KR102009606B1

KR102009606B1 - 슬링벨트 재단장치

Info

Publication number: KR102009606B1
Application number: KR1020180081201A
Authority: KR
Inventors: 김길하
Original assignee: 김길하
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2019-08-09

Abstract

본 발명은 접착제 소모를 절감하며, 제본의 신뢰성 및 견고성을 향상시킨 제본기에 관한 것으로서, 정렬된 집합인쇄물을 파지한 상태에서 좌,우 방향의 안내봉을 따라 왕복하는 클램핑유닛과, 상기 클램핑유닛의 진행방향에 배치되어 집합인쇄물의 저면 접착부위를 긁는 스커핑유닛과, 상기 스커핑유닛의 진행방향에 배치되어 집합인쇄물의 저면 접착부위에 접착제를 도포하는 접착제도포유닛과, 상기 접착제도포유닛의 진행방향에 배치되어 접착제가 도포된 집합인쇄물의 접착부위에 표지를 접착하는 접착유닛을 포함하여 이루어지고, 상기 접착제도포유닛은 상부에 배치되어 집합인쇄물의 저면에 접착제를 도포하는 접착제도포장치와, 상기 접착제도포장치의 진행방향에 배치되어 집합인쇄물의 저면에 도포된 접착제의 도포량을 조절하는 접착제조절장치와, 상기 접착제도포장치의 하부에 배치되어 접착제도포장치 및 접착제조절장치를 승강시키는 승강장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

슬링벨트 재단장치{Cut Device For Slinging Belt}

본 발명은 슬링벨트를 제작하기 위한 원단을 재단하는 재단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬링벨트 제작을 위한 원단의 재단을 자동화하고, 원단을 정확한 길이로 절단하며, 원단의 정확한 위치에 마킹을 할 수 있는 슬링벨트 재단장치에 관한 것이다.

슬링벨트는 기중기 등을 이용하여 하물((荷物)을 상,하,좌,우,전,후로 이동시키기 위해 상기 기중기의 후크와 하물 사이를 연결하는 수단, 또는 화물을 이동시키는 차량에 적재된 화물을 단단히 묶어 화물의 안전한 운반을 도모하는 결박수단으로 사용되는 벨트를 의미한다. 상기 슬링벨트는 일정한 길이와 폭으로 형성된 벨트의 형태로서, 일정 길이이와 폭을 가지는 몸체부, 상기 몸체부의 양쪽 단부에 일체로 형성된 원형의 고리부로 이루어진다.

상기 슬링벨트는 일정한 폭으로 형성된 원단을 정해진 길이로 절단한 후, 절단된 원단의 양쪽 단부를 중앙 방향으로 접어 양쪽 단부에 고리부를 형성하고, 고리부 고정 및 슬링벨트의 형태를 유지하기 위한 재봉작업을 통해 완성된다.

상기한 슬링벨트는 재봉작업은 기계를 이용한 자동화작업으로 진행되고 있으나, 원단을 절단하고, 절단 후 고리부 형성을 위해 원단의 접어야 할 위치를 마킹하는 작업이 수작업으로 진행되고 있다.

상기와 같은 슬링벨트의 수작업은 원단의 절단위치를 지정하고, 절단된 원단에서 접히는 부분인 절첩위치를 지정하는 작업의 정밀도가 저하되어 슬링벨트 규격의 균일화에 큰 저해요소가 되고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0022398호 대한민국 등록특허공보 제10-1816987호

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 슬링벨트 제작을 위한 원단을 정확한 길이로 절단하고, 절단된 원단의 정확한 위치에 절첩을 위한 마킹을 하며, 이러한 원단의 재단작업을 자동화할 수 있는 슬링벨트 재단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 슬링벨트 재단장치는 좌측단부에 배치되어 슬링벨트 제작을 위해 연속적으로 공급되는 일정한 폭의 원단의 좌측을 일정한 길이로 절단하는 절단유닛과, 상기 절단유닛의 우측 방향에 배치되어 원단을 인출하여 인출배드에 안착시키는 인출유닛과, 상기 인출유닛의 인출배드 상부에 배치되어 인출배드에 안착된 원단의 소정 위치에 절첩을 위한 마킹작업을 하는 마킹유닛과, 인출유닛의 인출배드 하부에 배치되어 절단작업 및 마킹작업이 완료된 원단을 인출배드 외부로 배출하는 배출유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 슬링벨트 재단장치는 슬링벨트 제작을 위한 원단을 정확한 길이로 절단하고, 정확한 위치에 절첩을 위한 마킹작업이 이루어지며, 이러한 재단작업이 자동화되어 슬링벨트의 제품 규격이 균일화되고 슬링벨트의 제품 품질이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 슬링벨트 재단장치를 예시한 정면도
도 2는 본 발명에 따른 절단유닛을 예시한 정면도
도 3은 본 발명에 따른 인출유닛을 예시한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 마킹유닛을 예시한 정면도
도 5a, 5b는 본 발명에 따른 배출유닛을 예시한 측면도

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 아래 설명에서 전,후,좌,우 방향은 도 1 및 도 2에 도시된 방향을 의미한다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 슬링벨트 재단장치를 살펴본다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 슬링벨트 재단장치는 좌측단부에 배치되는 절단유닛(200)과, 상기 절단유닛(200)의 우측 후면방향에 배치되는 인출유닛(100)과, 상기 인출유닛(100)의 인출배드(130) 하부에 배치되는 배출유닛(400)과, 상기 인출유닛(100)의 인출배드(130) 상부에 배치되는 마킹유닛(300)을 포함하여 이루어진다.

상기 인출유닛(100)은 슬링벨트 제작을 위해 연속적으로 공급되는 일정한 폭의 원단(500)을 인출하여 인출배드(130)에 안착시킨다. 절단유닛(200)은 인출유닛(100)에 의해 인출된 원단(500)의 좌측을 일정한 길이로 절단한다. 마킹유닛(300)은 절단되어 인출배드(130)에 안착된 원단의 소정 위치에 절첩을 위한 마킹작업을 한다. 배출유닛(400)은 인출배드(130)에 안착된 원단을 인출배드(130) 외부로 배출시킨다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 절단유닛(200)은 연속적으로 공급되는 원단(500)을 인입하는 원단이송롤러(210)와, 상기 원단이송롤러(210)의 우측에 배치되어 인입된 원단(500)이 안착되는 절단배드(220)와, 상기 절단배드(220)의 하부에 배치되어 절단배드(220)를 좌우 방향으로 이동시키는 절단배드랙기어(230) 및 절단배드피니언기어(231)와, 상기 절단배드(220)의 상부에 배치되는 열선절단날(240)과, 열선절단날(240)을 왕복 이동시키는 절단랙기어(241) 및 절단피니언기어(242)와, 상기 절단랙기어(241)의 일측에 부착되어 열선절단날(240)의 원단 절단을 감지하는 절단센서(243)와, 인출유닛(100)의 인출배드(130) 우측에 배치되는 카트센서(270)와, 상기 인출배드(130)의 좌측 단부에 배치되는 절단받침대(260) 및 절단받침대실린더(261)를 포함한다. 상기 절단랙기어(241), 열선절단날(240)의 주변과 절단배드(220), 절단배드랙기어(230)의 주변에는 왕복 이동을 가이드하는 가이드롤러 및 피니언기어가 배치된다.

원단이송롤러(210)의 일측에는 원단이송롤러(210)의 회전을 멈추게 할 수 있는 롤러스토퍼(250)가 배치된다. 상기 롤러스토퍼(250)는 고정된 유압실린더의 작동로드 단부에 고정되어 유압실린더의 작동에 의해 좌,우 방향으로 이동하며 원단이송롤러(210)의 회전을 단속한다. 롤러스토퍼(250)는 열선절단날(240) 작동 및 절단배드(220)의 좌측 이동시 원단(500)의 이동을 멈추게 하기 위한 구성이다.

절단랙기어(241)는 유압실린더, 공압실린더 등을 포함하는 동력수단에 의해 상하 방향으로 왕복 이동하고, 절단피니언기어(242)는 절단랙기어(241)의 이동에 따라 회전하며, 열선절단날(240)은 절단피니언기어(242)의 회전에 의해 왕복 이동하며 원단(500)을 절단한다. 상기 열선절단날(240)의 평면에는 랙기어가 형성되어 절단피니언기어(242)와 맞물려 배치되며, 절단피니언기어(242)의 정회전 및 역회전에 따라 열선절단날(240)이 왕복 이동한다. 랙기어 앤 피니언기어의 상세한 설명은 공지기술이므로 생략한다.

절단받침대(260)는 열선절단날(240)의 원단(500) 절단시, 인출배드(130) 좌측 단부에 안착된 원단(500)의 높이가 절단배드(220)에 안착된 원단(500)의 높이와 동일하도록 승강 작용한다. 상기 절단받침대(260)의 작동은 절단받침대(260) 하부에 배치된 절단받침대실린더(261)에 의한다. 절단받침대(260)는 인출유닛(100)이 원단(500)을 클램핑하여 인출배드(130) 방향으로 인출할 때에는 하강하고, 인출유닛(100)의 인출 작용이 완료된 후 열선절단날(240)이 원단(500)을 절단할 때에는 상승한다.

절단센서(243)는 열선절단날(240)의 원단 절단을 감지하고, 절단받침대실린더(261)) 및 배출유닛(400)에 작동 신호를 인가한다. 즉, 절단센서(243)는 원단(500)을 절단하기 전 절단받침대실린더(261)를 작동시U 절단받침대(260)를 상승시켜 원단(500) 절단을 용이하게 하고, 원단(500)이 절단된 다음에는 절단받침대실린더(261)를 작동시켜 절단받침대(260)를 하강시킨다. 이 후 배출유닛(400)을 작동시켜 인출배드(130)에 안착된 절단된 원단(500)을 일출배드(130) 외부로 배출시킨다. 원단(500)의 절단 작업 후 절단받침대(260)가 하강하는 것은 열선절단날(240)에 의해 절단 분리된 양쪽 원단이 열선절단날(240)에서 전달된 열에 의해 상호 융착되는 것을 방지하기 위함이다.

절단배드랙기어(230)는 유압실린더, 공압실린더 등을 포함하는 동력수단에 의해 좌우 방향으로 이동하고, 절단배드피니언기어(231)는 절단배드랙기어(230)의 이동에 따라 회전하며, 절단배드(220)는 절단배드피니언기어(231)의 회전에 의해 좌우 방향으로 왕복이동한다. 상기 절단배드(220)의 저면에는 랙기어가 형성되어 절단배드피니언기어(231)와 맞물려 배치되며, 절단배드피니언기어(231)의 정회전 및 역회전에 따라 절단배드(220)가 왕복 이동한다.

인출유닛(100)의 인출배드(130) 우측에 배치된 카트센서(270)는 원단(500)의 재단 작업이 완료된 후, 새로운 인출작업을 위해 좌측으로 이동하는 인출카트(110)의 움직임을 감지하여, 인출카트(110)가 카트센서(270)와 이격된 후 일정시간이 경과한 다음 절단배드(220)를 좌측 즉 원단(500)의 이동방향 반대방향으로 이동시킨다. 상기 이동거리는 5cm 이내가 바람직하다.

이러한 인출배드(130)의 좌측 이동은 절단된 좌우 양쪽 원단(500) 중 좌측에 위치한 원단(500)의 우측 단부를 인출유닛(100)이 새롭게 클램핑하여 우측으로 인출하기 위한 것으로서, 원단(500)은 고정된 상태가 유지되고, 절단배드(220)만 좌측으로 이동하여 원단(500)의 우측 단부가 절단배드(220)의 우측 단부 외부로 노출되도록 하기 위함이다. 상기한 원단(500)의 고정은 롤러스토퍼(250)의 작동에 의한다. 이 후 인출유닛(100)에 의해 원단(500)이 인출되면 절단배드(220)는 다시 원위치로 복귀된다.

도 3을 참조하면, 인출유닛(100)은 원단(500)을 클램핑하여 인출배드(130)로 이동 안착시키는 인출카트(110)와, 상기 인출카트(110)의 좌우 이동을 안내하는 레일(120)과, 상기 인출카트(110)에 전면 방향에 배치되어 인출유닛(100)에 의해 인출된 원단(500)이 안착되는 인출배드(130)를 포함한다.

인출카트(110)는 평판 형상의 플레이트(111)와, 상기 플레이트(111) 평면에 안착된 인출모터(112)와, 상기 인출모터(112)의 동력을 전달받아 회전하는 구동롤러(113)와, 상기 구동롤러(113)의 일측에 배치되는 피동롤러(114)와, 상기 플레이트(111)의 전면 방향에 배치되는 클램핑브라켓(115)과, 상기 클램핑브라켓(115)의 상부에 부착된 클램핑실린더(116)를 포함한다.

레일(120)은 낮은턱(121)에 렉기어가 좌우 방향으로 배치되고, 높은턱(122)에 사각파이프가 좌우 방향으로 배치되며, 상기 낮은턱(121)과 높은턱(122)이 일체형으로 형성되되 2개의 레일(120)이 전후 방향으로 마주보며 구성된다. 구동롤러(113)는 대직경롤러(113a)와 소직경롤러(113b)가 일체형으로 형성되되, 전후 방향으로 마주보며 구성되고, 상기 마주보는 구동롤러(113) 사이에는 인출모터(112)의 동력을 전달받는 동력전달 수단이 배치된다. 상기 대직경롤러(113a)는 소직경롤러(113b) 대비 지름이 큰 피니언기어로 형성되고, 상기 소직경롤러(113b)는 대직경롤러(113a) 대비 지름이 작은 통상의 롤러로 형성된다.

소직경롤러(113b)는 레일(120)의 높은턱(122)과 접촉하고, 대직경롤러(113a)는 레일(120)의 낮은턱(121)과 접촉한다. 따라서, 인출모터(112)의 동력을 전달받아 구동롤러(113)가 회전하면, 대직경롤러(113a)의 회전에 의해 인출카트(110)는 레일(120)을 타고 좌우 방향으로 왕복 이동한다. 피동롤러(114)는 구동롤러(113)와 형상이 동일하지만, 마주보는 2개의 피동롤러(114) 사이에 동력전달 수단이 배치되지 아니한다.

클램핑실린더(116)는 클램핑브라켓(115)의 상부에 배치된다. 인출카트(110)가 절단유닛(200)이 배치된 방향, 즉, 좌측으로 이동하여 클램핑브라켓(115)의 하단부와 클램핑실린더(116) 사이에 절단배드(220)에 안착된 원단(500)의 우측 단부가 위치하게 되면, 클램핑실린더(116)의 로드가 하강하여 원단(500)을 클램핑한다.

인출배드(130)는 인출카트(110)에 의해 인출된 원단(500)이 안착되고, 마킹유닛(300)이 작동할 때 원단(500)의 저면을 받친다. 인출배드(130)는 인출프레임(140)과 힌지로 결합되어, 힌지를 중심으로 인출배드(130)의 전면 단부가 하부 방향으로 이동할 수 있도록 구성된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 마킹유닛(300)은 인출배드(130)의 상부에서 좌우 방향으로 배치된 마킹프레임(310)과, 상기 마킹프레임(310)과 접속되어 좌우 방향으로 이동 가능한 실린더고정구(330)와, 상기 실린더고정구(330)에 결합된 마킹실린더(320)와, 상기 마킹실린더(320)의 로드 하단에 결합된 스탬프(340)를 포함한다.

실린더고정구(330)는 마킹프레임(310)을 타고 좌우 방향으로 이동이 가능하고 소정 위치에 고정이 가능하다. 바람직한 실시예를 지정한다면 사각프레임 형상인 마킹프레임(310)에 '∩' 형상의 실린더고정구(330)가 접속되고, 상기 실린더고정구(330)는 볼트의 체결에 의해 고정이 되는 방식 또는 레일로 형성된 마킹프레임(310)을 타고 이동하는 엑츄에이터로 형성된 실린더고정구(330) 등을 지정할 수 있다.

인출유닛(100)에 의해 원단(500)이 인출되어 인출배드(130)에 안착되면, 절단유닛(200)이 작동하여 원단의 좌측부를 절단하고, 절단된 좌우 양쪽의 원단(500) 중에서 인출배드(130)에 안착된 원단(500)의 평면 소정 위치에 마킹실린더(320)의 작동에 의해 스탬프(340)가 하강하여 스탬핑이 완료되면 마킹작업이 완료된다.

도 5를 참조하면, 배출유닛(400)은 힌지 결합된 인출배드(130)의 전면 단부를 하부 방향으로 이동시켜 재단작업이 완료된 원단(500)을 인출배드(130)의 외부로 배출시킨다. 배출유닛(400)은 하단이 인출프레임(140)의 하부와 힌지 결합되고, 로드의 상단이 인출배드(130)의 전면 단부 저면과 힌지 결합되는 배출실린더(410)를 포함한다. 도면에서는 배출유닛(400)을 배출실린더(410)로 도시하였으나, 본 발명에 따른 배출유닛(400)은 인출배드(130)의 전면 단부를 하부 방향으로 이동시킬 수 있는 모든 수단을 포함한다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 슬링벨트 재단장치의 작동을 단계별로 살펴본다.

제1단계: 원단이송롤러(210)의 의해 인입된 원단의 우측 단부가 절단배드(220)의 우측 단부와 동일한 위치에 고정되면, 인출카트(110)가 원단(500)을 클램핑하기 위해 좌측으로 이동하고, 카트센서(270)는 인출카트(110)의 이동을 감지하고 원단(500)은 고정된 상태로 절단배드(220)만 좌측으로 이동시킨다. 상기한 원단(500)의 고정은 롤러스토퍼(250)에 의한다.

제2단계: 원단(500)의 고정이 해제되며, 인출카트(110)는 절단배드(220)에 안착된 원단(500)의 돌출된 우측 단부를 클램핑하여 우측으로 레일(120)을 타고 이동하고, 좌측으로 이동했던 절단배드(220)는 다시 원위치로 복귀하며, 인출카트(110)의 이동이 완료되면 인출된 원단(500)은 인출배드(130)에 안착되고, 다시 원단(500)은 고정된다.

제3단계: 마킹프레임(310)의 소정 위치에 고정된 실린더고정구(330)와 결합된 마킹실린더(320)가 작동하여 인출배드(130)에 안착된 원단(500)의 소정 위치에 스탬프(340)가 접촉되고, 다시 스탬프(240)가 상승하면 마킹 작업이 완료된다.

제4단계: 절단받침대실린더(261)의 작용에 의해 절단받침대(260)가 상승하고, 절단유닛(200)의 열선절단날(240)이 왕복 이동하여 인출배드(130)의 좌측 단부를 기준으로 원단(500)이 좌우 양쪽으로 절단 분리되면, 절단받침대실린더(261)의 작용에 의해 절단받침대(260)가 하강하여 절단 분리된 원단(500)의 융착을 방지한다. 절단받침대실린더(261)의 작동은 절단센서(243)의 신호에 의한다.

제5단계: 절단 작업이 완료되면 배출유닛(400)의 작용에 의해 인출배드(130)의 전면 단부가 하부로 이동하여 인출배드(130)에 안착되어 있던 원단(500)이 인출배드(130)의 외부로 배출된다.

제6단계: 인출카트(110)는 다시 절단배드(220)에 안착된 원단(500)을 클램핑하기 위해 좌측으로 이동하고, 카트센서(270)는 인출카트(110)의 이동을 감지하고 원단(500)은 고정된 상태로 절단배드(220)만 좌측으로 이동시킨다.

상기 제6단계 이후에는 제2단계부터 제5단계의 작동이 반복되어 슬링벨트 제작을 위한 원단의 재단작업이 반복된다.

이상, 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허 청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

100:인출유닛 110:인출카트
111:플레이트 112:인출모터
113:구동롤러 113a:대직경롤러
113b:소직경롤러 114:피동롤러
115:클램핑브라켓 116클램핑실린더
120:레일 121:낮은턱
122:높은턱 130:인출배드
140:인출프레임 200::절단유닛
210:원단이송롤러 220:절단배드
230:절단배드랙기어 231:절단배드피니언기어
240:열선절단날 241:절단랙기어
242:절단피니언기어 243:절단센서
250:롤러스토퍼 260:절단받침대
261:절단받침대실린더 270:카트센서
300:마킹유닛 310:마킹프레임
320:마킹실린더 330:실린더고정구
340:스탬프 400:배출유닛
410:배출실린더 500:원단

Claims

좌측단부에 배치되어 슬링벨트 제작을 위해 연속적으로 공급되는 일정한 폭의 원단(500)의 좌측을 일정한 길이로 절단하는 절단유닛(200)과,
상기 절단유닛(200)의 우측 방향에 배치되어 원단(500)을 인출하여 인출배드(130)에 안착시키는 인출유닛(100)과,
상기 인출유닛(100)의 인출배드(130) 상부에 배치되어 인출배드(130)에 안착된 원단(500)의 소정 위치에 절첩을 위한 마킹작업을 하는 마킹유닛(300)과,
인출유닛(100)의 인출배드(130) 하부에 배치되어 절단작업 및 마킹작업이 완료된 원단(500)을 인출배드(130) 외부로 배출하는 배출유닛(400)을 포함하고,
상기 인출유닛(100)은 원단(500)을 클램핑하여 인출배드(130)로 인출 안착시키는 인출카트(110)와,
상기 인출카트(110)의 좌우 이동을 안내하는 레일(120)과,
상기 인출카트(110)에 전면 방향에 배치되어 인출유닛(100)에 의해 인출된 원단(500)이 안착되는 인출배드(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬링벨트 재단장치.
청구항 1에 있어서,
절단유닛(200)은 연속적으로 공급되는 원단(500)을 인입하는 원단이송롤러(210)와,
상기 원단이송롤러(210)의 우측에 배치되어 인입된 원단(500)이 안착되는 절단배드(220)와,
상기 절단배드(220)의 하부에 배치되어 절단배드(220)를 좌우 방향으로 이동시키는 절단배드랙기어(230) 및 절단배드피니언기어(231)와,
상기 절단배드(220)의 상부에 배치된 열선절단날(240)과, 열선절단날(240)을 왕복 이동시키는 절단랙기어(241) 및 절단피니언기어(242)와,
상기 절단랙기어(241) 일측에 부착되어 열선절단날(240)의 원단 절단을 감지하는 절단센서(243)와,
인출유닛(100)의 인출배드(130) 우측에 배치되는 카트센서(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬링벨트 재단장치.
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