抓布治具上下移动，当抓布治具向下移动时，抓布治具的底部能够抵接在工作台上，其能够抓取位于工作台上且已经裁切完成的衣服样片，当抓布治具向上移动时，其能够带着抓取衣服样片上升，使衣服样片与废料分离，简单高效。

靠近所述的工作台设置有衣服样片收集设备。抓布机构抓取裁切完成的衣服样片后移动到衣服样片收集设备上，使裁切完成的衣服样片掉落在衣服样片收集设备上，然后通过衣服样片收集设备将衣服样片送至下一道工序，衣服样片收集设备可采用市面上常见的AGV小车，也可采用运转箱，工作人员将运转箱推到下一道工序处。

所述的工作台上设置有可沿其前后方向滚动的环形毛毡，所述的环形毛毡的输出端的下方设置有清废装置，所述的清废装置包括滚刷、第一转动电机、梳齿板和废料收纳箱，所述的滚刷横向设置且与所述的环形毛毡接触，所述的第一转动电机驱使所述的滚刷转动且转动方向与所述的环形毛毡滚动方向相反，所述的梳齿板横向设置，所述的梳齿板的梳齿部与所述的滚刷接触，所述的废料收纳箱位于所述的滚刷的正下方。该结构中，当环形毛毡滚动时，相应的第一转动电机启动并驱使滚刷转动，滚刷能够清扫环形毛毡上的杂物和废料，使杂物和废料脱离环形毛毡并向下掉落至废料收纳箱中，从而使环形毛毡持续得到清理，有利于环形毛毡循环使用并提高生产效率。

所述的送料机构包括底架、用于放置布料卷的摇篮和用于控制所述的摇篮与水平面之间的夹角大小的角度调节器，所述的摇篮由左侧板、右侧板、第二转动电机、主动轴和两个从动轴组成，所述的左侧板、所述的右侧板分别与所述的底架枢接，所述的主动轴的两端分别与所述的左侧板、所述的右侧板转动连接，所述的从动轴的两端分别与所述的左侧板、所述的右侧板转动连接，且两个所述的从动轴左右对称分布在所述的主动轴的两侧，所述的主动轴和所述的从动轴上设有传送带，所述的主动轴、所述的从动轴和所述的传送带形成供布料卷放置的V型槽，所述的第二转动电机驱使所述的主动轴转动，所述的主动轴通过所述的传送带带动所述的从动轴同向转动。该结构中，通过角度调节器能够调节摇篮的旋转角度，当旋转摇篮使V型槽远离工作台的一边与水平面平行，且V型槽的开口朝向斜上方时，工作人员能够较为轻松的将布料卷投入到V型槽中，当摇篮旋转使V型槽的开口朝向正上方时，布料卷沿着V型槽的内壁掉到V型槽的槽底，以将布料卷限制在V型槽内，角度调节器可采用气缸或油缸传动方式；第二转动电机通过主动轴带动从动轴和传送带转动，布料卷的转动方向与传送带的转动方向相反，布料卷在转动时输出布料，操作简单、布料输出稳定。

所述的送料机构还包括靠近所述的V型槽设置的横向滑轨、用于限制布料卷轴向移动的两个限位组件和用于使布料头脱离布料卷的两个吹气管，所述横向滑轨的两端分别与所述的左侧板、所述的右侧板固定连接，所述的限位组件由滑块、连杆和竖直挡板组成，所述的滑块可左右滑动的设置在所述的横向滑轨上，所述的竖直挡板位于所述的V型槽内并通过所述的连杆与所述的滑块固定连接，所述的吹气管固定设置在所述的竖直挡板的上方。该结构中，调节两个限位组件的间距以适配不同幅宽的布料卷，以避免布料卷在转动时发生径向移动，有利于准确且稳定的输出布料；通过吹气管吹气能够将布料头和布料卷快速分离，确保布料稳定输出，且对布料无损害。

所述的送料机构还包括托架，所述的托架的两端分别与所述的左侧板、所述的右侧板固定连接，所述的托架位于所述的V型槽远离所述的工作台的一侧，所述的托架和与其相邻的从动轴、所述的主动轴位于同一平面上。上料时，工作人员仅需将布料卷放置在托架上，通过角度调节器旋转摇篮以使布料卷滑入到V型槽内即可，操作较为简单。

所述的裁切机构包括第二横梁、第四移动机构、用于裁切平铺的布料的主动旋转切割工具和用于夹持布料的夹持件，所述的第二横梁通过所述的第四移动机构可前后移动的设置在所述的工作台上方，所述的主动旋转切割工具可左右移动的设置在所述的第二横梁上，所述的夹持件固定设置在所述的第二横梁的下端面。该结构中，第四移动机构能够控制第二横梁和设置在第二横梁上的主动旋转切割工具沿前后方向移动，主动旋转切割工具能够沿左右方向移动，使得主动旋转切割工具能够移动到工作台台面的任意位置，有利于主动旋转切割工具裁剪出各种各样的衣服样片，准确性较好。

所述的主动旋转切割工具上固定设置有用于在衣服样片上贴标签的贴标机和用于对衣服样片进行冲孔的冲孔工具。通过设置贴标机和冲孔工具以扩展裁切机构的功能，适用范围更广。

所述的夹持件包括第二支架、上夹板、下夹板和第五移动机构，所述的第二支架固定设置在所述的第二横梁的下端面，所述的上夹板通过所述的第五移动机构可上下移动的设置在所述的第二支架上，所述的下夹板固定设置在所述的第二支架上，所述的上夹板和所述的下夹板之间形成供布料穿过的夹持间隙。当工作台上只剩废料时，上夹板向下移动并靠近下夹板时，夹持间隙变小，上夹板和下夹板紧压布料，此时第二横梁通过第四移动机构向前移动，布料跟随第二横梁向前移动并输出，同时将新的布料平铺到工作台上，然后上夹板向上移动并远离下夹板，裁切机构对新铺的布料进行裁切。

与现有技术相比，本发明的优点在于第一移动机构能够控制第一横梁和设置在第一横梁上的抓布机构沿前后方向移动，第二移动机构能够控制抓布机构沿左右方向移动，使得抓布机构能够移动到工作台台面的任意位置，然后通过抓布机构抓取位于其下方已经裁切好的衣服样片，使衣服样片与废料分离，由收料机构替代人工手动收料，有效提升衣服样片和废料分离的效率，准确性较好，且能够适用于不同宽度的工作台。

附图说明

图1为本发明中服装裁切系统的结构示意图；

图2为本发明中收料机构的结构示意图；

图3为本发明中抓布机构的结构示意图；

图4为本发明中服装裁切系统的局部剖面示意图；

图5为本发明中送料机构的结构示意图；

图6为本发明中送料机构的剖面示意图；

图7为本发明中裁切机构的结构示意图；

图8为本发明夹持件的结构示意图。

图中：1、送料机构；11、底架；12、摇篮；121、左侧板；122、右侧板；123、第二转动电机；124、主动轴；125、从动轴；126、传送带；13、角度调节器；14、横向滑轨；151、滑块；152、连杆；153、竖直挡板；16、吹气管；17、托架；2、工作台；21、环形毛毡；3、裁切机构；31、第二横梁；32、第四移动机构；33、主动旋转切割工具；34、夹持件；341、第二支架；342、上夹板；343、下夹板；344、第五移动机构；35、贴标机；36、冲孔工具；4、收料机构；41、第一横梁；42、第一移动机构；421、第一齿条；422、第一安装座；43、第二移动机构；431、第二齿条；432、第二安装座；44、抓布机构；441、第一支架；442、第三移动机构；443、抓布治具；5、衣服样片收集设备；61、滚刷；62、梳齿板；63、废料收纳箱；64、隔档板；7、浮动辊。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种服装裁切系统，包括用于输出布料的送料机构1、供布料平铺的工作台2、用于裁切布料的裁切机构3和用于收取裁切完成的衣服样片的收料机构4。定义工作台2上布料输送的方向为前后方向，工作台2上布料的宽度方向为左右方向，垂直于工作台2上的布料的方向为上下方向。

送料机构1位于工作台2的输入端，裁切机构3和收料机构4位于工作台2的上方，收料机构4由第一横梁41、第一移动机构42、第二移动机构43和抓布机构44组成，第一横梁41通过第一移动机构42可前后移动的设置在工作台2上方，抓布机构44通过第二移动机构43可左右移动的设置在第一横梁41上方，抓布机构44用于抓取裁切完成的衣服样片。

本实施例中，第一移动机构42包括第一齿条421、第一安装座422、第一驱动电机(图中未显示)和第一齿轮(图中未显示)，第一齿条421固定设置在工作台2上且平行于工作台2前后方向，第一安装座422固定设置在第一横梁41上，第一驱动电机固定设置在第一安装座422内，第一驱动电机驱使第一齿轮做转动，第一齿轮与第一齿条421啮合连接；第二移动机构43包括第二齿条431、第二安装座432、第二驱动电机(图中未显示)和第二齿轮(图中未显示)，第二齿条431固定设置在第一横梁41上且平行于工作台2左右方向，第二安装座432与抓布机构44固定连接，第二驱动电机固定设置在第二安装座432内，第二驱动电机驱使第二齿轮做转动，第二齿轮与第二齿条431啮合连接。第一移动机构42、第二移动机构43也可采用市面上常见的气缸、油缸或滚珠丝杆的直线传动方式。

实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于抓布机构44包括第一支架441、第三移动机构442和抓布治具443，第一支架441与第二移动机构43的第二安装座432固定连接，抓布治具443通过第三移动机构442可上下移动的设置在第一支架441上。其中第三移动机构442可采用市面上常见的齿轮齿条的组合、气缸、油缸、滚珠丝杆或直线模组的直线传动方式来实现；抓布治具443可采用呈V字形摆放的两个钢针(图中未显示)，通过气缸或油缸等直线传动装置推动两个钢针前后移动，当两个钢针向前移动时，两个钢针呈交叉状，钢针扎入衣服样片中使衣服样片跟随抓布治具443移动；当两个钢针向后移动时，两个钢针呈分离状，钢针脱离衣服样片，衣服样片掉落，且钢针对衣服样片的损伤程度较小。

本实施例中，靠近工作台2设置有衣服样片收集设备5，抓布机构44抓取裁切完成的衣服样片后移动到衣服样片收集设备5上，使裁切完成的衣服样片掉落在衣服样片收集设备5上，然后通过衣服样片收集设备5将衣服样片送至下一道工序，衣服样片收集设备5可采用市面上常见的AGV小车，也可采用运转箱，工作人员将运转箱推到下一道工序处。

本实施例中，工作台2上设置有可沿其前后方向滚动的环形毛毡21，环形毛毡21的输出端的下方设置有清废装置，清废装置包括滚刷61、第一转动电机(图中未显示)、梳齿板62和废料收纳箱63，滚刷61横向设置且与环形毛毡21接触，滚刷61的两端分别与工作台2以可转动的方式连接，第一转动电机驱使滚刷61转动且转动方向与环形毛毡21滚动方向相反，废料收纳箱63位于滚刷61的正下方，梳齿板62横向设置且位于滚刷61和废料收纳箱63之间，梳齿板62的两端分别与工作台2固定连接，梳齿板62的梳齿部与滚刷61接触。

本实施例中，靠近滚刷61与环形毛毡21接触的位置设置有用于防止杂物和废料飞溅的隔档板64，隔档板64横向设置且隔档板64的两端分别与工作台2固定连接。

实施例三：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于送料机构1包括底架11、用于放置布料卷的摇篮12和用于控制摇篮12与水平面之间的夹角大小的角度调节器13，摇篮12由左侧板121、右侧板122、第二转动电机123、主动轴124和两个从动轴125组成，左侧板121、右侧板122分别与底架11枢接，主动轴124的两端分别与左侧板121、右侧板122转动连接，从动轴125的两端分别与左侧板121、右侧板122转动连接，且两个从动轴125左右对称分布在主动轴124的两侧，主动轴124和从动轴125上设有传送带126，主动轴124、从动轴125和传送带126形成供布料卷放置的V型槽，第二转动电机123驱使主动轴124转动，主动轴124通过传送带126带动从动轴125同向转动。

定义摇篮12的初始状态为摇篮12使V型槽远离工作台2的一边与水平面平行，且V型槽的开口朝向斜上方，定义摇篮12的使用状态为V型槽的开口朝向正上方，通过角度调节器13调节摇篮12与水平面之间的夹角大小，以将摇篮12切换至初始状态或使用状态，角度调节器13可采用气缸或油缸传动方式，气缸或油缸的底部与底架11枢接，气缸或油缸的伸缩杆与摇篮12枢接。

本实施例中，送料机构1还包括靠近V型槽设置的横向滑轨14、用于限制布料卷轴向移动的两个限位组件和用于使布料头脱离布料卷的两个吹气管16，所述横向滑轨14的两端分别与左侧板121、右侧板122固定连接，限位组件由滑块151、连杆152和竖直挡板153组成，滑块151可左右滑动的设置在横向滑轨14上，竖直挡板153位于V型槽内并通过连杆152与滑块151固定连接，吹气管16固定设置在竖直挡板153的上方。

本实施例中，吹气管16位于布料卷的正上方，且吹气管16的吹气孔竖直向下，以使吹气孔正对布料卷。

本实施例中，送料机构1还包括托架17，托架17的两端分别与左侧板121、右侧板122固定连接，托架17位于V型槽远离工作台2的一侧，托架17和与其相邻的从动轴125、主动轴124位于同一平面上。其中托架17可采用支撑布料胶板。

本实施例中，送料机构1和工作台2之间还设置有用于确保布料平整度的浮动辊7，送料机构1输出的布料通过浮动辊7后输送到工作台2上。

实施例四：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于裁切机构3包括第二横梁31、第四移动机构32、用于裁切平铺的布料的主动旋转切割工具33和用于夹持布料的夹持件34，第二横梁31通过第四移动机构32可前后移动的设置在工作台2上方，主动旋转切割工具33可左右移动的设置在第二横梁31上，夹持件34固定设置在第二横梁31的下端面。

本实施例中，第四移动机构32包括第三齿条、第三安装座、第三驱动电机(图中未显示)和第三齿轮(图中未显示)，第三齿条固定设置在工作台2上且平行于工作台2前后方向，第三安装座固定设置在第二横梁31上，第三驱动电机固定设置在第三安装座内，第三驱动电机驱使第三齿轮做转动，第三齿轮与第三齿条啮合连接。

本实施例中，主动旋转切割工具33上固定设置有用于在衣服样片上贴标签的贴标机35和用于对衣服样片进行冲孔的冲孔工具36，冲孔工具36可采用一字冲孔工具36或V字冲孔工具36。

本实施例中，夹持件34包括第二支架341、上夹板342、下夹板343和第五移动机构344，第二支架341固定设置在第二横梁31的下端面，上夹板342通过第五移动机构344可上下移动的设置在第二支架341上，下夹板343固定设置在第二支架341上，上夹板342和下夹板343之间形成供布料穿过的夹持间隙。第五移动机构344可采用市面上常见的气缸、油缸或滚珠丝杆的直线传动方式。

实施例五：其余部分与实施例四相同，其不同之处在于工作台的左右两侧设置有支撑平台(图中未显示)，第二横梁31通过第四移动机构32可前后移动的设置在支撑平台上方，主动旋转切割工具33可左右移动的设置在第二横梁31上，夹持件34固定设置在第二横梁31的下端面。通过设置支撑平台，以实现将裁切机构3和收料机构4可分离设置。

本实施例中，第四移动机构32包括第三齿条、第三安装座、第三驱动电机(图中未显示)和第三齿轮(图中未显示)，第三齿条固定设置在支撑平台上且平行于支撑平台前后方向，第三安装座固定设置在第二横梁31上，第三驱动电机固定设置在第三安装座内，第三驱动电机驱使第三齿轮做转动，第三齿轮与第三齿条啮合连接。

以上实施例公开的服装裁切系统的简要工作过程如下：

初始状态时，摇篮12的V型槽远离工作台2的一边与水平面平行，且V型槽的开口朝向斜上方，工作人员将布料卷放置在托架17上，然后通过角度调节器13使摇篮12旋转至V型槽的开口朝向正上方，该过程中布料卷滑落到V型槽的槽底，此时布料卷上料完成。

启动第二转动电机123以驱使主动轴124转动，主动轴124通过传送带126带动从动轴125同向转动，布料卷做反向转动，同时吹气管16吹气，吹出的气体将布料头从布料卷上剥离，然后将一版未切割布料向前输送，布料经浮动辊7后平铺到工作台2的环形毛毡21上，布料的下表面贴附在环形毛毡21上。

裁切机构3启动，主动旋转切割工具33裁切平铺在工作台2上的布料，以得到所需衣服样片，该版剩余的布料即为废料，通过贴标机35对已经裁切完成的衣服样片进行贴标，也可通过冲孔工具36对衣服样片进行冲孔。

衣服样片裁切完成后，收料装置启动，抓布治具443移动到衣服样片处并抓取衣服样片，然后将衣服样片丢入衣服样片收集设备5上。

当衣服样片收取完成后，该版布料仅剩下废料，通过夹持件34夹持环形毛毡21和布料，然后第二横梁31向前移动一版的距离，相应的环形毛毡21、布料沿其前后方向滚动一版的距离，新的布料从工作台2的输入端进入，同时清废装置启动，通过滚刷61清理位于环形毛毡21输出端的废料和杂物，废料和杂物掉落到废料收纳箱63中。

清理完成后，夹持件34脱离毛毡和布料，第二横梁31向后移动一版的距离返回至初始状态，以进行下一轮的裁切动作。

Claims (10)

1.一种服装裁切系统，包括用于输出布料的送料机构、供布料平铺的工作台和用于裁切布料的裁切机构，其特征在于还包括用于收取裁切完成的衣服样片的收料机构，所述的收料机构由第一横梁、第一移动机构、第二移动机构和抓布机构组成，所述的第一横梁通过所述的第一移动机构可前后移动的设置在所述的工作台上方，所述的抓布机构通过所述的第二移动机构可左右移动的设置在所述的第一横梁上方，所述的抓布机构用于抓取裁切完成的衣服样片。

2.根据权利要求1所述的一种服装裁切系统，其特征在于所述的抓布机构包括第一支架、第三移动机构和抓布治具，所述的第一支架与所述的第二移动机构固定连接，所述的抓布治具通过所述的第三移动机构可上下移动的设置在所述的第一支架上。

3.根据权利要求1所述的一种服装裁切系统，其特征在于靠近所述的工作台设置有衣服样片收集设备。

4.根据权利要求1所述的一种服装裁切系统，其特征在于所述的工作台上设置有可沿其前后方向滚动的环形毛毡，所述的环形毛毡的输出端的下方设置有清废装置，所述的清废装置包括滚刷、第一转动电机、梳齿板和废料收纳箱，所述的滚刷横向设置且与所述的环形毛毡接触，所述的第一转动电机驱使所述的滚刷转动且转动方向与所述的环形毛毡滚动方向相反，所述的梳齿板横向设置，所述的梳齿板的梳齿部与所述的滚刷接触，所述的废料收纳箱位于所述的滚刷的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种服装裁切系统，其特征在于所述的送料机构包括底架、用于放置布料卷的摇篮和用于控制所述的摇篮与水平面之间的夹角大小的角度调节器，所述的摇篮由左侧板、右侧板、第二转动电机、主动轴和两个从动轴组成，所述的左侧板、所述的右侧板分别与所述的底架枢接，所述的主动轴的两端分别与所述的左侧板、所述的右侧板转动连接，所述的从动轴的两端分别与所述的左侧板、所述的右侧板转动连接，且两个所述的从动轴左右对称分布在所述的主动轴的两侧，所述的主动轴和所述的从动轴上设有传送带，所述的主动轴、所述的从动轴和所述的传送带形成供布料卷放置的V型槽，所述的第二转动电机驱使所述的主动轴转动，所述的主动轴通过所述的传送带带动所述的从动轴同向转动。

6.根据权利要求5所述的一种服装裁切系统，其特征在于所述的送料机构还包括靠近所述的V型槽设置的横向滑轨、用于限制布料卷轴向移动的两个限位组件和用于使布料头脱离布料卷的两个吹气管，所述横向滑轨的两端分别与所述的左侧板、所述的右侧板固定连接，所述的限位组件由滑块、连杆和竖直挡板组成，所述的滑块可左右滑动的设置在所述的横向滑轨上，所述的竖直挡板位于所述的V型槽内并通过所述的连杆与所述的滑块固定连接，所述的吹气管固定设置在所述的竖直挡板的上方。

7.根据权利要求5所述的一种服装裁切系统，其特征在于所述的送料机构还包括托架，所述的托架的两端分别与所述的左侧板、所述的右侧板固定连接，所述的托架位于所述的V型槽远离所述的工作台的一侧，所述的托架和与其相邻的从动轴、所述的主动轴位于同一平面上。

8.根据权利要求1所述的一种服装裁切系统，其特征在于所述的裁切机构包括第二横梁、第四移动机构、用于裁切平铺的布料的主动旋转切割工具和用于夹持布料的夹持件，所述的第二横梁通过所述的第四移动机构可前后移动的设置在所述的工作台上方，所述的主动旋转切割工具可左右移动的设置在所述的第二横梁上，所述的夹持件固定设置在所述的第二横梁的下端面。

9.根据权利要求8所述的一种服装裁切系统，其特征在于所述的主动旋转切割工具上固定设置有用于在衣服样片上贴标签的贴标机和用于对衣服样片进行冲孔的冲孔工具。

10.根据权利要求8所述的一种服装裁切系统，其特征在于所述的夹持件包括第二支架、上夹板、下夹板和第五移动机构，所述的第二支架固定设置在所述的第二横梁的下端面，所述的上夹板通过所述的第五移动机构可上下移动的设置在所述的第二支架上，所述的下夹板固定设置在所述的第二支架上，所述的上夹板和所述的下夹板之间形成供布料穿过的夹持间隙。