CN112743593B - 一种建筑垃圾扎捆带加工设备 - Google Patents

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Abstract

一种建筑垃圾扎捆带加工设备，包括底板引导模块、切割模块、清理模块、运输模块，底板引导模块的主要作用是用来支撑切割模块、清理模块、运输模块的同时还提供引导未加工的扎捆带的功能，切割模块的主要功能是用来对于扎捆带进行切割，清理模块的主要作用是用来清理切割扎捆带上因切割而产生的毛刺，运输模块的主要作用是用来运输加工完成之后的扎捆带。本发明全程全自动，效率非常的高，能够自主的对于扎捆带进行等长切割，使用起来非常的方便，而且占地面积十分的小，易于搬运，适用于各种工作场景，是一种非常实用的发明。

Description

一种建筑垃圾扎捆带加工设备
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑垃圾扎捆带加工设备。
背景技术
在现代社会中，随着人类文明的发展，人类社会逐步从农业文明步入工业文明，而伴随着的就是城市化，现在的城市变得越来越大，因此建筑需求变得十分的大，而在建筑过程中，最让人头疼的就是建筑垃圾，十分的巨大，难以搬运，目前的解决方案是用扎捆带进行包括，方便搬运，因此对于扎捆带的快速加工就变得十分重要，为了解决这个问题，申请号：CN201920936140.8公开了一种扎捆带快速加工设备，但是这种设备只有简单的切割功能，实用性十分有限。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种建筑垃圾扎捆带加工设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种建筑垃圾扎捆带加工设备，包括底板引导模块、切割模块、清理模块、运输模块，所述的底板引导模块包括底板引导模块长底板；所述的切割模块包括切割模块小支架底板、切割模块大底板；所述的清理模块包括清理模块移动底板、清理模块刮洗系统底板；所述的运输模块包括运输模块支架、运输模块运输带支架；所述的底板引导模块中的底板引导模块长底板与切割模块中的切割模块小支架底板、切割模块大底板固定安装，底板引导模块中的底板引导模块长底板与清理模块中的清理模块移动底板、清理模块刮洗系统底板固定安装，底板引导模块中的底板引导模块长底板与运输模块中的运输模块支架、运输模块运输带支架固定安装。
进一步的，所述的底板引导模块还包括底板引导模块支架、底板引导模块滚轴、底板引导模块延长架、底板引导模块固定块、底板引导模块旋转块、底板引导模块旋转轴、底板引导模块旋转轴支架，底板引导模块长底板与底板引导模块支架固定安装，底板引导模块支架与底板引导模块滚轴旋转安装，底板引导模块支架与底板引导模块延长架固定安装，底板引导模块延长架与底板引导模块固定块固定安装，底板引导模块旋转块与底板引导模块旋转轴旋转安装，底板引导模块旋转轴支架与底板引导模块旋转轴旋转安装，底板引导模块旋转轴支架与底板引导模块延长架固定安装。
进一步的，所述的切割模块还包括切割模块小面板、切割模块小支架,切割模块小旋转轴、切割模块小后旋转板、切割模块垫块、切割模块光轴、切割模块光轴座、切割模块移动块、切割模块大旋转板、切割模块厚支架、切割模块滑动槽、切割模块切割刀、切割模块切割刀支架、切割模块移动板、切割模块压下支架、切割模块压下轮、切割模块压下长支架，切割模块小支架底板与切割模块小面板固定安装，切割模块小面板与切割模块小支架固定安装，切割模块小支架与切割模块小旋转轴旋转安装，切割模块小后旋转板与切割模块垫块固定安装，切割模块大旋转板与切割模块垫块固定安装，切割模块大旋转板与切割模块光轴座固定安装，切割模块光轴与切割模块光轴座旋转安装，切割模块移动块与切割模块光轴固定安装，切割模块大底板与切割模块厚支架固定安装，切割模块厚支架与切割模块滑动槽固定安装，切割模块滑动槽与切割模块移动板滑动安装，切割模块移动板与切割模块切割刀支架固定安装，切割模块切割刀支架与切割模块切割刀固定安装，切割模块滑动槽与切割模块压下支架固定安装，切割模块压下支架与切割模块压下轮旋转安装，切割模块压下轮与切割模块压下长支架旋转安装。
进一步的，所述的清理模块还包括清理模块移动系统中心板、清理模块移动系统被动轮、清理模块移动系统皮带、清理模块移动系统滑轨、清理模块移动系统滑块、清理模块移动系统滑块连板、清理模块移动系统主动轮、清理模块移动系统电机、清理模块移动系统搬运板、清理模块刮洗系统侧面板、清理模块刮洗系统左支架板、清理模块刮洗系统被动轮轴、清理模块刮洗系统被动轮、清理模块刮洗系统皮带、清理模块刮洗系统电机、清理模块刮洗系统主动轮、清理模块刮洗系统移动块、清理模块刮洗系统移动块支架、清理模块刮洗系统刮洗刀、清理模块微调系统电机、清理模块微调系统电机板、清理模块微调系统主动轮、清理模块微调系统皮带、清理模块微调系统被动轮板、清理模块微调系统被动轮、清理模块微调系统移动板、清理模块微调系统托盘，清理模块移动底板与清理模块移动系统中心板固定安装，清理模块移动系统中心板与清理模块移动系统被动轮旋转安装，清理模块移动系统被动轮与清理模块移动系统皮带紧贴，清理模块移动系统皮带与清理模块移动系统主动轮紧贴，清理模块移动系统主动轮与清理模块移动系统电机固定安装，清理模块移动系统电机与清理模块移动系统中心板固定安装，清理模块移动系统中心板与清理模块移动系统滑轨固定安装，清理模块移动系统滑块与清理模块移动系统皮带固定安装，清理模块移动系统滑块与清理模块移动系统滑块连板固定安装，清理模块移动系统滑块连板与清理模块移动系统搬运板固定安装，清理模块刮洗系统底板与清理模块刮洗系统侧面板固定安装，清理模块刮洗系统侧面板与清理模块刮洗系统左支架板固定安装，清理模块刮洗系统被动轮与清理模块刮洗系统被动轮轴紧贴，清理模块刮洗系统皮带与清理模块刮洗系统主动轮固定安装，清理模块刮洗系统主动轮与清理模块刮洗系统电机固定安装，清理模块刮洗系统皮带与清理模块刮洗系统移动块固定安装，清理模块刮洗系统移动块与清理模块刮洗系统移动块支架固定安装，清理模块刮洗系统移动块支架与清理模块刮洗系统刮洗刀固定安装，清理模块微调系统电机与清理模块微调系统电机板固定安装，清理模块微调系统电机与清理模块微调系统主动轮固定安装，清理模块微调系统主动轮与清理模块微调系统皮带紧贴，清理模块微调系统皮带与清理模块微调系统被动轮紧贴，清理模块微调系统被动轮与清理模块微调系统被动轮板旋转安装，清理模块微调系统被动轮与清理模块微调系统移动板固定安装，清理模块微调系统移动板与清理模块微调系统托盘固定安装。
进一步的，所述的运输模块还包括运输模块电机、运输模块长板、运输模块主动轮、运输模块皮带、运输模块滑轨、运输模块滑块、运输模块托盘、运输模块上支架板、运输模块伸长架、运输模块中心板、运输模块顶电机、运输模块丝杠、运输模块丝杠配合座、运输模块搬运块、运输模块防尘罩、运输模块运输电机、运输模块多段轴、运输模块宽皮带，运输模块支架与运输模块长板固定安装，运输模块电机与运输模块长板固定安装，运输模块长板与运输模块主动轮固定安装，运输模块主动轮与运输模块皮带紧贴，运输模块滑轨与运输模块长板固定安装，运输模块滑块与运输模块滑轨滑动安装，运输模块滑块与运输模块皮带固定安装，运输模块上支架板与运输模块伸长架固定安装，运输模块伸长架与运输模块中心板固定安装，运输模块中心板与运输模块顶电机固定安装，运输模块顶电机与运输模块丝杠固定安装，运输模块丝杠与运输模块丝杠配合座形成螺纹配合，运输模块丝杠配合座与运输模块搬运块固定安装，运输模块运输带支架与运输模块防尘罩固定安装，运输模块运输电机与运输模块多段轴固定安装，运输模块多段轴与运输模块宽皮带紧贴。
进一步的，所述的清理模块移动系统滑轨与清理模块移动系统滑块滑动安装。
进一步的，所述的清理模块刮洗系统左支架板与清理模块刮洗系统被动轮旋转安装。
进一步的，所述的切割模块小旋转轴与切割模块小后旋转板旋转安装。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明能够清理因切割而产生的毛刺。本发明能调整切割长度。本发明占地面积小。本发明效率高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底板引导模块结构示意图。
图3为本发明切割模块结构示意图。
图4为本发明清理模块结构示意图。
图5为本发明运输模块结构示意图。
附图标号：1-底板引导模块；2-切割模块；3-清理模块；4-运输模块；101-底板引导模块长底板；102-底板引导模块支架；103-底板引导模块滚轴；104-底板引导模块延长架；105-底板引导模块固定块；106-底板引导模块旋转块；107-底板引导模块旋转轴；108-底板引导模块旋转轴支架；201-切割模块小支架底板；202-切割模块小面板；203-切割模块小支架；204-切割模块小旋转轴；205-切割模块小后旋转板；206-切割模块垫块；207-切割模块光轴；208-切割模块光轴座；209-切割模块移动块；210-切割模块大旋转板；211-切割模块大底板；212-切割模块厚支架；213-切割模块滑动槽；214-切割模块切割刀；215-切割模块切割刀支架；216-切割模块移动板；217-切割模块压下支架；218-切割模块压下轮；219-切割模块压下长支架；301-清理模块移动底板；302-清理模块移动系统中心板；303-清理模块移动系统被动轮；304-清理模块移动系统皮带；305-清理模块移动系统滑轨；306-清理模块移动系统滑块；307-清理模块移动系统滑块连板；308-清理模块移动系统主动轮；309-清理模块移动系统电机；310-清理模块移动系统搬运板；311-清理模块刮洗系统底板；312-清理模块刮洗系统侧面板；313-清理模块刮洗系统左支架板；314-清理模块刮洗系统被动轮轴；315-清理模块刮洗系统被动轮；316-清理模块刮洗系统皮带；317-清理模块刮洗系统电机；318-清理模块刮洗系统主动轮；319-清理模块刮洗系统移动块；320-清理模块刮洗系统移动块支架；321-清理模块刮洗系统刮洗刀；322-清理模块微调系统电机；323-清理模块微调系统电机板；324-清理模块微调系统主动轮；325-清理模块微调系统皮带；326-清理模块微调系统被动轮板；327-清理模块微调系统被动轮；328-清理模块微调系统移动板；329-清理模块微调系统托盘；401-运输模块支架；402-运输模块电机；403-运输模块长板；404-运输模块主动轮；405-运输模块皮带；406-运输模块滑轨；407-运输模块滑块；408-运输模块托盘；409-运输模块上支架板；410-运输模块伸长架；411-运输模块中心板；412-运输模块顶电机；413-运输模块丝杠；414-运输模块丝杠配合座；415-运输模块搬运块；416-运输模块防尘罩；417-运输模块运输带支架；418-运输模块运输电机；419-运输模块多段轴；420-运输模块宽皮带；421-运输模块捆扎带模型。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括底板引导模块1、切割模块2、清理模块3、运输模块4，底板引导模块1包括底板引导模块长底板101；切割模块2包括切割模块小支架底板201、切割模块大底板211；清理模块3包括清理模块移动底板301、清理模块刮洗系统底板311；运输模块4包括运输模块支架401、运输模块运输带支架417；底板引导模块1中的底板引导模块长底板101与切割模块2中的切割模块小支架底板201、切割模块大底板211固定安装，底板引导模块1中的底板引导模块长底板101与清理模块3中的清理模块移动底板301、清理模块刮洗系统底板311固定安装，底板引导模块1中的底板引导模块长底板101与运输模块4中的运输模块支架401、运输模块运输带支架417固定安装。
底板引导模块1还包括底板引导模块支架102、底板引导模块滚轴103、底板引导模块延长架104、底板引导模块固定块105、底板引导模块旋转块106、底板引导模块旋转轴107、底板引导模块旋转轴支架108，底板引导模块长底板101与底板引导模块支架102固定安装，底板引导模块支架102与底板引导模块滚轴103旋转安装，底板引导模块支架102与底板引导模块延长架104固定安装，底板引导模块延长架104与底板引导模块固定块105固定安装，底板引导模块旋转块106与底板引导模块旋转轴107旋转安装，底板引导模块旋转轴支架108与底板引导模块旋转轴107旋转安装，底板引导模块旋转轴支架108与底板引导模块延长架104固定安装。本模块的主要作用是用来支撑切割模块2、清理模块3、运输模块4，同时本模块还提供引导扎捆带的功能，首先扎捆带从底板引导模块固定块105与底板引导模块旋转块106之间穿过，随后绕过底板引导模块滚轴103,底板引导模块滚轴103可以在底板引导模块支架102上旋转。
切割模块2还包括切割模块小面板202、切割模块小支架203,切割模块小旋转轴204、切割模块小后旋转板205、切割模块垫块206、切割模块光轴207、切割模块光轴座208、切割模块移动块209、切割模块大旋转板210、切割模块厚支架212、切割模块滑动槽213、切割模块切割刀214、切割模块切割刀支架215、切割模块移动板216、切割模块压下支架217、切割模块压下轮218、切割模块压下长支架219，切割模块小支架底板201与切割模块小面板202固定安装，切割模块小面板202与切割模块小支架203固定安装，切割模块小支架203与切割模块小旋转轴204旋转安装，切割模块小后旋转板205与切割模块垫块206固定安装，切割模块大旋转板210与切割模块垫块206固定安装，切割模块大旋转板210与切割模块光轴座208固定安装，切割模块光轴207与切割模块光轴座208旋转安装，切割模块移动块209与切割模块光轴207固定安装，切割模块大底板211与切割模块厚支架212固定安装，切割模块厚支架212与切割模块滑动槽213固定安装，切割模块滑动槽213与切割模块移动板216滑动安装，切割模块移动板216与切割模块切割刀支架215固定安装，切割模块切割刀支架215与切割模块切割刀214固定安装，切割模块滑动槽213与切割模块压下支架217固定安装，切割模块压下支架217与切割模块压下轮218旋转安装，切割模块压下轮218与切割模块压下长支架219旋转安装。本模块的最主要作用是用来对于长扎捆带的切割，首先扎捆带从底板引导模块1进入切割模块大旋转板210，此时切割模块光轴座208能够在切割模块光轴207上滑动，此时切割模块移动块209能够卡紧扎捆带，随后扎捆带穿过切割模块切割刀214，此时切割模块移动板216在切割模块滑动槽213上能够上下互动切割扎捆带，切割模块压下轮218的作用是押紧扎捆带，防止乱跑。
清理模块3还包括清理模块移动系统中心板302、清理模块移动系统被动轮303、清理模块移动系统皮带304、清理模块移动系统滑轨305、清理模块移动系统滑块306、清理模块移动系统滑块连板307、清理模块移动系统主动轮308、清理模块移动系统电机309、清理模块移动系统搬运板310、清理模块刮洗系统侧面板312、清理模块刮洗系统左支架板313、清理模块刮洗系统被动轮轴314、清理模块刮洗系统被动轮315、清理模块刮洗系统皮带316、清理模块刮洗系统电机317、清理模块刮洗系统主动轮318、清理模块刮洗系统移动块319、清理模块刮洗系统移动块支架320、清理模块刮洗系统刮洗刀321、清理模块微调系统电机322、清理模块微调系统电机板323、清理模块微调系统主动轮324、清理模块微调系统皮带325、清理模块微调系统被动轮板326、清理模块微调系统被动轮327、清理模块微调系统移动板328、清理模块微调系统托盘329，清理模块移动底板301与清理模块移动系统中心板302固定安装，清理模块移动系统中心板302与清理模块移动系统被动轮303旋转安装，清理模块移动系统被动轮303与清理模块移动系统皮带304紧贴，清理模块移动系统皮带304与清理模块移动系统主动轮308紧贴，清理模块移动系统主动轮308与清理模块移动系统电机309固定安装，清理模块移动系统电机309与清理模块移动系统中心板302固定安装，清理模块移动系统中心板302与清理模块移动系统滑轨305固定安装，清理模块移动系统滑块306与清理模块移动系统皮带304固定安装，清理模块移动系统滑块306与清理模块移动系统滑块连板307固定安装，清理模块移动系统滑块连板307与清理模块移动系统搬运板310固定安装，清理模块刮洗系统底板311与清理模块刮洗系统侧面板312固定安装，清理模块刮洗系统侧面板312与清理模块刮洗系统左支架板313固定安装，清理模块刮洗系统被动轮315与清理模块刮洗系统被动轮轴314紧贴，清理模块刮洗系统皮带316与清理模块刮洗系统主动轮318固定安装，清理模块刮洗系统主动轮318与清理模块刮洗系统电机317固定安装，清理模块刮洗系统皮带316与清理模块刮洗系统移动块319固定安装，清理模块刮洗系统移动块319与清理模块刮洗系统移动块支架320固定安装，清理模块刮洗系统移动块支架320与清理模块刮洗系统刮洗刀321固定安装，清理模块微调系统电机322与清理模块微调系统电机板323固定安装，清理模块微调系统电机322与清理模块微调系统主动轮324固定安装，清理模块微调系统主动轮324与清理模块微调系统皮带325紧贴，清理模块微调系统皮带325与清理模块微调系统被动轮327紧贴，清理模块微调系统被动轮327与清理模块微调系统被动轮板326旋转安装，清理模块微调系统被动轮327与清理模块微调系统移动板328固定安装，清理模块微调系统移动板328与清理模块微调系统托盘329固定安装。本模块的主要作用是对于切割产生的毛刺等进行清理，首先切割后的扎捆带放置在清理模块微调系统托盘329上，此时清理模块微调系统电机板323带动清理模块微调系统主动轮324旋转，清理模块微调系统主动轮324与清理模块微调系统被动轮327带动清理模块微调系统皮带325移动，此时清理模块微调系统移动板328能够带动清理模块微调系统托盘329左右移动，随后清理模块刮洗系统电机317带动清理模块刮洗系统主动轮318旋转，清理模块刮洗系统主动轮318与清理模块刮洗系统被动轮315一起带动清理模块刮洗系统皮带316移动，此时清理模块刮洗系统刮洗刀321能够左右移动清理扎捆带上的毛刺，随后清理模块移动系统电机309带动清理模块移动系统主动轮308旋转，在清理模块移动系统皮带304、清理模块移动系统被动轮303的共同作用下，清理模块移动系统滑块306能够在清理模块移动系统滑轨305上移动，此时清理模块移动系统搬运板310完成对于清理完成的扎捆带的运输。
运输模块4还包括运输模块电机402、运输模块长板403、运输模块主动轮404、运输模块皮带405、运输模块滑轨406、运输模块滑块407、运输模块托盘408、运输模块上支架板409、运输模块伸长架410、运输模块中心板411、运输模块顶电机412、运输模块丝杠413、运输模块丝杠配合座414、运输模块搬运块415、运输模块防尘罩416、运输模块运输电机418、运输模块多段轴419、运输模块宽皮带420，运输模块支架401与运输模块长板403固定安装，运输模块电机402与运输模块长板403固定安装，运输模块长板403与运输模块主动轮404固定安装，运输模块主动轮404与运输模块皮带405紧贴，运输模块滑轨406与运输模块长板403固定安装，运输模块滑块407与运输模块滑轨406滑动安装，运输模块滑块407与运输模块皮带405固定安装，运输模块上支架板409与运输模块伸长架410固定安装，运输模块伸长架410与运输模块中心板411固定安装，运输模块中心板411与运输模块顶电机412固定安装，运输模块顶电机412与运输模块丝杠413固定安装，运输模块丝杠413与运输模块丝杠配合座414形成螺纹配合，运输模块丝杠配合座414与运输模块搬运块415固定安装，运输模块运输带支架417与运输模块防尘罩416固定安装，运输模块运输电机418与运输模块多段轴419固定安装，运输模块多段轴419与运输模块宽皮带420紧贴。本模块的主要作用是用来对于切割与清理完成的扎捆带进行运输，首先运输模块电机402带动运输模块主动轮404旋转，在运输模块皮带405、运输模块滑轨406、运输模块滑块407的共同作用下，运输模块托盘408能够移动，移动到合适位置时，此时运输模块顶电机412工作使得运输模块丝杠413旋转，在运输模块丝杠配合座414的配合下，运输模块搬运块415能够下降拿起扎捆带放置在运输模块宽皮带420上，此时运输模块运输电机418带动运输模块多段轴419旋转，使得运输模块宽皮带420能够移动，此时完成对于扎捆带的运输。
清理模块移动系统滑轨305与清理模块移动系统滑块306滑动安装。清理模块刮洗系统左支架板313与清理模块刮洗系统被动轮315旋转安装。切割模块小旋转轴204与切割模块小后旋转板205旋转安装。

Claims (1)

1.一种建筑垃圾扎捆带加工设备，包括底板引导模块(1)、切割模块(2)、清理模块(3)、运输模块(4)，其特征在于：
所述的底板引导模块(1)包括底板引导模块长底板(101)、底板引导模块支架(102)、底板引导模块滚轴(103)、底板引导模块延长架(104)、底板引导模块固定块(105)、底板引导模块旋转块(106)、底板引导模块旋转轴(107)、底板引导模块旋转轴支架(108)，底板引导模块长底板(101)与底板引导模块支架(102)固定安装，底板引导模块支架(102)与底板引导模块滚轴(103)旋转安装，底板引导模块支架(102)与底板引导模块延长架(104)固定安装，底板引导模块延长架(104)与底板引导模块固定块(105)固定安装，底板引导模块旋转块(106)与底板引导模块旋转轴(107)旋转安装，底板引导模块旋转轴支架(108)与底板引导模块旋转轴(107)旋转安装，底板引导模块旋转轴支架(108)与底板引导模块延长架(104)固定安装；
所述的切割模块(2)包括切割模块小支架底板(201)、切割模块小面板(202)、切割模块小支架(203),切割模块小旋转轴(204)、切割模块小后旋转板(205)、切割模块垫块(206)、切割模块光轴(207)、切割模块光轴座(208)、切割模块移动块(209)、切割模块大旋转板(210)、切割模块厚支架(212)、切割模块滑动槽(213)、切割模块切割刀(214)、切割模块切割刀支架(215)、切割模块移动板(216)、切割模块压下支架(217)、切割模块压下轮(218)、切割模块压下长支架(219)、切割模块大底板(211)，切割模块小支架底板(201)与切割模块小面板(202)固定安装，切割模块小面板(202)与切割模块小支架(203)固定安装，切割模块小支架(203)与切割模块小旋转轴(204)旋转安装，所述的切割模块小旋转轴(204)与切割模块小后旋转板(205)旋转安装，切割模块小后旋转板(205)与切割模块垫块(206)固定安装，切割模块大旋转板(210)与切割模块垫块(206)固定安装，切割模块大旋转板(210)与切割模块光轴座(208)固定安装，切割模块光轴(207)与切割模块光轴座(208)旋转安装，切割模块移动块(209)与切割模块光轴(207)固定安装，切割模块大底板(211)与切割模块厚支架(212)固定安装，切割模块厚支架(212)与切割模块滑动槽(213)固定安装，切割模块滑动槽(213)与切割模块移动板(216)滑动安装，切割模块移动板(216)与切割模块切割刀支架(215)固定安装，切割模块切割刀支架(215)与切割模块切割刀(214)固定安装，切割模块滑动槽(213)与切割模块压下支架(217)固定安装，切割模块压下支架(217)与切割模块压下轮(218)旋转安装，切割模块压下轮(218)与切割模块压下长支架(219)旋转安装；
所述的清理模块(3)包括清理模块移动底板(301)、清理模块移动系统中心板(302)、清理模块移动系统被动轮(303)、清理模块移动系统皮带(304)、清理模块移动系统滑轨(305)、清理模块移动系统滑块(306)、清理模块移动系统滑块连板(307)、清理模块移动系统主动轮(308)、清理模块移动系统电机(309)、清理模块移动系统搬运板(310)、清理模块刮洗系统底板(311)、清理模块刮洗系统侧面板(312)、清理模块刮洗系统左支架板(313)、清理模块刮洗系统被动轮轴(314)、清理模块刮洗系统被动轮(315)、清理模块刮洗系统皮带(316)、清理模块刮洗系统电机(317)、清理模块刮洗系统主动轮(318)、清理模块刮洗系统移动块(319)、清理模块刮洗系统移动块支架(320)、清理模块刮洗系统刮洗刀(321)、清理模块微调系统电机(322)、清理模块微调系统电机板(323)、清理模块微调系统主动轮(324)、清理模块微调系统皮带(325)、清理模块微调系统被动轮板(326)、清理模块微调系统被动轮(327)、清理模块微调系统移动板(328)、清理模块微调系统托盘(329)，清理模块移动底板(301)与清理模块移动系统中心板(302)固定安装，清理模块移动系统中心板(302)与清理模块移动系统被动轮(303)旋转安装，清理模块移动系统被动轮(303)与清理模块移动系统皮带(304)紧贴，清理模块移动系统皮带(304)与清理模块移动系统主动轮(308)紧贴，清理模块移动系统主动轮(308)与清理模块移动系统电机(309)固定安装，清理模块移动系统电机(309)与清理模块移动系统中心板(302)固定安装，清理模块移动系统中心板(302)与清理模块移动系统滑轨(305)固定安装，所述的清理模块移动系统滑轨(305)与清理模块移动系统滑块(306)滑动安装，清理模块移动系统滑块(306)与清理模块移动系统皮带(304)固定安装，清理模块移动系统滑块(306)与清理模块移动系统滑块连板(307)固定安装，清理模块移动系统滑块连板(307)与清理模块移动系统搬运板(310)固定安装，清理模块刮洗系统底板(311)与清理模块刮洗系统侧面板(312)固定安装，清理模块刮洗系统侧面板(312)与清理模块刮洗系统左支架板(313)固定安装，所述的清理模块刮洗系统左支架板(313)与清理模块刮洗系统被动轮(315)旋转安装，清理模块刮洗系统被动轮(315)与清理模块刮洗系统被动轮轴(314)紧贴，清理模块刮洗系统皮带(316)与清理模块刮洗系统主动轮(318)固定安装，清理模块刮洗系统主动轮(318)与清理模块刮洗系统电机(317)固定安装，清理模块刮洗系统皮带(316)与清理模块刮洗系统移动块(319)固定安装，清理模块刮洗系统移动块(319)与清理模块刮洗系统移动块支架(320)固定安装，清理模块刮洗系统移动块支架(320)与清理模块刮洗系统刮洗刀(321)固定安装，清理模块微调系统电机(322)与清理模块微调系统电机板(323)固定安装，清理模块微调系统电机(322)与清理模块微调系统主动轮(324)固定安装，清理模块微调系统主动轮(324)与清理模块微调系统皮带(325)紧贴，清理模块微调系统皮带(325)与清理模块微调系统被动轮(327)紧贴，清理模块微调系统被动轮(327)与清理模块微调系统被动轮板(326)旋转安装，清理模块微调系统被动轮(327)与清理模块微调系统移动板(328)固定安装，清理模块微调系统移动板(328)与清理模块微调系统托盘(329)固定安装；
所述的运输模块(4)包括运输模块支架(401)、运输模块电机(402)、运输模块长板(403)、运输模块主动轮(404)、运输模块皮带(405)、运输模块滑轨(406)、运输模块滑块(407)、运输模块托盘(408)、运输模块上支架板(409)、运输模块伸长架(410)、运输模块中心板(411)、运输模块顶电机(412)、运输模块丝杠(413)、运输模块丝杠配合座(414)、运输模块搬运块(415)、运输模块防尘罩(416)、运输模块运输带支架(417)、运输模块运输电机(418)、运输模块多段轴(419)、运输模块宽皮带(420)，运输模块支架(401)与运输模块长板(403)固定安装，运输模块电机(402)与运输模块长板(403)固定安装，运输模块长板(403)与运输模块主动轮(404)固定安装，运输模块主动轮(404)与运输模块皮带(405)紧贴，运输模块滑轨(406)与运输模块长板(403)固定安装，运输模块滑块(407)与运输模块滑轨(406)滑动安装，运输模块滑块(407)与运输模块皮带(405)固定安装，运输模块上支架板(409)与运输模块伸长架(410)固定安装，运输模块伸长架(410)与运输模块中心板(411)固定安装，运输模块中心板(411)与运输模块顶电机(412)固定安装，运输模块顶电机(412)与运输模块丝杠(413)固定安装，运输模块丝杠(413)与运输模块丝杠配合座(414)形成螺纹配合，运输模块丝杠配合座(414)与运输模块搬运块(415)固定安装，运输模块运输带支架(417)与运输模块防尘罩(416)固定安装，运输模块运输电机(418)与运输模块多段轴(419)固定安装，运输模块多段轴(419)与运输模块宽皮带(420)紧贴；
所述的底板引导模块(1)中的底板引导模块长底板(101)与切割模块(2)中的切割模块小支架底板(201)、切割模块大底板(211)固定安装，底板引导模块(1)中的底板引导模块长底板(101)与清理模块(3)中的清理模块移动底板(301)、清理模块刮洗系统底板(311)固定安装，底板引导模块(1)中的底板引导模块长底板(101)与运输模块(4)中的运输模块支架(401)、运输模块运输带支架(417)固定安装。
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