JPH10154568A - 圧接装置及びハーネス製造方法 - Google Patents

圧接装置及びハーネス製造方法

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JPH10154568A
JPH10154568A JP8311860A JP31186096A JPH10154568A JP H10154568 A JPH10154568 A JP H10154568A JP 8311860 A JP8311860 A JP 8311860A JP 31186096 A JP31186096 A JP 31186096A JP H10154568 A JPH10154568 A JP H10154568A
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harness
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pressure welding
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Yazaki Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種のサブハーネスを効率的に製造する。 【解決手段】 一対のフレーム２，２′と、フレーム中
央の圧接機３，３′と、フレーム上を移動自在な各一対
のコネクタテーブル５，６，５′，６′と、コネクタテ
ーブルのロック手段８，９と移動手段１０，１４と、複
数のコネクタ２０を配列してコネクタテーブルにセット
するコネクタ保持竿２２とを含む。そして、複数の異な
るコネクタを配したコネクタ保持竿２２をコネクタテー
ブルにセットする。各種コネクタごとにロータを回動し
て適切な圧接ブレードを選択する。サーボモータにより
コネクタの圧接高さを管理する。電線押えと電線受けで
電線を挟んだ状態で圧接する。また、一方のコネクタテ
ーブル５のコネクタに電線を圧接する間に他方のコネク
タテーブル６にコネクタを供給する。対向する各一対の
コネクタテーブル上に二つの異なるサブハーネスを形成
する。二つのサブハーネスに電線をクロスに配線する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一対のフレームに
一対の圧接機と各一対のコネクタテーブルとを備えて、
多種のサブハーネスを効率的に製造できる圧接装置及び
ハーネス製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１４〜１６は特願平５−３０７８５７
〜８号で提案した圧接装置を示すものである。
【０００３】この圧接装置８１は、図１４の如く電線８
２を支持ローラ８３とガイドローラ８４と検尺ローラ８
５を経て前後一対の圧接機８６，８６′に送り、各圧接
機８６，８６′の下側の移動テーブル８７，８７′上の
コネクタに垂直シリンダ８８，８８′の昇降動作で圧接
させるものである。電線８２は前方のテーブル８７′上
のコネクタに圧接された後、検尺ローラ８５で８２ａの
如く規定長さに延ばされ、後方のテーブル８７上のコネ
クタに圧接される。コネクタは圧接端子を有している。
【０００４】前記移動テーブル８７，８７′には図１５
（平面図）の如くコネクタ８９，８９′が装填される。
すなわち把手９０を引いて蓋９１を開け、装填部９２内
にコネクタ８９を装填し、水平シリンダ９３の先端の図
示しないフックでコネクタ８９を引っかけて移動テーブ
ル８７内をストッパ９４まで移動させる。コネクタ上方
のスリット９５から図１６の如く圧接ブレード９６が降
下し、コネクタ８９に電線８２が圧接される。移動テー
ブル８７の移動により電線８２をクロスに圧接すること
も可能である。
【０００５】電線８２の圧接は図１６(a) の如く圧接ブ
レード９６と一体に下降するシリンダ９７の電線押え９
９で電線８２を押えた状態で行われる。なお圧接ブレー
ド９６は前記垂直シリンダ８６（図１４）で駆動され
る。圧接ブレード９６が下降するに伴って電線８２がカ
ッタ９８で切断され、図１６(b) の如くコネクタ内の圧
接端子１００に圧接される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成においては、図１５の如くコネクタ８９をサブ
ハーネス１セット分しか供給できず、且つ、コネクタ８
９を一つずつ手込めで装填しなければならず、生産性や
作業性を一層向上させる必要があった。また、単一形状
のコネクタ（縦断面形状が共通で長さのみ異なるコネク
タ）８９，８９′しか装填できないために、多種類のコ
ネクタを用いたサブハーネスを生産できなかった。それ
ゆえ、コネクタの配列形態が限定されやすく、サブハー
ネスのセット生産（出来上がったサブハーネスが一つの
製品形態を備える生産方式）が難しかった。また、図１
６においてコネクタ８９の高さ寸法ｈが大きな場合に
は、電線押え９９による電線８２の位置決めが不安定に
なりやすかった。
【０００７】本発明は、上記した点に鑑み、サブハーネ
スの生産性やコネクタの供給効率を向上させると共に、
多種類のコネクタを使用してサブハーネスのセット生産
を可能とし、また、コネクタの高さ寸法が大きな場合で
も、電線の位置決めを確実に行える圧接装置及びハーネ
ス製造方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線送り方向に直交して配列された一対
のフレームと、各フレームの中央に設けられた圧接機
と、各フレームに長手方向移動自在に設けられた各一対
のコネクタテーブルと、該コネクタテーブルを該フレー
ムの両側で固定するロック手段と、該コネクタテーブル
をフレームに沿って移動させる移動手段と、複数のコネ
クタを配列して該コネクタテーブルにセット可能なコネ
クタ保持竿とで構成される圧接装置を採用する。前記移
動手段は、サーボモータで駆動されるタイミングベルト
と、該タイミングベルトに固定されたシリンダと、前記
コネクタ保持竿に設けられ、該シリンダのロッドを進入
させる係合孔とで構成される。前記圧接機は、各種の圧
接ブレードを有する複数のアプリケータと、該複数のア
プリケータを周上に配列したロータと、該ロータを回動
する手段とを含む。前記圧接機が、前記圧接ブレードを
昇降させるスライダと、該スライダに固定され、水平溝
を有するカム体と、該水平溝に係合する偏心軸を有する
回動板と、該回動板を駆動するサーボモータとを含む。
また、昇降可能な圧接ブレードと、該圧接ブレードと一
体に昇降する電線押えと、該圧接ブレードの下方に配置
されるコネクタとを含む圧接装置において、該電線押え
の下側に対向して電線の直下に配置された電線受けと、
該電線受けを昇降自在に連結したエアシリンダとを備え
る構造を採用する。また、一又は一対のフレームの中央
に圧接機を有し、該フレームに沿ってスライド自在な一
対のコネクタテーブルを含む圧接装置を用いてサブハー
ネスを製造するハーネス製造方法であって、一方のコネ
クタテーブルを圧接機の直下に移動して、該一方のコネ
クタテーブル上のコネクタに電線を圧接する間に、他方
のコネクタテーブルにコネクタを供給し、その後、該一
方のコネクタテーブルを原位置に戻し、該他方のコネク
タテーブルを該圧接機の直下に移動し、該他方のコネク
タテーブル上のコネクタに電線を圧接する間に、該一方
のコネクタテーブルからサブハーネスを外し、該一方の
コネクタテーブルにコネクタを供給するハーネス製造方
法を採用する。また、一対のフレームの中央にそれぞれ
圧接機を配し、各フレームに沿ってスライド自在な各一
対のコネクタテーブルを含む圧接装置を用いてサブハー
ネスを製造するハーネス製造方法であって、両フレーム
の一側方の一対のコネクタテーブルを各圧接機の直下に
移動させ、該一側方の一対のコネクタテーブル上のコネ
クタに電線を圧接して、第一のサブハーネスを形成し、
該一側方の一対のコネクタテーブルを原位置に戻し、両
フレームの他側方の一対のコネクタテーブルを各圧接機
の直下に移動させ、該他側方の一対のコネクタテーブル
上のコネクタに電線を圧接して、第二のサブハーネスを
形成するハーネス製造方法を採用する。前記一側方の一
対のコネクタテーブル上のコネクタに電線を圧接した
後、該一対のコネクタテーブルのうちの片方を原位置に
戻し、前記他側方の一対のコネクタテーブルのうちの片
方を圧接機の直下に移動させ、該片方のコネクタテーブ
ル上のコネクタに電線を圧接して、前記第一のサブハー
ネスと第二のサブハーネスとにクロスに電線を配線する
ことも可能である。また、複数のコネクタを予め配列し
たコネクタ保持竿を前記コネクタテーブルにセットする
ことでコネクタの供給を行う方法や、種類の異なるコネ
クタを前記コネクタ保持竿に配列する方法も有効であ
る。また、前記圧接装置を用いてサブハーネスを製造す
るハーネス製造方法であって、種類の異なるコネクタご
とにロータを回動して適切な圧接ブレードを選択する方
法や、種類の異なるコネクタごとにサーボモータの回転
数を変更して回動板の回転角度を規定し、それによりス
ライダの昇降ストロークを調整して、コネクタごとに最
適な圧接高さを得る方法や、電線の直下に電線受けを位
置させ、電線押えと該電線受けとで電線を挟んで、圧接
ブレードに対して電線前後位置を固定させ、圧接ブレー
ドの下降に伴って電線押えと電線受けとを一体的に下降
させ、電線押えと電線受けとで電線を挟み、且つ電線位
置を固定した状態で圧接ブレードで電線をコネクタに圧
接する方法も有効である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る
圧接装置の一実施例を示す正面図、図２は同じく平面
図、図３は同じく側面図である。
【００１０】この圧接装置１は、図１の如く水平方向の
横長のフレーム２の中央に圧接機３を配設固定すると共
に、該フレーム２に沿ってガイドレール４を配設し、該
ガイドレール４に左右一対のコネクタテーブル５，６を
ＬＭガイド７でスライド自在に係合させ、該一対のコネ
クタテーブル５，６をロック手段８，９（図２）でフレ
ーム２の両側に固定可能とし、且つ移動手段１０で圧接
機３の直下に移動可能としたものである。
【００１１】図２の如くフレーム２，２′は電線送り方
向（矢印イ方向）に直交して前後一対対称に配設され、
各フレーム２，２′に各一対すなわち前後左右計四つの
コネクタテーブル５，５′，６，６′が対称に配置され
ている。各コネクタテーブル５，５′，６，６′の大き
さ形状は同一である。コネクタテーブル５，５′，６，
６′上には複数のコネクタ２０が並列に配置されてい
る。各フレーム２，２′の両端部には前記ロック手段で
ある前後方向のエア式の固定シリンダ８，８′，９，
９′がスティ１１（図１）で固定され、各固定シリンダ
８，８′，９，９′のロッド１２の先端部が各コネクタ
テーブル５，５′，６，６′の外端寄りの係合孔１３に
係合可能になっている。
【００１２】また、各フレーム２，２′に沿って長手方
向にタイミングベルト１４，１４′が配設され、該タイ
ミングベルト１４，１４′にエア式の可動シリンダ１
０，１０′がブラケット１５で固定されている。該可動
シリンダ１０，１０′のロッド１６の先端部がコネクタ
テーブル５，５′，６，６′上のコネクタ保持竿２２
（詳細は後述する）の中央の係合孔１７に進入して、コ
ネクタテーブル５，５′，６，６′をガイドレール４，
４′に沿って移動させる。コネクタ保持竿２２に複数の
コネクタ２０が並列に配置されている。
【００１３】該係合孔１７をコネクタテーブル５，
５′，６，６′ではなくコネクタ保持竿２２に形成して
いるので、圧接機３，３′に対するコネクタ２０の位置
出し精度が向上している。該係合孔１７は、ロッド１６
に対する湾曲形状の案内面１８を有している。コネクタ
テーブル５，５′，６，６′は固定シリンダ８，８′，
９，９′で基準位置に位置決めされ、可動シリンダ１
０，１０′のロッド１６が中央の係合孔１７を正確にと
らえる。
【００１４】各フレーム２，２′の一端部にはサーボモ
ータ１９，１９′が配設されており、タイミングプーリ
３２を介してタイミングベルト１４，１４′を所望の距
離だけ精密に移動可能である。サーボモータ１９，１
９′の駆動は、図示しない制御部に予めインプットされ
た位置データに基づいて行われる。これにより、コネク
タテーブル５，５′，６，６′がフレーム２，２′の端
部から中央に移動され、圧接機３，３′の直下に正確に
位置決めされる。
【００１５】前記サーボモータ１９，１９′でコネクタ
テーブル５，５′，６，６′を小幅に移動させること
で、コネクタ２０内の図示しない圧接端子に電線２１
（図３）がランダムに圧接される。なお、コネクタテー
ブル５，５′，６，６′の移動手段としてタイミングベ
ルト１４，１４′に代えてボールねじ等を用いることも
可能である。
【００１６】コネクタテーブル５，５′，６，６′は両
端に矩形柱状の枠部３９を有し、該枠部３９内に略長方
形状のコネクタ保持竿２２を着脱自在となっている。コ
ネクタ保持竿２２については特願平８−１２４９６７号
で提案済である。コネクタ保持竿２２には、各種大きさ
形状のコネクタ２０に対応した複数個の保持部材２３が
並列にボルト２４で着脱可能に固定され、保持部材２３
の位置を変えることで所望形状のコネクタ２０をランダ
ムに配列可能である。各保持部材２３は外形寸法のみ同
一で、コネクタ支持部の形状が各種コネクタ２０に応じ
て異なっている。また各コネクタ保持竿２２の大きさは
同一であり、どのコネクタテーブル５，５′，６，６′
にも嵌合可能である。
【００１７】検尺ローラ２５（図２）で送り出された電
線２１（図３）は電線ガイド２６に沿って後側のフレー
ム２を横断し、水平シリンダ６８で開閉自在な電線ガイ
ド２７に沿って前側のフレーム２′上に達する。図３で
各圧接機３，３′の直下にコネクタテーブル（例えば５
と５′）を位置させた状態で、電線２１の先端部が前側
のコネクタテーブル２′のコネクタ２０上に位置し、電
線２１の中間部が後側のコネクタテーブル２のコネクタ
２０上に位置する。
【００１８】図３で２８は、電線２１を検尺ローラ２５
で所要長さに繰り出す際の押し下げ具、２９は押し下げ
具駆動シリンダである。これらはセンタテーブル３０に
設けられ、センタテーブル３０はアーム３１で両フレー
ム２，２′に連結している。電線ガイド２７や押し下げ
具２８については特願平５−３０６４７２号で提案済で
ある。
【００１９】電線２１の上方には圧接ブレード３３が位
置し、サーボモータ３４の駆動でスライダ３５が下降
し、圧接ブレード３３がスライダ３５に押されて一体に
下降して、電線２１を押し下げてカッタ３６で切断する
と同時にコネクタ２０に圧接する。圧接機３，３′は前
後対称に位置しており、構成は概ね同一である。圧接機
３，３′については後で詳細に説明する。
【００２０】図４は上記圧接装置１を用いたハーネス製
造方法を示すものである。先ず図４(a) の如くフレーム
２の両側にコネクタテーブル５，６を位置させた状態
で、一方のコネクタテーブル６にコネクタ保持竿２２1
をセットする。コネクタ保持竿２２には予め所望のコネ
クタ２０を配列させておく。コネクタ２０のセットは例
えば別工程で各種サブハーネスの形態に応じて多数本の
各種コネクタ保持竿２２に各種形状のコネクタ２０を自
動又は手動で組み付けておく。勿論、多数本の同一形態
のコネクタ保持竿２２にコネクタ２０を同一形態にセッ
トしてもよい。
【００２１】次に固定シリンダ９（図２）によるロック
を解除して、図４(b) の如く該一方のコネクタテーブル
６をサーボモータ１９（図２）とタイミングベルト１４
の駆動で中央の圧接機３の直下にスライド移動させる。
そして該コネクタテーブル６上の各コネクタ２０に電線
２１（図３）を圧接させる。その間に他方のコネクタテ
ーブル５にコネクタ保持竿２２2 をセットする。該コネ
クタ保持竿２２2 には上記の如く各種コネクタ２０が配
置されている。
【００２２】一方のコネクタテーブル６上の各コネクタ
２０に電線２１を圧接し終えたら、図４(c) の如く一方
のコネクタテーブル６を原位置に復帰させ、他方のコネ
クタテーブル５を中央の圧接機３の直下にスライド移動
させる。そして他方のコネクタテーブル５上のコネクタ
２０に電線を圧接する。この間に一方のコネクタテーブ
ル６からコネクタ保持竿２２1 を外し、新たなコネクタ
保持竿を一方のコネクタテーブル６にセットする。
【００２３】他方のコネクタテーブル５上のコネクタ２
０に電線を圧接し終えたら、図４(b) の如く他方のコネ
クタテーブル５を原位置に復帰させ、一方のコネクタテ
ーブル６を圧接機３の直下に移動させる。このサイクル
を繰り返して行い、左右のコネクタ群を交互に圧接加工
することにより、コネクタセット〜コネクタ取出までの
時間を大幅に短縮することができる。
【００２４】また、図２の如く左右各一対のコネクタテ
ーブル５，６，５′，６′を用いているため、左右のコ
ネクタ群で別々のサブハーネス形態を得ることができ
る。図５(a)(b)はそのサブハーネス形態の一例を示すも
のであり、図５(a) のサブハーネス４０は両フレーム
２，２′の左側のコネクタテーブル５，５′により形成
され、図５(b) のサブハーネス４１は両フレーム２，
２′の右側のコネクタテーブル６，６′により形成され
る。
【００２５】図２で前後のコネクタテーブル５と５′，
６と６′がそれぞれ各圧接機３，３′の直下に位置した
状態で各コネクタ２０に電線が圧接される。図５の各サ
ブハーネス４０，４１は、コネクタ２０の種類や配列及
び電線２１の配索形態が異なっている点で相違してい
る。なお、電線２１のクロス配索は、片方のコネクタテ
ーブルを例えばコネクタ一つ分移動させることで行われ
る。
【００２６】また、サブハーネス製造途中に一方の圧接
機（例えば３）の直下において一方のコネクタテーブル
５と他方のコネクタテーブル６とを入れ換えることによ
り、図６の如く、電線２１を大きくクロスさせて第一の
サブハーネス４２と第二のサブハーネス４３とを相互に
接続した大きなサブハーネス（大サブ）４４を得ること
もできる。
【００２７】また、電線２１をＵターンさせたサブハー
ネス４５を得ることもできる。すなわち図７(a) の如く
図２の両フレーム２，２′の左側のコネクタテーブル
５，５′間で、電線２１1 を図７の如く真直ないし斜め
に配索し、次いで前側のコネクタ２０1 ないしコネクタ
保持竿５′を後側のフレーム２の右側のコネクタテーブ
ル６に移し替えることで、図７(b) の如く電線２１1 を
Ｕターンさせ、前側のフレーム２′の左右のコネクタテ
ーブル５′，６′にコネクタ２０2 をセットし、後側の
コネクタ２０1 との間で電線２１2 を配索するのであ
る。
【００２８】上記図５〜図７のサブハーネス４０，４
１，４４，４５の製造は、図２において各フレーム２，
２′のコネクタテーブル５，５′，６，６′にコネクタ
保持竿２２をカセット式に着脱自在としたことで、コネ
クタ配列の段取替えを不要として、迅速且つ確実に行う
ことができるようになった。そして前述の如く圧接機
３，３′の左右で別々のサブハーネス形態をセットで
き、且つカセット式に行えることにより、サブハーネス
のロット生産（同じ形態のサブハーネスを大量に生産
し、各サブハーネスを組み付けて製品化する方式）では
なく、セット生産（製品を直接生産する方式）が可能と
なり、且つ多品種少量生産も可能となった。
【００２９】複数種の大きさ形状のコネクタ２０に迅速
に対応して電線２１を圧接するために、図３，図８〜図
１０の圧接機３，３′においては、種類の異なる圧接ブ
レード３３をスライド自在に保持したアプリケータ４７
を複数個（本例で六種類）、ロータリ式に配設してい
る。
【００３０】図８の如く圧接ブレード３３はシャンク４
８に固定され、シャンク４８はロータ４９に昇降自在に
設けられている。シャンク４８の頭部５０はスライダ３
５の爪部５１に係合し、ロータ４９の回動に伴って離脱
する。ロータ４９は回動軸５２に固定され、回動軸５２
はプーリ５３，５４とタイミングベルト５５を介してサ
ーボモータ５６に接続している。図１０で５７はばね付
勢された進退自在なブレードガイドである。
【００３１】なお、ロータリ式のアプリケータ自体につ
いては特願平８−１８９５１１号で提案済である。各ア
プリケータ４７は異なる大きさ形状の圧接ブレード３３
とシャンク４８を含み、図９の如くロータ４９の六面に
それぞれ配設される。アプリケータ４７はロータ４９に
ボルトで脱着可能であり、六種以外の他のアプリケータ
への段取替えも容易である。
【００３２】図２の検尺ローラ２５の後方（図３の後側
の圧接機３の後方）には各種径の電線２１を供給するロ
ータリ式の電線供給機（図示せず）が配置されており、
コネクタ２０の圧接端子の種類や大きさに応じて電線２
１が変更され、ロータリ式アプリケータ４７により、電
線径に応じた圧接ブレード３３が適宜選択される。この
構成は圧接ブレード切換方法としても有効である。
【００３３】図８におけるスライダ３５は図１０の如く
Ｔ字状のカム体５９に連結し、該カム体５９は回動板６
０（図８）の偏心軸６１に連結し、回動板６０はサーボ
モータ３４の減速部６２の回転軸６３に連結している。
該偏心軸６１はカム体５９の水平溝６４にスライダ６５
を介して水平方向スライド自在に係合している。サーボ
モータ３４の回転でロータ６０が回動しつつ、偏心軸６
１がカム体５９の水平溝６４内を移動し、それによりカ
ム体５９がスライダ３５と一体に昇降する。スライダ３
５はガイド６６に沿って垂直に移動する。
【００３４】該回動板は０〜３６０°まで一方向に回転
可能に設定されており、図１１(a)〜(c) に示す如く、
０°〜１８０°の回動でスライダ３５が下降して下死点
に位置し（図１１(c) ）、１８０°〜３６０°の回動で
スライダ３５が上昇して上死点に位置する（図１１(a)
）。前述の如くスライダ３５と圧接ブレード３３は一
体に昇降する。スライダ３５の次のストロークは回動板
６０をサーボモータ３４（図３）で反転させることで得
られる。なお、この昇降機構については提案済である。
【００３５】本装置１にこの昇降機構を適用したこと
で、電線圧接ストローク（圧接高さ）の異なる多種のコ
ネクタに対応可能となった。すなわち、サーボモータ３
４の回転角度すなわち回動板６０の回転角度を適宜設定
することにより、圧接ブレード３３の昇降ストロークを
自在に変更できるのである。例えば、図１１(b) で回動
板６０を９０°回動した時点で反転させれば、スライダ
３５すなわち圧接ブレード３３のストロークは１８０°
回動させた場合（図１１(c) ）の１／２となる。このよ
うに、圧接高さをサーボモータ３４により管理できるか
ら、段取替えは全く不要であり、多種類のコネクタ２０
に迅速に対応できる。上記構成は圧接高さ調整方法とし
ても有効である。
【００３６】一方、図３において各圧接機３，３′のス
ライダ３５の爪部６９には垂直方向の電線押え７０が溝
部７１で係合して、圧接ブレード３３の前方に対向して
配置されている。電線押え７０はホルダ７２に上下方向
スライド自在に支持され、図１２の如く電線押え先端７
０ａが電線２１の上方に近接して位置している。
【００３７】また、電線押え７０の下側に対向して且つ
電線２１の直下に（電線２１に近接して）電線受け７３
が配置されている。該電線受け７３は垂直なエアシリン
ダ７４のロッド７５の先端に固定され、ロッド７５の伸
縮により昇降自在である。エアシリンダ７５はフレーム
２，２′に固定され、ロッド７５の最伸長状態で電線受
け７３が電線２１の直下に位置している。電線押え７０
及び電線受け７３は例えば棒状やブレード状ないしはブ
ロック状に形成されている。
【００３８】図１２で圧接ブレード３３の下降に伴って
電線押え７０が連動して一体的に下降し、圧接ブレード
３３の刃部（上刃）７６とカッタ（下刃）３６とで電線
２１が切断されると同時に、図１３の如く電線押え７０
と、電線２１の直下に位置する電線受け７３との間に電
線２１が挟持される。同時にエアシリンダ７４が減圧さ
れ、エアシリンダ７４は弱いばね体として電線２１を支
持する。ないしは電線押え７０の押し下げ力よりも低い
荷重のエアシリンダ７４を用いて、減圧せずに、電線押
え７０が電線２１を介して電線受け７３を強制的に押し
下げるようにしてもよい。
【００３９】なお、該電線受け７３は図１２の状態から
シリンダ７４の伸長動作で電線２１の直下までさらに上
昇可能である。圧接ブレード３３に対してカッタ３６
（電線ガイド２６の一部分）と、電線押え７０と電線受
け７３とで、電線前後位置が固定され、電線２１が真直
に支持される。
【００４０】そして、電線押え７０と電線受け７３との
間で電線２１が安定に保持された状態で圧接ブレード３
３と一体に下降しつつ、電線２１が圧接ブレード３３で
コネクタ２０に確実に圧接される。電線圧接後は圧接ブ
レード３３と電線押え７０のみが上昇し、エアシリンダ
７４は完全に減圧されて、電線受け７３で電線２１を押
し上げないように下降した状態を保つ。コネクタテーブ
ル５の水平移動で電線２１が電線受け７３から外れた時
点で、図１２の如く電線受け７３が上昇する。
【００４１】上記構成は電線支持方法としても有効であ
る。この電線支持構造及び方法により、電線２１からコ
ネクタ上面までの高さ寸法ｈ1 やコネクタ上面から圧接
端子７７までの高さ寸法ｈ2 が大きな場合でも、電線２
１が圧接端子７７に対して確実に位置決めされ、圧接が
確実に行われて、圧接品質が確保される。
【００４２】
【発明の効果】以上の如くに、本発明の請求項１，２，
６によれば、一方のコネクタテーブル上のコネクタに電
線を圧接する間に、他方のコネクタテーブルにコネクタ
を供給でき、あるいは他方のコネクタテーブルからサブ
ハーネスを回収できるから、コネクタ供給〜製品取出ま
での時間が短縮され、生産性が向上する。また、請求項
３，１１によれば、種類の異なるコネクタごとに簡単に
圧接ブレードを変更でき、段取替えをせずに各種コネク
タに迅速に対応できる。また、請求項４，１２によれ
ば、種類の異なるコネクタごとに簡単に圧接高さを変更
でき、段取替えをせずに各種コネクタに迅速に対応でき
る。また、請求項５，１３によれば、電線からコネクタ
内の圧接端子までの距離が大きな場合でも、電線の位置
決めを確実に行え、電線の浅打ち不良を防止して圧接を
確実に行うことができる。また、請求項７によれば、一
つの装置で二つの異なるサブハーネスを形成できる。ま
た、請求項８によれば、大サブの生産が可能となる。ま
た、請求項９によれば、コネクタの供給を簡単且つ迅速
に効率良く行うことができる。また、請求項１０によれ
ば、多種のコネクタを用いてサブハーネスのセット生産
を行うことができる。且つ多品種少量生産も簡単に行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧接装置の一実施例を示す正面図
である。
【図２】同じく圧接装置を示す平面図である。
【図３】同じく圧接装置を示す側面図である。
【図４】(a) 〜(c) は本発明に係るハーネス製造方法の
一例を示す正面図である。
【図５】(a) (b) は各サブハーネスを示す平面図であ
る。
【図６】大サブを示す平面図である。
【図７】(a) 〜(c) は電線のＵターン方法を示す平面図
である。
【図８】上記圧接装置における圧接機を示す側面図であ
る。
【図９】同じく圧接機を示す平面図である。
【図１０】同じく圧接機を示す正面図である。
【図１１】(a) 〜(c) は圧接機の回動板とスライダの動
きを示す正面図である。
【図１２】電線押えと電線受けを含む圧接機の要部を示
す側面図である。
【図１３】同じくコネクタに電線を圧接した状態を示す
側面図である。
【図１４】従来の圧接装置を示す側面図である。
【図１５】同じくコネクタ供給部を含む要部平面図であ
る。
【図１６】(a) (b) は電線押えを用いてコネクタに電線
を圧接する状態の側面図である。
【符号の説明】
１ 圧接装置 ２，２′ フレーム ３，３′ 圧接機 ５，６，５′，６′ コネクタテーブル ８，９，８′，９′ 固定シリンダ（ロック手段） １０，１０′ 可動シリンダ １４ タイミングベルト １７ 係合孔 １９，３４，５６ サーボモータ ２０ コネクタ ２２ コネクタ保持竿 ３３ 圧接ブレード ３５ スライダ ４０，４１ サブハーネス ４７ アプリケータ ４９ ロータ ５９ カム体 ６１ 偏心軸 ６０ 回動板 ６４ 水平溝 ７０ 電線押え ７３ 電線受け ７４ エアシリンダ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電線送り方向に直交して配列された一対
    のフレームと、各フレームの中央に設けられた圧接機
    と、各フレームに長手方向移動自在に設けられた各一対
    のコネクタテーブルと、該コネクタテーブルを該フレー
    ムの両側で固定するロック手段と、該コネクタテーブル
    をフレームに沿って移動させる移動手段と、複数のコネ
    クタを配列して該コネクタテーブルにセット可能なコネ
    クタ保持竿とで構成されることを特徴とする圧接装置。
  2. 【請求項２】 前記移動手段が、サーボモータで駆動さ
    れるタイミングベルトと、該タイミングベルトに固定さ
    れたシリンダと、前記コネクタ保持竿に設けられ、該シ
    リンダのロッドを進入させる係合孔とで構成されること
    を特徴とする請求項１記載の圧接装置。
  3. 【請求項３】 前記圧接機が、各種の圧接ブレードを有
    する複数のアプリケータと、該複数のアプリケータを周
    上に配列したロータと、該ロータを回動する手段とを含
    むことを特徴とする請求項１又は２記載の圧接装置。
  4. 【請求項４】 前記圧接機が、前記圧接ブレードを昇降
    させるスライダと、該スライダに固定され、水平溝を有
    するカム体と、該水平溝に係合する偏心軸を有する回動
    板と、該回動板を駆動するサーボモータとを含むことを
    特徴とする請求項３記載の圧接装置。
  5. 【請求項５】 昇降可能な圧接ブレードと、該圧接ブレ
    ードと一体に昇降する電線押えと、該圧接ブレードの下
    方に配置されるコネクタとを含む圧接装置において、該
    電線押えの下側に対向して電線の直下に配置された電線
    受けと、該電線受けを昇降自在に連結したエアシリンダ
    とを備えることを特徴とする圧接装置。
  6. 【請求項６】 一又は一対のフレームの中央に圧接機を
    有し、該フレームに沿ってスライド自在な一対のコネク
    タテーブルを含む圧接装置を用いてサブハーネスを製造
    するハーネス製造方法であって、一方のコネクタテーブ
    ルを圧接機の直下に移動して、該一方のコネクタテーブ
    ル上のコネクタに電線を圧接する間に、他方のコネクタ
    テーブルにコネクタを供給し、その後、該一方のコネク
    タテーブルを原位置に戻し、該他方のコネクタテーブル
    を該圧接機の直下に移動し、該他方のコネクタテーブル
    上のコネクタに電線を圧接する間に、該一方のコネクタ
    テーブルからサブハーネスを外し、該一方のコネクタテ
    ーブルにコネクタを供給することを特徴とするハーネス
    製造方法。
  7. 【請求項７】 一対のフレームの中央にそれぞれ圧接機
    を配し、各フレームに沿ってスライド自在な各一対のコ
    ネクタテーブルを含む圧接装置を用いてサブハーネスを
    製造するハーネス製造方法であって、両フレームの一側
    方の一対のコネクタテーブルを各圧接機の直下に移動さ
    せ、該一側方の一対のコネクタテーブル上のコネクタに
    電線を圧接して、第一のサブハーネスを形成し、該一側
    方の一対のコネクタテーブルを原位置に戻し、両フレー
    ムの他側方の一対のコネクタテーブルを各圧接機の直下
    に移動させ、該他側方の一対のコネクタテーブル上のコ
    ネクタに電線を圧接して、第二のサブハーネスを形成す
    ることを特徴とするハーネス製造方法。
  8. 【請求項８】 前記一側方の一対のコネクタテーブル上
    のコネクタに電線を圧接した後、該一対のコネクタテー
    ブルのうちの片方を原位置に戻し、前記他側方の一対の
    コネクタテーブルのうちの片方を圧接機の直下に移動さ
    せ、該片方のコネクタテーブル上のコネクタに電線を圧
    接して、前記第一のサブハーネスと第二のサブハーネス
    とにクロスに電線を配線することを特徴とする請求項７
    記載のハーネス製造方法。
  9. 【請求項９】 複数のコネクタを予め配列したコネクタ
    保持竿を前記コネクタテーブルにセットすることでコネ
    クタの供給を行うことを特徴とする請求項６〜８の何れ
    かに記載のハーネス製造方法。
  10. 【請求項１０】 種類の異なるコネクタを前記コネクタ
    保持竿に配列することを特徴とする請求項９記載のハー
    ネス製造方法。
  11. 【請求項１１】 請求項３記載の圧接装置を用いてサブ
    ハーネスを製造するハーネス製造方法であって、種類の
    異なるコネクタごとにロータを回動して適切な圧接ブレ
    ードを選択することを特徴とするハーネス製造方法。
  12. 【請求項１２】 請求項４記載の圧接装置を用いてサブ
    ハーネスを製造するハーネス製造方法であって、種類の
    異なるコネクタごとにサーボモータの回転数を変更して
    回動板の回転角度を規定し、それによりスライダの昇降
    ストロークを調整して、コネクタごとに最適な圧接高さ
    を得ることを特徴とするハーネス製造方法。
  13. 【請求項１３】 請求項５記載の圧接装置を用いてサブ
    ハーネスを製造するハーネス製造方法であって、電線の
    直下に電線受けを位置させ、電線押えと該電線受けとで
    電線を挟んで、圧接ブレードに対して電線前後位置を固
    定させ、圧接ブレードの下降に伴って電線押えと電線受
    けとを一体的に下降させ、電線押えと電線受けとで電線
    を挟み、且つ電線位置を固定した状態で圧接ブレードで
    電線をコネクタに圧接することを特徴とするハーネス製
    造方法。
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