CN215824507U - 一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件加工制造技术领域，具体涉及一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，包括设备本体，其包括点焊组件和位于其一侧的工件放置组件，工件放置组件包括放置台支架、双轴移动台和设有夹持件的工件固定支架，工件固定支架向下通过升降组件滑动连接双轴移动台，双轴移动台向下固定连接放置台支架，双轴移动台包括纵向移动组件和横向移动组件，纵向移动组件向下固定连接放置台支架，横向移动组件滑动连接纵向移动组件，点焊组件包括焊机壳体、升降气缸、上电极和下电极。本实用新型具有高效性和精确性，在确保焊接质量的同时有效提升了作业速度，提高了对应的产量。

Description

一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工制造技术领域，具体涉及一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备。

背景技术

汽车座椅的骨架由各类钢丝交织成型，包括椅座面和椅背面均由纵横交错的数根钢丝焊接在一起后组成网面。现有技术中的汽车座椅的钢丝的焊接在采用点焊作业方式下，为确保生产效率以配合其他的自动化作业环节，往往需要配置专门的点焊机器人来完成点焊作业，机器人的点焊质量好、夹具自由度高，但是对应的建设成本投入和维护成本也居高不下。对于钢丝座椅这类附加值较低的产品，其配置机器人实现生产的投入产出比相对较低。

另外，机器人在点焊作业过程中，为了调整点焊角度和焊点位置，往往需要频繁地来回进出工位以便定位到各个焊接位置才能完成全部点焊作业，因此其整体效率无法有效提升；而且，在机器人进行频繁的移动作业过程中，其机械关节的磨损累积迅速增加，从而对应增加了设备损坏的风险，降低了设备使用的可靠性和对应的设备寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，包括设备本体，所述设备本体包括点焊组件和工件放置组件，所述点焊组件位于所述工件放置组件的一侧，待加工工件放置于所述工件放置组件的放置工位后，由所述点焊组件进行焊接作业，其中，所述工件放置组件包括放置台支架、双轴移动台和工件固定支架，所述工件固定支架向下通过一升降组件连接所述双轴移动台，所述双轴移动台向下固定连接所述放置台支架，所述双轴移动台包括纵向移动组件和横向移动组件，两者均采用电机驱动后使其上所设结构部件进行往复直线移动，所述纵向移动组件向下固定连接所述放置台支架，所述横向移动组件滑动连接所述纵向移动组件，并且在所述纵向移动组件上沿着前后方向往复移动，所述升降组件滑动连接所述横向移动组件，并且在所述横向移动组件上沿着左右方向往复移动，所述升降组件的往复移动带动所述工件固定支架同步移动，

所述工件固定支架上设有便于固定工件的夹持件，

所述点焊组件包括焊机壳体、升降气缸、上电极和下电极，所述升降气缸固定连接所述焊机壳体，且其伸缩杆呈竖直设置，所述上电极连接所述升降气缸后实现上下升降，所述下电极固定连接所述焊机壳体；

所述上电极和所述下电极分别位于所述工件固定支架的上方和下方，所述上电极下压后压迫放置于所述工件固定支架上的工件，并通过所述升降组件使工件下降后接触位于其下方的所述下电极，从而实现对工件的点焊作业。

本实用新型通过设置双轴移动台实现工件在前后方向和左右方向上的往复移动，相比较现有技术中由机器人进行各个作业点之间的频繁移动，本实用新型采用点焊组件的工作部(该工作部即为点焊组件的上下两个电极，仅上电极在竖直方向具有升降行程)相对工件在水平面内静止，而使工件在水平面内移动的方式来定位各个焊接位置的方式，以此进行焊接作业，焊接作业中，作为点焊组件工作部的上下两个电极始终处于同一竖直位置，这一作业方式对于点焊组件和其上的电极起到了较好的保护作用，而工件在各个移动导轨相互配合的交互动作中实现了焊接位置的快速切换，不仅提高了作业效率，而且也可将设备磨损的风险分摊到多个结构上，相比于机器人的转动关节，其可靠性得到提升，使用寿命也得到相应延长。

所述纵向移动组件包括纵向导轨和纵向移动滑块，所述纵向导轨向下固定于所述放置台支架上，其长度方向为前后方向，所述纵向移动滑块向上固定连接所述横向移动组件、向下卡入所述纵向导轨，并在其上沿着前后方向滑动，滑动时带动其上的所述横向移动组件沿着前后方向往复移动；

所述横向移动组件包括横向导轨和横向移动滑块，所述横向导轨的长度方向为左右方向，所述横向移动滑块向上固定连接所述升降组件、向下卡入所述横向导轨，并在其上沿着左右方向滑动，滑动时带动其上的所述升降组件和所述工件固定支架沿左右方向往复移动。

所述双轴移动台包括两个所述纵向移动组件和两个所述横向移动组件；

两个所述纵向移动组件均固定于所述放置台支架上，且两者的所述纵向导轨的长度方向相互平行，

任一所述纵向移动组件均包括所述纵向导轨、第一纵向移动滑块和第二纵向移动滑块，所述第一纵向移动滑块和所述第二纵向移动滑块均卡入所述纵向导轨；

两个所述横向移动组件的所述横向导轨的长度方向相互平行，

其一所述横向移动组件的所述横向导轨向下连接两个所述纵向移动组件的所述第一纵向移动滑块，另一所述横向移动组件的所述横向导轨向下连接两个所述纵向移动组件的所述第二纵向移动滑块；

任一所述横向移动组件均包括所述横向导轨、第一横向移动滑块和第二横向移动滑块，所述第一横向移动滑块和所述第二横向移动滑块卡入所述横向导轨，

所述第一横向移动滑块和所述第二横向移动滑块均通过与其对应的所述升降组件向上连接所述工件固定支架。

所述纵向移动组件和所述横向移动组件采用导带式直线移动模组。

所述工件固定支架包括上固定架和下固定架，两者的边框一一对应，且在对应的边框之间设有夹持件，通过所述夹持件将待加工的工件的端部夹持并固定住，以便所述点焊组件的电极对其进行点焊作业；

所述下固定架滑动连接所述双轴移动台。

所述夹持件包括夹持件底座和夹持件下压端，所述夹持件底座上设有便于嵌入工件端部的凹陷结构，所述夹持件底座固定设置于所述下固定架的边框上，且面向所述上固定架设置；

所述夹持件下压端固定设置于所述上固定架的边框上，且面向所述下固定架设置。

所述上固定架通过一组气弹簧连接所述下固定架，所述气弹簧的两端分别连接所述下固定架和所述上固定架的对应的边框，即是说，所述气弹簧的下端连接所述下固定架的其一边框、另一端连接所述上固定架的其一边框，且所述气弹簧所连接的所述下固定架的边框和所述上固定架的边框为上下对应的边框。

本实用新型通过成组的气弹簧连接上固定架和下固定架，实现了上固定架相对于下固定架上翻或者下翻的效果，在焊接前的工件准备阶段，将上固定架在下固定架上翻起后，将各根待焊接工件的端部卡入对应的夹持件底座上，再下翻上固定架，使其上的夹持件下压端盖在与其对应的夹持件底座上，从而将嵌入其中的工件端部压紧，实现对工件的夹持和固定。

所述上固定架和所述下固定架之间设有一锁定组件，所述锁定组件包括U型杆和夹爪，所述U型杆设置于所述下固定架的边框上，所述夹爪设置于所述上固定架的边框上，所述上固定架下压并盖在所述下固定架上时，所述夹爪将所述U型杆夹持并使两者相对固定，从而将所述上固定架固定在所述下固定架上，所述夹爪连接一控制其释放的控制柄。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型实现了在不具备机器人或者机械手的情况下高效进行汽车座椅钢丝的点焊作业，人工仅需完成钢丝的装载、夹持和固定，后续的点焊作业及作业过程中的位置调整均可由设备自动进行，具有高效性和精确性，在确保焊接质量的同时有效提升了作业速度，提高了对应的产量。

附图说明

图1为本实用新型从右侧观察时的一种结构示意图；

图2为本实用新型从左侧观察时的一种结构示意图；

图3为本实用新型中的工件放置组件的一种结构示意图；

图4为图2的一种局部结构示意图；

图5为本实用新型中的纵向移动组件的一种结构示意图；

图6为本实用新型中的横向移动组件的一种结构示意图；

图7为本实用新型中的工件固定支架的一种结构示意图；

图8为本实用新型中的升降组件的一种结构示意图；

图9为图7中的下固定架的一种结构示意图；

图10为图7中的上固定架的一种结构示意图；

图11为本实用新型中的固定框锁的一种结构示意图；

图12为图11所示结构的一种剖视示意图；

图13为本实用新型中的点焊组件的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1、图2，一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，包括设备本体，设备本体包括点焊组件10和工件放置组件20，点焊组件10位于工件放置组件20的一侧，待加工工件放置于工件放置组件20的放置工位后，由点焊组件10进行焊接作业。

如图3所示，工件放置组件20包括放置台支架201、双轴移动台202和工件固定支架203，工件固定支架203向下通过升降组件40连接双轴移动台202，双轴移动台202向下固定连接放置台支架201；

如图4所示，双轴移动台202包括纵向移动组件2021和横向移动组件2022，两者均采用电机驱动后使其上所设结构部件进行往复直线移动，纵向移动组件2021向下固定连接放置台支架201，横向移动组件2022滑动连接纵向移动组件2021，并且在纵向移动组件2021上沿着前后方向往复移动，升降组件40滑动连接横向移动组件2022，并且在横向移动组件2022上沿着左右方向往复移动，升降组件40的往复移动带动工件固定支架203同步移动，

工件固定支架203上设有便于固定工件90的夹持件，

如图13所示，点焊组件包括焊机壳体101、升降气缸102、上电极103和下电极104，升降气缸102固定连接焊机壳体101，且其伸缩杆呈竖直设置，上电极103连接升降气缸102后实现上下升降，下电极104固定连接焊机壳体101；

如图4所示，上电极103和下电极104分别位于工件固定支架203的上方和下方，上电极103下压后压迫放置于工件固定支架203上的工件90，并通过升降组件40使工件90下降后接触位于其下方的下电极104，从而实现对工件90的点焊作业。

如图1所示，点焊组件的电控箱可位于焊接壳体的一侧。

在其中一些实施例中，如图1、图2所示，工件放置组件20和点焊组件10可固定于同一底座板30上，从而使其相对位置稳定，提升加工作业的质量。

本实用新型为实现工件在前后方向和左右方向的往复移动，可进一步按如下结构设置：如图3、图4、图5所示，纵向移动组件2021包括纵向导轨202101和纵向移动滑块202102，纵向导轨202101向下固定于放置台支架201上，其长度方向为前后方向，纵向移动滑块202102向上固定连接横向移动组件2022、向下卡入纵向导轨202101，并在其上沿着前后方向滑动，滑动时带动其上的横向移动组件2022沿着前后方向往复移动；

如图6所示，横向移动组件2022包括横向导轨202201和横向移动滑块202202，横向导轨202201的长度方向为左右方向，横向移动滑块202202向上固定连接升降组件40、向下卡入横向导轨202201，并在其上沿着左右方向滑动，滑动时带动其上的升降组件40和工件固定支架203沿左右方向往复移动。

本实用新型为便于实现各个结构在往复移动时的稳定性，可按如下结构设置：如图3、图4所示，双轴移动台包括两个纵向移动组件2021和两个横向移动组件2022；

两个纵向移动组件2021均固定于放置台支架201上，且两者的纵向导轨202101的长度方向相互平行，

如图5所示，任一纵向移动组件2021均包括一根纵向导轨202101、第一纵向移动滑块202102-1和第二纵向移动滑块202102-2，第一纵向移动滑块202102-1和第二纵向移动滑块202102-1均卡入纵向导轨202101；

两个横向移动组件2022的横向导轨202201的长度方向相互平行，

如图5、图6所示，其一横向移动组件2022的横向导轨202201向下连接两个纵向移动组件2021的第一纵向移动滑块202102-1，另一横向移动组件2022的横向导轨202201向下连接两个纵向移动组件2021的第二纵向移动滑块202102-2；

任一横向移动组件2022均包括横向导轨202201、第一横向移动滑块202202-1和第二横向移动滑块202202-2，第一横向移动滑块202202-1和第二横向移动滑块202202-2卡入横向导轨202201，

第一横向移动滑块202202-1和第二横向移动滑块202202-2均通过与其对应的升降组件40向上连接工件固定支架203。

本实用新型中，纵向移动组件2021和横向移动组件2022均可采用导带式直线移动模组。

具体的，如图4、图5所示，纵向移动组件的纵向导轨202101的两端分别设有主动轮202103和从动轮202104(图示结构中，主动轮和从动轮均由外壳安装并封闭在纵向导轨的端部)，纵向导轨202101的导轨面上设有导带202106，导带202106绕在主动轮202103和从动轮202104上，纵向导轨202101的上部导轨面上设有便于导带202106放置其中的导带槽，纵向导轨202101的内部中空，导带202106绕在主动轮202103上后，穿入纵向导轨202101的内腔后再绕至从动轮202104，再沿着导带槽绕回主动轮202103，主动轮202103连接驱动电机202105以便获取动力，驱动电机202105固定于纵向导轨202101的一端。

如图6所示，横向移动组件2022也如纵向移动组件2021相同设置，在其横向导轨202201的两端设置主动轮202203和从动轮202204并在导轨面设置导带202206，并由电机202205驱动主动轮202203转动后实现导带202206和其上的滑块的移动。

在其中一些实施例中，为便于使导带具有较好的定位效果，避免其自然伸缩导致纵向移动滑块定位不精准，将导带设置为钢丝带。

在另一些实施例中，当采用两个纵向移动组件的结构设置时，每个纵向移动组件可配置一独立电机驱动其工作，或者，可采用同一电机同时驱动两个纵向移动组件同步工作。采用同一电机驱动的结构不仅可节省设备开支，也可减少为使两个纵向移动组件同步而做出的设备部件的投入及后续维护等开支。同理的，本实用新型当设置为两个横向移动组件时，可设置为每个横向移动组件配置一独立电机驱动其工作，或者，采用同一电机同时驱动两个横向移动组件同步工作。如图3、图4示出结构即为采用同一电机同时驱动两个纵向移动组件2021，并且采用另一电机同时驱动两个横向移动组件2022的双轴移动台结构，如图5所示，电机202105通过其转轴连接其一纵向移动组件的主动轮202103后，再以同步轴202106和联轴器同时连接两个纵向移动组件上的主动轮202203，如图6所示，电机202205通过其转轴连接其一纵向移动组件的主动轮202203后，再以同步轴202206和联轴器同时连接两个横向移动组件上的主动轮202203。

本实用新型为实现对工件的夹持和固定，可按如下结构设置工件固定支架：如图7所示，工件固定支架包括上固定架2031和下固定架2032，两者的边框一一对应，且在对应的边框之间设有夹持件2033，通过夹持件2033将待加工的工件90的端部夹持并固定住，以便点焊组件的电极对其进行点焊作业；

下固定架2032滑动连接双轴移动台。

需要说明的是，上述实施例中述及的上固定架2031和下固定架2032的边框一一对应，是指两者的边框在数量和设置位置上均对应，比如，上固定架2031由前后左右四个框架条成型为固定架结构，则下固定架2032也由前后左右四个框架条成型为固定架结构，且其任一框架条的上方均设有一上固定架2031的框架条。

具体的，如图4、图7所示，下固定架2032具有前后方向的边框和左右方向的边框(此处的前后方向和左右方向，是指边框的长度方向)，任一边框均向下通过升降组件40连接位于其下方的横向移动组件的导轨上的滑块上；

上固定架2031和下固定架2032的任一对应的边框之间均设有夹持件2033，夹持件2033的数量按照待加工的工件90的具体结构设置，比如，当需要焊接的工件90包括纵向两根钢丝和横向两根钢丝时，则在上固定架2031的左边框和下固定架2032的左边框之间、上固定架2031的右边框和下固定架2032的右边框之间均设有两个夹持件2033，在上固定架2031的前边框和下固定架2032的前边框之间、上固定架2031的后边框和下固定架2032的后边框之间均设有两个夹持件2033。

本实用新型按如下结构设置夹持件：如图7、图9、图10所示，夹持件包括夹持件底座203302和夹持件下压端203301，夹持件底座203302上设有便于嵌入工件端部(此处工件端部是指待焊接的任一钢丝的端部)的凹陷结构，夹持件底座203302固定设置于下固定架2032的边框上，且面向上固定架2031设置；

夹持件下压端203301固定设置于上固定架2031的边框上，且面向下固定架2032设置。

需要说明的是，图10所示结构为图7中的上固定架(沿其左侧边框或者右侧边框的长度方向所在直线为转轴)翻转180度之后的示意结构，以便观察上固定架下表面的具体结构。

具体的，如图9所示，夹持件底座203302固定在下固定架2032的边框上，且位于其面向上方的一面，夹持件底座203302朝向开设凹槽形成向下的凹陷结构，该凹陷结构可连通夹持件底座203302的侧面；

如图7、图10所示，夹持件下压端203301在下压时，作为随着上固定架2031的下压动作而自上而下压迫于嵌入到夹持件底座203302中的工件90的端部的工作端，其固定在上固定架2031的边框的面向下方的一面上。

在其中一些实施例中，对应直线型的工件的端部，夹持件底座203302上的凹陷结构呈直线型凹槽，该直线型凹槽的一端连通面向该下固定架2032的边框所围区域的侧面。

在另一些实施例中，对应直线型的工件的端部，夹持件底座203302上的凹陷结构呈直线型凹槽，该直线型凹槽的一端连通面向该下固定架2032的边框所围区域的侧面、另一端连通和该侧面呈对向设置的另一侧面。

在另一些实施例中，对应端部呈弯头结构的工件，夹持件底座203302上的凹陷结构呈一对应该工件的弯头型端部的弯曲型凹槽，该弯曲型凹槽的一端连通面向该下固定架2032的边框所围区域的侧面；

在另一些实施例中，对应端部呈弯头结构的工件，夹持件底座203302上的凹陷结构呈一对应该工件的弯头型端部的弯曲型凹槽，该弯曲型凹槽的一端连通面向该下固定架2032的边框所围区域的侧面、另一端连通和该侧面邻接的另一侧面。

另外，本实用新型中的夹持件下压端203301可采用塑料、橡胶或者硅胶制成，从而在压紧工件端部的过程中，通过自身形变增强夹持效果。夹持件底座203302也可采用塑料、橡胶或者硅胶制成。

本实用新型为简化对工件的夹持操作，可按如下结构设置：如图7、图9、图10所示，上固定架2031通过一组气弹簧2034连接下固定架2032，气弹簧2034的两端分别连接下固定架2032和上固定架2031的对应的边框，即是说，气弹簧2034的下端连接下固定架2032的其一边框、另一端连接上固定架2031的其一边框，且气弹簧2034所连接的下固定架2032的边框和上固定架2031的边框为上下对应的边框。

本实用新型通过成组的气弹簧连接上固定架和下固定架，实现了上固定架相对于下固定架上翻或者下翻的效果，在焊接前的工件准备阶段，将上固定架在下固定架上翻起后，将各根待焊接工件的端部卡入对应的夹持件底座上，再下翻上固定架，使其上的夹持件下压端盖在与其对应的夹持件底座上，从而将嵌入其中的工件端部压紧，实现对工件的夹持和固定。

具体的，如图7所示，上固定架2031通过两根成组且左右对称设置的气弹簧2034连接下固定架2032，位于左侧的气弹簧的一端连接下固定架的位于左侧的边框、另一端连接上固定架的位于左侧的边框，位于右侧的气弹簧的一端连接下固定架的位于右侧的边框、另一端连接上固定架的位于右侧的边框。

需要说明的是，为实现上固定架2031在下固定架2032的翻转，同一气弹簧2034的下端和上端在竖直方向错开设置，即是说，气弹簧2034的上端的竖直投影(该投影位于气弹簧下端所在的水平面内)不与其下端重合。

在其中一些实施例中，气弹簧的下端的连接位置可进一步做如下设置：如图7、图9、图10所示，气弹簧2034的下端与下固定架2032的连接处，位于下固定架2032的后边框203201的长度方向所在直线上，且上固定架2031的后边框203101可通过至少一个转动连接件203501转动连接下固定架2032的后边框203201，对应转动连接件203501在下固定架的后边框203201上设有连接件底座203502；另外，下固定架和上固定架上均设有便于转动连接气弹簧2034的端部的连接座，如图9示出结构中，下固定架的左边框上设有气弹簧连接座203401

或者，气弹簧的下端与下固定架的连接处可设置在下固定架的前边框的长度方向所在直线上，且上固定架的前边框可通过至少一个转动连接件转动连接下固定架的后边框。

其中，连接件底座203502和转动连接件203501上均设有竖直耳板，任一竖直耳板上均设有便于穿入转轴的转轴孔。

在其中一些实施例中，两根气弹簧设置为呈前后对称，且位于后侧的气弹簧的两端分别连接上固定架的后边框和下固定架的后边框，位于前侧的气弹簧的两端分别连接上固定架的前边框和下固定架的前边框。该结构以一前后方向的轴线作为转轴翻转上固定架。

本实用新型为便于固定下翻后的上固定架，可做如下结构设置：如图7、图11、图12所示，上固定架2031和下固定架2032之间设有锁定组件50，锁定组件包括U型杆501和夹爪502，U型杆501设置于下固定架2032的边框上，夹爪502设置于上固定架2031的边框上，上固定架2031下压并盖在下固定架2032上时，夹爪502将U型杆501夹持并使两者相对固定，从而将上固定架2031固定在下固定架2032上，夹爪502连接一控制其释放的控制柄503。

具体的，如图11、图12所示，夹爪502包括第一爪5021、第二爪5022和爪固定板5023，

爪固定板5023上设有转动连接第一爪5021和第二爪5022的两个转轴，爪固定板5023的对向两个侧边上分别设有一防止第一爪5021和第二爪5022在转动时超限而无法回位的限位块，包括左侧限位块50231和右侧限位块50232，

第一爪5021上设有便于卡入U型杆501的卡口，该卡口的位置低于第一爪5021与爪固定板5023的转动连接点的位置，且卡口的开口方向面向第二爪5022，

第二爪5022的下端转动连接爪固定板5023上的其一转轴、上端转动连接第一控制杆504的下端，

第一控制杆504竖直设置后，其上端转动连接第二控制杆505的一端，第二控制杆505的中段转动连接上固定架2031的其一边框(该边框上设有用于转动连接第二控制杆505的转动连接座)，第二控制杆505的另一端连接控制柄503，

第一爪5021的面向第二爪5022的一侧设有凹陷，第二爪5022的面向第一爪5021的一侧设有凸起，在夹爪502夹持U型杆501后该凸起卡入第一爪5021的凹陷内。

需要说明的是，为实现第一爪5021和第二爪5022的转动控制和其在转动中的锁定或者解锁，需按如下结构设置各个转动连接点和卡口的位置：

为方便释义，先做如下定义：如图12所示，定义下固定架2032的边框所在水平面为L面，第一控制杆504与第二爪5022的转动连接点在L面的竖直投影定义为A点，第二爪5022与爪固定板5023的转动连接点在L面上的竖直投影定义为B点，第一爪5021与爪固定板5023的转动连接点在L面上的竖直投影定义为C点，卡口的中心落在L面上的竖直投影定义为D点，则A、B、C、D四点有如下位置关系：

D点位于B点和C点之间，同时，B点位于D点和A点之间。

本实用新型对锁定组件的锁定和解锁按如下步骤操作：

解锁操作：在夹爪502将U型杆501夹持的情况下，将控制柄503上提后使上固定架2031相对于下固定架2032上翻，此时即可使夹爪502释放对U型杆501的夹持而解锁该锁定组件，

其作用原理为：控制柄503的上提使第二控制杆505转动并使其一端将第一控制杆504下压，第一控制杆504的下端将第二爪5022的上端下压，从而使第二爪5022在爪固定板5023上转动(该转动在图12示出结构中呈顺时针转动，且转动极限位置受爪固定板5023上的右限位块50232限制)，使其上的凸起脱离第一爪5021的凹陷，从而使第一爪5021可在爪固定板5023上转动，此时，继续上提操作柄503使整个上固定架2031被向上提起，从而在第一爪5021转动的情况下，使U型杆501从第一爪5021的卡口内脱离，完成夹爪502的释放，实现锁定组件的解锁；

锁定操作：在夹爪502和U型杆501脱离的情况下，将控制柄503下压后使上固定架2031盖在下固定架2032上，此时即可使U型杆501卡入夹爪502中并固定其中，

其作用原理为：控制柄503的下压使第一爪5021随之下压后，其下端接触U型杆501，在继续下压过程中，U型杆501向上顶动第一爪5021的下端并使其转动(该转动在图12示出结构中呈逆时针转动，且转动极限位置受爪固定板的左限位块50231的限制)，从而使U型杆501卡入卡口中，

在这一过程中，第二控制杆505受控制柄503下压动作而转动，使其与第一控制杆504连接的一端被上提，第一控制杆504的上提使第二爪5022的上端被上提，从而使第二爪5022向第一爪5021的方向转动(该转动在图12示出结构中呈逆时针转动)，使其上的凸起卡入第一爪5021的凹陷内，在这种情况下，只要不提拉操作柄503，即便将上固定架2031向上提拉，也无法使第一爪5021转动(此处转动是指其在如图12示出结构中顺时针转动)，因此无法使U型杆501从卡口中脱离，实现了夹爪502和U型杆501的相对固定，从而完成锁定组件的锁定。

需要说明的是，当设置转动连接件实现上固定架和下固定架的转动连接时，锁定组件与转动连接件对向设置。

本实用新型的升降组件可按如下结构设置：

如图7、图8所示，升降组件包括升降件底座401、支撑杆402和弹簧403，弹簧403套于支撑杆402上，支撑杆402的下端固定连接升降件底座401、上端穿过下固定架2032的边框上设置的通孔。如图4所示，点焊组件的上电极103对准焊接位置下压时，使工件90下降后使其下端接触点焊组件的下电极，工件90的下降带动整个工件固定支架203下降，从而使弹簧403被压缩，当焊接完毕，上电极103向上移动，弹簧403的恢复力将工件固定支架203顶起，使其回到初始位置。

另外，为防止弹簧403在顶起工件固定支架203时，下固定架2032与支撑杆402脱离，可在支撑杆402的上端设置封盖，封盖的最大宽度大于支撑杆穿过的通孔(该通孔位于下固定架的边框上)的直径。或者，封盖可设置为圆形结构，其直径大于支撑杆402的通孔的孔径。

综上所述，本实用新型通过设置双轴移动台实现工件在前后方向和左右方向上的往复移动，相比较现有技术中由机器人进行各个作业点之间的频繁移动，本实用新型采用点焊组件的工作部(该工作部即为点焊组件的上下两个电极，仅上电极在竖直方向具有升降行程)相对工件在水平面内静止，而使工件在水平面内移动的方式来定位各个焊接位置的方式，以此进行焊接作业，焊接作业中，作为点焊组件工作部的上下两个电极始终处于同一竖直位置，这一作业方式对于点焊组件和其上的电极起到了较好的保护作用，而工件在各个移动导轨相互配合的交互动作中实现了焊接位置的快速切换，不仅提高了作业效率，而且也可将设备磨损的风险分摊到多个结构上，相比于机器人的转动关节，其可靠性得到提升，使用寿命也得到相应延长。

本实用新型作业时，作业人员先打开锁定组件，翻起上固定架，再在各个夹持件中嵌入待焊接的工件的端部(钢丝的端部)，使其纵横交错于工件固定支架中，再下翻上固定架使其盖在下固定架上，使锁定组件锁紧；启动点焊组件后实现自动点焊作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，包括设备本体，所述设备本体包括点焊组件和工件放置组件，所述点焊组件位于所述工件放置组件的一侧，其特征在于，所述工件放置组件包括放置台支架、双轴移动台和工件固定支架，所述工件固定支架向下通过一升降组件连接所述双轴移动台，所述双轴移动台向下固定连接所述放置台支架，所述双轴移动台包括纵向移动组件和横向移动组件，

所述纵向移动组件向下固定连接所述放置台支架，所述横向移动组件滑动连接所述纵向移动组件，所述升降组件滑动连接所述横向移动组件，

所述工件固定支架上设有便于固定工件的夹持件，

所述点焊组件包括焊机壳体、升降气缸、上电极和下电极，所述升降气缸固定连接所述焊机壳体，且其伸缩杆呈竖直设置，所述上电极连接所述升降气缸后实现上下升降，所述下电极固定连接所述焊机壳体；

所述上电极和所述下电极分别位于所述工件固定支架的上方和下方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向导轨和纵向移动滑块，所述纵向导轨向下固定于所述放置台支架上，其长度方向为前后方向，所述纵向移动滑块向上固定连接所述横向移动组件、向下卡入所述纵向导轨，并在其上沿着前后方向滑动；

所述横向移动组件包括横向导轨和横向移动滑块，所述横向导轨的长度方向为左右方向，所述横向移动滑块向上固定连接所述升降组件、向下卡入所述横向导轨，并在其上沿着左右方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，其特征在于，所述双轴移动台包括两个所述纵向移动组件和两个所述横向移动组件；

两个所述纵向移动组件均固定于所述放置台支架上，且两者的所述纵向导轨的长度方向相互平行，

任一所述纵向移动组件均包括所述纵向导轨、第一纵向移动滑块和第二纵向移动滑块，所述第一纵向移动滑块和所述第二纵向移动滑块均卡入所述纵向导轨；

两个所述横向移动组件的所述横向导轨的长度方向相互平行，

其一所述横向移动组件的所述横向导轨向下连接两个所述纵向移动组件的所述第一纵向移动滑块，另一所述横向移动组件的所述横向导轨向下连接两个所述纵向移动组件的所述第二纵向移动滑块；

任一所述横向移动组件均包括所述横向导轨、第一横向移动滑块和第二横向移动滑块，所述第一横向移动滑块和所述第二横向移动滑块卡入所述横向导轨，

所述第一横向移动滑块和所述第二横向移动滑块均通过与其对应的所述升降组件向上连接所述工件固定支架。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，其特征在于，所述纵向移动组件和所述横向移动组件采用导带式直线移动模组。

5.根据权利要求4所述的一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，其特征在于，所述工件固定支架包括上固定架和下固定架，两者的边框一一对应，且在对应的边框之间设有夹持件；

所述下固定架滑动连接所述双轴移动台。

6.根据权利要求5所述的一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，其特征在于，所述夹持件包括夹持件底座和夹持件下压端，所述夹持件底座上设有便于嵌入工件端部的凹陷结构，所述夹持件底座固定设置于所述下固定架的边框上，且面向所述上固定架设置；

所述夹持件下压端固定设置于所述上固定架的边框上，且面向所述下固定架设置。

7.根据权利要求6所述的一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，其特征在于，所述上固定架通过一组气弹簧连接所述下固定架，所述气弹簧的两端分别连接所述下固定架和所述上固定架的对应的边框。

8.根据权利要求7所述的一种适用于汽车座椅生产的钢丝点焊设备，其特征在于，所述上固定架和所述下固定架之间设有一锁定组件，所述锁定组件包括U型杆和夹爪，所述U型杆设置于所述下固定架的边框上，所述夹爪设置于所述上固定架的边框上，

所述夹爪连接一控制其释放的控制柄。

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